Sistemas de Control Ing.

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APROXIMACIONES LINEALES DE SISTEMAS FISICOS

SISTEMA LINEAL
Una gran mayoría de los sistemas físicos son lineales dentro de algún rango de las variables. Sin
embargo, todos los sistemas acaban siendo no lineales si sus variables aumentan sin ningún límite.

Un sistema se define como lineal en términos de su excitación y respuesta, en el caso de los

circuitos eléctricos, la excitación es la corriente de entrada r(t) y la respuesta es el voltaje v(t).

Un sistema lineal satisface las propiedades de superposición y homogeneidad

Propiedad de superposición
En general, para un sistema lineal pueda determinarse una condición necesaria en función de la
excitación 𝑥1 (𝑡), proporciona una respuesta 𝑦1 (𝑡). Además, cuando el sistema está sometido a
una excitación 𝑥2 (𝑡), proporciona una respuesta correspondiente 𝑦2 (𝑡). Para que un sistema sea
lineal, es necesario que la excitación 𝑥1 (𝑡) + 𝑥2 (𝑡) dé como resultado una respuesta 𝑦1 (𝑡) +
𝑦2 (𝑡). Esto generalmente se conoce como el principio de superposición.

𝑥1 (𝑡) 𝑦1 (𝑡)
SISTEMA

𝑥2 (𝑡) SISTEMA 𝑦2 (𝑡)

Si tenemos 1 entrada tenemos 1 salida

𝑥1 (𝑡) + 𝑥2 (𝑡) SISTEMA 𝑦1 (𝑡) + 𝑦2 (𝑡)

Si tenemos 2 entrada tenemos 2 salida

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Propiedad de homogeneidad
Es necesario que en un sistema lineal se conserve la magnitud del factor de escala, sistema con
una entrada 𝑥(𝑡) que da como resultado una salida 𝑦(𝑡). Entonces es necesario que la respuesta
de un sistema lineal a una estrada 𝑥(𝑡) multiplicada por una constate 𝐴 sea igual a la respuesta de
la estrada multiplicada por la misma constante, de forma que la salida sea a 𝐴𝑦(𝑡). Esto se
denomina la propiedad de homogeneidad.

Si tenemos:

𝐴. 𝑥(𝑡) Resulta 𝐴. 𝑦(𝑡)

𝐴. 𝑥(𝑡) 𝐴. 𝑦(𝑡)
SISTEMA

Un sistema debe describirse en una línea, debe comportase como una línea recta.

EJEMPLO 1:
Propiedad de superposición

𝑦 = 5𝑥
Si: 𝑥1 → 𝑦1 = 5𝑥1
𝑥2 → 𝑦2 = 5𝑥2
Entonces: 𝑦1 + 𝑦2 = 5𝑥1 + 5𝑥2

Si: 𝑥1 = 3 𝑦1 = 15
𝑥2 = 2 → 𝑦2 = 10
Tenemos: →

𝑥3 = 𝑥1 (𝑡) + 𝑥2 (𝑡) = 3 + 2 = 5
𝑦3 = 𝑦1 (𝑡) + 𝑦2 (𝑡) = 15 + 10 = 25
Si reemplazamos:

𝑦 = 5𝑥 → 𝑦 = 5.5 = 25

Propiedad de homogeneidad
𝑦 = 5𝑥 → 𝑦1 = 5𝑥1
Si multiplicamos por A la entrada tenemos:

𝑦1 = 5𝑥1 → A5𝑥1
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EJEMPLO 2:

𝑦 = 5𝑥 + 3
𝑦1 = 5𝑥1 + 3
𝑦2 = 5𝑥2 + 3
Entonces: 𝑦1 + 𝑦2 = 5𝑥1 +3 + 5𝑥2 + 3
= 5𝑥1 + 5𝑥2 + 6
Reemplazando:

𝑦3 = 5(𝑥1 + 𝑥2 ) + 3 = 5𝑥1 + 5𝑥2 + 3

EJEMPLO 3:

𝑦 = 𝑥 2 (𝑡)

EJEMPLO 4:
𝑑𝑥(𝑡)
𝑦=
𝑑𝑡
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LINEALIZACION
La linealidad de muchos elementos mecánicos y eléctricos puede suponerse en un rango
razonablemente grande de las variables. En cambio no suele ser el caso para elementos termicos
y fluidos, los cuales frecuentemente tienen un carácter no lineal. Sin embargo, afortunadamente
suele ser posible linealizar elementos no lineales suponiendo condiciones de pequeña señal.

Este es el método normal utilizado para obtener un circuito lineal equivalente para circuitos
electrónicos y transistores.

Un sistema no lineal, se puede tener su equivalente lineal en un punto determinado.

NO LINEAL

EQUIVALENTE

LINEAL

Series de Taylor

Trucamos las siguientes secuencias, ya que no son necesarias

Tenemos una aproximación de la función