Teoría de Señales y Sistemas

Capítulo 1 – Conceptos
Básicos de Señales y Sistemas
 Contenido

Capítulo 1 – Conceptos Básicos de Sistemas y Señales

 Definición de señal.
 Definición de Sistema.
 Clasificación de las Señales
 Operaciones básicas de las señales
 Señales elementales
 Propiedades de los sistemas
Conceptos Básicos sobre
Sistemas
 Sistemas

“Un sistema se define formalmente como una entidad que manipula una o más
señales para llevar a cabo una función, produciendo de ese modo nuevas señales”.
En la comunicación a través del habla, una fuente sonora (señal) excita el tracto
vocal, el cual representa un sistema. El procesamiento de las señales de voz se realiza
en los oídos y en las vías auditivas del cerebro. Para el caso anteriormente descrito
los sistemas son biológicos; pero esto también podría realizarse por medio de un
sistema de reconocimiento de voz (Ejemplo Google Now, Siri, Cortana, etc).

𝑺𝒆𝒏𝒕 𝑺𝒔𝒂𝒍
Sistema 1

Oprimir el Acelerador Aumentar la Velocidad

Sistema
 Definición Matemática de Sistema

“En términos matemáticos, un sistema puede verse como una interconexión de

operaciones matemáticas que transforma una señal de entrada en una señal de
salida con propiedades diferentes de las de la señal de entrada”. Las señales
pueden ser continuas, discretas o una mezcla. Por ejemplo, considere que el
operador H denota la acción de un sistema. Al aplicar una señal 𝑥 𝑡 se obtiene la
señal:
𝑦 𝑡 =𝐻 𝑥 𝑡

por otro lado, al aplicar una señal 𝑥[𝑛] se obtiene la señal

𝑦[𝑛] = 𝐻{𝑥[𝑛]}

𝒙(𝒕) 𝒚(𝒕) 𝒙[𝒏] 𝒚[𝒏]

H H
 Sistemas

Ejemplo: Considere un sistema en tiempo discreto cuya salida 𝑦[𝑛] es el promedio

de los 3 valores más recientes de la señal de entrada 𝑥[𝑛], como indica

1
𝑦 𝑛 = (𝑥 𝑛 + 𝑥 𝑛 − 1 + 𝑥[𝑛 − 2])
3
Formule el operador H para este sistema y genera una representación en diagrama de
bloques para él.
Solución: Considere que el operador 𝑆 𝑘 denota un sistema que recorre la entrada
𝑥[𝑛] en 𝑘 unidades de tiempo para producir una salida 𝑥 𝑛 − 𝑘 . Por lo tanto, puede
definirse el operador 𝐻 para el sistema como

1
𝐻= (1 + 𝑆 + 𝑆 2 )
3
 Interpretación Gráfica de Sistemas

El operador 𝐻 puede implementarse de dos formas distintas. La primera utiliza dos

retardos en cascada, mientras que la segunda utiliza los retardos conectados en
paralelo. Los bloques utilizados son: los retardos, el sumador, y la multiplicación por
un escalar.

Obtener el operador H y Representar mediante diagrama de bloques la siguiente expresión:

1
𝑦 𝑛 =3 𝑥 𝑛+1 +𝑥 𝑛 +𝑥 𝑛−2
 Propiedades de los Sistemas

Las propiedades de un sistema describen las características del operador H que representa al
sistema.

Estabilidad: Se dice que un sistema es estable de entrada acotada-salida acotada

(BIBO) si y sólo si toda entrada acotada origina una salida acotada. La salida del sistema no
diverge si la entrada no diverge.

El operador 𝐻 es estable BIBO si la señal de salida 𝑦 𝑡 satisface la condición

𝑦 𝑡 ≤ 𝑀𝑦 < ∞ 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑡

Siempre que la señal de entrada 𝑥 𝑡 satisfaga la condición

𝑥 𝑡 ≤ 𝑀𝑥 < ∞ 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑡

donde 𝑀𝑦 y 𝑀𝑥 representan números positivos finitos. Así mismo, la estabilidad BIBO de un

sistema discreto se describe de una manera similar.
 Propiedades de los Sistemas

Memoria: Se dice que un sistema tiene memoria si la señal de salida depende de valores
pasados de la señal de entrada.

Ejercicio: ¿El sistema de promedio descrito anteriormente tiene memoria?, y si es así, ¿Qué
tanto se extiende la memoria en el pasado?

1
𝑦𝑛 = 𝑥 𝑛 +𝑥 𝑛−1 +𝑥 𝑛−2
3

R/ Si tiene memoria y esta se extiende dos unidades de tiempo.

 Propiedades de los Sistemas

Causalidad: Se dice que un sistema es causal si la señal de salida depende de valores

presentes y/o pasados de la señal de entrada.

Ejemplo:
1
𝑦𝑛 = 𝑥 𝑛 +𝑥 𝑛−1 +𝑥 𝑛−2 es causal
3

1
𝑦𝑛 = 𝑥 𝑛+1 +𝑥 𝑛 +𝑥 𝑛−2 no es causal
3
 Propiedades de los Sistemas

Invertibilidad: Se dice que un sistema es invertible si la señal de entrada se puede

recuperar de la señal de salida.

𝐻 −1 𝑦 𝑡 = 𝐻 −1 𝐻{𝑥 𝑡 }
donde
𝐻−1 𝐻 = 𝐼
e 𝐼 denota el operador identidad. La salida del operador identidad es exactamente
igual a la entrada. Es importante tener en cuenta que 𝐻 −1 es el operador inverso y
no el reciproco de 𝐻.
 Propiedades de los Sistemas

Invarianza en el tiempo: Se dice que un sistema es invariable en el tiempo si un

retraso o un adelanto en la señal de entrada produce el mismo efecto en la señal de
salida.
Considere un sistema representado por
𝑦(𝑡) = 𝐻{𝑥 𝑡 }
Suponga que la señal 𝑥(𝑡) se corre en el tiempo 𝑡0 segundos, lo que origina la señal
de entrada

𝑥 𝑡 − 𝑡0 = 𝑆 𝑡0 {𝑥 𝑡 }
Sea 𝑦𝑖 𝑡 la señal de salida producida por 𝑥 𝑡 − 𝑡0 . Es posible escribir
 Propiedades de los Sistemas

𝑦𝑖 𝑡 = 𝐻{𝑥 𝑡 − 𝑡0 }

= 𝐻{𝑆𝑡0 {𝑥 𝑡 }}

= 𝐻𝑆 𝑡0 {𝑥(𝑡)}

Así mismo, para que un sistema descrito por el operador 𝐻 sea invariante en el
tiempo debe cumplir con
𝐻𝑆 𝑡0 = 𝑆𝑡0 𝐻
Para todo 𝑡0 . Una relación similar debe cumplirse en un sistema en tiempo discreto
para que sea invariante en el tiempo.
 Propiedades de los Sistemas

Linealidad: Se dice que un sistema es lineal si satisface el principio de

superposición. Es decir, la respuesta de un sistema lineal a una suma ponderada de
entradas es igual a la misma suma ponderada de salidas, siendo cada salida la
respuesta de un sistema a una señal particular de entrada.
Sea el operador 𝐻 un sistema en tiempo continuo. Considere que la señal aplicada al
sistema está definida por la suma ponderada de
𝑛

𝑥 𝑡 = ෍ 𝑎𝑖 𝑥𝑖 (𝑡)
𝑖=1

Donde 𝑥1 (𝑡), 𝑥2 (𝑡),…, 𝑥𝑛 (𝑡) denota un conjunto de señales de entrada y 𝑎1 , 𝑎2 ,…,

𝑎𝑛 denota los correspondientes factores ponderados. La señal de salida se describe
como
𝑦(𝑡) = 𝐻{𝑥 𝑡 }
𝑛

= 𝐻 ෍ 𝑎𝑖 𝑥𝑖 (𝑡)
𝑖=1
 Propiedades de los Sistemas

Si el sistema es lineal, es posible expresar la salida como

𝑛

𝑦(𝑡) = ෍ 𝑎𝑖 𝑦𝑖 (𝑡)
𝑖=1

Donde 𝑦𝑖 (𝑡) es la salida del sistema en respuesta a la entrada 𝑥𝑖 (𝑡) actuando sola, es decir,
𝑦𝑖 𝑡 = 𝐻{𝑥𝑖 (𝑡)}
Por lo tanto
𝑛

𝑦(𝑡) = ෍ 𝑎𝑖 𝐻{𝑥𝑖 (𝑡)}

𝑖=1