FS100 I periodo 2014

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE HONDURAS

UNAH-VS
DEPARTAMENTO DE FÍSICA
FÍSICA GENERAL 1
PROBLEMAS RESUELTOS DINAMICA ROTACIONAL

1. En el instante que se muestra el cilindro mixto se dirige hacia abajo paralelo a la superficie
con una velocidad del centro de masa igual v. El radio de giro de la polea mixta es R0 = 2R.
Calcular el número de vueltas que da el cilindro para que la velocidad del centro de masa
sea 2v. El cilindro rueda sin resbalar.

θ
El número de vueltas n está dado por: n= por lo que debemos calcular el desplaza-
2π
miento angular de la polea mixta.

Si utilizamos el teorema del trabajo neto y la energı́a cinética

Wneto = ∆K = ∆Krot + ∆Ktrasl

Wneto = ∆Krot + ∆Ktrasl

1 1
7mgsen(ϕ)Scm − mgS1 = Ip (ωf2 − ωi2 ) + m(Vf21 − Vi12 )
2 2

1
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La velocidad inicial del centro de masa es : v por lo que

v
Vcmi = v = Rωi ⇒ ωi =
R
La velocidad final del centro de masa es : 2v por lo que

2v
Vcmf = 2v = Rωf ⇒ ωf =
R
La velocidad inicial de la partı́cula será
v
Vi1 = 4Rωi = 4R = 4v
R
La velocidad final de la partı́cula será

2v
Vf 1 = 4Rωf = 4R = 8v
R
El momento de inercia en el punto P puede calcularse a partir del teorema de Steiner

Ip = 7mR02 + 7mR2 = 7m(2R)2 + 7mR2 = 35mR2

Entonces

1 1
7mgsen(ϕ)Scm − mgS1 = Ip (ωf2 − ωi2 ) + m(Vf21 − Vi12 )
2 2
 2   !
1 2v v 2 1
7mgsen(ϕ)(Rθ) − mg(4Rθ) = (35mR2 ) − + m((8v)2 − (4v)2 )
2 R R 2
 2
1 3v 1
7mgsen(ϕ)(Rθ) − mg(4Rθ) = (35mR2 ) 2
+ m(48v 2 )
2 R 2
105 2
7mgsen(ϕ)(Rθ) − mg(4Rθ) = mv + 24mv 2
2
153 2
7gsen(ϕ)(Rθ) − g(4Rθ) = v
2

2
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por lo que

153v 2
θ=
Rg(7sen(ϕ) − 4)
El número de vuelas es

θ 153v 2
n= =
2π 2πRg(7sen(ϕ) − 4)
2. Calcular la velocidad del centro de masa luego de que el disco da 5 vueltas. Suponer que
parte del reposo.

Si usamos el teorema de conservación de la energı́a

Wnc = ∆K + ∆Ug − F d

Wnc = ∆K + ∆Ug − F d
1 1
0 = Ip (wf2 − wi2 ) + m(Vf21 − Vi12 ) + mgS1 − F Scm
2 2

El momento de inercia (Disco) en el centro instantáneo de giro es

3
Ip = M R2
2

3
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por lo que

Wnc = ∆K + ∆Ug + mgS1 − F Scm

 
1 3 1
0 = M R (wf2 − 0) + m(Vf21 − 0) + mgS1 − F Scm
2
2 2 2

 
1 3 1
0 = M R (wf2 − 0) + m(Vf21 − 0) + mgS1 − F Scm
2
2 2 2
  2
1 3 Vcm 1
0 = M R2 + m(2Vcm )2 + mg(2Rθ) − F (Rθ)
2 2 R 2
3 2 2
0 = M Vcm + 2mVcm + mg(2Rθ) − F (Rθ)
4
puesto que: θ = 2πn = 10π
v
u 10Rπ(F − 2mg)
Vcm =u
t 3
M + 2m
4
3. Determinar la velocidad máxima del centro de masa de la esfera de radio R y masa M .
Suponer que parte del reposo y el resorte no está inicialmente deformado. La esfera rueda
sin resbalar

4
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Si aplicamos el teorema del trabajo y la energı́a

Wneto = ∆Krot

1
Wpeso + Wresor = Ip (ω 2 − ω 2 )
2  f i
1 1 2
mg sin(φ)Scm + k(x2i − x2f ) = mR2 (ωf2 − ωi2 )
2 2 5
1 2 1
mg sin(φ)Scm − k(Scm ) = mR2 ωf2
2 5

Puesto que: Vcm = Rw

 2
1 2 1 2 Vcm
mg sin(φ)Scm − k(Scm ) = mR
2 5 R
1 2 1 2
mg sin(φ)Scm − k(Scm ) = mVcm
2 5

Al derivar con respecto del tiempo

2
mg sin(φ)Vcm − kScm Vcm = mVcm acm
5

Si acm = 0 entonces Vcm = Vcmmax

mg sin(φ)Vcm − kScm Vcm = 0

mg sin(φ)
Scm = (desplazamiento al cual ocurre la velocidad máxima)
k

Al sustituir el resultado anterior en la ecuación

1 2 1 2
mg sin(φ)Scm − k(Scm ) = mVcm ,
2 5
obtenemos

5
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   2
mg sin(φ) 1 mg sin(φ) 1 2
mg sin(φ) − k = mVcm
k 2 k 5

por lo que
r
5m
Vcmmax = g sin(φ)
2k