Electroneumatica Ejercicios Nivel Avanzado

CENTRO DE AUTOMATIZACION
INDUSTRIAL
ELECTRONEUMATICA
COLECCION DE EJERCICIOS CON SOLUCIONES
NIVEL AVANZADO
. I
CONVENIO SENA - FESTO

Sistema para enseñanza de la técnica de automatización
Electroneumática
Colección de ejercicios
con soluciones
Nivel avanzado
D.LE-TP202-1-E
093018
ISBN 3-8127-3018-9
Nº de artfculo: 093018
Denominación: E.-PNEUM.AUFGSG
Referencia: D.LE-TP202-1-E
Edición: 05/1991
Impresión: 07.05.91 P.Schwarz/sfr
Autor: H. Ruoff
© Copyright by Festo Didactic KG, 0-7300 Esslíngen 1, 1991
Reservados todos los derechos, incluso los de traducción. No debe reproducir-

se ninguna parte de la obra con ningun método (impresión, fotocopia, micro-
film u otro sistema) tampoco debe ser procesada o divulgada utilizando siste-
mas electrónicos sin la autorización de Festo Didactic KG.
ISBN 3-8127-3018-9
Introducción ........................................ ' 4 Indice
Conjunto de equipos 5
La coordinación entre los elementos y los ejercicios 6
Ejercicios
Ejercicio 1: Taladro de mesa 7
Ejercicio 2: , Avance de flejes de chapa 13
Ejercicio 3: Envasadora 23
Ejercicio 4: Selladora 27
Ejercicio 5: Taladradora 33
Ejercicio 6: Unidad de sujeción y lijado 43
Ejercicio 7: Prensa perfilad ora 51
Ejercicio 8: Estampadora 57
Ejercicio 9: Equipo de manipulación 63
Ejercicio 10: Taladradora y escariadora 71
Ejercicio 11: Alimentador de piezas 77
Ejercicio 12: Rectificadora de interiores 83
Ejercicio 13: Unidad de montaje 91
Ejercicio 14: Prensa moldeadora 99
Ejercicio 15: Unidad de recogida y posicionamiento 107
Ejercicio 16: Cadena de galvanización 115
Ejercicio 17: Estación de carga 123
Ejercicio 18: Estación automática de giro temporizado 131
Ejercicio 19: Estación de control 141
Ejercicio 20: Equipo de manipulación 149
3
Introducción La colección de ejercicios D.LE-TP202-1-Eha sido concebida como continua-
ción, a un nivel superior, de la colección de ejercicios D.LE-TP201-1-E.
Los ejercicios de esta colección pueden realizarse, salvo pequeñas modifica-
ciones, con los equipos electroneumáticos TP201 del nivel básico y TP202 del
nivel superior.
El compendio de ejercicios ha sido estructurado de modo que en cada ejerci-
cio se indica primero cuál es el objetivo didáctico; luego se explican los traba-
jos respectivos que tienen que efectuarse. A continuación se ofrece una des-
cripción del ejercicio con los planos de situación y diagramas de pasos corres-
pondientes.
Las soluciones ofrecidas para cada ejercicio incluyen un esquema de conexio-
nado neumático y otro eléctrico y una breve descripción. Los elementos mar-
cados con un asterisco no están contenidos de modo completo en tos equi-
pos.
Las soluciones que se proponen no son exclusivas, por lo que es factible que
otras soluciones también resuelvan la tarea que se plantea en el ejercicio. En
caso de hacerse exámenes con los ejercicios. es recomendable conceder
tiempo suficiente, puesto que algunos de ellos son muy largos.
Las soluciones de los ejercicios se rigen siempre por el principio de cadenas
secuenciales fijas o de cancelación. En consecuencia, estas técnicas de man-
do utilizadas con frecuencia en la práctica (tratándose de mandos secuencia-
les) se van transformando en rutina, por lo que se van agregando condiciones
suplementarias, cuya realización puede requerir de más tiempo que la del
mando como tal.
4
Lista de piezas, conjunto de equipos Denominación
D.CP-TP202 Referencia
091056 N° de artículo
Detectores
Cantidad N° de artículo Denominación/referencia
1 030318 Detector de proximidad, inductivo D.ER-SIE-M18
1 030319 Detector de proximidad, capacitivo D.ER'-SCE-M18
1 030330 Detector de proximidad, óptico D.ER-SOE-M18
Cantidad N° de artículo Denominación/referencia Accesorios
4 011087 Rel~ triple D.ER-X-C4-24-4W
1 011088 Entrada de señales eléctrica D. ER-G-2X-DT /1 X-DS
1 011432 Relé temporizador, doble D.ER-TS21-24V-OS-2X
1 011434 Parada de emergencia, eléctrica D.ER-PR-22 R-l
1 011435 Contador eléctrico con preselector D. ER-0887 414-2
2 030317 Electroválvula de impulsos de 5/2 vías D.ER-JMFH-5-3,3
5
La coordinación entre los elementos y los ejercicios
Ejercicios
Elementos
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Electroválvula de 3/2 vías 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Electroválvula de 5/2 vías 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2
Electroválvula de impulsos 2 3 2 3 2 3 1 2
de 5/2 vías
Convertidor 1 1 1
Interruptor de final de carrera, 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3* 3* 3*

eléctrico
Relé triple 2 3 2 4 5 5 2 2 5 3 4 5 5 5 6* 6* 6* 6* 6* 6*
Entrada de señales eléctrica 1 1 1 1 2 2 1 2 2 1 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2
Detector de proximidad, inductivo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Detector de proximidad, capacitivo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Detector de proximidad, óptico 1 1 1 1 1 1 1 1
Detector de proximidad, magnético 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Indicación eléctrica 1 2 1 1 2 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2
Relé temporizador 1 1 1 1 1 1 1
Parada de emergencia, eléctrica 1 1 1 1
Contador eléctrico con preselector 1 1 1 1 1 1 1
Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2* 2* 2* 2*
Cilindro de simple efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Bloque de distribución conwálvula 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

de corredera manual de 3/2 vías
Unidad de mantenimiento 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
* Elementos no disponibles en cantidades suficientes
6
:.'..:,:'.•b:,'.:.,:l·.',.a:·:,'..:,'..:,:.:,'..a,.:,:,:..·,'.·,:.~.·.'..:,'.,:,".:,::,::,Q.:,'.:,',II,'.·.'.~,'.,','.. :.:,'.r,'.,:,,'.~,'.•:,'.. :.·,t.•·,',e,':.:,',,:,¡..·,'..
'.::":.:,,,'.•,'.,·,'..::,a.·,'
:J,:.t
:,Os
..'.•,:'..,'...::,'..,'','.:"'.•,,'..::.,,.:.:,.:.:
::,' ,:,{,;,;,;"···",,,;,:;:t:/:·:;::::'·\}!r::::::::::::
:~~~~~~~~~:::~~~~~~;~~~:~:~:~:i:~:::t~
.:.;,:.::,:'.::.:,'.::,:'.i,:'.::::'.::,'.::.','.::,:'.::,::.::,:.,::,:·.,,:·.,:,::.=,,:,,::'.::,:',i,:',':,: :j::!!ff::!:!m:!!':!:}::::!:!:!:::::ffL,,'
;:;:::::;:::;:;:::::::::::::::;:;::::
....:...:.:.:.:.:.:.;.;.:.;.;.;.: ..:,'.. o,,'
..:.•,':,'..:,'.:!,D.·,'
...;...:.;.:.;.;.;.:.;.:.;.;.;.:.;.:.: .. .·,'.·:·:::'i81&f:
:,'.t,.'..:,'.• :,ld.·::..','.,::,'•.
Electroneumática Ambito material
Taladro de mesa Título
Conocer el principio de la cadena secuencial fija Objetivo didáctico
• Confeccionar el esquema neumático y el eléctrico Ejercicio planteado
• Ejecutar conexiones neumáticas y eléctricas
• Comprobar el funcionamiento del circuito
Las piezas son colocadas manualmente en el sistema de sujeción. El pulsador Descripción del ejercicio
de arranque hace avanzar el cilindro presor. Una vez sujeta, la pieza es tala-
drada y el cilindro vuelve a su posición inicial. Al mismo tiempo, las virutas son
expulsadas por una tobera. A continuación, el cilindro tensor suelta la pieza.
7
Plano de situación
Diagrama de fases
A
o --~------1----i-----t--'t- S1
--f-----f----------..j¡.--------¡----j- B2
B
o
8
'.::.::.::.:::~:':'.::::':':':::":".'.:
Qy'~
.•:.".;,:¡:'.:.i·:·.,::.·.:::··.:: ..:,.:t.::::;;":·.'::::·:.:lI!Ii:.::::'::'.::::'::.:'.::
M:9.. ~W~~.V
'•••::.':::':':~:::':::'::*:::':',~.',::t.'.·.:.:'.:~.:.·,:.'.:.:'·,·:··,·."".:::.',::'.:'.n',::'.:::'::.:.s.•,".:.:.:':'.*"'.'::.',::'.:'.::.::.::.::.::.:,'
~~
,.:.:.::::::::::::,:,.))/)'
[~rrr:rfff\rrrr
tt:~~:~r~ttt:~:
:"',}::::::::::::"",,,,:,:
;:;:;:::;:::;:;:;:;:;:::::;:;:;:;:;:;:;:;:;
:,:,:,:,:,:,:,:,:,: :,:,:,:,:,:,:,':,:",':":': ::))(()(
::;:}t:{{:;:;
.",':,:'.".".'.".'.::'F:· ..
:·,:·.:.6.':::'.·.:.::,S:.:.:,.'
~ ~
·.t.;;;a:...'.; ...·.::...::.::.'t:.·.·.:."':-
..:.. '.·t·:·,·.·."".:,·.:,·::,'.::::.':·.·.:.::O··.·.:·
..
N~1i:j ~
•.·::." ..:'.'.'.:.::,·
Esquema de circuito,
neumático
51 52
A B
Y1 Y2
**
Y3
* En este ejercicio, la unidad de avance B es sustituida por un cilindro de

doble efecto.
** Boquilla para soplado de virutas
. I
9
eléctrico
-t:>,<J- o
..,.., ..,... I
-o
o
~------------------------------~, Q.
o
(/)
+
al
+
«
'"
N
'"
N
(/)
10
La cadena secuencial fija se encarga especialmente de activar electroválvulas, Descripción
ya que en esta configuración la memoria está a cargo de los relés. Debe de la solución
tomarse en cuenta que para que la herramienta se retire, es necesario inte-
rrumpir la corriente, por ejemplo, mediante un segundo' contacto, para que la
válvula vuelva a su posición original por acción del muelle recuperador. (El
último paso es una excepción, puesto que se puede suprimir un contacto de
apertura ya que la interrupción de todos los circuitos hace volver a todas las
válvulas a su posición original). Esta es una de las razones por la que se opta
por el uso de una cadena secuencial fija, ya que un fallo de la red provoca
que todos los cilindros vuelvan a una posición original definida. Este criterio es
importante para evitar accidentes; no obstante, deben tomarse en cuenta posi-
bles cruces en los desplazamientos hasta que se alcancen las posiciones ori-
ginales.
Paso 1 Cilindro A +
2 10
+ ()t-------'-r --
Kl
r IJ
Kl
)33
14 14 34
Sl n 0----
41
A+
Accionando el pulsador de arranque S y a través del final de carrera S1,

accionado por el cilindro A, el contacto de reposo K4 cierra el circuito de
corriente hacia el relé K1; éste pasa a posición de autorretención por acción
del contacto paralelo.
Otro contacto abierto de K1 conecta la corriente hacia la bobina' Y1; ésta

acciona sobre la electroválvula y el cilindro A avanza hásta el final de carrera.
11
Paso 2 Cilindro B +
24 v- 1 2 3 4 10 11
+ ( )
113 113 S2 11 113 133 133
S t--- Kl 0--- K2 Kl K2
14 14 4 14 34 34
S11) 0----
41 23 41
.Kl
K2
A+ B+
En posición delantera de final de carrera, el cilindro A acciona el detector de

proximidad 82. 82 Y la activación obligada de K1 cierran el circuito para el relé
K2; éste pasa a posición de autorretención por acción de un contacto paralelo.
Un segundo contacto abierto de K2 conecta la corriente hacia la bobina Y2
por el contacto cerrado K3. Y2 acciona sobre la válvula y el cilindro B avanza.
La cadena secuencial fija tiene la función de consultar el paso anterior y su
respectiva confirmación (detector de proximidad) y, a continuación, memorizar
el estado para el siguiente paso. El último paso cancela toda la cadena se-
cuencial (las autorretenciones) (el último paso no precisa de autorretención).
12
Avance de flejes de chapa Título
Conocer el principio de la cadena secuencial de cancelación Objetivo didáctico

(con seguridad de conmutación)

Posicionamiento de cinta de chapa bobinada, en la herramienta de corte. Ac- Descripción del ejercicio
cionamiento del avance sólo cuando la herramienta se encuentra en posición
superior (simulación de esta posición mediante pulsador 53). El cilindro A re-
coge la cinta de chapa. El cilindro B se retira. El cilindro A suelta la cinta y el
cilindro B se desplaza nuevamente a la posición delantera de final de carrera.
El sistema de avance para cinta de chapa tiene que estar provisto de un Condiciones
interruptor principal 5. Cuando el cilindro B se encuentra en posición de princi-
pio de carrera y el cilindro A ha soltado la cinta, deberá transmitirse una señal
(indicación luminosa), indicando que la prensa puede proceder al corte de la
siguiente pieza.
13
Plano de situación
Diagrama de fases
2 3 4 5 6=1
82
A
o B1
52
B
o 51
14
neumático
81 82
A 8 Sl S2
I
Y1 Y2 Y3 Y4
15
eléctrico (1)
16
eléctrico (2)
--{>f1-
I
.;-
o ;;:; n +
N CO
ro
~
-e-
01 n
+
<C
.o
~
ro "
N
CO
.q-
~
.;-
r-, N
I
<C
N
~
-e-
co N
<.D
~
Líl
r-,
~
".
N ::(
ro
~
-f-
.q- ::
I
>
-e-
N
17
Descripción Accionando el pulsador SET, el relé K7 queda en estado de autorretención y
de la solución acciona el relé Ka, situación que es condición para la puesta en marcha.
En su caso, asegurar el pulsador SET de tal manera que sólo pueda activarse
en el momento de conectarse la red principal, para no interrumpir la secuencia
de los pasos.
Una vez puesto en marcha el sistema con S y S3, y estando K1 en autorre-
tención y K2 activado, un contacto cerrado de K2 desconecta la autorretención
de K7.
También es factible sustituir el pulsador SET por un relé (véase ejercicio 13).
Paso 1 Cilindro A-
1 2 3 17
+----~r~--~r----1---(/r--_¡----
24 v-
S hr\.
113
13
K1
13
" K1
1 "
23
K2
23
24
S3 E---
Al
K2
A-
Accionando el pulsador de marcha S, se cierra el circuito para el relé K1 a

través de las señales S3 y S2 provenientes de la prensa y del detector de
proximidad respectivamente y mediante la activación del relé Ka y el contacto
cerrado K4. El relé es autorretenido por el contacto abierto K1. Simultánea-
mente, otro contacto abierto de K1 cierra el circuito de corriente en el relé K2.
Un contacto abierto de K2 cierra el circuito de corriente en la bobina Y1. La
válvula es accionada yel cilindro A avanza al final de carrera posterior y actúa
sobre el detector de proximidad 81.
18
Paso 2 Cilindro B-
24 v- 2 3 4 5 6 7 17 18
+ ( )
123
¡-Vi
13 23 123
K3 K2 K4
5 24
14 2' 2'
"'l
"
14
52 TI 0----:
11
K8
A- B-
A continuación, el contacto Reed 81 emite una señal que cierra el circuito

para el relé K3 por acción de los contactos K2 y K6. Al mismo tiempo, el relé
K4 es accionado por el contacto K3.
Sólo ahora que K3 está autorretenido, se cancela el accionamiento de K1 y
K2; el contacto abierto K4 cierra el circuito hacia la bobina Y3; ésta acciona
sobre la válvula y el cilindro vuelve a su posición original y, en el final de
carrera, actúa sobre S1.
El relé K4, con su paso temporizado adicional, es un elemento retardador
entre la autorretención de K3 y la anulación de la condición de accionamiento
de K2. De esta manera queda asegurado que K3 esté en estado de autorre-
tención antes de que se cancele la señal de accionamiento.
A continuación, se activa el siguiente paso (K5, K6) por S1 a través de K1. El
principio de la cadena secuencial de cancelación se basa en la comprobación
del paso anterior y su confirmación (interruptor de final de carrera). Cumplién-
dose estas condiciones, se activa el siguiente paso. Una vez que se produce
la activación del siguiente paso, se cancela el anterior.
19
Por esta razón, la cadena secuencial de cancelación es idónea para el mando
de electroválvulas de impulsos, ya que en este caso la función de memoria es
asumida por la válvula de impulsos.
Esto puede resultar muy importante, especialmente en relación con la preven-

ción de accidentes.
Para reiniciar la marcha después de una interrupción o desconexión de la red

(conexionado sin corriente), es necesario accionar los relés K7 ó K8, en este
caso, con el pulsador SET.
El principio que aquí se muestra para conmutar la cadena secuencial de can-

celación ofrece todas las garantías por el uso de un relé adicional para cada
paso y, además, permite la utilización de cualquier tipo de relé. Si se trata de
relés de apertura retardada (o cierre anticipado), puede renunciarse, bajo cier-
tas circunstancias, a un relé adicional. (Estas características las tienen, por lo
general, los sistemas de protección). Concretamente, el conexionado hasta el
paso 2 sería el siguiente:
Compárese este esquema de 'distribución con el de la página 4/8.
24 v~
+ ( )
13 13 13 r 33 r 23
1
Sh B1 K2 K1 K2
l. l. 3. 24
"
13 <ll>
53ft
4 _n_
~-
23
S2 n 0--- K1
24
1
K8
41
1\1 1\3
20
Envasadora Título
Saltar pasos del programa y conocer el uso de un elemento temporizador Objetivo didáctico
Una mesa de giro temporizado es alimentada con frascos por una cinta de Descripción del ejercicio
transporte. El cilindro A sólo permite el paso cuando un frasco llega a la posi-
ción 1 sobre la cinta de transporte y si está activada la señal de marcha (ciclo
contfnuo/ciclo simple). Cuando el frasco es registrado en la posición 2, la me-
sa avanza una posición. Cuando un frasco llega a la estación de llenado (posi-
ción 3), el cilindro C abre el tanque durante aproximadamente 2 segundos y lo
vuelve a cerrar.
Si el sensor de la estación de llenado (posición 3) no registra un frasco, el Condiciones

equipo deberá ser girado manualmente hasta que un frasco llegue a la esta-
ción de llenado. El registro de los frascos se simula respectivamente con un
conmutador.
21
Plano de situación
22
.:.:.:.:.a
...:..•... ~
::.P.:·.:·.:·.:·.·:.:I.·:.!il·.:.:.:.:: '.:.::.d:
....~ .. ...:.:.....•.•. ¡.'.¡._..:.'..:.6f.:.·.: .•.:.·.:.:.u.•.:.:.:.•
:....:..•..•. :.Q.:.:.:.:.'.1 ..... $
...
P.·.•....·.•.".:.•...•... ·.:.·.·.$.:.'.·.· •..•.•.••.•.•..••.•.' •.••.••. : .•• :...... :: : .: : :::: •• ' :::. -: :: .·.n:::·:::::::#.éitb
: :-:.:.:.:.:.:.;.:-:
oidáam ,.'
:.:.;.;.:.:.:.:-:.:.:::.::::::::::::::.:-:-
neumático
81
8 ~2 e 83 84
I
0imi=1 I
Y2 Y3
23
····:H···········J···········,~·····:··············_·I
! :a":i~~~eg9~P!~::: ir:
2:.1.:: :: <:::;::::::::::::.::.::.::.: ..:.:.:::.'::.:::.'
: .. :\} <;<::
:::.'.::.'.::.::.::.:::::;:::::::::;:::::::::::
;;;; ;:.
, o'F-
.:.:r·: ?.::~$tg:: :;:.. '~1~··
··················::D····¡··d·····:·:·:·:·:·:::··~i:··,',
eléctrico (1)
:? !
/.,..¡-
o
Y:
S
l '"
N
t'l
Y:
.,..¡-
'Y
~
ci
-
- I
m '"
~]~
"
ro
p--,
_1.
0' O
U1=
I
I
l ,..,
N
N
Y:
t'l
Y:
f~!_
:?
'.0
l(J
.,..¡-
_
- ~~
U1
:?
~/II
6
I
::.
lO
(/)
I
I
L-l.J
v
'"
N
'Y
N
Y:
t-
Y:
:? :':
02
+-'3
o :::l U1
e:J U1
Q) e or
o._.= o u
N
E u e
S ~
._ o o o
U1UI-U
Y: QJ e
lO
'Y .2.2 ._ E :J
U>
- I ..., .~ .~ 1- QJ
U U Q.U1
>
I
t«
m ~*~ 11
t'l""¡-l(J1O
U1U1U1U1
11 11 11
-a:
'"
+
24
eléctrico (2)
~,
...-
o
N
'"'" '" +
O
LO
::-L
v ;;:
(J)
"' +
rn
n
::.::
v
ro ;;:
"' 1
<
::.::
j--,
;': ...,"'
,,
I
~
ro
Ul
,..,
LO N
~
...- LO
:>:::
LO
I '"
r'-
~~iJ
;': O
«t -el
O
e
,j
LO Q)
::.::
e
O ..., o .¡;;
n N N
-x: o
::J._
Á U1 u
r-- I .,¡-
~
~ lfl._L :>:::
LO
::.::
e o
... o >
u
e
o Q)
N
~ I ..., L
Q) o
u U1
L o
Q) ~]~ 1:o_
11 11
i
>
N
... r--ro
UlUl
25
Descripción Si están activados 53 ó 54 y 55. se pone en marcha el mando. El cilindro A
de la solución retrocede y los frascos avanzan.
Si se activa 56, el cilindro vuelve a avanzar. A continuación, la mesa de giro
temporizado avanza una posición (por acción del cilindro B). Si un frasco llega
a la estación de llenado, se procede al llenado hasta que la temporización se
encarga de volver a cerrar el tanque por acción del cilindro C; el mando vuel-
ve a su posición normal.
Si no se registra un frasco en la estación de llenado, es factible poner el
mando en posición normal con 58. Dé este modo, la mesa temporizada puede
ser provista de frascos hasta que se recibe la señal de 57.
26
Selladora Titulo
Ejecutar un mando secuencial en función del trayecto con cadena secuencial Objetivo didáctico
de cancelación
• Confeccionar diagrama de pasos y esquemas neumáticos y eléctricos Ejercicio planteado

El cilindro A tiene la función de recoger las piezas del cargador y de sujetar- Descripción del ejercicio
las. Sólo entonces avanza el cilindro B para el sellado y vuelve a su posición
normal. A continuación, el cilindro A suelta la pieza y vuelve a su posición
normal. Entonces, el cilindro C avanza para expulsar la pieza, y vuelve a su
posición normal.
27
Plano de situación
Diagrama de fases
3 4 5 6 7= 1
-.
2
A
o v S2
Sl
V r-,
B2
B
o Bl
V -,
B4
e o B3
28
.;;.:-: ::.:.; ;:;:;:::::::::::::::::::::;:;:::;:;:;:;::::;: ;:::::;:::;:;:::::::;:;=::::;:::::::::::::;';'::;':'" ;.:.:.;.: .. ;.;.>:.;.;.;.;.:.;.:-;, ..;.;.;.;.;.:.;.;.:.:.:.:-:.:-:.;.:.;.:.;. ..;.:.;.:.:-;
l..
:v.~~:
::,':,·::=:,:H:::::::::::~:.·.·.::·:;.. ¡;¡¡·:·.·:·:::::,':,::=:=":;i;;t: •• :.:::.;i;;;i
~~ ..:·.·:.•
:.:::&:: ••:.:::.:.:::,:,'.,••:~:••• ·::*:::u:·:::·:=":·:::o:·:··:::·:I:::o.:·:·:·:::::.·:n:·:·:;:·:·:é:.·.·:·:.:.S:·:·.·:·:::.:.,':,:.i::"::'::".:.·:.'., ::.:./.:'.,'.,:.i.i.J.: •.••.••••.••.••.••.••.••.••.••.••.••.••.••.•.....................................................................................
••
::;:;:::::::::::::r::::::::::::::::::::::::::::}::::::::}>~{;~:rr~</tf??~ :•.•:'.•:'.•:.••:..•,:: Fest6
,' :.; ;.;Oldáótie:>
;.;.:.:.:.:.:. :.;:.:::::=;;.;::::::.,.;.'
neumático
B1 B B2
A S1 S2 e 83 84
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
29
eléctrico (1)
30
eléctrico (2)
....
N
U1=
....
N
..q- - _,-::_---------,
,..,., ~ ~
N ~N~------------~
i
>
"
N
31
eléctrico (3)
-c,<J-
I
ro ;;; ".
I
N '" U
N
Y:
-e-
r-,
N '" +
U
o
::,(
-e-
<.O
N '" I
<{
ro
Y:
....
ú) N I
N rn
<.O
Y:
....
-.:t N
+
N ro
'<t
::,(
".
rr¡
N
N
+
<{
N
Y:
f-
".
N N :;:
N
Y: ::,(
N
-.,.
-
f-
N
o
".
N N ;;: NN
N
N
o ::,(
Y:
S.,. ::,( ::,(
m I
'"
'<t
co ~~iJ
\
>
".
N
Descripción El ejercicio se soluciona con una cadena secuencial de cancelación de 6 pa-

de la solución sos y ciclo simple. El último paso se activa manualmente con el pulsador SET.
Los transmisores de señales fueron conectados directamente para reducir la

cantidad de relés.
32
Taladradora Título
Ejecutar movimientos múltiples de un cilindro y control del desgaste de la Objetivo didáctico

herramienta mediante contador con preselección

Una pieza fundida debe ser provista de cuatro taladros. Las piezas son colo- Descripción del ejercicio
cadas a mano y sujetadas por un brazo excéntrico. El ciclo se inicia accionan-
do el pulsador de marcha.
Un contador controla el período de desgaste de la herramienta. El contador Condiciones

emite una señal acústica cuando la herramienta ha efectuado una cantidad
determinada de perforaciones. Una vez intercambiada la herramienta (reposi-
ción manual del contador), continúa el ciclo.
33
Plano de situación
Diagrama de fases
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13= 1
A
1
o
r-, /
82
Bl
B
o
-, V
84
B3
V -, V -, V <, / I~
S2
e
o Sl
34
neumático
82 84 e 51 52
I I I I
Y1 Y2 Y3
* En este ejercicio. la unidad de avance e es sustituida por un cilindro de

simple efecto.
e Sl S2
Y3
35
eléctrico (1)
n
N
::
:t-
n
N
'<t N
N ~
~
;:_
~
I
I
I
Ll..J
(f)
::
:::c Y:
p
n
- ~
V
Q)
~*
I
>
-e-
N
36
eléctrico (2)
~ ;':
~
(J)
':<'
ro N N « c(
n~~
:1 ro
':<'
(J)
':<'
I ")
~
t<)
(TI
~]~
~ ;': I
~
./
ca
y:
~ N '"
N N '"
N ('J
1_~
N« «
<.D
«;j- ~ f'- ro
y: ':<' y: ':<'
<")
,_=... ::
r-,
':<'
+
N N«
'"
('J <{
>--- <")~~
N <.D f'-
y: ':<' ':<'
n
,_=... '"~
<.D
':<'
<")~¿u-
N N« <!
~I LJl
':<'
<.D
':<'
o I n
>---
m ~t~
i
..
>
N
37
eléctrico (3)
o
n
...
N
L()
N
...
'"
I
>
N
...
+
38
eléctrico (4)
ro ;;; N
n
n n
N
Y'
Y'
N
r-, n
n O
Ol
Y' Y'
co -e-
n r-,
co Y'
Y'
l[)
n
n .,.
N
+
n n u
Y'
Y'
n
>-
"n I
ro
~~.~
N
>-
n ;;;
n n "
n I
n <r
l[)
Y' Y' >-
N
n I
n
-
-e
:;c N
..:
l[)
co ~ N
Y' Y'
I
>
.,.
N
39
Descripción El contador recibe los impulsos de 82. Una vez que se alcanza el número
de la solución previamente seleccionado, es decir, cuando se ha producido la cantidad de
perforaciones preseleccionada, se interrumpe el ciclo de la cadena. La reini-
ciación de la marcha sólo se produce después de cambiarse la herramienta
(reposición del contador).
Para recibir señales fiables de los transmisores 81 y 82, éstos deberán ser
conmutados indirectamente. En caso contrario, tratándose de una cadena se-
cuencial fija, la autorretención provocaría la emisión de una señal contínua
(véase ejemplo).
Ejemplo Kn+1 puede activarse sin confirmación de la señal 81, puesto que la corriente
puede fluir a través de la autorretención de K3 y Kn.
K3' Kn+1
'__--I---( )1-----,
::~
----+------(
Kn:~~
)~---s:~-------
40
i..:,i.:,H ·,'..:..:Q
..·,'...:,.: ::.:.:.:
..'~.".'.¡j¡.:.:.:,:••:::.:,.~.::.d. ..:,'..::'..',:.'..,i
..:,:.:,:.·:e '..•,,:'.',·•..:.u•.
:..,s:,:.:,'
..:.•,OI :.·.:,'.c.'..'..•..:.: I.·.Q P..•.•..
..:.·.•...•...:.e.·..:.•' '..:.$.:....•..' : .•...•.: .•.•.:.: :.: ...•.•.•...•...:.:...... ' )(: i ::
•::::;
. •....
.;.;.;.;.;.;.;.;.;;:::;;.;;:;:::::::::::::;=:=;::::=::::::::::::::::::::;:::::::::;:::::::;:;:;::::::;.;.;.;.: ....•
~
.•
:··.·
..•••
•
.•.
F •.•.$
.••.••
·.:~
..• .•.··.,
.•
·.i.:·.: •.:··.• •:~..•·.:.·.•..··.•.t.·.t.•:..••.-:..
.•..• ·.b..·.-..•. :.'.o.'.·'.··..•..'.•:' .•• ó·:.•:·..· .••. :.'•.'
Conmutación indirecta de los transmisores de señales (tal como se propone Alternativa (1)
en la solución del ejercicio) ..
24 V-
+ ( )
Sl
o-~-
r
Kl
r
K.3
r r r
Kl Kn+l
Kn
-
Kl? K.3
K2+
/ )
Kn+l~
4
41
Alternativa (2) En este caso, Kn+1 sólo se puede activar si han sido accionados Kn y S1,
puesto que la conexión a través de K3 se encuentra interrumpida en K4.
24 v-
+ (¡
S1
0--- K3
S2
0---
r
K4 Kn+1
I
( j
K4SI
__:_:4
__ ----:-:4__ ----(i~Kn-:-~~~------
42
Unidad de sujeción y lijado Título
• Conocer el uso de pulsadores. Objetivo didáctico
• Ejecución de un mando con electroválvulas monoestables y electroválvulas

de impulsos (cadena secuencial de cancelación ampliada) -
Lijado de los bordes de una pieza preelaborada. El cilindro A tiene la función Descripción del ejercicio
de sujetar la pieza. A continuación, tiene que avanzar y retroceder la unidad
de desplazamiento; ver secuencias siguientes en el diagrama de pasos.
Cilindro de sujeción A de simple efecto y controlado por una electroválvula. Condiciones

Avance por cilindros B y C de doble efecto y controlados por una electroválvu-
la de impulsos.
Control de la presión de apriete.
43
Plano de situación
Diagrama de fases
2 3 4 5 6 7 8 9=1
A
o v -, S2
Sl
Vr-, Vr-,
82
B
o 81
e o V -, 84
83
44
neumático
*
A
Sl S2 B e 83
85
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
* En el ejercicio, la unidad de avance B es sustituida por un cilindro de doble

efecto.
45
eléctrico (1)
N ::: !
<.D
~
s
e-
...,
::: ! --
<.D
~
f- -
o
- ~J~
... :¡:
f-
N
N «
LÍ)
~
!
--
:::
n
~
::
-.:t
~
f--
'"
- ~J~
...
N
!
:(
n
Y:
N
«
f-
~
...
N
!
N
-l·
UJÓ
: [!]
Q_
LÍ)
en
N
~
:f-
Y:
>
I
-e-
N
~
I
I
I
(/)
~
(/).:=
I
I
I
Ó
-e- --
~ ~ F
-
46
eléctrico (2)
~ ~
-e-
~
("l
~
:,¿
v
N N
~~
N N <t <l
~
"7-
~
~ :::<::
("l
~
:::<::
:::<::
-e-
N
o '"~~ '"
N
("l ~~
O
~ ~
:::<::
~
:::<::
~ ;:
,_____
O
~
:::<::
v
N <{
~~
N ..... .... <{
r-r- r-
n
en ~ O
:,¿ :::<:: ~
:::<::
-e-
,_____
N N «
~~ «
ex)
:,¿ en
:::<::
~ ;:
,_____
ex)
:::<::
v
N «
N
~~
-- ,.-.c(
1"-
~ :::<:: :::<:: ex)
:,¿
"
,___ I ".,
"7-
al ~*~
n
,_____
N "
N «
~~ «
co 1"-
:,¿ :::<::
I
>
V
N I
+
47
eléctrico (3)
~::;
------I~¿
>-
--c,<}-
I
+
u
--c,<}-
..,. I
N
I
OJ
n
>-
o
n
--c,<}-
..,. I
..,.
'"
..,.
N
...
N
-~
-
:~
N
N~~----------------------------~~~" ;j~
I
>
...
N
48
El problema planteado en este ejercicio puede solucionarse aplicando una li- Descripción
gera modificación de la cadena secuencial de cancelación: de la solución
• Memorizar la señal de arranque (K1) para el movimiento A +
• Cancelar el último paso (K14) con el pulsador de arranque S
El pulsador sólo conmuta cuando se produce la presión de apriete precisa,

con lo que la cadena secuencial está detenida hasta que se registra la presión
respectiva.
Con esta solución áel ejercicio es factible consultar varias veces y directamen-
te los sensores 81 y 82, sin que por ello se produzca equivocadamente una
activación del siguiente ciclo (compárese con el ejercicio 5).
49
50
Electroneumática Amblto material
Prensa perfilad ora Título
Aprender a instalar una parada de emergencia según las condiciones estable- Objetivo didáctico
cidas y ejecutar un mando de seguridad de accionamiento bimanual con ele-
mento temporizador.
Una lámina. de chapa es colocada manualmente en la máquina. Un mando Descripción del ejercicio
bimanual pone en funcionamiento la prensa para perfilar la chapa. Una vez
concluido el proceso de perfilación, la pieza es expulsada.
Señal de arranque por mando de seguridad bimanual con elemento de retardo Condiciones
por retención. Al accionar el pulsador de parada de emergencia, los dos cilin-
dros tienen que volver inmediatamente a su posición normal.
51
Plano de situación
I I
¡_--A
-----
I I
_l _l
~
_Q _Q
1 " " 1
L~:::':~:::::'~~
~
~'---J
--- 8
Diagrama de fases
2 3 4 5=1
S2
A
O Sl
B2
B
O Bl
52
neumático
81 82
A S1 S2 B
53
eléctrico (1)
~ ._
")
~N
...
N
[J)
~
o
IJ
r0 v ;:
._ ~N ~N----_r--~~
I
I
I
I
I
I
I
I
I
.q- rrJ : -e- r")
- ..... 1'- ..--
~~,
..q- I I
~ J..., J...,
n ..q-
Vl (./l
("\J
I~N N ~ ~
I
I
Ll...<
«
z
I
>
...
N
54
eléctrico (2)
-i>!<l-
I
l{) +
rn
N
>-
+
<t:
>-
o I~"'----------------------~~~
I
I
(fiÓ
é:=
.,.
N
I
>
-e-
N
55
Descripción Si no se acciona el pulsador de. parada de emergencia NA, el circuito (1)
de la solución recibe corriente. Para activar el relé K2, es necesario pulsar simultáneamente
S3 y S4 (señal de arranque). Si se acciona un pulsador antes que el otro, se
activa el relé temporizador de autorretención retardada, el cual conmuta des-
pués de 0,5 segundos (por razones de seguridad, la retención retardada no
debe ser superior a 0,5 segundos). Ello tiene como consecuencia que abre el
interruptor K3 del ramal 3, con lo que se interrumpe la conexión con K2. Si se
accionan simultáneamente los dos pulsadores, no interviene el relé temporiza-
dor y se acnva.el relé K2, con lo que avanza el cilindro A.
Accionando la parada de emergencia, se interrumpe la corriente en el circuito 1,
con lo que las electroválvulas no reciben corriente. En consecuencia, los mue-
lles de retención conmutan las válvulas, por lo que los cilindros vuelven a su
posición normal.
56
1M
~
- Estampadora Título
Incluir, en una cadena secuencial, repetición de pasos y accionamiento por Objetivo didáctico
impulso simple
Las piezas que serán estampadas son colocadas manualmente en un sistema Descripción del ejercicio
de alimentación; el cilindro A se encarga de colocar la pieza debajo de la
estampadora. El cilindro B avanza y estampa la pieza. A continuación, los
cilindros A y B vuelven a posición normal.
Ejecución de cada uno de los movimientos paso a paso mediante un pulsador Condiciones
de impulso simple.
Además, posibilidad de repetir los pasos B + / B- para permitir el reglaje del
cilindro estampador. Movimiento + del cilindro B por impulso simple, de modo
que el movimiento - del cilindro B tiene que accionarse mediante otro pulsa-
dor. Repetición de los pasos y accionamiento por impulso simple, sólo si no
hay señal de marcha.
57
Plano de situación
Diagrama de fases
2 3 4 5=1
B2
A
O Bl
S2
B
O Sl
58
':,':i.·.='.:
~~y.
.. ~:·:::'::::·:::::' .. ::'.·::: .. '.Jj:·.:.::'.::'.':'.,::::.:':Q.::'.:: ... :'.&:'..::'..':'.::.'.:::s.·.·.' .. ::·.'..:::'..ÓJ:.'.':.~~
::·:::::~:::-'
..::::i:::·:b:::'
:...·::::'
':...' :.:::::
.·.:
'.n.::':::':':'.e.':':::':':~:::':::':':'.'.'.'.'::':.'.".' :.:::.:..::.•.::.:::.'::.:.:.::::.: ..:.:: •..::.:.:...:':::.:.•..•::'.: .•...' .•..•. :.:.,: .., •.., ..:"., •...;".;.;".:":,•:..;".':;".,.:.....:;".:":;".:":;".:":;".:"::.:":;".;:'•. ::::':•':.•.,: •..:.••.••.••. ,:.:'. ::;::.::::.:;:.:".':=:: ii:\..
.::.::.::.::.::.::.::.:.'.:.'.:.:.:.:.:i ...:.:.
..:.:.:-.•.:.:.:::.:.::.::::::.:::;::: ::"Fé~tb
::::::;:::;:::-:-: ................ ..btdábtkf::
:.:-:- ..:-:.:.:.:.: .
:.'.:.:.:.: ..
neumático
81 82 51 S2
A 8
Yl Y2
59
eléctrico (1)
~
~ ;!
N
'<t
:>:::
;::¡ -e-
N
N
:>:::
;;;: .,. ;::¡ -e-

o -e- N N
S.,. ./
1")
'<t ~
:>::: :>::: :>:::
\1 ...,
~* '¡
;!
1")
:>:::
;!
N
:>:::
;;:; .,.
..., ;::¡
<.D
S
-e-
:>::: 1") ~
:::.::: :::.:::
~ 1 ,.,
~~~
I
I
I
L1.J
1")
;: ;::¡
-p
f- ~~
(}l
1")
<O <J)
::J
CT
:::.::: e
;: 2
'- Q)
N o-
C.
<J) E
-u .-(j')
;:
<.D
:::.:::
~ :¡:
:>:::
~
p -
'-
o o
-u
o-
(/)
::J
0..._
O)
:::l
a.
E
I (}l
>
.,.
N
11 11
(}l,1")
+ (í)
60
eléctrico (2)
---i>,4-
I
-e- ;:;
o
N
n n +
ro
t{')
'<t y: N
y: >-
;:; ...
(Jl n
+
<{
n
y: >-
...~
t-
n ;:;
ro
I
I
I y: r-,
'-'-' y:
'<t
(J]
r-, ;: ......
N
y:
... N
CD I '" N
I
I
t{')
~~~
CD
Ó y: y:
y:
~
(J]
t{')
...~
t{')
y:
'<t
;:; ,..,
N
Vl
O
N Vl
y: O
Q_
(l)
\J
f-
... ...~ N ~~
n e
lO
I
o
N
I '<t t{') U
y: y: y: :;J
Ó (l)
Q_
N v
(J]
~
I
>
...
N
'<t
+: (J]
61
Descripción El programa es activado con e~pulsador de marcha y según el diagrama de
de la solución pasos.
Funcionamiento Cada vez que se acciona brevemente el pulsador S3 se produce un movi-

de impulso simple miento según el programa y de acuerdo a las secuencias del mando.
Repetición de pasos Una vez que los cilindros A y B llegan al final de carrera, pulsando S3 y por
acción de K3 y K4 respectivamente, es factible cancelar la autorretención de
K4 a través de K7 mediante el pulsador S4. Ello significa que queda desacti-
vado el relé K4 y el cilindro vuelve a su posición normal. A continuación puede
avanzar nuevamente el cilindro B pulsando S3.
62
Equipo de manipulación Título
Conectar parada de emergencia a la cadena secuencial fija y a los elementos Objetivo didáctico
suplementarios
Unas piezas cilíndricas han de ser transportadas desde la canaleta inclinada Descripción del ejercicio
de salida de la estación 1 hacia la canaleta de alimentación de la estación 2.
Antes de la puesta en marcha, deberá detectarse primero la presencia de una
pieza cilíndrica en la canaleta de salida.
Ciclo simple y contínuo respectivamente con un pulsador. Condiciones

Parada de emergencia: unidad lineal sin presión. Según el estado, la pinza
deberá quedar abierta o cerrada. Cuando ya no esté accionada la parada de
emergencia, recuperación de la posición normal de la unidad lineal con un
pulsador. Con otro pulsador, abrir pinza (si estuvo cerrada en estado de para-
da de emergencia). Ese mismo pulsador debe bloquear simultáneamente la
puesta en marcha (después de parada de .emergencia), de modo que sólo
accionándolo puede reiniciarse el ciclo mediante el puísador de marcha.
63
Plano de situación
Diagrama de fases
1 2 3 4 5=1
1· S2 abierta
V
'"V '"
A pinza
O Sl cerrada
1 82
B Accionamiento lineal
O 81
64
neumático
81 82
Sl S2 I
A 8
Y2
* En el ejercicio, el cilindro B sin vástago es sustituido por un cilindro de

doble efecto.
81 82
8
Y2 Y.3
65
eléctrico (1)
ro
N
Ul<=
N
N
«
z ..., <t
N N
_,---------,
o o
N
~ ~ ·u
._ e
o.. ())
Ql
()) L
L{) V ())
E
e ())
lO
·u ())
o v
E o
'- v
eo 2
o
UQ_
<t
N
L{) n«
~ L{)
rnz
Ul
N O
:J
~ e
0.:;:;
E
If)
6u
I
I
I
L.J..J
>
I
n
<t
Ul
N
66
eléctrico (2)
;':
N
N
N
'"'"
~
--
N
Y:
n
Y: Y:
f- '"
O
N
(J) '"
N ;;;
'<T "'0
Y: ~ "'''1
;;;
t-
V
N
OC)
'"
L[) OC)
(J'J
Y: Y: Y:
r-, ~
OC)
Y:
tO
~
N
1'.
Y:
OC)
Y:
F N
L[)
I n O
(l)
e
~J~
u
O
.-0
"<t :! e
::J
(l)
I u
e
\0
n
--{
1 N N
u
Ul
o
I tO
Y:
l' ~ '"° Q_
(l)
(fió Y:
O::
I
>
V
N
LO
l/)
+
67
eléctrico (3)
---c,4-
I
N
o .",
I
i"')
r-, o en
:::.:::
:::.::: n
>-
--M-
I
;;; N
(J)
N
N
+
CD
o
r-, N
:::.:::
:::.::: >-
~ I
;:; -e-
co N
+
N «
:::.:::
>-
r-, ;;; N
N
? '"
I
'-"-'
r-,
Vl
<.D
;;; ....,
N
N
'<t
:::.:::
... :;:
""
N
ú) N N -c N
N ~~-
i"')
i"')
:::.:::
:::.:::
o
-e-
'<t
;:; N
N
e
N D_
N
o
:::.:::
QJ
u
$--
-e- e
i"')
;;; ..... ;: \0
N ú) o
co :::.::: n N
(íJ
:::.::: o
D_
:::.::: :::.::: QJ
o;
I
>
..-
N
r-,
+ (f)
68
¡: }: :~\F.estotlidiótkfi:
::::::::::;:}~;:::::::::::.:.:.:.: :::::::.:.; :.;.;.;.'.;.;.:.:.;.'.;.;.;.;.;.:.;.;.;.;.:.:.:.;.;.;.
Abastecimiento de corriente en el circuito 1 a través del relé K4 (si.no ha sido Descripción

accionado el pulsador de parada de emergencia). El ciclo es activado por S3 ó de la solución
S4. A través de los circuitos 9 hasta 18 se crea una cadena secuencial fija
para los ciclos de movimientos.
Una vez accionado el pulsador de parada de emergencia (NA), la pinza man-

tiene su estado, es decir, permanece cerrada si estuvo cerrada o permanece
abierta si estuvo abierta.
El relé K6 emite la señal para cerrar la pinza. Esta señal debe quedar en la
memoria después de pulsar la parada de emergencia (véanse circuitos 21 y
22). No obstante, esa señal deberá cancelarse si en el momento de accionar
la parada de emergencia el mando había abierto la pinza. En este caso debe-
rá memorizarse la señal de "abrir" de K8 (véanse circuitos 23 y 24). El relé
K13 es necesario para garantizar que el pulsador S7 de reposición de la pinza
sólo pueda ser activado si se desconecta nuevamente la parada de emergen-
cia. El relé K13 sólo desconecta si no hay señales de arranque o de parada
de emergencia y si se acciona el pulsador S7.
La señal K7 activa la bobina Y2 y avanza la unidad lineal. La autorretención
del relé Kl0 tiene la función de desconectar la presión en la unidad lineal y de
memorizar esa situación cuando se acciona el pulsador de parada de emer-
gencia. La autorretención del relé K10 es cancelada mediante el pulsador de
reposición S6 y la unidad vuelve a su posición normal.
Sólo se memoriza una nueva señal de arranque si la pinza ha activado el
detector de proximidad S2 (K5).
El ciclo sólo se inicia si hay una pieza en la canaleta inclinada de salida 83 y
si se registra la posición normal de la unidad lineal 81.
El relé K5, amplía los contactos del detector S2 debido a la consulta múltiple.
69
70
Taladradora yescariadora Título
Realizar programa alternativo mediante salto de pasos Objetivo didáctico
Programa 1 Descripción del ejercicio

Las piezas que sólo serán taladradas, son colocadas a mano. Accionando el
pulsador de- marcha, se procede a taladrar la pieza (cilindro A).
Programa 2
Las piezas que, además, tienen que ser escariadas, también son colocadas a
mano. A continuación, con un pulsador selector de programas y con el pulsa-
dor de marcha, se activa el cilindro A para taladrar. Una vez concluido este
proceso, avanza el cilindro B y desplaza la pieza a la estación de escariado
(cilindro C). Una vez concluido el proceso de escariado, el cilindro B vuelve a
su posición normal, con lo que puede extraerse la pieza. Para activar el pro-
grama 2, es necesario pulsar primero el conmutador de selección de progra-
mas y después el pulsador de marcha. Si no se pulsa el selector, se activa
automáticamente el programa 1.
71
Plano de situación
A e
Diagrama de fases
Programa 1 Programa 2
-.
2 3=1 2 3 4 ~5 6 7=1
/ -,
S2 S2
A
O Sl
A
O / Sl
82 82
B
O 81
B
O
1/ I~ 81
V-,
84 84
e e
O 83 O B3
72
neumático
*
S2 81 82 84
A I I 8 I
e I
Y2
* En el ejercicio, las unidades de avance A y e son sustituidas por un cilindro

de simple efecto y otro de doble efecto, respectivamente.
73
eléctrico (1)
..¡-
o
I ""
"<t
:::.::
l[)
~
.:
.~
-.,.--....--N!
.
......,
~YJ
..¡-
N N
$-
",'
N
.
N' ~
:::.:: .
....
.~
n
:::.::
..¡- ,.,
N
N
:::.:: :::.::
_<
-e-
::?
.r=":
n
:::.::
;: ::?
I
I
I
L.LJ
(f)
;:
N
~
f=- (f)
o
E
o
L
CJ'1
o
..., L
Q_
Q)
-o
L
o s:o
+-'
;: u uL
V
o
v
(f) E
L Q)
o -o
-o
F
N o 1-
-e +-' o
:::J -o
N
I
I ~ E o
(f)
I e
L.LJ ~ O :J
(_) Q_
I
3=
n,
>
...
N
11
3= (f)
+ o.
74
eléctrico (2)
co.
LO
~ \1 1----'" ____.
~* 1
...
...
I
>
...
N
75
Descripción Mediante el selector de programas PW es activado el relé K1. Ello sólo es
de la solución posible antes de pulsar el pulsador de marcha.
Si se eligió el programa 2 (taladrar y escariar), la cadena secuencial fija se
desarrolla normalmente.
Si, por lo contrario, se desea recurrir al programa 1 (taladrar), es suficiente
accionar el pulsador de marcha. Cuando S2 y el contacto K2 activan el relé
K4, la cadena secuencial es cancelada por K4 y el cilindro vuelve a su posi-
ción normal.
76
Alimentador de piezas Título
Conocer repetición de programas con movimiento adicional Objetivo didáctico

Unas piezas de acero alimentadas a través de guías son centradas por una Descripción del ejercicio
espiga; durante el desplazamiento-la pieza es retenida por un electroimán.
La secuencia de movimientos hasta la posición 1 está a cargo de los cilindros Condiciones

A y B.
Para alcanzar la posición 2, se aplican las mismas secuencias que para la
posición 1, aunque sumándose el cilindro C (véase diagrama de pasos).
El desarrollo del ciclo es automático si la cinta de transporte alimenta otra
placa y da una señal a la unidad alimentadora de piezas (simulación por pul-
sador S1).
Una lámpara indica la activación del electroimán.
Consulta de piezas de acero mediante detector S2.
77
Plano de situación
Cinta de transporte
Placa
Pos.2 Pos.1
//// ////
Diagrama de fases
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13=1
A
O
/ r-, / r-, / -, / ~
S4
S3
B
O / r-, 1/ -, 82
81
e o V -, 84
83
Pos. 1 Pos. 2
78
neumático
81 82 83 84
+ A S3 S4 I B e
I
Y1 Y2 Y3
* En el ejercicio, el cilindro A es sustituido por un cilindro de simple efecto.
79
eléctrico (1)
o
1....
QJ
U
o
QJ
O"D
U
o (/)
O_O
N
1.... QJ
_S.o_
e
QJ QJ
E"D
I
I
I
Ll.J
-Flg~
~
~2
Q)
UlU
O
I 11 11
>
tn
'"
N ~N
Ul.Ul
+
80
eléctrico (2)
io +
N U
7
N
+
m
N
>-
n
N
N +
«
N
o
N
C/J
81
Descripción Para que avance el cilindro e, se -cuentan los ciclos del mando. Alcanzándose
de la solución el número 2, preseleccionado en el contador, avanza el cilindro e conjunta-
mente con el cilindro B en el segundo ciclo para colocar la pieza en la posi-
ción 2.
e
Estando el cirindro en final de carrera, se cancela la condición de arranque
K1 mediante B4 (K10) Y el contador es repuesto a cero.
82
Recti1icadora de interiores Título
Conocer la repetición de pasos con contador con preselección Objetivo didáctico
Las piezas son alimentadas por una cinta de transporte. La primera pieza es Descripción del ejercicio
desplazada hasta el tope por efecto de las piezas que le siguen. Un sensor
(conmutador) detecta la pieza y el tope se desplaza hacía arriba sujetando la
pieza (cilindro A).
A continuación, el cilindro B ajusta la pieza indicando que se puede proceder
al rectificado un vez que se alcanzó la presión de ajuste determinada. Enton-
ces avanza el cilindro C y la muela gira (indicación por lámpara). El cilindro C
se desplaza 10 veces hacia arriba y hacia abajo (semi-carreras) y vuelve a su
posición normal. A continuación, los cilindros A y B vuelven a su posición
normal simultáneamente.
El cilindro B vuelve a avanzar, desplazando la pieza a la cinta de salida. (Para

sujetar la pieza sólo se necesita una pequeña parte de la carrera del cilindro).
El ciclo se reinicia cuando el cilindro B ha vuelto a su poslcíón normal y otra
pieza ha alcanzado el tope.
Un pulsador de marcha y otro de paro respectivamente al final del ciclo. Condiciones
83
Plano de situación
Diagrama de fases
2 3 4 5 6 22 23 24 25 26= 1
I ,
, , 82
A
o V I
I
I
I
I
I
I
I
,
I~ 81
lt(-,
I
I
I
I
I
52
8 ...,.,..-
I I
, ~
o I
I
I I
Sl
I I
85
Lf'-..... ./ ~ I
V
,
I
l'.. 64
/
"
I
o I
I
I
,
I
83
84
neumático
81 82 S1 S2 e 84
A 8
86~--.
Y1 Y2 Y3
* En el ejercicio, el cilindro A es sustituido por un cilindro de simple efecto y la

unidad de avance e por uno de doble efecto.
85
eléctrico (1)
n
N
::
~~
~
:'oí:
v
N ::'
N
:'oí:
:':
r')
Ul.._L
?
V
:p- (])
o,
o
+-'
f-
Q)
" e
(])
N
C<:: o
-o
:: o
u
_D
:::l
o
..co
I
>
v
Ul
I
I
I
'-'-'
:: -
n
:'oí:
f- ~ N
o.~
2D...D...
11 11
O
L
11
N Ulr-')<.D
UlUl
+
86
eléctrico (2)
io
N
1.()
N
o
I y:
>
..-
N
87
eléctrlco (3)
o
r-, :! Q)
n :::J
:2
Lo :::<:
I
:::<:
-e-
;;;
(O,
n '"
o
:::<:
--i>r'}-
I
;: N
;:
¡f)
'" +
n u
¡f)
:::<: :::<: n
>-
'<t -e
n
n
:::<:
-1>,<f-
I
n ...
N
+
n N al
"'"
:::<: :::<:
..,... ;;;
N
n
+
«
n
:::<:
n
'<t
~
t-
o N
...
n /
n
~
.., ...
N ;. ..,
01 N
S N
:::<:
N n ~
... :::<: ~
ca
..,
N ~ ~
I
al ~*
>
-e-
N
88
Una vez puesto en marcha el equipo y registrándose la posición normal del Descripción
cilindro B (S1) y la presencia de una pieza (S3), avanza el cilindro A. A conti- de la solución
nuación avanza el cilindro B y ajusta la pieza. Cuando se alcanza la presión
de ajuste, avanza el cilindro C por acción de K5. En la posición delantera de
final de carrera posterior se activa el contacto B5. Este, por su parte, actúa
sobre el relé K6. Entonces el cilindro C vuelve a su posición normal. Además,
K6 transmite una señal al contador con preselección.
Cuando el cilindro vuelve a su posición normal, activa al~ect.9_r de proxlml-
dad B4. Este, por su parte, activa la válvula mediante otros contactos (K6, K7,
K9). con lo que vuelve a avanzar el cilindro C. Estos pasos se repiten hasta
que se haya alcanzado la cantidad preseleccionada. Si ahora el cilindro que
vuelve a posición normal actúa sobre B4, la válvula no conmuta, ya que el
contacto K9 del contador interrumpe el circuito de corriente. La cadena se-
cuencial sigue conmutando por acción de un segundo contacto del contador.
89
90
Unidad de montaje Título
• Aprender el conexionado para accionamiento manual de los cilindros, evi- Objetivo didáctico
tando colisiones
• Conocer condiciones de activación automática

Los bloques alimentados por el cargador son provistos de casquillos que, por Descripción del ejercicio
su parte, son alimentados por otro cargador.
El cilindro A desplaza un bloque de metal hasta un tope. A continuación, avan-
za el cilindro B y encaja a presión el primer casquillo. Entonces, el cilindro e
encaja el segundo casquillo. Los cilindros A y C vuelven a posición normal. A
continuación, vuelve a posición normal el cilindro B y el bloque provisto de los
casquillos cae sobre una cinta de transporte.
• El equipo trabaja en ciclo contínuo. Condiciones

• Selección entre régimen manual o régimen automático.
• Indicación del régimen manual por medio de una lámpara H1.
• Cada cilindro avanza respectivamente por accionamiento de un pulsador.
Esta instalación sólo funciona en régimen manual y, en cualquier momento,
un solo cilindro puede estar en posición de final de carrera.
91
Plano de situación
Diagrama de fases
2 3 4 5 6=1
S2
A
O Sl
B2
B
O Bl
B4
e o B3
92
neumático
* A
Sl S2 8 81 82 83 e 84
Yl Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
* En el ejercicio, el cilindro A es sustituido por un cilindro de simple efecto.
93
Esquema de circuHo,
eléctrico (1)
N ::
~~----------------------~<~
~ ~~~
~
o
"O
o
-+-'
o
Q) o
e ()
~-----,--::
! ~ 0._
0~
~ ~
ulS
,,-E
O
(J) o:';
-g<t:
Ü"-
Q)
6°
()
e
u:
::J
Q) o
02
11 11
lfllO
lfl
+
94
eléctrico (2)
...
N
N
'"
N N :;:
::.:::
~
f-
N
N '"
o ::
N
O
y::
O'l
C;
'"
F N
ro ~ I
'"
~]~
-e
r-, N :;: N
-c n
CO
y:: e»
y::
~
co ;!
CO
y::
F
-e ;:
L() N N N
r-,
C; y:: y:: CO
y::
...
- I
'<j-
'"
~]~
n
... :;: N
-c
N
r--
'"
co r-, ~
y:: y::
I
>
...
N
95
eléctrico (3)
N N
N
N ;;: ...
N
n n
:::.:::
:::.:::
--{>f:}-
... ,
;;:; n
I
n -c
al
:::.::: N
>-
o ::' :":
n /
n
:::.:::
--{>f:}-
....., ,
;;:;
al
N
+
<{
n
:::.:::
>-
ro e
N o
::2
I
r--
N
;;: ::. :¡:
t-
<D
N
;;; ...
N
:;:
t-
::' :¡:
t-
N
Ú) , n
N ,, , ,
I
, L.L.> L.L.> n
L.L.> .q- Ú)
n (/) (/) :::.:::

(f1
.q- ::' z
N
t-
...
n :;: N
n <o:
N
O N
:::.::: :::.:::
I
>
-e-
N
96
eléctrico (4)
~N
..,. ;;: ..,.
N
~ L.[)
:::s::: ~
:::s:::
-c,<J-
..,.
N
I
n ~
())
~ U
())
<.O
:::s::: >-
co ::' :::
n
L.[)
~
:::s:::
-c,<J-
..,.
n
r-- >--- n +
n ~ U
r-- L.[)
:::s::: >-
~N n ;~~
~ .q-
:::s::: ~
:::s:::
"'
.. -c,<J-
n ~
L.[)
~
~
N
B-
-e-
I
en
:::s::: >-
-e-
.q-
n
":'
r---
-e-
~
~
-c,<J-
....
n
n ~
L.[)
:::s:::
n
&-
n
+
en
>-
I
>
...
N
97
Descripción Si no ha sido accionado el pulsador "Man/Aut" o el relé K1, pueden avanzar
de la solución los cilindros accionando S3, S4 y S5.
El cilindro A avanza y mantiene su posición de final de carrera hasta que se

accione el pulsador S3 o se accione adicionalmente otro pulsador. Si se accio-
nan dos o tres pulsadores simultáneamente, se impide el movimiento.
Para no interferir en el régimen automático, es necesario interrumpir las cone-

xiones entre los contactos cerrados y los relés K13, K14 y K15 mediante los
respectivos contactos cerrados de K1.
Una vez puesta la corriente en el circuito 2 (régimen automático), se provoca

una autorretención a través del contacto cerrado de K12. Cuando K10 pasa a
autorretención, se activa simultáneamente el relé K12 mediante un contacto
abierto de K10. El relé K12 también pasa a autorretención y el contacto cerra-
do de K12 actúa en el circuito de corriente 21. De esta manera es factible
activar el último paso sin accionar el pulsador de activación, lo que normal-
mente es una condición para la puesta en marcha.
98
Prensa moldeadora Título
• Poder montar mando bimanual con relé Objetivo didáctico
• Conocer el. reinicio de la marcha antes del final de la secuencia
Moldeado de platos de material plástico partiendo de bolas de plástico duro. Descripción del ejercicio
Accionando el pulsador de marcha (mando de seguridad con dos pulsadores)

desciende la parte superior del molde.
Alcanzada la presión de moldeado, se mantiene ese estado durante aproxima-

damente 10 segundos para permitir el endurecimiento de la pieza moldeada. A
continuación, los platos son extraidos del molde mediante un equipo de ex-
tracción y son apilados al lado de la prensa moldeadora.
• Activación de la señal de arranque hasta que el cilindro haya avanzado Condiciones

hasta final de carrera.
• Posibilidad de que el cilindro del molde superior avance inmediatamente

después de que la unidad de extracción se haya retirado del sector de
trabajo (media carrera del cilindro B).
• Ejecución de mando de seguridad bimanual con relé.
• La activación del extractor con ventosa se representa mediante una lámpa-

ra.
99
iiAhiii
•••••• :dJ:....
g~~.:.::::::'!: We':':'r:':"c"::::¡:nWs:
~:;'t,::::{:::::::t:l~f::::: <: .•:.:•.•.:..•:•.:•....•
::::::::::::::::::::. .•......•
::••.•
:•:•..:•...:•..:.....•:•.•::..•:•...•.
:::...•.•.•.•.•
:••..•.•.•
::•..•.::•:.....•:•::.::
.••.•:..•:•:•.•::.•.•.•....
:•:::.••.••..•.
:•:•.•:•.•:•..:•..:••.:•..::.:...•...
:.•...•
:•:::.::
•....:.•.:•:•.•::•.•...•..•.•
:•:•..••:•..:•.•:•.•.•.••.
::.:•.:.:.:•..•...•....•
:.•.•.••....•
:•...•..•
:•::.••:..•.•.•...•...
:.•.•:••.•.•...
:•::.·.~.'
.•r:...·.·:·.•
:·e·.:.:.·.:.·.s:.·.:.··.·
.•t·.:.:.·.:o·.:.·.:.·:·..:•.• :.¡,..
..u
·.•.•.'.:.·•¡·.·.:a·.:.:.:.·.·.·a.:.·:.·.·.·c::.·:.·.·J::.:¡:.:·.·c::.:::.·.·
•.·•.·.••.:.•...
Plano de situación
Diagrama de fases
2 4 5 6 7= 1
A
o v -, 82
81
85
B / -, 84
o 1/ -, 8.3
Vr-,
54
e
o 5.3
100
neumático
81 82 83 84 85 S3 S4
I I I I
A B C*
Y1 Y2
* En el ejercicio, el cilindro de doble efecto es sustituido por un cilindro de

simple efecto.
101
eléctrico (1)
;': ::: z -- ....,
""
~
"1-
::<:
f-
....,
- ~
~t
f-
-e- ...., -e- --
N N N
;': ;;:
~~ I : ..q-
I I
¡
I
I ¡ ::<:
I I
t-
I I
I I
I
1")
N
::<: ::<:
~ [f)
..,
N .-,
102
eléctrico (2)
o
N
(J)
ro " N
o
:,::::
~
:,::::
-$-
1'-
:':
lO
:,::::
Ú)
:': N
ro (J)
:,:::: y:
-e-
"<t
'"
;: n
n N
1'- ro
S y: :,::::
~,~
"
~ I
N
'"
m
I
>
-e-
N
103
eléctrico (3)
:; :; +
u
+
rn
N
>-
-t>,<J--
I
+
«
>-
o
(j)
()) o
N ~--------------------------~~~~
Q)
I
>
ro
N
lO
N
L.{)
N
:;
1")
N
N
N ~ ~]~ r~--------------4
"
N
104
Ejecución del mando de seguridad bimanual en las líneas 1 hasta 4. El relé K2 Descripción
se encarga de retardar la señal. El período de conmutación de este relé define de la solución
el tiempo máximo que puede transcurrir entre el accionamiento de S1 y S2.
Si se accionan simultáneamente los pulsadores S 1 Y S2, avanza el cilindro A.

Mantener accionados los dos pulsadores hasta que el cilindro haya alcanzado
su posición delantera de final de carrera.
Definición de las condiciones de inicio mediante conexiones en los circuitos 24

hasta 26. La señal emitida por 65 sólo puede actuar si la unidad de extracción
abandona el sector de trabajo, es decir, mientras que el cilindro 6 vuelve a
posición normal.
Activación de la ventosa mediante relé K15. Esta activación tiene que ser
memorizada, ya que la cadena secuencial es cancelada antes de que el cilin-
dro 6 haya alcanzado la posición trasera de final de carrera.
105
::i:i:.'.::••',',::H,',:.' •. '.':':'.:I'j;.:.·',::,',:::,:i,',::a:::'.:.':·:.',:.:.;: •. d,·'::.':':':::~:::','.::·::·.: ••'.i:;".::',::':::~:::'=,::':I:':".',*.:::,".~'.''.::':~,',',:.:.·.:,.ló:'::::.':::,':::':::n:::':',',':::~:::',::':::s.:.':::,:::=: ••,'.',;:,::: }':'::::::':,:::,:::::, :::::,:::-:;:):,/:::)\:';:::: ::::::::::::::::::':::'::', ::,:,':':'::::"::,:::,:,:,,::':':':':':',',',: :::::....:,..:;:;:.....,'.., :,'::,... :,::,'.:,::;...."F.'.,'.,.,':'=e::',:.',:::s::,'::',:,t,',·.','=,"",',:,:,'=.:.:.:: ,::,',:,','.j',',d,:.·,,',,'.·,'a·.·,·.·,:,M,:.',:.:,:.'.',',:.t.',"':.:.',:,:,:.'.;.'·.;.:::
:::::::::::::::::::::~:::~:~:t~{{:::~:::r
~>{>tt~(;r:::::::::::::::::::::::::.: ~ u
... ;,}., ....
WJ ~ ~~ ~~ ~ :~::{{:::::~:~:::}~:~:~:~:~:~ ~Lru
106
::i,:::...::i".Ró.·,·::.,.':·,:::,.'::,':·:,':~.t'.'.lii::,'::.':',::.',:':(1•..'::,::.,':.,':&,'::,: ...',':.:.:.'..•.·.::~::::.·.::·.:..'· .. e.:,',:,':',m::,'::,,':',::·:,':',.·:fc,·:~,:.·.',.':'.·.:t,.:.Os,.·.'.:,':·:,'::
~ ~J
...':',:::,':'.:.::i.,.:.:.'.:.'::'.:.', •.•. ·.·.:,:::,' ,.:.,.: •.•. ::,.::.'.:':::::::::,.:., ... ,:,',:,:,:,:;
~:;:::}~:~:tttt~
... '.:::,,::,:,::::',,:,:',,:::',,::.',,::.'.,.: ..,':'.'.: ..... ",:,.,.:;,:,:, •...•
~~tt~ft
:::::\::::~:~:t:"." ~:ri~:::.:[ttFAtÓ.DifidlÓI
,.:::::.,.=:,:.,-{::i::- ':':':~::::::~::::~, .:.:.•.;;.: ..
::::::::::::::;:::::::::::::::::::::::::::::::::::-:-::::::::::::
:;.;::::::::::::::::::::::-=::
Unidad de recogida y posicionamiento Título
Desarrollar una cadena secuencial fija con condiciones suplementarias Objetivo didáctico
Una unidad de tres ejes coloca arandelas en las posiciones 3 y 4 de una caja Descripción del ejercicio
de cambios. Simulación de la ventosa mediante una lámpara (ventosa activa-
da = lámpara encendida; ventosa desactivada = lámpara apagada). La posi-
ción de inicio es la posición 1, en la que la ventosa se encuentra arriba (eje Z)
y desactivada. Accionando el pulsador de marcha, la ventosa es deplazada a
la posición 2 donde recoge una pieza del alimentador; a continuación, despla-
zamiento a la posición 3, colocación de la pieza, retorno a la posición 2, reco-
gida de otra pieza y desplazamiento a la posición 4 para colocarla. Finalmen-
te, retorno a la posición 1.
Consulta del cargador (simulada por un interruptor y visualizada mediante una Condiciones
lámpara): Si el cargador está vacío, el mando mantiene la posición 1 ó 2;
reinicio o continuación sólo cuando el cargador está lleno o si se repite la
activación del pulsador de marcha.
Consulta en la caja de engranajes: Esta consulta garantiza que la caja de

engranajes que se ha colocado en el equipo es extra ida al término del proce-
so de elaboración (desconexión del interruptor y de la lámpara).
Posiciones normales de los cilindros de doble efecto: A +, B + , C-
107
;.::.:':.'.•.••
:': u:::::.:·:.:.:::.~:::.:.·:••:·:¡.w.:.... ::·:::·:::':: •.:'::.'.:.·d·:':·:··.·.:··:.:.:a
rn:~~
..'.·:·.·:':'.::.::.:.::~:::··:·:::.·..
~ ~
·.:·.:.:.·:::·:::·r:::·.:.;....:::.:··:.:.:·.'.t:.·
~1~
•• ~::::::.::':·::::·o::·:':':.':::::"':':::'::::.:'.:.:.::.::
-i:I
:.:.:•••::.::•..:••::::.•••::: ••:•. :. ? )f)))f\r)i:fff~;/:::;:;:;
:;::::\\? ,{"",:,:",:::,::,,:,{{ :::::::::::
~:~:~:~:~:~:~:t~:~:~:;:~:)}~{:;:)~{{<:
....
:...:.:
...:.:.:.:.:::::::::.:.,....
:,:::::,::::::::
fIff \)}}
{:);{:;:.::,·:
. :r:::: ~
.':,::.t':'::'.· .. :.• :·:.. ·.:::e::·:·:··::::i..:·,::::·t·:.':·:·.:·o::·:::.'::.::::·:.:::·:.: ..... ·.··:·.·.::;..J·.·.~.·.:·.·.a:.·:.·.:.:~.·.:·.:.:.·.·:.:.~
W. ~ ~u~
.. ···.~.:.·:.::::,:,,:::,:.:::,:.:
Plano de situación
Diagrama de fases
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14=1
A
o / r-, / -, S2
51
B
o
-, V
82
Bl
Arriba
e
Abajo O
/ -, / -, / r-, V
Ventosa Ventosa Ventosa
-. Ventosa
B4
83
activada desactivada activada desactivada
108
........ . ;.;.;.;.... . .
·:'.:.·::'::.lhii.:·:·,.·::·:·::,·:.:.· .. :.:.:i.·.¡jj:·::·::,·,··.: ·::,:i.;¡;¡,;
••••. ..·.·.·:·.·.:·:é:·::·,:,·,·.:.·::':,::.::s,::·:::·,Ol:·:::·:.·.·.·,:",·,u,··,·,'.· .. '.. ·.~,'·,'.:,',·,l.·.,'."".·,'.:,.',·,:·,n"'·,,,',··.:.e,'',",.'.',",8.,.'.',',',:',:',: """:"",:,:,:""""::",,,,,:,,:,,:.:.,. ·:··:·,·,·,·,···:\/.t.,: f}.) ,::.:-iB,:,:::.:,G,:::,·,',:.S.,,·.··.·.:,.'.t.'.·,.,O,'::,':·,·:i::·.b..··.·.:.·:·.•. ·:.8.':'.:,'.O.'.'.'.'.tl&?
:"':"':':""'::::':':':":""'::':;;;: ,',:,::','::,',',.,.,:,."'.':'.' ·.ld.·.':'.::·.·..
~:~y.~ M: ~ ~ ;:;:;:;:;:;:;: ~:~:~~~:{~~~:~~~~~~~~~~~~~~{~~:~i~::~~~~~~~~~:~:~~~~~~~
;:;:;:;:;:;:;:;:;:;:;:;:;:;~;~;;;~;(~~~ ~:~:::::::::::~:~:~;~;:
neumático
S1 S2 81 82 83 84
I I
A B C"
Y1 Y2 Y3
* En el ejercicio, sustitución del cilindro e por un cilindro de simple efecto.
109
·.:.··.•.=.••.•. ..:.·.·..h..·.·•·.:.:~i..:.•'..:.a
H..·.:·.:: :.':.•.....::d.'.:.'.·..':..~.:..'.·.'...'·.:.:.S.:
..:...':..' :.Q..:.:'..'....·:'.I·..U..:.:....''..::..C.:.:.'..'....:ld'..'.':..:·.'...:'•:..'n.:.'.:...8:...':..
'.5.·'..:.. '..:.::.'.•..=.r.:'.,.:.• :.::.·.:'.i ....:.: ...........•. :.' ..:.:.:.'.:.: .•.:.: .... )// ::: ?" , ,.:<:: :{: :?\)).
:::::::::::::.:::.:::::::.:.
,
;,;,:.;.:.:.:.;.;.'.:.',:.:.',;.:.:,;.:.:.;.:.:.;.:.:.:.:.:.;.:.;.:.:.:.:.:.:.:.:.:::::;:::::::::::::::::::;::;.:.:
,ri/FéiUi:tjiaaetf&
:.:.:.;.;::.:::::.:::::::::::::::::.:.:.
eléctrico (1)
n
N
:::
... ...
F
n
:;: N
N
n
'<' N
N '<' '<' '<'
tn = L
o
... 'D
n "'
N N
o
2'
:r: o
u
(J)
o
..0
N E
o
u
'<'
~ <l) (:,
u'D 'D
>
I tn
:": ~
J..,
n
~
,
7
:":
'<'
~
'<'
F e o
O._L
C:: o O
«UU
11 11
g....
11
., Ul Ul Ul 1"') ""T'"
N Ultn
-------------------------------------------------------------------------
110
eléctrico (2)
.q-
N ~
n N
-e-
N
I
N
./'
(J)
::,:'
N
N
", ""
N
N
ro
::,:'
O
N (J)
::,:'
(J)
~rQ
1'-
"
N
úl
::,:'
n
~
- I
N
'"
>
I
n
Q) ~*~
-e-
N
111
eléctrico (3)
Q) (f)
,.., ""O .<2

ú) N _Q
n .Q., E
N o o
I Ou
t.-
N
'"
f-
N
n
f-
~
o
n
(J)
N
co
N
"-
.,.
N
<D
N
L{) ...
N
;::;
N
I
>
.,.
N
112
eléctrico (4)
..,'" -e- ;;; N

'<;j-
'<;j- '" n
'"
:::.:::
n :: ;; N
-e-
'<;j-
O
:::.:::
~
~ ~
N
"'"'
'<;j-
lD
r--:::.:::
:::.:::
'<;j-
-e- +
u
'<;j-
:::.:::
'"'" ;; ..,.
'""'
N
O I
'<;j- m
N N
:::.::: :::.::: >-
-e- ;;; ...,

N
(J)
n '" '<;j-
:::.:::
:::.:::
--!>,<}-
...-e- ;; N
I
ro "' I
n ro <C
LO :::.:::
:::.::: >-
r-, "'"' ;;; ...,

N
n n
(J)
:::.::: :::.:::
o
Ul
...,"' ;; N
o
<.0
n r-,
"' +-'
e
n :::.::: n Q)
:::.::: I >
I
>
e-
N
113
Descripción Si estuviese vado uno de los cargadores, el equipo se detendría en la posi-
de la solución ción 1 ó 2 por cancelación de la señal de activación; tal posición se mantiene
hasta que esté lleno el cargador y se vuelva a emitir una señal de marcha (al
respecto, véanse los circuitos eléctricos 1, 4 Y 22).
Para la consulta en la caja de cambios, es necesario confirmar su presencia

(condición de puesta en marcha). Una vez terminado el montaje de las piezas,
tiene que extraerse la caja de engranajes; en caso contrario, no es posible
poner en marcha el equipo (véanse circuitos de corriente 1, 4 Y 34).
114
:,e
.•
:.:,.•.:, •.•,.H.·,·.:,.'..·,'.:.:O.'.. ',: ..','.'.l.·.'."", .. ',.',,:...•.:.(1.,'..," .. , .. ','.$,'.. ','.',:..:,•. ·,·.','.¡i.'· ..~,' ..'.'..',r.',:.:,.'.Q,:.·:,'
~ :4 .. ',.,l•·:.c,.::,.',·.J.·.'..,:'..',.''.:...bs':.'..',.'..,...:.':: ...'.:.•:.'.:.'.•..•....
.,: :.. :.,,:•. "r,
•. ,:.,'..:.,'.•...,'.:,.:.:.:..•.•,.•.•.•:.,'.:.,'.,:.,'.':""':":":"".":":".',:.•.:...•,:,.:.,:"
,:.:.•..:.:..•.:.:...::'.:,:.•.,..•..:..'...•.•. t':}':.'....ml#i:it6::0idi&icff
:...,.... .:.:,",:.:.:.:.:.:.;,',;.:.;.;.:.;.;.;.;.;.;.;.;.;.;.:.:.:.;.:.:.:-:.;.;.;.;.;.;.;::::::;:::;:;::;.;::::::::::::::;:;:::::::::::;.:::::::;.;:::::::;.;::::::::.:::::;.;
"
Cadena de galvanización Título
• Ejecutar desvíos de programa Objetivo didáctico
• Utilización múltiple de relés temporizadores
• Conocer repeticiones de programas con el contador de preselección
Las piezas que serán galvanizadas son transportadas en un carro desde la Descripción del ejercicio
superficie de trabajo hacia los tres baños de galvanización y de vuelta a la
superficie de trabajo. Un cilindro de doble efecto coloca la jaula en el puesto
de trabajo o la sumerge en los baños. El cilindro mantiene su posición delan-
tera de final de carrera (baño 2) o produce un movimiento ascendente y de-
scendente de la jaula (baños 1 y 3). Los movimientos de carrera completa o
parcial son consultados por tres interruptores de final de carrera.
Si el carro llega a una posición determinada en el plano horizontal, se encien-

de una lámpara de control (baño 1, lámpara H1; baño 2, lámpara H2; baño 3,
lámpara H3; superficie de trabajo, lámpara H4).
En posición normal, la jaula está colgada por encima de la superficie de traba-

jo. Accionando el conmutador de sube/baja (S2), avanza el cilindro y la jaula
es depositada sobre la superficie de trabajo para que se coloque la pieza. Una
vez alcanzada nuevamente la posición normal, puede activarse el cilindro me-
diante el pulsador de marcha (S). Los movimientos del carro (de la superficie
de trabajo hacia el baño 1, del baño 1 hacia el baño 2, del baño 2 hacia el
baño 3 y del baño 3 nuevamente hacia la superficie de trabajo) son simulados
con cuatro tiempos iguales t1 = 2 segundos. Después de sumergir la jaula en
el baño 1 (y, también, en el baño 3), el cilindro efectúa cuatro movimientos de
semicarrera en el segundo segmento. En el baño 2, el cilindro mantiene su
posición delantera de final de carrera durante 3 segundos (= tz).
Al conectar la red principal, activación del mando por medio del pulsador SET Condiciones
(S1); simultáneamente inicio del tiempo t1.
Durante ese tiempo, el cilindro tiene que volver a su posición normal (ya que
al desconectar, el sistema avanzaría hasta el final de carrera debido a las
pérdidas por fugas).
Al término del tiempo t1 se enciende la lámpara H4.
115
Plano de situación
I! 11
Diagrama de fases
1---- Baño
l----t-Baño 2-t-----Baño 3---
Puesta en 23456789 12 13 14 15 16 17=1
marcho
8.3
A B2
Bl
51
t1
116
·,.··,h
:.. ~,)..,:.a,.:,.·.• .. ~
','.·,·'.'.;l.·.'.lii',' .. ',' .. :,:...~.. :.:,.'.a,'.','.. , •.:,'.. ','.:,~.:,.:.~,s.' ...u..'·,·'..',' ..C..',•.·,·'.•.I,·
..',.·'..,m,'·.·.:.·.··,:.·,·'
, ·,.b., •. ',.",.".·.: .. :.. '.. ', .• ,' .. ',· .• ','.$,'.•.,.'.•'...
t?r~~~{{\;r~:~:~:~:~::::
((("
{{t\: ::;:;:;:::;:::;:;:;:
""",::::}"":""",, ,. ::'.::.: •.: ..• : .•'.:.:~.'.: .•. ( r : }" :: :::::r:: ,{,~.:,
;<:::>:::::::::::::::::::<:::=::::.:::::::::::::.
..,.,:.•.,~.,,:
..,~.:,p,
.•,.·,;.•.•
,~.·,'.'.'.:,s.·.'..','.t,'.·,•.O,'.','.'.,',.~,:.~,:.D..· .• ,•.• ,· .•.•.·.kt.·.. ·.·.:·.',: .• ,· .• ,a.:,'.·,'.·,Ct.'.·.·.::,.'.·.·.•,·,te,·,:,'.'.:,'.':~.:,: .•:.::
neumático
81 83 82
Y1
\~84
117
eléctrico (1)
'"
N
...
N 4: ~ ~N
...
L{)
y:
~
;!
:! ~ !
~----_.---+------------~
...
N
...
N
'"
N
...
N
~----_.---+------------~
o
.r;
u
L
o
E
e
Q)
o
-8
(f)
Q)
:::J
o...
(/)
118
'.,:.,:.::.:80
..'.·.:.'.:.'.'.·'.:,·'.:.'.·:.t.·~..:.:.·'..'.'.:.:.:.:.: .•.:.': ..•. : .•'..'..•.....:.::.. '•..•'.. '.'..'.:'..:'.: ..'.:.•..: •..~•.:.¡..:....
:.b..:.' ...'..:.: .•. : .•.:.'.: .•... :._.:.: .. :.'.: ...~.'.' .•.:.:.:.:.: .. :.' .•. j:j:::: }~{:~
':: : :.::\( ;.;•.'..;.;,;.;
::: :.::.::: "",,' :'
•... :::::;:::::;=:::::::::::::::::::.:. /\:, :/ ::)} :,::::¡:::::::m:{:illiIma.'
..' :.:.:.:.:.:.:.:.:.;.:.'.: . ·.: •.:.a...'...:."akJ:
eléctrico (2)
n
o o
N le
n o
:r Q)
())
!
;::. -e- ;; _N ....

+
ro N
«
~-
r-,
...
N
())
:-:<::
f- N
co ::
119
:
:.::·.:
.. •·. ..:·:::::·.·H·.. :.. :.:·.. :.. ·.·.·.. '.~:·.·.:.·.'.. :,·.·..1.:.a::.'.::.'.::.:.·:·::'.·.:.:::'.::":'.'.:::.':.:.'."".:.:.'.::'.::'::'::.::.:'.'::.:.8::':::.'.::::::iI't.·::··.·.·.::::I·.::·:~::,',~::.:::::.~.··:·:.·:::.·
""J ~11!': ~ ~y'lU

•••:t::':::;;;;¡':':·.·.·:::·::.n·:::::::':::e::::':: •.::::.i.:::'::.,.:'.:.'::: ••::.::'
..
•.:.': ••:' ••:••::.: ••••:.: ••: ••:' ••: ••:.'•••::.: ••:.:.,:.::::: ••:' •••'.•:••:•• ::.:.::: •••:••••: •••
:•••: ••:•••:' .•:-'.:'.:' .•:'.:):'::.':':.'.:';:.:::.':::::.:.:':::'.::.:::::::'.::, •••••••.•••••••••.••
.::. :::.::::: •••• }.jU::::;::T:.::!:.}!).:n![!~!!iI.:re.e1~%

:':::':'.;'.:'.::::::;,.: ::::::::: :::::::::::' :::::::::::::::::~r:::::::::::::::::::::::D·:·:·:tJ':::::::::::::;i:¡':::::
eléctrico (3)
N
n ~iJ-
<{ <{
~I co
~
y:
I ...,
~
n
m ~J~
o p.--:::._
n
r-
I
~ ~[f-
« «
~
"'" Y I
ID
~
:::.:::
y:
...
O'>
N
,__
;;::;
'"
N
~
:::.:::
".
co ~ '"
N
O'>
y:
...
,__ n
N N
~v
ID
y:
..., ".
co n «
N ~ '" <{
~
y:
"':::.:::-"
l{)
N
.--
;::¡ N
".
~u-
<{ «
N
-
y:
n
~
y:
n ;!
~
I
I
I
n >----
~ -
L...I...J
(f) -e
N
N
-y:
-e- ..
;::¡ ;::¡ ..". ~ -< «
,__~ N N
~~
-
N
N
co
- -
~ y: N
-:::.:::
~u-
y: :::.:::
;::¡ ... 1-
,__ N <{ <{ W
(f)
I
o
-
:::.:::
--
:::.:::
>
N
... (f)
120
o eléctrico (4)
o
.o
o
1-
l[)
:;: ...... 10
N -o
Q)
'>t
I Q)
'>t
N <t Y
I :r: u
:,.::: :,.::: '+-
... 1-
Q) Q)
'>t
'>t '" Q_ "o
~ "'
:J o Q)
<.O (/) u
:,.::: ~~
~o
0-
U~
...
n
n
'>t 1\
o
:,.:::
N
'<t
n ;::¡ N
N
'>t o
N N
:,.::: :,.:::
~ +
<{
'>t
o
'>t
S... :,.::: ~
N
Y::
(J)
n
e
\0
u
o
ro :!: .-
n u
(J)
r-,
n
...
N
N
;;;
n
:,.:::
N
n
t- N
<.O
n '"
~
l[)
n
r-,
:,.:::
::
.,.,
:f- o
o
.~
'>t n rn
n
<,
Q)
~
~ ;! :,.:::
_o
:J
n N IJ)
n
<.O ~
I :,.::: r-,
> N
...
N
:,.::: IJ)
121
Descripción Posición Inicial: cilindro A en posición normal, ubicado sobre la superficie de
de la solución trabajo; lámpara H4 encendida. Accionando el conmutador de sube/baja avan-
za el cilindro A (línea 41). Una vez recuperada su posición normal, iniciación
del ciclo mediante el pulsador de puesta en marcha. A continuación, descone-
xión de H4 y inicio del tiempo ti. Se enciende la lámpara Hl (ubicación sobre
baño 1); el cilindro A avanza por acción del relé K2. Emisión de impulsos de
_B-ª nacla el contador (Ifneas 31 hasta 34). Además, 83 conmuta la válvula, por
lo que el cilindro A retorna hasta el sensor 82. Inversión del movimiento del
cilindro para- que avance nuevamente (Ifneas 37 hasta 40). Este movimiento
oscilante del cilindro se repite hasta que conmute el contador, interrumpiendo
la señal emitida por el sensor 82.
Estando el cilindro nuevamente en su posición normal, el relé K5 activa el

tiempo 11;transcurrido 11, se conmuta el relé K6. La lámpara H2 se enciende y
el cilindro A avanza. A continuación, K7 activa el tiempo t2 de sumersión de la
jaula en el baño. Al término del tiempo tz, activación del relé K8, por lo que el
cilindro A vuelve a su posición normal y se vuelve a activar el tiempo t1.
Cuando, a -continuación, conmuta el relé temporizador, el cilindro sumerge la
jaula en el baño 3 y se repiten las mismas secuencias del baño 1. Por último,
se vuelve a activar nuevamente el tiempo t1 y la lámpara H4 confirma el retor-
no a posición incial.
Observación El tiempo t1 tiene que ser mayor que el tiempo que necesita el cilindro para
recuperar su posición normal.
122
':i:i:,':,':,:::·.H.·::::::':.·:':o::':::'::::.·.'.l.·.:.¡;;¡¡::::::':::::.:::d::':::::·:::·:::é:·:··:::::·:,::i::e:.:::::':•.:.·.e:·:::·:'
~ 1
::.~ :::r:·::::.:.b:·:':··:':::I:'::.c.::::·::.'::.•. ·.·.o..'.:.'.'.':s ':·,::·::: •.•.•.' '.•.•.•.•. '.•.•.•.•.•.•. :.•. '....... . > ". \\ : (:: .: ,:: :::: '.·:.:.:
?~~~~~r~~~~r:~:~:~:~!~:~:~:~:
.:. :.:
:.:::::::::::.:.;=;.:.;.:.;.:.:.:.:.;.:.;.:=:.:.:.;.:.;.;::::::.:.;.:.;.:.:.;;.:.:.;.......
j.:·.j.i.:.:.:.i./.'.i.:: .•.•. :..·.:·.:•... '.:. ;F~tó?óki¡at8•
:':'::::::::::::";:::::::':':';':':;"':"
Estación de carga Título
• Profundización de los conocimientos adquiridos. Objetivo didáctico

• Repetición de programas parciales

En la estación de carga se llenan cajas. Las cajas vacfas, transportadas por Descripción del ejercicio
un camino de rodillos, son colocadas a mano sobre la unidad de transporte.
La unidad de transporte se desplaza hasta posicionar la caja debajo del equi-
po cargador de envases. La secuencia de los movimientos se indica en el
diagrama de pasos 1. Indique qué paso está realizando el equipo.
Simulación de la función de las ventosas con una lámpara. Las secuencias de Condiciones
movimientos repetitivos (véase diagrama de pasos, 3 .... 21) deben resumirse
en un subprograma que es activado varias veces (véase diagrama de pasos 2).
123
Plano de situación
El dibujo no muestra el equipo en posición inicial.
Diagrama de pasos 1
1 2 J 4 5 C. 7 8 9 10 11 12 13 14 !S 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25,.,
92
A lL' 9'
B -, V r-, / -, V 9'
9l
e V -, / -, / V
S3
D V r-, V 1" / 1" V -,

1"
" S2
95
54
Versión abreviada lA + le + ID + ID-IB-IG-IB + le + ID + ID-IB-IG-IB + le + ID + ID-IB-IG-IB + le + ID + ID-IG-IA-I
Diagrama de pasos 2
, 2 , J 21 21 22 23 24 2!i_l
A
v '" .,
.2
9'
8 <, / .,
SJ
e / / <, 52
D / -, "'" V -. ee
Versión abreviada 3 veces subprograma

IA+le+1 ID +ID-IB-IG-IB -rc +1 ID +ID-IG-IA-I
Programa principal Programa principal
124
neumático
Bl B2
I I B3 84
Yl Y2
S2 S3 * o S4
I I I
85
4
Y5 Y6 Y7
* En.este ejercicio. sustitución del motor giratorio (D) por un cilindro de simple
efecto y de los cilindros sin vástago (A) por un cilindro de doble efecto.
125
eléctrico (1)
-- ;!
o N I
-e-
'" o
'<O-
~ tI) ~~
~
Q)
co -- ;! N -e-
+
o o
co t0 '<O- ~ N
~ ~
~
r---
lO
N
:p-
N +
tI)
u
~ N ~
~
.q-
126
eléctrico (2)
~
n
N
N
N
n
o N
:::.:::
~~ *~ !-'-nt--- ____.
n
N
I
>
-e-
N
127
eléctrico (3)
;;; -e-
'<t
1") "'
...
1")
1") "'
;;;
$-
$-
-e-
N
N
1")
:! ;:; ... +
1")
u
~ co r-, ~ ".
::,::: ::,:::
o
1") '"
- ~]~
()) :!
N
ro N
'" +
N
"-
ro
~ '"
r-, :! N ... I
N u
~ '<t L() ~ '"'"
::,::: ::,:::
lO n
N
- ~]~
L() :!
N
'<t
N
o
::,:::
I N
1")
::,:::
'<t ~
'" I
ro
::,:::
i
>
".
N
128
129
Descripción La estación de carga se encuentra en el paso 21 del subprograma.
de la solución
Programa principal Al accionar el pulsador de puesta en marcha, avanza el cilindro A por acción
de K1. A continuación, K2 hace avanzar el cilindro C y despresiona el cilindro
A.
Aquí se produce el salto de K3 a K12 del subprograma. Una vez desarrollado
el ciclo del programa parcial, se produce el salto a K4 del programa principal
por acción de K18 y K19. El cilindro O avanza y K5 lo hace retornar a su
posición normal. A continuación, K6 y K7 colocan los cilindros e y A en posi-
ción normal.
Subprograma En el subprograma se ejecutan los movimientos 0+, 0-, B- (con cada movi-
miento B- se produce una desplazamiento parcial del cilindro sin presión A
hacia su posición normal), C-, B + Y C +; estos movimientos son repetidos tres
veces por acción de un contador. Cuando éste alcanza la cantidad preselec-
cionada, se produce el salto hacia· el programa principal.
Observación Por razones económicas, es recomendable que la repetición de la secuencia

de movimientos se ejecute mediante una repetición del programa parcial (sub-
programma). •
El mayor esfuerzo de programación se justifica por el considerable ahorro de
relés y por el sistema menos complicado del conexionado; en consecuencia,
en este caso la solución que aquí se ofrece es más económica que una solu-
ción con una cadena secuencial máxima que, sin embargo, requiere menos
trabajo de programación.
130
Estación automática de giro temporizado Trtulo
Entender y conocer la clasificación de programas paralelos Objetivo didáctico
En una estación automática de giro temporizado se ejecutan, en tres pasos de Descripción del ejercicio
procesamiento, un taladro vertical y otro horizontal, un asiento para cada tala-
dro y, en ambos, el desbarbado, respectivamente.
La estación automática es alimentada y descargada por dos unidades de

transporte.
Los cilindros A y C avanzan hacia las piezas. Estas son sujetadas por vento-
sas y desplazadas hacia arriba (simulación de las ventosas por una lámpara).
A continuación, la estación avanza una estación por efecto del cilindro E. Si"
multáneamente, los cilindros B y O avanzan para colocar una pieza en la
estación giratoria y para depositar otra en la cinta de transporte 2, respectiva-
mente.
A continuación, la estación revólver es bloqueada por el cilindro E, y los cilin-

dros A y C colocan las piezas.
Mientras que los cilindros A y C vuelven a su posición normal, empieza el

procesamiento con el avance de las herramientas F hasta K.
Cuando los cilindros con las herramientas alcanzan el final de carrera, éstos y
los cilindros B y O vuelven a su posición normal.
Selección entre régimen manual o automático. Condiciones
Puesta en marcha y parada con dos pulsadores (ciclo contínuo).
Activación de la señal de puesta en marcha hasta que la estación giratoria

haya sido lubricada por un elemento central de lubricación (simulación del
motor de la bomba con una lámpara). A continuación, memorización de la
señal de puesta en marcha e indicación de la misma por una lámpara.
Simulación de la detección de las piezas en la cinta de transporte 1 mediante

una lámpara.
Barrido de las virutas mediante una electroválvula.
131
Descripción del ejercicio Parada de emergencia
(Continuación)
• Interrupción de la corriente para el mando.
• Los cilindros B y D retornan a posición normal.
• Las unidades de transporte y los cilindros de la estación giratoria finalizan
sus movimientos respectivos.
• Si las ventosas están activadas, deben mantener ese estado hasta que el
mando dé la orden de colocar las piezas después de la reposición respecti-
va y la renovada puesta en marcha.
Reposición
• Si el ciclo de procesamiento de las piezas fue interrumpido por activación
de la parada de emergencia, su continuación deberá realizarse en la moda-
lidad de reposición con régimen de temporización.
• Todos los cilindros deben volver a posición normal. En las unidades de
transporte, los cilindros A y C tienen que volver a posición normal antes
que los cilindros B y D.
Recomendación para la solución dél ejercicio

En el ejercicio pueden utilizarse cuatro cilindros a modo de simulación:
• Las unidades de transporte son sustituidas por cilindros de doble efecto.
Dos cilindros son suficientes, ya que los movimientos de ambas unidades
están sincrdnizados.
• El cilindro encargado del giro temporizado también es sustituido por un
cilindro de doble efecto.
• Todos los demás cilindros son sustituidos por cilindros de simple efecto.
• En el esquema eléctrico sólo se incluyen los interruptores de final de carre-
ra de los cuatro cilindros.
132
, :: .
:. :
i1\ :::: f :; :;
Plano de situación
Solide
Cinto de Desbarbado
transporte 2 ·1
Transporte 2
de
1
Estación de giro
Cinto de temporizodo
transporte
-+--G
Aliméntaci6n Taladrar 2
Pieza procesado
133
/ -,
S12 (85)
Taladrar 1 F
O Sll (S3)
/ -,
S14
Taladrar 2 G
O S13
/ -,
S16
Taladro de H
asiento 1 O S15
/ -,
S18
Taladro de
asiento 2 O S17
S20
Desbarbado 1 J
O /~ S19
S22
Desbarbado 2 K
O
/~ S21
134
neumático
y:
g~-
Vl
o
..-
lf)
o
s:
N
N-
V>
.,
;: é.
LL
lf)
(lJ
-o
o
-o
e
:J
lf)
~~-
_v> o
__j
o
N- o
(f)
>,
U o
..-
(f) u
o (])
co L 4-
V>-
-o (])
eo
e
>- ~
u Q_
in E
o (f)
Vl
e -o (])
r;:: o
..-
ce ::::J
"'- U o
(f)
(lJ L
so ,~-O
>-
.o (lJ e
vt
I (JJ
(O
u
u L
o
..., I e
O
Q_
.."'- >- '"

I ci (f)
o
u-o
...>- u '3
~-
S
f L
(lJ ,-
..-
'ill~-v;
::::J
ro (f)
;;;-
I (JJ
e
S e o
g~- ..
Vi- I
w
(f)
(f)
NN (lJ
>-é. e
§_V; o
u
o
-c u
-o
e
;: .s
135
eléctrico (1)
n
<\
;! N
~------------------------~< ~
::?
~
,2
~
~
'"'"
.... n
'" '"
S'
'"
'"
~;
~ .2
~ ~ N U
'-
,J.,
'" ;;: '" o
Q.
"'
(!l
E
o
..c
::o ª"
'" o
c:
o o
'-
()(l_
.... e
Q)
11 11
N
I l{)(l)
.3
Ul
(/)(/)
Q)
~
n
" "
Q_ o
"
o c:
..co
~:::;:
o
;;; E"-
N
c: o
Q.).~
0\0
o ~E
~ .D Ul o
,, E Q)~
...... Í
o
(D ""
(l_<1:
(f) ;;: 11 11
>-
(/)~
N
(/)
136
n
••••••:.':': •• :b.:,.:::··:·:·: O::::::·::::·'
••
~~:v ~u
.,.·.l· •••••i;i;i.:'.::::.::.;::.:::'.:.:;;;..:.: •••••.:: ••.::~:: •••••.'.·.·.:•••:•• :•• :•• ·1:.:::::.:.·.'.';;;;;::::.: •..::':.::·:·:·~:::·::::·.::':.·.::c::·:::.:.:.·i.·.·.·."'.:.·
~ ~
••·.':' ••·n·.:.:::.:::::'.idi.:::.·:.::·':
]l?rfrt?}rr~t
: ': .• :: .:::: :: ::: : ,,? : :) },,: i.:.··•'•....:.·•.•...::::/.::..•
;.;...:.:.;.:.:.:;:;:;:;:;:-:;:::;:;:.:::::;::::::::::;::::::::::::::;:::::::::::::::::::::~:::::::;::::::{::;
F·.·:·.· ... ·:.:.\a..'.:.'.:.'.......'::.' •••'.::.:
"DLIW UIU ~I.:ru •.•'....::•...:•••'.•:......:••.••·.N.·.· ...... ·.::::::·.·.;;;a: ..•'.:.·.·.·.' •. ·::.'::.·: ......·:: ••• :.:.•.:.:.·.Ú.·.·.'.·.:.'.'.:.::.: .•'••:.....:.•
eléctrico (2)
a)
N
<O
N
~------------------------~< ~
n
I~:~~ N
<= ~
;. ;;
f-- ~
N
V;
n ~
N
~
~
N !
N
'"
~
.~-~
_
6
N
I
~ N
O>
'"
~ =
O
"
f-
(/)
o
N
~ "
~------------------------~. <
~ -
~ ! ::? :': =
..... <D
'" '"
-
<D
137
eléctriCb (3,)
:!
... t-=-
N
N
'"
:! ;:; ::1
¡-2 ~-
I
I
I N
I
I
'"
... ~
o
..L
'"
v-
III
.., ;!;
O>
I') ~
o
N
'"
<Xl
1') ~ I
I
:!
if--
LU
r-,
~O>
III
'"
~,___=_ :
<Xl
;;;
;:; ;1;
;;:;~~ -
'"'" '" <Xl

;;;
I/l
;:¡ ~.
1')
r-,
;;;
::l ;:;'I-::1
V....~
;li ::l ;li
N ... ",-
~
"" "" '"
""
~¿ ;1;
...
9]--
~
<D
"" ~ '"
~¿ '"
'"
"" ~
;;;~
..,_
'" 1]- ~: '2
;;: ~
l()
Q)
01
"" 1...
Q)
o ::'1-. ~ E
,.-, Q)
ú)
;;; Q) c:
"012
o.~
:! "O Vl
~~ o o
... 1...
o
n_Cl::
Cl.
Q)
I "" 11 11
<DI'--
+ (f)(f)
138
eléctrico (4)
o
r-;
~ ~ "O
"E
'" ..., ~ o
::.:: <O en
>-
OD
;:; ~
N ~ :!!
'" <O 1-I
::;;
.. O
N
::.:: +
'"'" ~ ..., ~
r-,
Le
::;; >-
.... ,_.5_ ;1;
'"
'"::;;
..., :; I
~ ~ w
'" -::;; «o
>-
;1;
N ,_5.. +
'" co
~ W
::.::
'"
>-
"'i ¿¿r-3- r-,

~
"
::;; ::.::
O
~ ~ Nh ~ I
en
'" so N ~
....
::;; '" >-
:; ~ +
'"
.... ~ U en
Ol ...,
>-
'"
!
co
-e- .-::-
'"::.::
"- ~ ~
....
...,
::;;
so ~" ~ I
-c
'<t
u:
~
N
::.:: >-
~
....'" ~
-::;;
:~" ..., ~ ;:'h ~
r-, ~
+
«
;;:: ;:
'" (/)
;; .." ~
o
(/)
o
r-,
..., e
<l>
I
;;:: >
,
.>
~
+
139
Descripción Las líneas 1 hasta 3 corresponden. a la puesta en marcha y parada (mediante
de la solución pulsadores), a la señal de puesta en marcha y a la simulación de la activación
del sistema de lubricación.
El pulsador de parada de emergencia corta la corriente, activa una memoria y
bloquea el movimiento B-. En caso contrario, el sistema automático pondría el
cilindro B en posición normal si el cilindro A ya lo estuviera.
Las líneas 33 y 34 se encargan de memorizar el estado de las ventosas.
Después de una parada de emergencia se procedió a la reposición y a la
renovada puesta en marcha. Si se ha memorizado el estado activado de las
ventosas, se saltan los pasos 1 y 2 (A +, A-), puesto que ya se había recogido
una pieza.
En régimen manual, el pulsador de reposición permite colocar el equipo en
posición inicial; el cilindro B puede volver a posición normal sólo si el cilindro
A ya se encuentra en esa posición. Además, el pulsador de reposición permite
poner en marcha el equipo si K18 indica que aún no se había efectuado el
procesamiento de una pieza. Cancelación de la memoria K21 (accionamiento
de la parada de emergencia).
Observación Para reducir los costos, es factible sustituir el relé 21 por un contador (número
preseleccionado 1).
40 41
------S-6 [---v~~mm "
t ,.
38 39
L
S7 ~--- ----------
["
,. 2' 32
K19
S6 = Parado de emergencia
S7 = Reposición
140
Estación de control Tftulo
Conocer el uso de un elemento temporizador con desconexión retardada en Objetivo didáctico

función de elemento temporizador de arranque retardado.
El cilindro A coloca la pieza en la báscula. A continuación, el cilindro B desblo- Descripción del ejercicio
quea la báscula y el cilindro A vuelve a posición normal.
Después de un tiempo de aproximadamente 3 segundos, el cilindro B bloquea

nuevamente la báscula. Si la pieza está dentro del margen de tolerancia (acti-
vación del conmutador S4), el cilindro C avanza para colocar la pieza en la
cinta de transporte y vuelve a su posición normal. Sin embargo, si la pieza
está fuera del margen de tolerancia (S4 sin activar), el cilindro D coloca la
pieza en la canaleta de salida y vuelve a su posición normal. A continuación,
la pieza que sí cumple con las tolerancias es transportada por la cinta (simula-
ción con la lámpara H1).
El equipo trabaja en ciclo contínuo; puesta en marcha con el pulsador S y Condiciones

parada con el pulsador S6 al final del ciclo.
Conteo de las piezas que están dentro del margen de tolerancia.
Ya que por razones técnicas la consulta de las piezas no es efectuada directa-

mente por el cilindro A, tiene que controlarse de la siguiente manera el tiempo
de avance de la cinta de transporte:
La cinta de transporte avanza hasta que un sensor (pulsador S5), que está
ubicado fuera del sector de desvío, detecte una pieza y transmita una señal al
elemento temporizador. Una vez transcurrido el tiempo respectivo, puede dete-
nerse la cinta de transporte y el cilindro A reinicia el ciclo.
141
Plano de situación
Diagrama de fases
2 3 4 5 6=1
A
1
o v -, 82
81
-,V
84
B
o 83
V -,
85
e
o S1
, S3
o ,"
",
" " -, ",
o S2
142
neumático
10
[/J-
N
[/J
*O
L.{)
>-
L.{)
m-
[/J
()
"<t
m-
m
10_
m 10
>-
N
m-
N
>-
m
<l:
>-
* En el ejercicio. el cilindro O es sustituido por un cilindro de simple efecto.
143
144
eléctrico (2)
N
~
~ ..~
N
j
N
":'
~ ~
(f)~
;:;;
O
~
f- -e-
..r
O
N
~
..,. ~
f-
(Jl
~ ~ '"
~
m ~*
ro
o ~
~
~
~ ~
r-,
co o:. ~I
j N
ce
~ ~
n
(Jl
~
L1l
~p-,
~
~ ~
ro
~
~
f- ifl
o
U
e
o
\._
<lJ
f-
O
-e- +-'
ifl
~ ro o
..,. ~
<lJ
-u
n I O
'" \._
+-'
n ~~~ e
m o
u
~
+ (f)
145
eléctrico (3)
~
~ ;!
(',J
n
r-,
:>:::
;!
n
lO
*~
:>:::
o
n
N
... N
e» N
(',J
o
'"
n -e-
'<t ~
:>::: :>:::
ro
(',J
.._¡-
:>:::
;!
t-
r-,
(',J
n
I
I
ó
(/)
;!
t-
<D
(',J
~
v
'<t
:>:::
f-
~ I
lO
(',J '"
~~~
.._¡- ;!
(',J
j
n
N
:>:::
;;;
o
:>:::
n
:>:::
F -e-
146
eléctrico (4)
~ I
:; N
n +
'<t O
N
:oc
:oc
-e- :;
o N N
+
'<t U
:oc :oc
-e-
o. ". I
n al
'<t n
:oc :oc >-
~ I
-e-
ro :; .... I
n «
-e- ;;:;
r-, n
+
«
n
>- u
e
o
co
..
n
.D
'-
Q)
u
n '-
Q)
:r: o
u,
:;:
f-
N
L[) N
(j)
:oc (f)
o
'<t :': N
QJ
n Q_
QJ
U
e
...
$-
\0
n N ~ :': :; o
n o
I QJ
r-, I
I
O ro +>
QJ
LLJ
:oc L[)
:oc :oc O
(J)
L[)
+ l/)
147
...... '..•.•.••• ,.•••...•...•..........•••.••..•.•.•.•. , '•.•••••••.•••. , :.::=::::;:::::::::::::::::::::::;:::::.;.:;::::: •.•.••••••.•••.•.•••..••• , .•••••:•••.•.• ;, '•.•.•.•••...•...•.•••
. . ,'.·,·'.j·.·,8
:.·.. :,.··.'..iA,·.., •..·,·.. ,'.h.·..• d...•.
.•·.'..·,·.•:,·.••,•.·,'..·.•
,8.·.'.·,' ..•...'.:.:.:·.S.'... '..·,'.O,'..·,.•.·.. I,·.. ,O..·,.·.· ,·to
..,.'·.,'.·'..
..•,'.C,.',' ..• ,,&
','.n,'.·,' ..·,'.·.e.' .. ·,'.. ', ..•...,'......•. Tf.··'" ::);::...:.:...:.:.:.}::::}::;::::.
',..':,.r~. :.:.:.:.:.·.:/~:~r:;:~:: " :.:.;.;:;.:;:::::::;::
.,. .,::.:.;.:..../:)::: """ ,.,
:....-:.:...:.:.....:.:.:i:~:rf: ': .:::,:::,t.·)P.i.'..s·•..,:·,;.~,·
..·,".b.·.•·.·.•,".•·•.:, .•.
·.D,·..". Ja.attbl:
:-:.:-:.:.;.:.;.:.:.:.:.:.;.:.;.:.;.;.:
Descripción En la solución propuesta, la consulta de la posición final es ejecutada median-

de la solución te una conexión indirecta. Ejecución de la condición de puesta en marcha y de
parada en ciclo contínuo mediante el relé K1 con dos pulsadores respectiva-
mente.
Con el conmutador S4 (K12) se comprueba el si/no de las tolerancias, con lo

que avanza el cilindro C o D.
Las piezas son contadas indirectamente por K15 y 85 (posición C+).
El último paso (K17) activa la cinta de transporte, la que sólo se detiene al

término de la temporización que cancela la cadena secuencial. El tiempo es
iniciado sólo si el mando está ejecutando el último paso y si ha sido detectada
una pieza (SS).
El elemento temporizador a la desconexión es activado inmediatamente des-

pués de conectar la red; en consecuencia, cuando se interrumpe la red se
produce un retardo del arranque. Ello significa que el elemento temporizador
vuelve a posición normal al término del tiempo preciso. Sin embargo, con esa
finalidad es necesario memorizar la señal de interrupción (véase K18).
148
PLC (404)
Equipo de manipulación Titulo
Conocer soluciones alternativas frente a la electroneumática Objetivo didáctico
Electroneumática Ejercicio planteado
• Confeccionar el esquema neumático y el eléctrico
Controles lógicos programables FPC-404
• Confeccionar esquema eléctrico para el control con FPC-404
• Confeccionar listado de direcciones
• Confeccionar una lista de instrucciones para:

Programa de organización y programa de parada de emergencia
Diagrama de flujo
Programa de reposición
• Montar conexionado
Salida de piezas cilíndricas por canaleta 1 y distribución equitativa de esas Descripción del ejercicio
piezas entre las dos canaletas de alimentación 2 y 3 (véase diagrama de
pasos).
Funcionamiento sólo en ciclo continuo. Ejecución de "puesta en marcha" y de Condiciones

"parada al final del ciclo" mediante dos pulsadores.
Simulación de la detección de piezas en la canaleta 1 mediante un interruptor.

Si no está activado el interruptor, la unidad se detiene al final del ciclo.
Después de la ejecución del movimiento basculante hacia las canaletas 2 y 3,

apertura de la pinza sólo después de un breve tiempo de espera.
Accionando el pulsador de parada de emergencia, reposición de los cilindros

A, B Y C y cilindro D sin presión.
Después del desbloqueo de la parada de emergencia, el cilindro D vuelve a su

posición normal accionando la tecla de reposición.
Posibilidad de limitar el número de ciclos mediante un contador con preselec-

ción.
149
Plano de situación
o
A
~2
Diagrama de fases
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13= 1
1 S2
V V
''
A
o 1'" S1
B
o / r-, / -, B2
B1
e
o V -, B4
B3
B5
o V ~ V ~
o S3
150
neumático
S1 S2 81 82
I I
A • 8
Y1 Y2
D •
83 84
e I I - 53
e I
85
Y4 Y5 Y6 Y7
* En el ejercicio, sustitución del cilindro A por un cilindro de simple efecto.

Sustitución del motor giratorio por un cilindro de doble efecto.
151
eléctrico (1)
~ :2 ~
ID
o()
:':
;;:
:2
'" ID
~'"
~ '"
N
;;: ID
'" '"
.2
u
e
Q)
~
Q)
E
Q)
e Q)
vo ro
:º"'u O
O O O
'- Q_ '-
O Q) O
a... o::: a...
11 11 11
<D"0Cl
(/)(f)(/)
r
o
üí
:1
III
O O O
n
;;; ~ - - .<:uN
U :;:..~
'-\0 Q.
t----7--: I '"
E 2u
E Q)
N
~ :! :2 ;!
v------t---;;__=_
,.., : ~ - •
-
""l
-,~~I:'
... -
~~--~
('1
e ::>
Q) « e
'-..'2
;;: -e- i' l. ~ l()~ ~
Oc; u
V'J., ::s:::: tI).l.... {/) U):)u
V' Q)c2
;; ¡j ::J o Q)
I o._:::;:o
I
.......
;;:
. co 11 11 11
I
> Vl
(f)"<!-.n
N tf)tf)
+
152
·::·:·:e:·:·:·:·'.'·'·'·':·i\t:;a::::·:~¡::::::::'
'.:'.::'.::.::,.b.:·::.:::.:.·:::·:~:'::.:::':::;~.·.:::'
"'vI.'!':' ~
.. :.::•.:::.::::,.:.::'.:,..;t;;t'.'.': .. :.:.. :.i;i;i.:.. ::.: ... '.. ,.: :..•.
~~~""
·:·:'·:I:.:··.¡"'
:,:.::.::,'._.::'.::::::.'.;i;;;i.::'.::.'::::t:··:::::~:::"'••::'::.:~:·::·•• ..:.'.::':.::·'."::'::.:':::':e::::·:··::::·::·S::·:·.:.':.::
!I'!
••::'.::'.:: ,::::::::,:,::.:.:.
::::
:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.: ••• :.:.::::::::::::::::::,:,:,:,:,:,:,:,:,:,:,:,:,:",:::
::...:....... ,,}{: ,//:

·.:i.:,·.:,.:::, .. :r.:,.:,:,.:, :::.·::.:,.:,:.:,.':,:.:,'.:,·.:i.:,·.:,.:,·:,.:,·:,.:,
.• :.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:
••:::::
.....
.':'.: :n~!~9::H~~~1~)
eléctrico (2)
'"
'"
=<
.,.,
'"
~
t-
N
'"
;;;
o
'"
'"
N
<O
<O
'"
N
"
N
W
N
.,.,
N
...
N
'"
N
N
N
o
N
~
OC>
'" '""
~
.
~
N
153
eléctrico (3)
o ::J <!;
Oi)
o;t
"" ;;; ;:o;

-o,<>-
I
o
<X)
:;
-e-
~ I
o
<JO
;;;
o;t
+
o
¡"
""
; +
o
+
u
;; +
(D
;
+
-c
.... ;:::
"" e
...
o
....,
o
::;;
I
....,
O> :;
«
'"
I
....,
<X)
....,6
C/l<=
I
I
f-
....
....,
l-
,
>
+
N
154
Solución electro neumática Descripción
de la solución
Puesta en marcha del equipo con el pulsador correspondiente. El equipo está
en funcionamiento hasta que se accione el pulsador de paro al final del ciclo,
hasta que el contador llegue al número preseleccionado o hasta que ya no se
registren más piezas.
La lámpara H1 indica si la señal de puesta en marcha aún está memorizada.
Los relés K5 y K14 accionan el cilindro e cada segundo ciclo.
La lámpara H2 indica que el equipo está funcionando en la modalidad automá-

tica. En régimen manual, se enciende la lámpara H3 (reposición).
155
electroneumático
E ----1 f-A [-- [-- [-- [ 110--7< o-

00 N
(/) V1
156
PESTO Software reci FST
EJERCICIO 20: EQUIPO DE MANIPUIACION
Operands of global allocation list

Absolute Symbolic Ccmnent
01.0 CILINDRO A (Yl)

01.1 CILINDRO 8 (Y2)
01.2 CILINDRO C (Y3)
01.3 CILINDRO I>t (Y4)
01.4 CILINDRO I>t (Y5)
01.5 CILINDRO O- (Y6)
01.6 CILINDRO O- (Y7)
01.7 REPOSICION DEL CONTADOR
CM1 TODAS LAS SALIDAS DEL MJOULO 1
Il.O CILINDRO DE GIRO (0-) S3
11.1 CILINDRO DE GIRO (I>t) B5
11.2 CILINDRO (8-) B1
11.3 CILINDRO (B+) 82
11.4 CILINDRO (C-) B3
11.5 CILINDRO (C+) B4
11.6 INTERROGACION DEL CONTADOR
FO.O.O HARCA AUXILIAR O. O
FO.l.O HARCA AUXILIAR l. O
FO.2.0 HARCA AUXILIAR 2. O
Operands of local allocation list ccu O
Absolute Symbolic Ccmnent
10 PARADA DE EMERGENCIA
Il DESCONEXION REGIMEN MANUAL
12 PUESTA EN MARCHA
13 PARADA
14 REPOSICION
15 DETECCION DE PIEZAS
16 CILINDRO (A-) SI
17 CILINDRO (A+) S2
P1.1 PRCGRAMA SECUENCIAL
P2 PROGRAMA DE REFOSICION
P2.1 PROGRAMA DE RE!I'O&ICION
TO TIEMPO PINZA
TPO TEMPORIZADOR O
157
FESTO Software Too1 FST
EJERCICIO 20: EQUIPO DE MANIPUI.l\CION
0001 "PROGRAMA DE ORGANIZACION

0002 "CON CONDICION DE PARADA
0003 "DE EMERGENCIA
0004 IF I2 ' PUESTA EN M1IRCHA
0005 THEN RESET FO.2.0 'MARCA AUXILIAR 2.0
0006 SET 01.7 'REPOSICION DEL CONTADOR
0007 IF I3 'PARADA
0008 THEN RESET FO.2.0 'MARCA AUXILIAR 2. O
0009 IF N lO 'PARADA DE EMERGENCIA
0010 AND N I4 'REPOSICION
0011 AND 11 'DESCONEXION REGIMEN MANUAL
0012 AND N P1
0013 AND J:{ P2 'PROGRAMA DE REPOSICION
0014 THEN SET P1.1 'PROGRAMA SECUENCIAL
0015 IF lO 'PARADA DE EMERGENCIA
0016 AND N P2 'PROGRAMA DE REPOSICION
0017 THEN RESET FO.O.O 'MARCA AUXn.IAR 0.0
0018 Wi\D VO
0019 TO 0Wl 'TODAS lAS SALIDAS DEL IDDUW 1
0020 RESET P1.1 'PROGRAMA SECUENCIAL
0021 SET P2.1 'PROGRAMA DE REPOSICION
0022 IF NOP
0023 THEN PSE
002.4
158
FESTO Software Too1 FST
0001 "PROGRAMA SECUENCIAL

0002 STEP O (1)
0003 Il' 12 'PUESTA EN MARCHA
0004 OR FO.O.O 'HARCA AUXILIAR O. O

0005 ANO N 11.6 'INTERROGlICION DEL CONTADOR
0006 ANO N FO.2.0 'HARCA AUXILIAR 2.0
0007 THEN SET FO.O.O 'HARCA AUXILIAR 0.0
0008 STEP 1 (2)

0009 IF FO.2.0 'HARCA AUXILIAR 2.0
0010 THEN RESET 01.7 'REPOSICION DEL CONTADOR
0011 STEP 2 (3)

0012 IF FO.2.0 'HARCA AUXILIAR 2.O
0013 THEN RESET FO.O.O 'MARCA AUXILIAR O. O
0014 JMP TO O (1)
0015 NOP
0016 STEP 3 (4)

0017 IF 15 'DETECCION DE PIEZAS
0018 ANO ri .o 'CILINDRO DE cmo (0-) S3
0019 ANO 11.4 'CILDIDRO (C-) B3
0020 THEN RESET 01.1 'CILINDRO B (Y2)
0021 JMP TO 4 (5)
0022 OTHRW JMP TO O (1)
0023 STEP 4 (5)
0024 IF 11.3 'CILINDRO (B+) B2

0025 THEN SET 01.0 'CILINDRO A (n)
0026 STEP 5 (6)

0027 IF 17 'CILINDRO (A+) S2
0028 THEN RESET 01.1 'CILINDRO B (Y2)
0029 STEP 6 (7)
0030 IF 11.2 'CILINDRO (B- ) B1

0031 ANO N FO.1.0 'MARCA AUXILIAR 1.O
0032 THEN SET 01.3 'CILDIDRO Dt (Y4)
0033 SET 01.4 'CILINDRO Dt (Y5)
0034 SET 01.5 'CILINDRO O- (Y6)
0035 RESET 01.6 'CILINDRO O- (Y7)
0036 JMP TO '7 (8)
159
PESTO Software Tool FST
0037 IF 11.2 'CILINDRO (B-) B1

0038 ANO FO.1.0 ' MARCA AUXILIAR 1.O
0039 TREN SET 01.2 'CILINDRO C (Y3)
0040 SET 01.3 'CILINDRO D+ (Y4)
0042 RESET 01.5 'CILDlDRO D- (Y6)

0043 RESET 01.6 'CILINDRO D- (Y7)
0044 STEP 7 (8)

0045 IF 11.1 'CILINDRO DE crso (D+) B5
0046 ANO 11.5 'CILINDRO (C+) B4
0047 OR 11.1 'CILINDRO DE crao (D+) B5
0048 ANO N FO.1.0 'MARCA AUXILIAR 1.0
0049 THEN LOAD V30
0050 TO 'l'P0 'TEMPORIZADOR O
0051 WITH HSC
0052 SET TO 'TIEMPO PINZA
0053 STEP 8 (9)

0054 IF N TO ,TIEMPO PINZA
0055 THEN RESET 01.0 'CILINDRO A (Y1)
0056 STEP 9 (10)

0057 IF 11.4 'CILINDRO (C-) B3
0058 ANO N FO.1.0 'MARCA AUXILIAR 1.0
0059 TREN SET FO.1.0 'MARCA AUXILIAR 1.0
0060 JMP TO 10 (11)
0061 IF 11.5 'CILINDRO (C+) B4
0062 THEN RESET FO.1.0 ' MARCA AUXILIAR l.O
0063 STEP 10 (11)

0064 IF I6 'CILINDRO (A-) Sl
0065 TREN RESET 01.2 'CILINDRO C (Y3)
0066 RESET 01.3 'CILINDRO D+ (Y4)
0067 RESET 01.4 'CILDlDRQ D+ (Y5)
0070 JMP TO 1 (2)
0071
160
zssro Software Tool FST
EJERCICIO 20: EQUIPO DE MANIPtlIACION
0001 "PROGRAMA DE REPOSICION

0002 STEP O (1)
0003 IF 14 'REPOSICION
0004 ANO N 10 'PARAIlI\.
DE EMERGENCIA
0005 ANO N Il 'DESCONEXION REGIMEN MANUAL
0006 THEN RESET 01.3 'CILINDRO D+ (Y4)
0008 RESET 01.5 'CILINDRO O- (Y6)
0009 SET 01.6 'CILINDRO O- (Y7)
0010 STEP 1 (2)

0011 IF Il.O 'CILINDRO DE GIRO (0-) S3
0012 THEN RESET 01.4 'CILINDRO D+ (Y5)
0013 RESET 01.6 'cn.INDRO O- (Y7)
0014 RESET P2 'PROGRAMA DE REPOSICION
0015
161
Descripción El programa de organización activa el programa (secuencias del controlo pro-
de la solución grama de reposición) en función de las condiciones iniciales; por ejemplo. si
se activa la parada de emergencia. se activa inmediatamente el programa de
reposición. La solución alternativa con PLC tiene la siguiente finalidad didácti-
ca:
La progamación de listados de instrucciones. de confección sencilla y cómoda
para el usuario. ahorra mucho tiempo tanto en el proyecto como en el montaje
de los controles.
Si se usa tan sólo una unidad de control FPC 404. la condición de parada de
emergencia se ejecuta mediante un control convencional por relé para cumplir
con las normas de seguridad vigentes.
162
Muy estimado cliente:
La presente colección de ejercicios (LE) está concebida de tal modo que

puede ser encarpetada en el MANUAL DIDACTICO que forma parte del
mismo bloque de entrenamiento (fP) ofrecido.
Este medio de ordenamiento,en combinación con el correspondiente

MANUAL TECNICO, sirve extraordinariamente bien para la colección
diferenciada de toda la literatura que pertenece a un bloque de entrenamiento
- excepción hecha del manual de estudio. Consiste en una robusta carpeta de
anillas con un mecanismo para cuatro perforaciones y un fndice insertado de
plástico.
Para su debida información indicamos a continuación todos los números de

pedidos y las denominaciones de todos los manuales que podemos
suministrar:
Archlyador i .•.
" ,: . MANUAL; DI DACTICO
-:-'_<:-.-:':'::.:::-:-,>:'
···••••·••
••····g~n~~¡~aCión· R¿f~~~~bii) . Denominación
'-: :-:::::-:::-: -_::-:: .. ',,',',.' . .
. 03210S D.As;.tH.TP101-E· 030362U /O:AS-DH-TP101-E
dj;1b~> b.Á§,fA2TP162-E 030366 > <Ó!.ÁS~DH-TP102.E}

. Ój~113 . d.A§)fA2+P201~E 030370·· ..D,AS7DH~TP201-E
. . .
032116 D.A§~fH-TP202-E 030374 ... > O~AS~DH-TP~02-E
d3~h21 .•..D.AS-1H-TP30f-E· . ..03ó~ii., 6:Á~H)H-1P3Ó1~E··.·.
> b§~125·•••••••
• .•••••
b:Á~-fRitP3()2.E·.· •·6~djJ~ · 6:Á§tbH~f~3ó2-@>
ó~~Hk~
> ·b.Áá~f~i-tP~01-E··· . ••h303~ Ó:Á§~ÓR~t~4ó1 ~E.••••
)tij¿nr·· ...Ó.~§~t~~.fP402~E..· 03~89 Ó:Á~~bH-i~46~-E
dj¿1;~ . b.As-fA;rpS01 ~E .. 030393 . >/.D.AS-OH-TPS01-E
>. 83~1.ti b.A§sfR-1P5()2.E .... ... 0

<3····o··· ·3(9)7<
..'i.;
).O>.··A
...····SJDH·
-T· ·p>···s·
··0·>·2·
-E·
6~~1·¡~
: ,¡ 6.A$~tH~TP601 ~E· . •.Ó~~d~< 6.Á§~d~-+~6Ó1-E··· •.....
...6~¿14~ ··.··B.Á§[fA-.fp602~E . o3(}ío5

. ..
'
..•••.
D.AS~OH-TP602-E
. -.
.•.<dd~15á.. ·.·••.D.)(S2tW-iP7Ó1.E 030409 IfAS-DH·TP701-E

. d§¿i§f .•.•Ó.A§-fH~irpi"o¿lg <. b.A§~bH- t~7b2-E .•.
.·03041j }
6§¿iéi ¡ b:.h.§~fA~f~ád~ie
.•••.••• . ·Oáb417 Ó.AS-DH-trf3CÚ-E·
/ ri§~165 b.Á~-fA-.fPaÓ2-E.·.······· •., O;¿lÓj b.AS-DH-T~áb~~E
Muy atentamente,
FESTO DIDACTIC
•

Electroneumatica Ejercicios Nivel Avanzado

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Electroneumatica Ejercicios Nivel Avanzado

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

CENTRO DE AUTOMATIZACION

CONVENIO SENA - FESTO

© Copyright by Festo Didactic KG, 0-7300 Esslíngen 1, 1991

Reservados todos los derechos, incluso los de traducción. No debe reproducir-

La coordinación entre los elementos y los ejercicios 6

Ejercicio 1: Taladro de mesa 7

Ejercicio 2: , Avance de flejes de chapa 13

Ejercicio 6: Unidad de sujeción y lijado 43

Ejercicio 7: Prensa perfilad ora 51

Ejercicio 9: Equipo de manipulación 63

Ejercicio 10: Taladradora y escariadora 71

Ejercicio 11: Alimentador de piezas 77

Ejercicio 12: Rectificadora de interiores 83

Ejercicio 13: Unidad de montaje 91

Ejercicio 14: Prensa moldeadora 99

Ejercicio 15: Unidad de recogida y posicionamiento 107

Ejercicio 16: Cadena de galvanización 115

Ejercicio 17: Estación de carga 123

Ejercicio 18: Estación automática de giro temporizado 131

Ejercicio 19: Estación de control 141

Ejercicio 20: Equipo de manipulación 149

1 030318 Detector de proximidad, inductivo D.ER-SIE-M18

1 030319 Detector de proximidad, capacitivo D.ER'-SCE-M18

1 030330 Detector de proximidad, óptico D.ER-SOE-M18

Cantidad N° de artículo Denominación/referencia Accesorios

4 011087 Rel~ triple D.ER-X-C4-24-4W

1 011088 Entrada de señales eléctrica D. ER-G-2X-DT /1 X-DS

1 011432 Relé temporizador, doble D.ER-TS21-24V-OS-2X

1 011434 Parada de emergencia, eléctrica D.ER-PR-22 R-l

1 011435 Contador eléctrico con preselector D. ER-0887 414-2

2 030317 Electroválvula de impulsos de 5/2 vías D.ER-JMFH-5-3,3

Electroválvula de 3/2 vías 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Electroválvula de 5/2 vías 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2

Interruptor de final de carrera, 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3* 3* 3*

Entrada de señales eléctrica 1 1 1 1 2 2 1 2 2 1 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2

Detector de proximidad, inductivo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Detector de proximidad, capacitivo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Detector de proximidad, óptico 1 1 1 1 1 1 1 1

Detector de proximidad, magnético 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

Parada de emergencia, eléctrica 1 1 1 1

Contador eléctrico con preselector 1 1 1 1 1 1 1

Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2* 2* 2* 2*

Cilindro de simple efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Bloque de distribución conwálvula 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

* Elementos no disponibles en cantidades suficientes

Electroneumática Ambito material

Taladro de mesa Título

Conocer el principio de la cadena secuencial fija Objetivo didáctico

• Confeccionar el esquema neumático y el eléctrico Ejercicio planteado

• Ejecutar conexiones neumáticas y eléctricas

• Comprobar el funcionamiento del circuito

* En este ejercicio, la unidad de avance B es sustituida por un cilindro de

Accionando el pulsador de arranque S y a través del final de carrera S1,

Otro contacto abierto de K1 conecta la corriente hacia la bobina' Y1; ésta

En posición delantera de final de carrera, el cilindro A acciona el detector de

Avance de flejes de chapa Título

Conocer el principio de la cadena secuencial de cancelación Objetivo didáctico

• Confeccionar el esquema neumático y el eléctrico Ejercicio planteado

Accionando el pulsador de marcha S, se cierra el circuito para el relé K1 a

A continuación, el contacto Reed 81 emite una señal que cierra el circuito

Esto puede resultar muy importante, especialmente en relación con la preven-

Para reiniciar la marcha después de una interrupción o desconexión de la red

El principio que aquí se muestra para conmutar la cadena secuencial de can-