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Electroneumtica

Nivel avanzado

Manual de trabajo
TP 202

Con CD-ROM

...

+24 V

14

12

12

K1

14

K6
11

10

11

14

12

12

K2

14

K7

11

11

12

13

14

12

12

K4

14

K8

11

11

14

15

14

12

12

K3

14

K9

11

11

16

17

24

22
K1

11

22

...

24

K10
21

21

14

12
K5

11

14

12
K10

K6

K6
...

24

22

24

22
K7

24

22
K8

K9

11

21

21

21

A1

A1

A1

A1

A2

K7

A2

K8

A2

24

22

K9

A2

21
A1

K10

A2
...

0V
11

12
14 .9

11

12
14 .11

11

12
14 .13

11

12
14 .15

11

12
14 .8

21

22
24 .10

21

22
24 .12

21

22
24 .14

21

22
24 .16

21

22
24 .17

31

32
34 .18

31

32
34 .18

31

32
34 .19

31

32
34 .20

31

32
34 .21

41

42
44

41

42
44 .19

41

42
44 .20

41

42
44 .21

41

42
44

1A1+

2A1+

2A1-

1A1-

Festo Didactic
542506 ES

Contenido
Ejercicios
Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas_______________________________________1
Ejercicio 2: Colocacin de botellas de bebidas_________________________________________________ 11
Ejercicio 3: Configuracin de un sistema de seleccin de piezas __________________________________ 19
Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves _________________________________________________ 31
Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijacin _____________________________________________________ 41
Ejercicio 6: Exclusin de envases vacos en un equipo de llenado _________________________________ 51
Ejercicio 7: Unin de piezas mediante pegamento _____________________________________________ 61
Ejercicio 8: Seleccin de modalidades de funcionamiento _______________________________________ 69
Ejercicio 9: Mecanizado de piezas para llaves, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ______________ 79
Ejercicio 10: Doblado de escuadras de fijacin, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ______________ 89
Ejercicio 11: Transporte de barras de chocolate, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA _____________ 97
Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado ___________________________________ 107

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506

II

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Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo
tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Conocer la construccin y funcionamiento de terminales de vlvulas.
Saber utilizar terminales de vlvulas segn las especificaciones de la aplicacin.

Descripcin de la tarea a resolver


Desplazamiento de botellas de una cinta de transporte a otra mediante una estacin de desviacin.
Presionando un pulsador, avanza el empujador del sistema de desvo. La botella se desva y se contina
transportando en sentido contrario. Presionando otro pulsador, el empujador del sistema de desvo vuelve a
su posicin inicial.

Esquema de situacin

Sistema de desvo de botellas

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Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas

1.
2.
3.
4.
5.

Condiciones generales
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador.
En caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica, el vstago del cilindro deber mantener su
posicin.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.

Ejecucin de secuencias
1. El cilindro 1A1 mantiene su posicin final trasera.
2. Presionando el pulsador S1 conmuta la electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1; el cilindro avanza
hacia la posicin final delantera.
3. Presionando el pulsador S2 vuelve a conmutar la electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1; el cilindro
retrocede hacia la posicin final trasera.

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas

Fundamentos: Trabajo de instalacin


La configuracin, el tendido de los tubos flexibles y el cableado de todos los componentes que son parte de
un sistema de control electroneumtico deberan solucionarse de tal manera que los costos totales
originados por los componentes, el trabajo de instalacin y el mantenimiento sean lo ms bajos posibles. En
relacin con el cableado, puede elegirse entre
una solucin de cableado convencional, por ejemplo con regletas de bornes,
o una solucin moderna, por ejemplo con conexiones multipolo.
En cuanto a la configuracin y a la cantidad de actuadores y al tendido de los tubos flexibles, se tiene la
siguiente alternativa:
Montaje individual con electrovlvulas
Montaje en bloque (placa de alimentacin o terminal de vlvulas)

Comparacin entre mtodos de tender tubos flexibles

Compare las soluciones antes indicadas. Para ello, recurra al ejemplo de este sistema de control y
analice las posibilidades existentes para simplificar el tendido de los tubos flexibles.
Importante
Utilice las vlvulas individuales de TP 201 o el terminal de vlvulas MPA de TP 202. Recurra a las
correspondientes descripciones tcnicas.

Componentes

Montaje individual de las


vlvulas

Montaje en bloque de las


vlvulas

Cantidad menor de
componentes con la solucin de
montaje en bloque

Tubos flexibles
Cantidad de distribuidores de
aire comprimido
Cantidad de tubos flexibles para
alimentar aire comprimido al
distribuidor
Cantidad de tubos flexibles para
alimentar aire comprimido a las
cadenas de control
Cantidad de tubos flexibles entre
las vlvulas de vas y los
cilindros
Silenciador
Cantidad de silenciadores para
las cadenas de control

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas

Simplificacin del tendido de tubos flexibles

Con qu mtodo es posible reducir la cantidad de tubos flexibles necesarios? Marque con una cruz la
solucin que usted considere ms apropiada y explique su decisin.

Montaje individual de
las vlvulas

Montaje en bloque de
las vlvulas

Explicacin

Importante
Utilice las vlvulas individuales de TP 201 o el terminal de vlvulas MPA de TP 202. Recurra a las
correspondientes descripciones tcnicas.

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas

Comparacin entre mtodos de cableado

Compare las soluciones antes indicadas. Para ello, recurra al ejemplo de este sistema de control y
analice las posibilidades existentes para simplificar el cableado.

Componentes

Cables

Cantidad de bornes /

Cantidad de bornes /

componentes con soluciones de componentes con soluciones de


cableado convencional
cableado mediante conexiones
multipolo
Armario de maniobra
Regleta de bornes 1 en armario

Conexin a masa

de maniobra
Tensin de alimentacin
(24V)
Salidas del PLC (excitacin
de bobinas)
Entradas del PLC
(procesamiento de las
seales de los detectores de
posicin)
Regleta de bornes 1 en armario de maniobra, total
Cables desde el armario de
maniobras hacia la caja de
bornes
Regleta de bornes 2
(en caja de bornes)

Cable entre las regletas de


bornes 1 y 2

Detectores de posicin (3
hilos por detector)
Bobinas (2 hilos por bobina)

Regleta de bornes 2, total


Cables hacia las vlvulas de vas
y los detectores
Conexin de las bobinas

Tabla de cableado

Importante
Utilice las vlvulas individuales de TP 201 o el terminal de vlvulas MPA de TP 202. Recurra a las
correspondientes descripciones tcnicas.

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas

Simplificacin del cableado

Con qu mtodo es posible reducir la cantidad de cables necesarios? Marque con una cruz la solucin
que usted considere ms apropiada y explique su decisin.

Solucin mediante
Solucin mediante
cableado convencional conexiones
multipolo

Explicacin

Importante
Utilice las vlvulas individuales de TP 201 o el terminal de vlvulas MPA de TP 202. Recurra a las
correspondientes descripciones tcnicas.

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas

Complete el esquema de distribucin neumtico agregando las vlvulas individuales

Complete el esquema de distribucin neumtico del sistema de desvo de piezas.

1M1

1M2
1

Esquema de distribucin neumtico con vlvulas individuales

Complete el esquema de distribucin neumtico agregando el terminal de vlvulas

Complete el esquema de distribucin neumtico del sistema de desvo de piezas.

0V1
S

-VM

14

-VM

14
-M1

3/5
82/84
12/14
1

3/5
82/84
12/14
1

1V1
J

14
-M1

3/5
82/84
12/14
1

12
1M1

3/5
82/84
12/14
1

-VJ

1M2

14

12
-M1

3/5
82/84
12/14
1

-M2
3/5
82/84
12/14
1

Esquema de distribucin neumtico con terminal de vlvulas

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas

Complete el esquema de distribucin elctrico

Complete el esquema de distribucin elctrico del sistema de desvo de piezas.

+24 V

A1
K1

A1
K2

1M1

A2
0V

1M2

A2

11

12
14

11

12
14

21

22
24

21

22
24

31

32
34

31

32
34

41

42
44

41

42
44

Esquema de distribucin elctrico

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas

Descripcin de las secuencias

Describa el funcionamiento del sistema de control.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas

Confeccin de la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

10

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 2: Colocacin de botellas de bebidas


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo
tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Conocer la construccin y funcionamiento de terminales de vlvulas.
Saber utilizar terminales de vlvulas segn las especificaciones de la aplicacin.

Descripcin de la tarea a resolver


Colocacin de botellas en cajas. Las cajas se transportan y llegan a la estacin de colocacin de las botellas.
Una vez que se encuentran en la estacin, se colocan en un bastidor de fijacin.

Esquema de situacin

Equipo de colocacin de botellas en cajas

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11

Ejercicio 2: Colocacin de botellas de bebidas

Condiciones generales
Las posiciones finales de los cilindros se controlan mediante detectores de posiciones finales y
detectores de proximidad.
La presencia de una caja se confirma mediante un detector de proximidad.

Finalidad del proyecto


1. Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
4. Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
5. Confeccione una lista de componentes.
6. Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
7. Compruebe la configuracin del sistema.

1.
2.
3.
4.
5.

12

Ejecucin de secuencias
El cilindro 1A1 avanza. De esta manera, la caja se coloca en la posicin de carga.
El cilindro 2A1 avanza y eleva la caja para colocarla en el bastidor de fijacin de la estacin.
Se colocan 20 botellas en la caja.
A continuacin retrocede el cilindro 1A1 y, a continuacin, hace lo mismo el cilindro 2A1.
Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 1A1 2A1

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 2: Colocacin de botellas de bebidas

Fundamentos: Montaje de vlvulas en bloque


Comparando las soluciones con vlvulas individuales y con terminales de vlvulas que se utilizan en
aplicaciones reales y considerando diversas ejecuciones de controles electromagnticos, pueden
observarse diversas ventajas y desventajas.

Compare las soluciones mediante montaje individual y montaje en bloque de vlvulas de vas,
considerando especialmente el tendido de los tubos flexibles y la distribucin de las unidades de
control en el espacio.
Qu solucin ofrece ms ventajas? Explique su eleccin.

Montaje individual de las


vlvulas

Montaje en bloque de las


vlvulas

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Explicacin

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

13

Ejercicio 2: Colocacin de botellas de bebidas

Fundamentos: Reduccin de corriente en bobinas


Las vlvulas de vas de TP 201 y el terminal de vlvulas MPA de TP 202 estn provistas de reduccin de
corriente. (Consulte las descripciones tcnicas correspondientes a las vlvulas individuales de TP 201 y del
terminal de vlvulas MPA de TP 202).

Describa lo que se entiende bajo el trmino reduccin de corriente.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Describa las ventajas que ofrece la reduccin de corriente.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

14

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 2: Colocacin de botellas de bebidas

Complete el esquema de distribucin neumtico agregando las vlvulas individuales

Complete el esquema de distribucin neumtico de la estacin agregando las vlvulas individuales.


1A1

2A1
1B1
1B1

1V2

1V3
2V3
1V1
2V1
2V2
1V2

1V3
2V2
1V2

1V3
1V2

2V3
1V3
2V1
1V2
2V2

1M1

1M2
1

2B2

1B2

2M1

2V3
1V3
1V2
2V2

2M2
1

Esquema de distribucin neumtico con vlvulas individuales

Complete el esquema de distribucin neumtico agregando el terminal de vlvulas

Complete el esquema de distribucin neumtico de la estacin agregando el terminal de vlvulas.


1A1

2A1
1B1
1B1

1V2

2B2

1B2

1V3

2V2

2V3

0V1
S

-VM

14

-VM

14
-M1

3/5
82/84
12/14
1

3/5
82/84
12/14
1

1V1
J

14
-M1

3/5
82/84
12/14
1

12
1M1

3/5
82/84
12/14
1

2V1
J

1M2

14

12
2M1

3/5
82/84
12/14
1

2M2
3/5
82/84
12/14
1

Esquema de distribucin neumtico con terminal de vlvulas

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

15

Ejercicio 2: Colocacin de botellas de bebidas

Complete el esquema de distribucin elctrico

Complete el esquema de distribucin elctrico de la estacin.

Esquema de distribucin elctrico

16

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 2: Colocacin de botellas de bebidas

Descripcin de las secuencias

Describa el funcionamiento del sistema de control.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

17

Ejercicio 2: Colocacin de botellas de bebidas

Confeccin de la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Lista de componentes

18

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 3: Configuracin de un sistema de seleccin de piezas


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo
tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Saber aplicar el mtodo de grupos para solucionar superposiciones de seales en un sistema de control
secuencial.

Descripcin de la tarea a resolver


Una cinta transporta piezas similares, pero de diversas longitudes. Si se detecta una pieza larga, un cilindro
se encarga de elevar la placa de bloqueo. De esta manera la pieza se mantiene en la posicin de
alimentacin al elevador continuo. Un segundo cilindro se encarga de introducir la pieza en ese elevador.
Las piezas cortas no se detienen y caen en una cesta.

Esquema de situacin

Estacin de seleccin

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19

Ejercicio 3: Configuracin de un sistema de seleccin de piezas

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

1.
2.
3.
4.

20

Condiciones generales
En este sistema de control secuencial se produce un cruce de seales. Para solucionar esta tarea, se
aplicar el mtodo de grupos.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el diagrama espacio-pasos
Confeccione el diagrama de funciones.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.

Ejecucin de secuencias
Si se detecta una pieza larga, el cilindro 1A1 eleva la placa de bloqueo. De esta manera, la pieza queda
detenida delante del elevador continuo.
El cilindro 2A1 empuja la pieza para introducirla en el elevador continuo.
A continuacin retrocede el cilindro 2A1 y, a continuacin, hace lo mismo el cilindro 1A1.
Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 2A1 1A1

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 3: Configuracin de un sistema de seleccin de piezas

Fundamentos: Cruce de seales


El diagrama espacio-pasos es un medio auxiliar para desarrollar los esquemas de distribucin de manera
sistemtica. Pero tambin es til cuando se trata de localizar fallos o realizar el trabajo de mantenimiento
de mquinas.
Secuencia
1. En la posicin inicial, los cilindros 1A1 y 2A1 estn retrados, mientras que el detector de posiciones
finales 1B1 y el detector de proximidad 2B1 estn activados.
2. Al presionar el pulsador S1 y si el detector de posiciones finales 1B1 est activado, el cilindro 1A1
avanza hacia su posicin final delantera.
3. Se activa el detector 1B2 y el cilindro 2A1 avanza. Una vez que alcanza su posicin final delantera, se
activa el detector de proximidad 2B2.
4. El cilindro 2A1 retrocede hacia su posicin final trasera, donde activa el detector 2B1.
5. El cilindro 1A1 retrocede.

Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a la tarea.

5=1

Cilindro 1A1
0
1

Bobina 1M1
0
1

Bobina 1M2
0
1

Cilindro 2A1
0
1

Bobina 2M1
0
1

Bobina 2M2
0

Tensin de
alimentacin

1
0

Diagrama espacio-pasos

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

21

Ejercicio 3: Configuracin de un sistema de seleccin de piezas

Fundamentos: Cruce de seales


Debido al sistema y a las secuencias descritas, se produce cruces de seales en la estacin de seleccin de
piezas.

Describa este problema.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Describa cmo puede solucionarse este problema.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

22

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 3: Configuracin de un sistema de seleccin de piezas

Fundamentos del mtodo de grupos: Formacin de grupos


Mediante la formacin de grupos de movimientos (creacin de circuitos de control), es posible evitar el
cruce de seales.

Forme los grupos correspondientes a las secuencias antes descritas.


Denomine las bobinas correspondientes.
Denomine los detectores / entradas en los puntos de separacin de grupos.
Indique en el esquema qu salidas activan qu bobinas.
Denomine los transmisores de seales de cada uno de los grupos.
Indique en el esquema qu bobinas activa cada uno de los transmisores de seales.
Importante
Los transmisores de seales en el punto de separacin de grupos deben actuar sobre la entrada con
funcin de memoria (por ejemplo, rel con autorretencin o flip-flop RS); la salida correspondiente a la
entrada induce el siguiente movimiento.
Los transmisores de seales que se encuentran dentro de un grupo, inducen los siguientes movimientos
de manera directa.

Forme grupos de movimientos e incluya las bobinas correspondientes.

1A1+

2A1+

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2A1

1A1

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

23

Ejercicio 3: Configuracin de un sistema de seleccin de piezas

Fundamentos del mtodo de grupos: Memoria

Denomine los transmisores de seales y las entradas con funcin de memoria en los puntos de
separacin de grupos y, adems, atribuya las bobinas a las correspondientes salidas. Para ello, recurra
a la hoja de trabajo anterior.

1A1+

2A1+

2A1

1A1

Fundamentos del mtodo de grupos: Atribucin de transmisores de seales dentro de un grupo

Denomine los transmisores de seales de un grupo y atribyalos a las correspondientes bobinas. Para
ello, recurra a la hoja de trabajo anterior.

1A1+

24

2A1+

2A1

1A1

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506

Ejercicio 3: Configuracin de un sistema de seleccin de piezas

Fundamentos: Diagrama espacio-pasos: formacin de grupos

Recurriendo a los movimientos de los cilindros descritos en la representacin grfica, confeccione un


diagrama espacio-pasos. A continuacin, forme los grupos e inclyalos en el esquema grfico.
1A1+ 1A1 2A1+ 3A1+ 3A1 2A1
1

1A1
0
1

2A1
0
1

3A1
0

Importante
Si consigue incluir la mayor cantidad posible de movimientos en un grupo, el sistema de control resultar
ms sencillo.

Recurriendo a los movimientos de los cilindros descritos en la representacin grfica, confeccione un


diagrama espacio-pasos. A continuacin, forme los grupos e inclyalos en el esquema grfico.
1A1+ 2A1+ 2A1 3A1+ 1A1 3A1
1

1A1
0
1

2A1
0
1

3A1
0

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Ejercicio 3: Configuracin de un sistema de seleccin de piezas

Recurriendo a los movimientos de los cilindros descritos en la representacin grfica, confeccione un


diagrama espacio-pasos. A continuacin, forme los grupos e inclyalos en el esquema grfico.
3A1 1A1+ 3A1+ 2A1+ 2A1 1A1
1

1A1
0
1

2A1
0
1

3A1
0

Recurriendo a los movimientos de los cilindros descritos en la representacin grfica, confeccione un


diagrama espacio-pasos. A continuacin, forme los grupos e inclyalos en el esquema grfico.
1A1+ 3A1+ 1A1 2A1 3A1 2A1+
1

1A1
0
1

2A1
0
1

3A1
0

26

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Ejercicio 3: Configuracin de un sistema de seleccin de piezas

Fundamentos: Confeccin del diagrama de funciones


Un diagrama de funciones ofrece diversas ventajas. El diagrama de funciones es un medio auxiliar para
desarrollar los esquemas de distribucin de manera sistemtica. Pero tambin es til cuando se trata de
localizar fallos o realizar el trabajo de mantenimiento de mquinas.

Confeccione el correspondiente diagrama de funciones.

5=1

Cilindro 1A1
0
1

Bobina 1M1
0
1

Bobina 1M2
0
1

Cilindro 2A1
0
1

Bobina 2M1
0
1

Bobina 2M2
0

Tensin de
alimentacin

1
0

Importante
Junte las funciones de seales de conexin y de seales de desconexin de tal manera que cada
transmisor de seales cancele dos seales de interferencia. De este modo, el esquema de distribucin es
ms sencillo.

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Ejercicio 3: Configuracin de un sistema de seleccin de piezas

Esquema de distribucin neumtico


1A1

2A1
2B2

1B2
1B1

1V2

2B1

1V3

2V2

2V3

0V1
4

-VM

14

14
-M1

3/5
82/84
12/14
1

-VM

3/5
82/84
12/14
1

1V1
J

14
-M1

3/5
82/84
12/14
1

12
1M1

3/5
82/84
12/14
1

2V1
J

1M2

14

12
2M1

3/5
82/84
12/14
1

2M2
3/5
82/84
12/14
1

Esquema de distribucin neumtico

Complete el esquema de distribucin elctrico

Complete el esquema de distribucin elctrico.

Esquema de distribucin elctrico

28

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Ejercicio 3: Configuracin de un sistema de seleccin de piezas

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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29

Ejercicio 3: Configuracin de un sistema de seleccin de piezas

Completar la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin
Cilindro de doble efecto
Vlvula de estrangulacin y antirretorno
Electrovlvula biestable de 5/2 vas (placa J en terminal de vlvulas)
Detector elctrico de finales de carrera
Detector de proximidad electrnico
Pulsador (contacto normalmente abierto)
Rel

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Equipo de alimentacin de 24 V DC

Lista de componentes

30

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Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo
tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Poder confeccionar un diagrama espacio-pasos para un sistema de control secuencial.
Poder convertir un diagrama de funciones en un esquema GRAFCET.
Poder efectuar el montaje de un sistema de control secuencial con vlvulas con reposicin por muelle.

Descripcin de la tarea a resolver


Las piezas de chapa para la fabricacin de llaves deben alimentarse a una mquina de procesos de
mecanizacin. Para ejecutar esta operacin, se utiliza una unidad de manipulacin. Primero una pinza
recoge las piezas a mecanizar. Un cilindro elevador eleva las piezas hasta la altura de la herramienta de
mecanizado. Un cilindro de avance coloca la pieza en la posicin de mecanizado.

Esquema de situacin

Mecanizado de piezas para llaves

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31

Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves

Condiciones generales
Se utilizan cilindros de doble efecto y electrovlvulas con reposicin por muelle.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

1.
2.
3.
4.
5.

Finalidad del proyecto


Confeccione el diagrama espacio-pasos
Confeccione el diagrama de funciones.
Puede convertir un diagrama de funciones en un esquema GRAFCET.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico
correspondiente a la estacin de separacin y giro de piezas.
Verifique la lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.

Ejecucin de secuencias
El cilindro 1A1 se encuentra en su posicin final inferior.
Presionando el pulsador S1 conmuta la electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1; el cilindro elevador
avanza hacia la posicin final superior.
Una vez que avanz el cilindro 1A1, el cilindro 2A1 avanza hacia su posicin final delantera.
Una vez que el cilindro 2A1 alcanz su posicin final delantera, primero retrocede el cilindro 2A1. A
continuacin desciende el cilindro elevador 1A1.
La secuencia de movimientos es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 2A1 1A1

Importante
En este ejercicio no se tiene en cuenta el funcionamiento de la pinza.
Tampoco se considera el tiempo necesario para la operacin de mecanizado (cilindro 2A1 en la posicin
final delantera).

32

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Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves

Esquema de distribucin neumtico


1A1

2A1
1B2

2B2
1B1

1V2

1V1

1M1

2B1

1V3

2V2

2V1

2V3

2M1
1

Esquema de distribucin neumtico

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Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves

Confeccin de un diagrama espacio-pasos


Secuencia
1 En la posicin inicial, los cilindros 1A1 y 2A1 estn retrados, mientras que los detectores 1B1 y 2B1
estn activados.
2. Al presionar el pulsador S1 y si el detector de posiciones finales 1B1 est activado, el cilindro 1A1
avanza hacia su posicin final delantera. El detector 1B2 se activa.
3 El cilindro 2A1 avanza. Una vez que alcanza su posicin final delantera, se activa el detector 2B2.
4 El cilindro 2A1 retrocede hacia su posicin final trasera, donde activa el detector 2B1.
5. El cilindro 1A1 retrocede.
6 Por lo tanto, la secuencia de movimientos es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 2A1 1A1

Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a las secuencias descritas.

5=1

1A1
0

2A1
0
1er paso

2do paso

3er paso

4to paso

Diagrama espacio-pasos

34

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Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves

Fundamentos: Confeccin del diagrama de funciones


Un diagrama de funciones ofrece diversas ventajas. El diagrama de funciones es un medio auxiliar para
desarrollar los esquemas de distribucin de manera sistemtica. Pero tambin es til cuando se trata de
localizar fallos o realizar el trabajo de mantenimiento de mquinas.

Confeccione el correspondiente diagrama de funciones.

5=1

Cilindro elevador 1A1


0
1

Bobina 1M1
0
1

Cilindro de avance 2A1


0
1

Bobina 2M1
0
Diagrama de funciones

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Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves

Fundamentos: Confeccin del esquema GRAFCET

Convierta el diagrama de funciones en un esquema GRAFCET.

A4
START
4.1: 1B1

&
1

Cilindro
elevador
sube

Conexin bobina 1M1

1B2

Conexin bobina 2M1

2B2

Desconexin bobina 2M1

2B1

Desconexin bobina 1M1

1B1

1.1: 1B2
2
Llave
avanza

2.1: 2B2
3
Llave
retrocede

3.1: 2B1
4

Cilindro
elevador
desciende

A1
Diagrama de funciones

GRAFCET

36

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Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves

Esquema de distribucin neumtico


1A1

2A1
2B2

1B2
1B1

1V2

2B1

1V3

2V2

2V3

0V1
4

1V1
M

14

2V1
M

3/5
82/84
12/14
1

-VJ

14
1M1

3/5
82/84
12/14
1

14
2M1

12
-M1

3/5
82/84
12/14
1

3/5
82/84
12/14
1

-VJ

-M2

14

12
-M1

3/5
82/84
12/14
1

-M2
3/5
82/84
12/14
1

Esquema de distribucin neumtico (esquema de formato DIN A3)

Complete el esquema de distribucin elctrico

Complete el esquema de distribucin elctrico de la estacin.

Esquema de distribucin elctrico (esquema de formato DIN A3)

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Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

38

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

39

Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves

Completar la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin
Cilindro de doble efecto
Vlvula de estrangulacin y antirretorno
Electrovlvula de 5/2 vas (placa Men terminal de vlvulas)
Detector elctrico de finales de carrera
Detector de proximidad electrnico
Pulsador (contacto normalmente abierto)
Rel

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Equipo de alimentacin de 24 V DC

Lista de componentes

40

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Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijacin


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo
tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Poder detectar superposiciones de seales en un sistema de control secuencial.
Poder efectuar el montaje de un sistema de control secuencial con vlvulas biestables.

Descripcin de la tarea a resolver


Doblar placas de chapa con un sistema neumtico, con el fin de obtener escuadras de fijacin. Las placas de
chapa se colocan a mano en la mquina. El cilindro utilizado para doblar las chapas se controla mediante
electrovlvulas biestables. La ejecucin de cada uno de los pasos del proceso deber ser plenamente fiable.

Importante
En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de proteccin que deben utilizarse en aplicaciones
reales.
En este ejercicio slo se tiene en cuenta uno de los dos cilindros montados en posicin horizontal.

Esquema de situacin

Equipo para doblar chapas

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41

Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijacin

Condiciones generales
La velocidad de avance y de retroceso del cilindro deben poder ajustarse por separado.

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Finalidad del proyecto


Confeccione el diagrama espacio-pasos
Confeccione el correspondiente diagrama de funciones y el esquema GRAFCET.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.

1.
2.
3.
4.
5.

42

Ejecucin de secuencias
Los cilindros 1A1 y 2A1 estn retrados.
Si se presiona el pulsador de START S1, avanza el cilindro 1A1.
Una vez que el cilindro 1A1 alcanz la posicin final delantera, avanza el cilindro 2A1 y termina de
doblar la chapa.
A continuacin, retrocede el cilindro 2A1 y, a continuacin, hace lo mismo el cilindro 1A1.
La secuencia de movimientos es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 2A1 1A1

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Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijacin

Confeccin de un diagrama espacio-pasos


Secuencia
En la posicin inicial, los cilindros 1A1 y 2A1 estn retrados, mientras que los detectores 1B1 y 2B1
estn activados.
Al presionar el pulsador de START S1 y si el detector de posiciones finales 1B1 est activado, el cilindro
1A1 avanza hacia su posicin final delantera. El detector 1B2 se activa.
El cilindro 2A1 avanza. Una vez que alcanza su posicin final delantera, se activa el detector 2B2.
El cilindro 2A1 retrocede hacia su posicin final trasera, donde activa el detector 2B1.
El cilindro 1A1 retrocede.

Confeccione el diagrama espacio-pasos correspondiente a la tarea.

5=1

1A1
0

2A1
0
1er paso

2do paso

3er paso

4to paso

Diagrama espacio-pasos

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43

Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijacin

Confeccin del diagrama de funciones

Confeccione el correspondiente diagrama de funciones.

5=1

Cilindro 1A1
0
1

Bobina 1M1
0
1

Bobina 1M2
0
1

Cilindro 2A1
0
1

Bobina 2M1
0
1

Bobina 2M2
0

Tensin de
alimentacin

1
0

Diagrama de funciones

44

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Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijacin

Confeccin del esquema GRAFCET

Confeccione el correspondiente esquema GRAFCET.

GRAFCET

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45

Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijacin

Esquema neumtico del sistema para doblar chapas.


1A1

2A1
2B2

1B2
1B1

1V2

2B1

1V3

2V2

2V3

0V1
4

-VM

14

-VM

14
-M1

3/5
82/84
12/14
1

3/5
82/84
12/14
1

1V1
J

14
-M1

3/5
82/84
12/14
1

12
1M1

3/5
82/84
12/14
1

2V1
J

1M2

14

12
2M1

3/5
82/84
12/14
1

2M2
3/5
82/84
12/14
1

Esquema de distribucin neumtico (esquema de formato DIN A3)

Complete el esquema de distribucin elctrico

Complete el esquema de distribucin elctrico.

Esquema de distribucin elctrico (esquema de formato DIN A3)

46

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Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijacin

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

47

Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijacin

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

48

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijacin

Completar la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin
Cilindro de doble efecto
Vlvula de estrangulacin y antirretorno
Electrovlvula biestable de 5/2 vas (placa J en terminal de vlvulas)
Detector elctrico de finales de carrera
Detector de proximidad electrnico
Pulsador (contacto normalmente abierto)
Rel

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Equipo de alimentacin de 24 V DC

Lista de componentes

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49

Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijacin

50

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Ejercicio 6: Exclusin de envases vacos en un equipo de llenado


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Conocer el funcionamiento de diversos tipos de detectores de posicin.
Poder seleccionar los detectores de posicin cumpliendo las condiciones generales vlidas en una
aplicacin especfica.
Conocer el funcionamiento de funciones lgicas y sabe cmo aplicarlas.

Descripcin de la tarea a resolver


En una mquina se cierran con una tapa los frascos llenos. Los frascos de vidrio y las tapas se alimentan a la
mquina por separado. Los frascos llenos deber cerrarse con una tapa. Los frascos que no estn llenos
debern excluirse.

Esquema de situacin

Llenado de frascos de mermelada

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51

Ejercicio 6: Exclusin de envases vacos en un equipo de llenado

2.
3.
4.
5.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Ejecucin de secuencias
En la zona de entrega de las tapas se encuentra el detector inductivo B1.
En la zona de entrega de los frascos se encuentran los siguientes componentes:
El detector capacitivo B2 que confirma la presencia de un frasco
El detector ptico B3 que controla si el nivel de llenado es correcto
El cilindro 1A1 que coloca y cierra la tapa de los frascos correctamente llenados
El cilindro 2A1 que desva los frascos que no estn correctamente llenos

1.

52

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Ejercicio 6: Exclusin de envases vacos en un equipo de llenado

Fundamentos: Enlaces lgicos


Considerando la descripcin de esta tarea de control, se obtienen los siguientes enlaces lgicos:
a) B1 Y B2 Y B3 = 1M1 (avance del cilindro 1A1)
y
b) B1 y B2 y (NO B3) = 2M1 (avance del cilindro 2A1)

Redacte las correspondientes ecuaciones de Boole.

Incluya los correspondientes smbolos lgicos.

a)

b)

Confeccione los correspondientes diagramas de contactos.

a)

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b)

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53

Ejercicio 6: Exclusin de envases vacos en un equipo de llenado

Fundamentos: Detectores inductivos, pticos y capacitivos


Los detectores inductivos y capacitivos, as como los sensores pticos funcionan
electrnicamente. En estos detectores, la conmutacin no est a cargo de un contacto mvil. En vez de ello,
la salida se conecta electrnicamente a la tensin de alimentacin o a masa
(= tensin de salida 0 V).

Describa la construccin y el funcionamiento de detectores de posicin inductivos.

Smbolo

Construccin y funcionamiento

Fundamentos: Nivel de conocimientos adquiridos por el estudiante en relacin con detectores de


posicin pticos
Los sensores pticos recurren a sistemas pticos y electrnicos para detectar piezas. Puede diferenciarse
entre tres tipos de sensores pticos:
Barrera de luz unidireccional
Barrera de luz de reflexin
Detectores por reflexin

Describa la construccin y el funcionamiento de un detector por reflexin.

Smbolo

54

Construccin y funcionamiento

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 6: Exclusin de envases vacos en un equipo de llenado

Fundamentos: Nivel de conocimientos adquiridos por el estudiante en relacin con detectores de


posicin capacitivos

Describa la construccin y el funcionamiento de detectores de posicin capacitivos.

Smbolo

Construccin y funcionamiento

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

55

Ejercicio 6: Exclusin de envases vacos en un equipo de llenado

Esquema neumtico de la mquina de llenado


1A1

2A1
2B2

1B2
1B1

1V2

2B1

1V3

2V2

2V3

0V1
4

-VM

14

14
-M1

3/5
82/84
12/14
1

-VM

3/5
82/84
12/14
1

1V1
J

14
-M1

3/5
82/84
12/14
1

12
1M1

3/5
82/84
12/14
1

2V1
J

1M2

14

12
2M1

3/5
82/84
12/14
1

2M2
3/5
82/84
12/14
1

Esquema de distribucin neumtico

Complete el esquema de distribucin elctrico

Complete el esquema de distribucin elctrico del equipo de llenado de frascos.

Esquema de distribucin elctrico (esquema de formato DIN A3)

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Ejercicio 6: Exclusin de envases vacos en un equipo de llenado

Descripcin de las secuencias

Describa el funcionamiento del sistema de control.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

57

Ejercicio 6: Exclusin de envases vacos en un equipo de llenado

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

58

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 6: Exclusin de envases vacos en un equipo de llenado

Completar la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Cilindro de doble efecto

Vlvula de estrangulacin y antirretorno


Electrovlvula biestable de 5/2 vas (placa J en terminal de vlvulas)
Detector elctrico de finales de carrera
Detector de proximidad electrnico
Detector de proximidad inductivo
Detector de posicin capacitivo
Detector ptico
Pulsador (contacto normalmente abierto)
Pulsador (contacto normalmente cerrado)
Rel

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Equipo de alimentacin de 24 V DC

Lista de componentes

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59

Ejercicio 6: Exclusin de envases vacos en un equipo de llenado

60

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 7: Unin de piezas mediante pegamento


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo
tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Conocer la construccin y el funcionamiento de un convertidor neumtico-elctrico.
Conocer el funcionamiento y la utilizacin de un rel con retardo de excitacin.
Saber cmo consultar la presin y el tiempo en sistemas de control neumticos.

Descripcin de la tarea a resolver


En una estacin de mecanizado con plato divisor se unen piezas mediante pegamento. En esta operacin es
necesario aplicar una determinada presin de trabajo. Debe poder ajustarse el tiempo de retencin del
cilindro de fijacin, con el fin de garantizar la unin fiable de las dos piezas.

Esquema de situacin

Estacin de mecanizado con plato divisor

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61

Ejercicio 7: Unin de piezas mediante pegamento

1.
2.
3.
4.
5.

1.
2.
3.

4.

62

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.

Ejecucin de secuencias
El cilindro 1A1 retrocede y activa el detector 1B1.
Si se presiona el pulsador de START S1, avanza el cilindro 1A1.
Una vez que el cilindro de fijacin 1A1 alcanz su posicin final delantera y una vez que el sensor de
presin 1B3 indica que se alcanz la presin ajustada previamente de 500 kPa (5 bar), empieza a
transcurrir el tiempo de retardo ajustado en el rel temporizador K5.
Una vez transcurrido el tiempo de retardo, el cilindro 1A1 vuelve a retroceder.

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Ejercicio 7: Unin de piezas mediante pegamento

Fundamentos: Rel de temporizacin


En principio, los rels temporizadores pueden clasificarse en dos grupos:
Rels temporizadores con retardo de desconexin
Rels temporizadores con retardo de conexin

Atribuya los conceptos a los smbolos correspondientes, que constan en la tabla.


A1

1)

A2

A1
A2

2)

Descripcin

Smbolo

Rels temporizadores con retardo de conexin

La bobina de un rel temporizador puede activar uno o varios contactos. Dependiendo de la funcin
necesaria, se utilizan rels con contactos normalmente cerrados, normalmente abiertos o con contactos
conmutadores.

Describa la construccin y la ocupacin de los contactos de los rels.

Smbolo

Construccin, ocupacin de los contactos

A1

A2

A1

A2

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7
8

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63

Ejercicio 7: Unin de piezas mediante pegamento

Fundamentos: Retardo de activacin

Incluya en el siguiente diagrama la funcin de seal con retardo de activacin, marcando donde
corresponda el tiempo de retardo tv .

Tensin den la bobina

Contacto

Tiempo t

cerrado

abierto
Tiempo t

Fundamentos: Retardo de desconexin

Incluya en el siguiente diagrama la funcin de retardo de desconexin. Incluya el tiempo de retardo tv .

Tensin den la bobina

Contacto

Tiempo t

cerrado

abierto
Tiempo t

64

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Ejercicio 7: Unin de piezas mediante pegamento

Fundamentos: Sensor de presin


El sistema de unin mediante pegamento funciona con un margen de presin desde 400 hasta 600 kPa
(4 hasta 6 bar). Una vez que se alcanza una presin de conmutacin de SPMAX de 500 kPa (5 bar), deber
iniciarse el tiempo de retardo antes ajustado.
La presin de conmutacin se ajusta tal como se describe en la tabla.
Modificacin de la presin de conmutacin
1.

Presionar el botn EDIT 2 veces (no se considera la seleccin de la salida de conmutacin).

2.

Presionar la tecla UP/DOWN hasta que aparece la funcin de conmutacin deseada. En este caso: comparador de valor umbral.

3.

Presionar la tecla EDIT

4.

Presionar la tecla UP/DOWN hasta que aparece la presin de conmutacin inferior deseada [SP]. En este caso: 400 kPa (4 bar).

5.

Presionar la tecla EDIT

6.

Presionar la tecla UP/DOWN hasta que quede ajustada la histresis deseada [HY].

7.

Presionar la tecla EDIT

8.

Presionar la tecla UP/DOWN hasta que aparece la caracterstica de conmutacin deseada. En este caso: [NO].

9.

Presionar la tecla EDIT para cambiar a la modalidad RUN.

Importante
En el CD-ROM adjunto se ofrecen informaciones sobre los datos tcnicos del sensor de presin.

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65

Ejercicio 7: Unin de piezas mediante pegamento

Esquema de distribucin neumtico


1A1
1B1

1V2

1B2

1V3

1B3
p

0V1
4

-VM

14

14
-M1

3/5
82/84
12/14
1

-VM

3/5
82/84
12/14
1

1V1
J

14
-M1

3/5
82/84
12/14
1

12
1M1

3/5
82/84
12/14
1

-VJ

1M2

14

12
-M1

-M2

3/5
82/84
12/14
1

3/5
82/84
12/14
1

Esquema de distribucin neumtico (esquema de formato DIN A3)

Complete el esquema de distribucin elctrico

Complete el esquema de distribucin elctrico del sistema de unin de piezas por pegamento.

Esquema de distribucin elctrico

66

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Ejercicio 7: Unin de piezas mediante pegamento

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

67

Ejercicio 7: Unin de piezas mediante pegamento

Completar la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Cilindro de doble efecto

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Electrovlvula biestable de 5/2 vas (placa J en terminal de vlvulas)


Detector de proximidad electrnico
Sensor de presin
Pulsador (contacto normalmente abierto)
Rel

Rel (retardo de conexin)

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Equipo de alimentacin de 24 V DC

Lista de componentes

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Ejercicio 8: Seleccin de modalidades de funcionamiento


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo
tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Conocer las modalidades de funcionamiento y la configuracin de circuitos con modalidades de
funcionamiento de ciclo individual y ciclos continuos.
Conocer el funcionamiento de un contador elctrico con preselector y poder utilizarlo en un sistema de
control.

Descripcin de la tarea a resolver


El equipo entrega 10 tabletas de chocolate a la vez a una estacin de trabajo manual. A continuacin, las 10
tabletas de chocolate se colocan a mano en una caja de cartn. El proceso se inicia a mano.

Esquema de situacin

Embalaje de tabletas de chocolate

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69

Ejercicio 8: Seleccin de modalidades de funcionamiento

1.
2.
3.
4.
5.

Condiciones generales
El sistema de desviacin deber funcionar en modalidad automtica (ciclo individual / ciclo continuo).
El sistema de entrega de las tabletas de chocolate deber funcionar con una presin entre 400 kPa y
500 kPa (4 bar y 5 bar). La presin se controla.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios bsicos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.

Ejecucin de secuencias
1. Presionando los pulsadores S3 y S4 se selecciona respectivamente la modalidad de funcionamiento en
ciclo continuo y ciclo individual.
2. Presionando el pulsador de START S1, se inicia la secuencia.
3. Presionando el pulsador S2 (parada al final del ciclo) se detiene la secuencia.
4. Tras 10 movimientos de avance y retroceso, el cilindro 1A1 se detiene en su posicin final trasera.

70

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Ejercicio 8: Seleccin de modalidades de funcionamiento

Fundamentos: Contador con preseleccin

Explique los contactos del contador con preselector que aparece en el esquema.

A1

A2

4 2

R1

R2

Smbolo

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Describa cmo se preselecciona un valor en el contador.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Describa cmo se repone el contador con selector.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

71

Ejercicio 8: Seleccin de modalidades de funcionamiento

Fundamentos: Sensor de presin

Denomine y describa las funciones de conmutacin del sensor de presin utilizado en este caso.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
La presin de funcionamiento del sistema de entrega de las tabletas de chocolate deber reducirse de
600 kPa a 400 kPa (de 6 bar a 4 bar). Si la presin disminuye a un valor inferior, el sensor de presin deber
emitir una seal para detener la mquina. En el sensor de presin deber modificarse el ajuste de la presin
de conmutacin.

Describa detalladamente cmo debe procederse para modificar la funcin de conmutacin.

Modificacin de la funcin de conmutacin


1
2
3
4
5
6
7
8
9

72

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 8: Seleccin de modalidades de funcionamiento

El sistema funciona con un margen de presin desde 400 hasta 600 kPa (4 hasta 6 bar). En esta parte del
ejercicio, deber reducirse la presin de conmutacin superior SPMAX a un valor de 500 kPa (5 bar). Si la
presin supera ese valor, deber detenerse la mquina.

Describa detalladamente cmo debe procederse para modificar la funcin de conmutacin.

Modificacin de la funcin de conmutacin


1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

El sensor utilizado en este ejercicio permite la modificacin del margen de histresis.

Describa lo que se entiende bajo el trmino histresis.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

73

Ejercicio 8: Seleccin de modalidades de funcionamiento

Esquema de distribucin neumtico


Esquema neumtico del sistema de desplazamiento de piezas.
1A1

1V2

1V3

0V1
S

-VM

14

3/5
82/84
12/14
1

-VM

14
-M1

1B3

3/5
82/84
12/14
1

1V1
J

14
-M1

3/5
82/84
12/14
1

12
1M1

3/5
82/84
12/14
1

-VJ

1M2

14

12
-M1

3/5
82/84
12/14
1

-M2
3/5
82/84
12/14
1

Esquema de distribucin neumtico (esquema de formato DIN A3)

Complete el esquema de distribucin elctrico

Complete el esquema de distribucin elctrico del equipo de desplazamiento de piezas.

Esquema de distribucin elctrico (esquema de formato DIN A3)

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Ejercicio 8: Seleccin de modalidades de funcionamiento

Descripcin de las secuencias

Describa el funcionamiento del sistema de control. nicamente considere un ciclo individual.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

75

Ejercicio 8: Seleccin de modalidades de funcionamiento

Seleccin de modalidades de funcionamiento

Describa la seleccin de modalidades de funcionamiento

Consulta de la presin
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Contador con preseleccin


_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Modalidad de funcionamiento automtico/ciclo individual


_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Ciclo continuo
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Ejercicio 8: Seleccin de modalidades de funcionamiento

Completar la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

Cilindro de doble efecto

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Electrovlvula biestable de 5/2 vas (placa J en terminal de vlvulas)


Detector de proximidad electrnico
Sensor de presin
Contador elctrico con preselector
Pulsador (contacto normalmente abierto)
Pulsador (contacto normalmente cerrado)
Rel

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Equipo de alimentacin de 24 V DC

Lista de componentes

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77

Ejercicio 8: Seleccin de modalidades de funcionamiento

78

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Ejercicio 9:
Mecanizado de piezas para llaves, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo
tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Poder configurar y montar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA en un sistema de control provisto de
vlvulas con reposicin por muelle.

Descripcin de la tarea a resolver


Las piezas de chapa para la fabricacin de llaves deben alimentarse a una mquina de procesos de
mecanizacin. Para ejecutar esta operacin, se utiliza una unidad de manipulacin. Primero una pinza
recoge las piezas a mecanizar. Un cilindro elevador eleva las piezas hasta la altura de la herramienta de
mecanizado. Un cilindro de avance coloca la pieza en la posicin de mecanizado.

Esquema de situacin

Mecanizado de piezas para llaves

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79

Ejercicio 9: Mecanizado de piezas para llaves, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Condiciones generales
La secuencia de movimientos es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 2A1 1A1
Se utilizan cilindros de doble efecto y electrovlvulas con reposicin por muelle.
Condicin para la funcin de PARADA DE EMERGENCIA:
Al pulsar la PARADA DE EMERGENCIA, el cilindro de avance y el cilindro elevador debern retroceder de
inmediato hacia sus respectivas posiciones finales posteriores.

1.
2.
3.
4.
5.

1.
2.
3.
4.

Finalidad del proyecto


Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico
correspondiente a la estacin de separacin y giro de piezas con funcin de PARADA DE EMERGENCIA.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.

Ejecucin de secuencias
El cilindro elevador 1A1 se encuentra en su posicin final trasera.
Presionando el pulsador S1 conmuta la electrovlvula de 5/2 vas 1V1; el cilindro elevador avanza hacia
la posicin final delantera.
Una vez que avanz el cilindro 1A1, el cilindro 2A1 avanza hacia su posicin final delantera.
Una vez que el cilindro 2A1 alcanz su posicin final delantera, primero retrocede el cilindro 2A1. A
continuacin desciende el cilindro elevador 1A1.

Importante
En este ejercicio no se tiene en cuenta el funcionamiento de la pinza.
Si se presionase el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, no se abrira la pinza.
Tampoco se considera el tiempo necesario para la operacin de mecanizado (cilindro 2A1 en la posicin
final delantera).

80

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Ejercicio 9: Mecanizado de piezas para llaves, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Componentes de la PARADA DE EMERGENCIA


Un sistema de PARADA DE EMERGENCIA incluye una serie de componentes que tienen la finalidad de
eliminar o reducir peligros que podran ocasionar daos a personas, provocar fallos en mquinas o destruir
piezas.
En la siguiente tabla consta una lista general y resumida de los componentes de una mquina.

Indique a qu partes de la mquina pueden pertenecer los componentes de una funcin de PARADA DE
EMERGENCIA. Identifique esos componentes marcndolos con una X.

Parte del sistema

Parte de la mquina

Sistema de
PARADA DE
EMERGENCIA

Sistema de control

Seales, indicaciones, advertencias


Actuadores
Sistemas de control o sistemas de comandos
Memorizacin de datos y procesamiento de datos
Detectores
Elemento protector sin separacin

Elementos funcionales, elementos de control


Parte funcional
Elementos de accionamiento
Elementos de separacin, frenos
Elementos de transmisin de fuerza, componentes de trabajo
Sistemas de proteccin por separacin

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81

Ejercicio 9: Mecanizado de piezas para llaves, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Condiciones para PARADA DE EMERGENCIA


Con el fin de obtener un nivel de seguridad ptimo, el sistema de PARADA DE EMERGENCIA deber
considerar tanto la parte tcnica (por ejemplo, electricidad, mecnica, neumtica) como los posibles errores
humanos.

Indique cules son las condiciones generales que deben cumplirse en un sistema de PARADA DE
EMERGENCIA.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

82

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506

Ejercicio 9: Mecanizado de piezas para llaves, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Condicin para la funcin de PARADA DE EMERGENCIA (sistema de accionamiento de un cilindro)


La electroneumtica incluye la parte elctrica y, en su parte mecnica, los componentes neumticos.

Indique las condiciones y funciones esenciales de un sistema de PARADA DE EMERGENCIA de un


cilindro en una aplicacin real.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

83

Ejercicio 9: Mecanizado de piezas para llaves, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Categoras de la funcin de PARADA DE EMERGENCIA


Segn la norma EN 418, la funcin de PARADA DE EMERGENCIA debe funcionar como STOP de categora
0 1.

Describa la diferencia entre las categoras 0 y 1 de la funcin de PARADA DE EMERGENCIA.

STOP, categora 0

STOP, categora 1

El aparato de comando de PARADA DE EMERGENCIA y su respectivo elemento de accionamiento deben


funcionar de acuerdo con el principio de activacin obligada.

Describa este principio de funcionamiento.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

84

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 9: Mecanizado de piezas para llaves, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Esquema neumtico del sistema de manipulacin


1A1

2A1
2B2

1B2
1B1

1V2

2B1

1V3

2V2

2V3

0V1
4

1V1
M

14

3/5
82/84
12/14
1

-VJ

14
1M1

3/5
82/84
12/14
1

2V1
M

14
2M1

12
-M1

3/5
82/84
12/14
1

3/5
82/84
12/14
1

-VJ

-M2

14

12
-M1

3/5
82/84
12/14
1

-M2
3/5
82/84
12/14
1

Esquema de distribucin neumtico

Complete el esquema de distribucin elctrico

Complete el esquema de distribucin elctrico de la estacin.

Esquema de distribucin elctrico (esquema de formato DIN A3)

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85

Ejercicio 9: Mecanizado de piezas para llaves, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

86

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506

Ejercicio 9: Mecanizado de piezas para llaves, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
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Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

87

Ejercicio 9: Mecanizado de piezas para llaves, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Comprobacin de la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Verifique la lista de componentes. Estn incluidos todos los componentes necesarios en la siguiente
tabla?

Cilindro de doble efecto

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Electrovlvula de 5/2 vas (placa M en terminal de vlvulas)

Detector elctrico de finales de carrera

Detector de proximidad electrnico

Pulsador (contacto normalmente abierto)

Pulsador (contacto normalmente cerrado)


Rel

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Cilindro de doble efecto

Lista de componentes

88

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Ejercicio 10:
Doblado de escuadras de fijacin, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo
tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Poder configurar y montar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA en un sistema de control provisto de
vlvulas biestables.
Poder configurar y efectuar el montaje de un sistema de PARADA DE EMERGENCIA con comportamiento
especfico de los actuadores.

Descripcin de la tarea a resolver


Doblar placas de chapa con un sistema neumtico, con el fin de obtener escuadras de fijacin. Las placas de
chapa se colocan a mano en la mquina. El cilindro utilizado para doblar las chapas se controla mediante
electrovlvulas biestables. La ejecucin de cada uno de los pasos del proceso deber ser plenamente fiable.

Importante
En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de proteccin que deben utilizarse en aplicaciones
reales.

Esquema de situacin

Equipo para doblar chapas

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89

Ejercicio 10: Doblado de escuadras de fijacin, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Condiciones generales
Movimientos previstos:
1A1+ 2A1+ 2A1 1A1
Se utilizan cilindros de doble efecto y electrovlvulas biestables.
Condicin para la funcin de PARADA DE EMERGENCIA:
Al activar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA, los actuadores debern retirarse de manera ordenada
de la zona de peligro: Primero deber retroceder el cilindro 2A1. El cilindro 1A1 nicamente podr
retroceder si el cilindro 2A1 alcanz su posicin final trasera.

Finalidad del proyecto


1. Solucione las tareas complementarias.
2. Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico con funcin
de PARADA DE EMERGENCIA.
3. Confeccione una lista de componentes.
4. Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
5. Compruebe la configuracin del sistema.
6. Describa el comportamiento del sistema al activar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA.

1.
2.
3.
4.

90

Ejecucin de secuencias
Los cilindros 1A1 y 2A1 estn retrados.
Si se presiona el pulsador S1, avanza el cilindro 1A1.
Una vez que el cilindro 1A1 alcanz la posicin final delantera, avanza el cilindro 2A1 y termina de
doblar la chapa.
A continuacin, retrocede el cilindro 2A1 y, a continuacin, hace lo mismo el cilindro 1A1.

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Ejercicio 10: Doblado de escuadras de fijacin, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Funcin de PARADA DE EMERGENCIA de una electrovlvula biestable


Al activar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA, deber descargarse el aire de un cilindro de doble efecto.
El circuito deber incluir un sistema de accionamiento indirecto con una electrovlvula con reposicin por
muelle y con una electrovlvula biestable precedente.
En caso de una PARADA DE EMERGENCIA, deber bloquearse la alimentacin de aire y deber descargarse
el aire contenido en el cilindro. Al desbloquear el sistema de PARADA DE EMERGENCIA, no deber ejecutarse
movimiento alguno. La vlvula previa nicamente deber permitir el paso de aire con el fin de reiniciar la
mquina si se presiona el pulsador de reposicin (cancelacin de la PARADA DE EMERGENCIA).

Esquema de distribucin neumtico

Complete el esquema de distribucin elctrico correspondiente a la condicin de PARADA DE


EMERGENCIA antes descrita.

Esquema de distribucin elctrico (esquema de formato DIN A3)

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91

Ejercicio 10: Doblado de escuadras de fijacin, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Esquema neumtico del sistema para doblar chapas

1V2

-VM

14

-VM

14
-M1

3/5
4 82/84

1V1
J

3/5
82/84

3/5
82/84

1M2

2V1
J

12
1M1

2V2

14
-M1

1V3

14
2M1
3/5
82/84

Esquema de distribucin neumtico

Complete el esquema de distribucin elctrico

Complete el esquema de distribucin elctrico del sistema para doblar chapas.

Esquema de distribucin elctrico (esquema de formato DIN A3)

92

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Ejercicio 10: Doblado de escuadras de fijacin, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Descripcin de las secuencias

Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

93

Ejercicio 10: Doblado de escuadras de fijacin, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

94

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 10: Doblado de escuadras de fijacin, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Descripcin de la funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Describa la funcin de PARADA DE EMERGENCIA y sus secuencias.

Funcin de PARADA DE EMERGENCIA


_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Secuencias de la funcin de PARADA DE EMERGENCIA


_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

95

Ejercicio 10: Doblado de escuadras de fijacin, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Comprobacin de la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes. Estn incluidos todos los componentes necesarios en la siguiente tabla? Las cantidades
indicadas son correctas?

Verifique la lista de componentes.

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Cantidad

Denominacin

Cilindro de doble efecto

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Electrovlvula biestable de 5/2 vas (placa J en terminal de vlvulas)

Detector elctrico de finales de carrera

Detector de proximidad electrnico

Pulsador (contacto normalmente abierto)

Pulsador (contacto normalmente cerrado)

11

Rel

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Equipo de alimentacin de 24 V DC

Lista de componentes

96

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Ejercicio 11:
Transporte de barras de chocolate, con funcin de PARADA DE
EMERGENCIA
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo
tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Poder configurar la condicin de PARADA DE EMERGENCIA El cilindro mantiene su posicin actual.
Conocer la construccin y funcionamiento de una electrovlvula de 3/5 vas.
Saber cmo sustituir una electrovlvula de 5/3 vas por electrovlvulas de 3/2 vas.
Saber cmo incluir la funcin de RESET en un sistema de control.

Descripcin de la tarea a resolver


Las barras de chocolate se transportan mediante un sistema de manipulacin de piezas. Deber
desarrollarse la funcin de PARADA DE EMERGENCIA para un actuador lineal.

Esquema de situacin

Sistema de manipulacin de barras de chocolate

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97

Ejercicio 11: Transporte de barras de chocolate, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Condiciones generales
Condicin para la funcin de PARADA DE EMERGENCIA:
Al activar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA, el actuador lineal deber mantener su posicin actual.
Reset:
La reposicin nicamente es posible en modalidad de funcionamiento manual.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

1.
2.
3.
4.
5.

Finalidad del proyecto


Solucione las tareas complementarias.
Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico
correspondiente al actuador lineal con funcin de PARADA DE EMERGENCIA.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.
Describa el comportamiento del sistema al activar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA.

Ejecucin de secuencias
Presionando el pulsador AUTO o MAN se elige la modalidad de funcionamiento (automtico o manual).
En modalidad de funcionamiento manual, el actuador lineal 1A1 se desplaza hacia su posicin final del
lado izquierdo si se presiona el pulsador RESET.
Presionando los pulsadores S3 y S4 se selecciona respectivamente la modalidad de funcionamiento en
ciclo continuo y ciclo individual.
Presionando el pulsador de START S1, se inicia la secuencia.
Presionando el pulsador S2 (parada al final del ciclo) se detiene la secuencia.

Importante
En este ejercicio, el actuador lineal es un cilindro de doble efecto.

98

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Ejercicio 11: Transporte de barras de chocolate, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Funcionamiento de vlvulas reguladoras de caudal y de cierre


Con el fin de bloquear el flujo de aire o para regular el caudal, se utilizan vlvulas reguladoras o de cierre.

Describa la construccin y el funcionamiento de las vlvulas.

Smbolo

Construccin y funciones
Construccin:

Funcionamiento:

Construccin:

Funcionamiento:

1 21

Construccin:

Funcionamiento:
2
1

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99

Ejercicio 11: Transporte de barras de chocolate, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Funcionamiento de una electrovlvula de 5/3 vas


El smbolo de una vlvula refleja su funcionamiento, es decir, indica la cantidad de conexiones, las
posiciones de la vlvula y el tipo de accionamiento. Sin embargo, no muestra su construccin.

Describa el funcionamiento de la electrovlvula.


4

14
(1M1)

12
(1M2)
5

3
1

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

100

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 11: Transporte de barras de chocolate, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Posicin central de una electrovlvula de 5/3 vas


Las vlvulas de vas con tres posiciones permiten ms posibilidades para el accionamiento del cilindro,
gracias a la posicin central adicional. Se diferencia entre tres posiciones centrales: Centro cerrado, centro a
presin, centro a escape
El comportamiento del cilindro vara en funcin del tipo de posicin central.

Describa el comportamiento de un cilindro de doble efecto en funcin de los tres tipos de posiciones
centrales de una electrovlvula de 5/3 vas.

Electrovlvula de 5/3 vas, centro cerrado


_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Electrovlvula de 5/3 vas, centro a presin


_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Electrovlvula de 5/3 vas, centro a escape


_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

101

Ejercicio 11: Transporte de barras de chocolate, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Esquema de distribucin neumtico


1A1
1B1

1V2

1V1

1B2

1V3

1M1

1M2

Esquema de distribucin neumtico

Complete el esquema de distribucin neumtico


El equipo didctico no incluye una electrovlvula de 5/3 vas.

Cmo debe configurarse el esquema para simular la presencia de una electrovlvula de 5/3 vas?
Complete el esquema de distribucin neumtico.
1A1
1B1

1B2

0V1
S

1V1
M

14

1V2
M

3/5
82/84
12/14
1

-VJ

14
1M1

3/5
82/84
12/14
1

14
1M2

3/5
82/84
12/14
1

12
1M1

3/5
82/84
12/14
1

-VJ

2M1

14

12
1M1

3/5
82/84
12/14
1

2M1
3/5
82/84
12/14
1

Esquema de distribucin neumtico (esquema de formato DIN A3)

102

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 11: Transporte de barras de chocolate, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Complete el esquema de distribucin elctrico

Complete el esquema de distribucin elctrico del equipo de manipulacin.

Esquema de distribucin elctrico (esquema de formato DIN A3)

Importante
Los equipos didcticos TP 201 y TP 202 incluyen, en total, 4 pulsadores y 2 selectores. Se necesita una
tercera entrada elctrica de seales o, a modo de alternativa, puede proceder del siguiente modo:
Renuncie al pulsador de STOP AL FINAL DEL CICLO.
Utilice un selector a modo de pulsador para activar la modalidad MANUAL.
Utilice un selector a modo de pulsador para activar la funcin RESET.

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103

Ejercicio 11: Transporte de barras de chocolate, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Tipos de funcionamiento

Describa el funcionamiento de las modalidades de un sistema de control, indicadas a continuacin.

AUTO/MAN
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

RESET
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

CICLO INDIVIDUAL
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

CICLO CONTINUO
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

START/STOP
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

104

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Ejercicio 11: Transporte de barras de chocolate, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Descripcin de las secuencias

Describa las funciones de PARADA DE EMERGENCIA y RESET del sistema de control de la unidad de
manipulacin.

Funcin de PARADA DE EMERGENCIA


_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Secuencias de la funcin de PARADA DE EMERGENCIA


_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Secuencias de la funcin RESET


_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

105

Ejercicio 11: Transporte de barras de chocolate, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA

Comprobacin de la lista de componentes


La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.

Verifique la lista de componentes. Estn incluidos todos los componentes necesarios en la siguiente
tabla?

_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

Cantidad

Denominacin

Cilindro de doble efecto

Vlvula antirretorno, pilotada

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Electrovlvula de 5/2 vas (placa M en terminal de vlvulas)

Detector de proximidad electrnico

Pulsador (contacto normalmente abierto)

Pulsador (contacto normalmente cerrado)

Pulsador (contacto normalmente cerrado)

Rel

Bloque distribuidor

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Fuente de aire comprimido

Equipo de alimentacin de 24 V DC

Lista de componentes

106

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado


Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Poder detectar y eliminar fallos en sistemas de control electroneumticos complejos.

Descripcin de la tarea a resolver


La estacin de mecanizacin de llaves se detiene imprevistamente. Ha surgido un fallo que debe eliminarse.
A continuacin, deber ponerse en funcionamiento nuevamente la estacin.

Esquema de situacin

Mecanizado de piezas para llaves

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107

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado

1.
2.
3.
4.

Finalidad del proyecto


Describa el comportamiento del sistema. Compare este comportamiento con el comportamiento
correcto del sistema. Para ello, recurra al diagrama de funciones.
Limite las posibles causas del fallo. Para ello, recurra al esquema de distribucin neumtico y al
esquema de distribucin elctrico.
Localice el fallo y elimnelo.
Ponga en funcionamiento nuevamente la estacin.
MARCHE

5=1

(1M1)

1B2

1A1
0

(1M1)

1B1
2B2

(2M1)

2A1
2B1

(2M1)
1re tape

2metape

3metape

4metape

Diagrama espacio-pasos

Informaciones para el instructor


Es recomendable resolver esta tarea una vez que se haya solucionado la tarea 4 de TP 202, ya que as se
dispone de un sistema de funcionamiento comprobado.
El instructor puede incluir directamente el fallo en el sistema (consultar la lista de simulacin de fallos).
Es importante controlar que los estudiantes procedan de manera sistemtica cuando intentan localizar el
fallo.

Alternativa:
Si no se dispone del sistema completamente montado despus de haber solucionado la tarea 4, tambin
es posible localizar los fallos tericamente:
El instructor explica el fallo (avanza el cilindro 1A1 y, a continuacin, se detiene el sistema).
Los estudiantes delimitan el posible lugar del fallo utilizando el esquema GRAFCET.
Los estudiantes confeccionan una lista de posibles causas del fallo y describen cmo proceden durante
el trabajo de localizacin de fallos (indicando dnde debe medirse y qu debe controlarse).

108

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado

Localizacin de fallos en circuitos electroneumticos complejos


En el sistema de control que se indica a continuacin, surge el siguiente fallo:
El vstago del cilindro 1A1 y el vstago del cilindro 2A1 avanzan y se mantienen en la posicin final
delantera.

Describa las posibles causas de este fallo.


1A1

2A1
2B2

1B2
1B1

1V2

2B1

1V3

2V2

2V3

0V1
4

1V1
M

14

2V1
M

3/5
82/84
12/14
1

-VJ

14
1M1

3/5
82/84
12/14
1

14
2M1

12
-M1

3/5
82/84
12/14
1

3/5
82/84
12/14
1

-VJ

-M2

14

12
-M1

3/5
82/84
12/14
1

-M2
3/5
82/84
12/14
1

Esquema de distribucin neumtico (esquema de formato DIN A3)

Incluya las posibles causas del fallo en la lista que se incluye a continuacin.

Esquema de distribucin elctrico (esquema de formato DIN A3)

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109

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado

Posibles causas del fallo

En el sistema de control que se muestra a continuacin, se produce una rotura de cable en las zonas
marcadas.

Describa las consecuencias que tiene una rotura de cable en esos lugares.

Esquema de distribucin elctrico (esquema de formato DIN A3)

110

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado

Error

Consecuencias de fallo

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111

Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado

Localizacin de fallos. Determinacin del estado nominal

Confeccione el diagrama espacio-pasos, recurriendo a la documentacin que recibi del instructor.


Tiempo

Actuadores

Paso
1
Denominacin

Referencia

10

Seal

Diagrama espacio-pasos

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado

Localizacin de fallos. Comparacin entre la situacin nominal y la situacin real


Determine la situacin real del sistema. Para ello, recurra a la documentacin que se indica a continuacin:
Esquema con descripcin de los problemas
Representacin grfica

Si el funcionamiento no es correcto (tras la comparacin entre la situacin nominal y la situacin real),


marque en el diagrama el lugar en el que surge el fallo.
Tiempo

Actuadores

Paso
1
Denominacin

Referencia

10

Seal

Diagrama espacio-pasos

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado

Localizacin de fallos. Descripcin del fallo


En el manual de trabajo Comparacin entre la situacin nominal y la situacin real, ha marcado en el
diagrama el lugar del fallo.

Describa de manera resumida la ejecucin de las secuencias hasta que se produce la detencin de la
estacin o de la mquina.

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado

Localizacin de fallos. Localizacin de fallos, parte neumtica


Una vez que comprob el estado real del equipo, piense cul podra ser la causa del fallo.
En qu tubos flexibles o conexiones neumticas podra encontrarse el fallo?

Apunte las posibles respuestas a esta pregunta. Indique los componentes que se encuentran al
principio y al final de los tubos flexibles, con el fin de poder identificarlos claramente.

Error posible n

Principio del tubo flexible

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Final

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado

Localizacin de fallos. Localizacin de fallos, parte elctrica


Una vez que comprob el estado real del equipo, piense cul podra ser la causa del fallo.
En qu circuitos elctricos podra encontrarse el fallo?
Qu funcin tiene el circuito?

Apunte las posibles respuestas a esta pregunta.

Posible fallo
Nmero del circuito

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Funcin del circuito

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado

Localizacin de fallos. Delimitacin de los posibles fallos, parte neumtica


Verifique los posibles fallos neumticos que encontr.
Utilice la misma numeracin de los fallos que ya utiliz en la hoja de trabajo titulada Localizacin de fallos,
parte neumtica.
Deje constancia por escrito de la forma de proceder al comprobar las conexiones de los tubos flexibles.

Apunte los resultados de su revisin.

Error posible n

Principio del tubo


flexible

Comprobacin

Resultado

Final

Resultados del trabajo de medicin y comprobacin:

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado

Localizacin de fallos. Delimitacin de fallos, parte elctrica


Verifique los posibles fallos elctricos que encontr.
Utilice la misma numeracin de los fallos que ya utiliz en la hoja de trabajo titulada Localizacin de fallos,
parte elctrica.
Deje constancia por escrito de la forma de proceder al comprobar las conexiones de los cables.

Apunte los resultados de su revisin.

Error posible n

Circuito de corriente

Puntos de medicin

Comprobacin

Resultado

Resultados del trabajo de medicin y comprobacin:

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado

Localizacin de fallos. Eliminacin de fallos


Una vez localizado el fallo, usted deber dejar constancia por escrito en esta hoja de trabajo cmo procedi
para eliminar el fallo.

Describa detalladamente cada uno de los pasos.

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Advertencia
Si el equipo no funciona correctamente aunque usted considere haber eliminado el fallo, vuelva a la
primera hoja de trabajo y repita la operacin de localizacin de fallos.

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Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado

Localizacin de fallos. Puesta en funcionamiento tras la eliminacin de los fallos


Una vez que localiz el fallo o los fallos y despus de haberlos eliminado, vuelva a poner en funcionamiento
el equipo, para que su funcionamiento corresponda al estado nominal.

Vuelva a ajustar los tiempos nominales definidos.


Describa brevemente su forma de proceder para resolver esta tarea.

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