Unidad

Automatización
8 Neumática
8.1
Principios físicos
A – Presión:

• Relativa o manométrica, la
relacionada con la atmósfera
(≈1 bar).

• Absoluta, relativas al 0 absoluto.

B - Caudal
Es el volumen del fluido que atraviesa una sección
transversal de una conducción por unidad de tiempo.
Unidades:
Q = V/t = S.l/t = S.v
m3/h l/min l/s
2
 C - Humedad:

a) Absoluta: masa de vapor de agua por unidad de volumen (g/m3).

b) Relativa: cociente entre la masa de vapor que existe en un volumen

de aire (mv) y la que habría si ese volumen estuviese saturado a la
misma Tª (ms).

Hr = mv/ms

c) Grado de humedad: al cociente entre las masa de vapor y de aire

seco en un volumen.

x = mv/mseco

3
8.2 Simbología neumática

4
5
8.3 Producción de aire comprimido

Compresor: máquina que toma aire con unas

condiciones y lo impulsa a presión superior a la de
entrada.

Son accionados por un motor eléctrico o térmico.

Se diferencian por su caudal o relación de compresión.

6
 Tipos de compresores

A – De émbolo: los más

usados por su precio y
flexibilidad de
funcionamiento.

B – Rotativos: comprime al
girar un rotor.
– De paletas.
– De tornillo.
7
8.4 Red distribución y tratamiento del aire

A – Red distribución: conjunto de

tuberías que conduce el aire comprimido
a los elementos del circuito neumático.

Suelen ser de tubos de acero y las

uniones van soldadas, su problema es la
oxidación, por eso también se usan
racores (biconos o de anillo) y de distinto
material (acero o plástico).

B - Depósito y acumuladores: deben

mantener el nivel de presión en caso de
fallo de la instalación.
8
 C – Tratamiento del aire

El aire hay que acondicionarlo para un correcto

funcionamiento del circuito:
 Filtros: limpiar impurezas del aire.
 Separadores: las partículas de aceite.
 Colectores de condensación: partículas de agua.
Problemas más habituales:
 Desgaste rápido de juntas.
 Válvulas agarrotadas.
 Silenciadores obstruidos.
 Excesiva agua condensada en el filtro.
Si hay humedad elevada en el circuito:
 Corrosión en la instalación.
 Eliminación capa lubrificante.
 Perturbaciones en el funcionamiento válvulas.
 Ensuciamiento y daños en los productos en contacto con el
aire.
9
8.5 Elementos de trabajo: actuadores lineales

Convertimos la energía del aire en un

movimiento lineal, de avance o
retroceso.

Tipos de cilindros:

A – Simple efecto: Al aplicar el aire se

desplazan y, al cesar, retroceden.

Utilización:
– Sujección. - Levantamiento.
– Expulsión. - Alimentación.
– Apretado.
10
 B – Cilindro doble efecto

Pueden producir movimiento en ambos sentidos,

por tanto, tienen fuerza útil en el avance y el
retroceso.

Se usan en los casos que el cilindro tiene que

realizar una función en su retorno a la posición
inicial.

El aire es introducido por la tapa posterior,

llenando la cámara del cilindro y el vástago
avanza. A la vez, el aire es expulsado por un
orificio de la tapa delantera. Para el retroceso el
proceso se invierte.

11
 C – Cálculo fuerza accionamiento

Fuerza teórica: Ft = S.p (kp)

Sección émbolo:

•En avance: S = π.R2 (cm2) R= radio embolo

• En retroceso: S´= π (R2- r2) (cm2) r= radio vástago

En la práctica, hay que tener en cuenta los rozamientos (Fr), se admiten 10%
de la fuerza calculada.

En los cilindros simple efecto , se admite que la fuerza disipada por el muelle
(Fm) es el 6% de la Ft calculada.

•Cilindro simple efecto: Fn = S . p – (Fr + Fm)

•Cilindro doble efecto:

– Avance: Fn = S . p – Fr
– Retroceso: Fn = S´ . p – Fr
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 D – Consumo de aire
Es la cantidad de aire comprimido que necesita un cilindro para
funcionar correctamente.

Se calculan en condiciones normales (ISO R554):

Tª = 20 ºC P = 1013 mbar H rel = 65%

Para su cálculo seguiremos los pasos:

a) El volumen del cilindro: Vcil 2E = (π/4)(2D2-d2).l (I=carrera)

b) El volumen de aire a c.n.: Vaire = pabs.Vcil/patm (Ley Boyle-M)

c) Suponiendo una patm = 1kp/cm2 el Vaire = (pman + 1)Vcil/1

d) La cantidad de aire Qaire = Vaire . f (f=nºciclos/min)

13
 E – Esfuerzos sobre vástago cilindro

Los cilindros están sometidos a

esfuerzos de tracción y
compresión, como de pandeo.

El pandeo es negativo para el

funcionamiento del cilindro, ya que
impide que el vástago avance y
retroceda linealmente.

Se suele sobredimensionar para

que soporte dichos esfuerzos.

14
8.6 Elementos de mando: Válvulas

A – Representación:

Conexiones habituales

Posiciones y vías

Ej: Válvula 3/2 manual, NC

15 Conexiones internas
 B – Constitución de las válvulas distr.

Se componen de:

• Cuerpo.
De asiento de bola

• Elemento móvil.

• Elementos accionamiento. De corredera

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 C – Tipos de accionamiento vál. distr.

• Manual: el operador voluntariamente la

acciona. Se usa en la puesta en marcha y
para la seguridad del operario.

• Mecánico: se activan por un mecanismo

en movimiento. Se usan como captadores.

• Neumático: se usan como órganos de

regulación de los actuadores, por lo que se
pilotan.

• Eléctrico: se basan en un electroiman.

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 D – Formas constructivas de vál. distr.

Posición reposo abierta accionada

Posición reposo

Gobernar cilindros simple efecto

Posición reposo Posición reposo accionada

accionada

Gobernar cilindros hidráulicos doble efecto Gobernar cilindros doble efecto

18
 Gobernar cilindros doble efecto
con posición intermedia reposo

19
 E – Válvulas de bloqueo

Se basan en cortar el paso de aire, se

construyen para que la presión actúe
sobre la pieza de bloqueo (refuerzo).

Válvula antirretorno
• Válvula antirretorno o de retención.
Válvula selectora

• Válvula selectora (O) de circuito.

•Válvula de simultaneidad (Y).

Válvula estranguladora
•Válvula de purga o escape rápido. Válvula simultaneidad

• Válvula estranguladora de retención.

• Válvulas reguladoras de presión.

20 Válvula limitadora p
Válvula secuencia
8.7 Detectores neumáticos

Elementos que captan la posición o presencia

y/o cambios en una magnitud física,
generando una señal neumática.

Tipos:

a) De presión: presostatos y captadores de

umbral de presión (NO).
Presostato
b) De posición: por contacto, μválvulas
distribuidoras, de fuga, sin contacto,
proximidad, de paso o barrera aire.

c) Amplificadores de señal.

21
d) Contadores neumáticos. Captador de proximidad o reflex
8.8 Diseño de circuitos neumáticos

• Proceso de diseño: realizar un

esquema del mecanismo con el
planteamiento del problema (circuito
provisional).

• Plano de situación.

• Diagrama de movimientos:
– espacio-fase.
– espacio-tiempo.

22
 B – Esquemas neumáticos

Normas:

1. Los actuadores se dibujan en horizontal.

2. Los fdc se dibujan debajo de los órganos de gobierno y en su lugar del circuito
una línea con nº indicador.

3. Generalmente el circuito se dibuja en la situación de partida (sin accionar).

4. Los elementos van numerados: actuadores 1.0, 2.0; órg gob 1.1, 2.1;
captadores 1.2, 1.4 (2ªcifra par salida, impar retroceso); el. Aux 0.1, 0.2;
regulación 1.02, 2.03.
23
8.9 Tipos de mando

A. Directo.
A

B. Indirecto.

C. Control velocidad:
• Aumento.
• Reducción. B

24
C: aumento
8.10 EJEMPLOS

25
26
27