M A N U A L DE TEORIA Y P R A C T I C A E L E C T R O N E U M ATICA A V A N Z A D A

GEN-2

ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

INDICE

TEMA SECUENCIAS MTODO DIRECTO MTODO BANDERA MTODO C A S C A D A MTODO PASO A PASO MNIMO MTODO PASO A PASO MXIMO CONTROLES LGICOS PROGRAMABLES DIAGNOSTICO DE FALLAS EN EQUIPO

Pg. 3 4 7 17 22 27 29 41

# S M C MXICO

ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

TRANSFERENCIA DE MATERIAL Unas cajas llegan a una banda transportadora de rodillos y son trasladadas a una segunda banda por los cilindros "A y B". El cilindro "B", debe regresar hasta que el cilindro "A", alcance la posicin retrada.

<

<

H S M C MXICO

ELEC T R O N E UMA TICA

AVANZADA

SECUENCIAS

CON SINCRONIA Mtodo Directo

SIN SINCRONIA Mtodo Bandera Mtodo Cascada Mtodo Paso a Paso Mnimo Mtodo Paso a Paso Mximo

# S M C MXICO

ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

METODO DIRECTO

I. II. III. IV. V. VI. VII.

PLANO DE SITUACIN DIAGRAMA DE POTENCIA O NEUMATICO ECUACIN DE MOVIMIENTOS DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS IDENTIIFACION DE SENSORES ANLISIS DE SINCRONIA DIAGRAMA ELECTRICO O DE CONTROL

S S M C MXICO

ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

DISPOSITIVO PARA REMACHAR Dos piezas han de quedar unidas, con un remache en una prensa parcialmente automatizada. Las piezas y el remache se colocan a mano, retirndose la pieza acabada tambin a mano despus del proceso de remachado. La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y sujecin de las piezas (cilindro A), as como el remachado (cilindro B) y previo pulsado de un botn de marcha, ha de realizarse la operacin hasta volver a la posicin retrada.

0 1

SMC

MXICO

ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

METODO B A N D E R A
1er Paso Elaborar el croquis de situacin Elaborar diagrama de movimientos Establecer la secuencia abreviada Identificar sensores 2o Paso Dibujar cilindros y electrovlvulas de mando. 3er Paso Elaborar un listado de secuencias, usando la tabla (anexa); anotando en un rengln el nmero de paso, que sensores se encuentran activados y el movimiento a realizar. 4o Paso Identificar los renglones donde se tengan problemas de sincrona y marcarlos con un asterisco. 5o Paso Para hacer diferentes a dichas columnas (pasos) utilizaremos una bandera (relevador), en la primera columna.con asterisco, se pregunta que NO est activada la bandera y en el segundo que SI este activada. Nota: Si se tienen banderas, el preguntar que NO este activada la bandera equivale a tener un contacto cerrado de dicho relevador y el preguntar que SI este activada a un contacto abierto 6o Paso Tomando como referencia el segunda columna (paso) con asterisco, una columna (paso) se energiza la bandera (relevador) de manera memorizada y una columna (paso) despus, se desenergiza dicha bandera.

#SMC

MXICO

ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

7 o Paso Para convertir el listado secuencial, al diagrama elctrico a) Cada paso - columna representa una rama vertical, en el caso de que la electrovlvula sea monoestable se tendr que memorizar dicha rama. b) Cada emisor de seal se conecta en serie en dicha rama tomndose los contactos abiertos de cada sensor

Nota: Conectar cada rama a una bobina si las electrovlvulas son biestables y si son monoestables las ramas se conectarn a un relevador y las bobinas a un contacto del relevador al que pertenezcan.

#SMC

MXICO

ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

METODO BANDERA

Ejercicio No.

ECUACION Instante de sensado CONDICIONES Botn de Inicio Sensor importante 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CONTACTO CONTACTO CONTACTO EFECTOS

K1 K2 K3

SOLENOIDE RELEVADOR RELEVADOR RELEVADOR K1 K2 K3

ANALISIS DE SINCRONIA PROBLEMAS

CILINDRO CILINDRO CILINDRO CILINDRO

A B C D

# S M C MXICO

ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

DISPOSITIVO PARA REMACHAR Dos piezas han de quedar unidas, con un remache en una prensa parcialmente automatizada. Las piezas y el remache se colocan a mano, retirndose la pieza acabada tambin a mano despus del proceso de remachado. La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y sujecin de las piezas (cilindro A), as como el remachado (cilindro B) y previo pulsado de un botn de marcha, ha de realizarse la operacin hasta volver a ia posicin retrada

1 o 1

#SMC

MXICO

10

ELECTRONEUMATICA A VANZADA

METODO BANDERA

Ejercicio No.

ECUACION Instante de sensado CONDICIONES Botn de Inicio Sensor importante CONTACTO CONTACTO CONTACTO EFECTOS SOLENOIDE K1 K2 K3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

RELEVADOR RELEVADOR RELEVADOR

K1 K2 K3

ANALISIS DE SINCRONIA PROBLEMAS

CILINDRO CILINDRO CILINDRO CILINDRO

A B C D

# S M C MXICO

11

ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

DISPOSITIVO DE CIERRE En una fbrica de conservas las latas llenas son cerradas automticamente en un dispositivo. Las tapas se encuentran en un cargador y son empujadas por el cilindro A hasta la lata que se encuentra en posicin. Acto seguido, el vastago del cilindro A retrocede, posteriormente el del cilindro B sale con el dispositivo de cierre. Despus de cerrar, el vastago del cilindro B regresa a su posicin inicial y. la lata cerrada puede ser retirada de forma manual.

A B

# S M C MXICO

12

ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

METODO BANDERA

Ejercicio No.

ECUACION Instante de ser.sado CONDICIONES Botn de Inicio Sensor importante CONTACTO CONTACTO CONTACTO EFECTOS SOLENOIDE RELEVADOR RELEVADOR RELEVADOR K1 K2 K3 K1 K2 -I0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

ANALISIS DE SINCRONIA PROBLEMAS

CILINDRO CILINDRO CILINDRO CILINDRO

A B C D

# S M C MXICO

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

MARCADO DE PIEZAS En una mquina especial de marcarse unas piezas. La alimentacin de las piezas es a travs de un depsito alimentador por gravedad, siendo empujadas contra un tope y sujetadas mediante el cilindro A, marcadas mediante el cilindro B y expulsadas mediante el cilindro C.

Caindro B Estampac

# S M C MXICO

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

METODO BANDERA

Ejercicio No.

ECUACION Instante de sensado CONDICIONES Botn de Inicio Sensor importante CONTACTO CONTACTO CONTACTO EFECTOS SOLENOIDE K1 K2 K3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

RELEVADOR RELEVADOR RELEVADOR

K1 K2 K3

ANALISIS DE SINCRONIA PROBLEMAS CILINDRO CILINDRO CILINDRO CILINDRO A B C D

SMC MXICO

15

ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

EJERCICIO Del siguiente diagrama de movimientos, encontrar el diagrama elctrico, usando el mtodo de la bandera.

7=1

A B

y , A - d o *>
y
A

"

cu

bo

SMC MXICO

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

METODO BANDERA

Ejercicio No.

ECUACION Instante de sensado CONDICIONES Botn de Inicio Sensor importante CONTACTO CONTACTO CONTACTO EFECTOS SOLENOIDE RELEVADOR RELEVADOR RELEVADOR K1 K2 K3 K1 K2 K3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

ANALISIS DE SINCRONIA PROBLEMAS

CILINDRO CILINDRO CILINDRO CILINDRO

A B C D

# S M C MXICO

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

METODO BANDERA
Solucin del ejercicio de la pgina 15

Ejercicio No. ECUACION Instante de sensado CONDICIONES Botn de Inicio Sensor importante CONTACTO CONTACTO CONTACTO CONTACTO K1 K2 K3 K4 ON aO NC NC a1 aO NA
9

A+ 0

A1

B+ 2

B3

A+ 4

A5 6 7 8 9

bl

DO-

a1

NA NA

N,C

BOBINAS ACTIVAR ELECTROVALVULA RELEVADOR RELEVADOR RELEVADOR RELEVAOR K1 K2 K3 K4

Y1

Y2 ON

Y3

tan
ON

Y4

Y1 ON

Y2

ANALISIS DE SINCRONIA
**

PROBLEMAS CILINDRO A CILINDRO B CILINDRO C CILINDRO D

D D

F D

D D

D F

D D

F D

# S W C MXICO

ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

METODO CASCADA
1er Paso a) Elaborar el croquis de situacin b) Elaborar diagrama de movimientos c) Establecer la secuencia abreviada 2o Paso Descomponer la secuencia en grupos, de tal forma que, en un mismo grupo no se encuentren movimientos complementarios. Mnimo 3 grupos Ser Paso Identificar sensores Identificar sensores que provocan movimiento y los que efectan cambio de grupo 4o Paso Dibujar cilindros y vlvulas de mando 5o Paso Dibujar dos lneas paralelas horizontales que representan la alimentacin ( 24v y

Ov).
Dibujar del ado derecho entre las lneas de alimentacin, tantas lneas horizontales como grupos existan 6o Paso Colocar al lado jzquierdo de las lneas de alimentacin de grupo' tantos contactos elctricos un polo dos tiros (tantos como grupos existan menos uno (-1) Se conecta el comn del primero al contacto cerrado del segundo y as sucesivamente. El contacto comn del ltimo se conecta a 24V; el contacto cerrado del primero alimenta al ltimo grupo y el contacto abierto de cada uno a su grupo correspondiente 7o Paso Los sensores que hacen cambio de grupo se dibujan del lado izquierdo, para energizar a un relevador, dicha rama deber quedar memorizada y apagarse mediante un contacto cerrado del grupo (relevador) siguiente. Cada una de estas ramas deber tener un contacto abierto (relevador) del grupo anterior para preparar el grupo presente

# S M C MXICO

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

8o P A S O

Las bobinas que generan el primer movimiento de cada grupo se conectan directamente a la alimentacin del grupo al que pertenezcan
9o P A S O

Los sensores que pertenezcan a un grupo se conectaran a la alimentacin de cada grupo y antes de la bobina que accionen

ave MXICO

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ELECTRO-NEUMATICA

AVANZADA

PRENSA PERFILADORA

Una lamina de chapa, es colocada manualmente en la mquina. Un botn pone en funcionamiento la prensa (cilindro A) para perfilar la chapa. Una vez concluido el proceso, la pieza es expulsada (cilindro B), Adems como una condicin de operacin, se requiere que el cilindro A cumpla con una determinada presin en la cmara trasera.

#9VC

MXICO

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

MAQUINA T A L A D R A D O R A Y RECTIFICADORA

En una mquina-herramientas, se coloca la pieza a maquinar de forma manual. La operacin inicia cuando el taladro que es accionado por el cilindro A realiza su operacin, posteriormente a esto el cilindro B se desplaza la pieza ya taladrada a la estacin de rectificado, despus de que la pieza ha sido rectificada, el cilindro B entra para que la pieza ya trabajada pueda ser retirada a mano.

SMC

MXICO

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

DISPOSITIVO DE E S T A M P A D O

En un perfil especial debe estamparse una marca, el perfil se coloca manualmente en el dispositivo. Los cilindros A, B y C, estampan la marca correlativamente (uno seguido del otro). Cada cilindro ha de retroceder a su posicin inicial despus de su operacin.

Cilindro C

SMC

MXICO

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

ARENADO DE PIEZAS FUNDIDAS L a s p i e z a s s e c o l o c a n e n el dispositivo d e fijacin d e f o r m a m a n u a l y s u j e t a d a s por el

cilindro A . U n a v e z l o g r a d o e s t o s e a b r e la vlvula d e e y e c t o r d e a r e n a p o r m e d i o d e l cilindro B d u r a n t e u n t i e m p o d e t e r m i n a d o p a r a d e s p u s d e e s t o c e r r a r s e , p o r m e d i o del m i s m o cilindro, p a r a q u e el cilindro C d e s p l a c e el dispositivo d e a r e n a n d o h a s t a la nueva A. posicin; para repetir la operacin de arenado. Despus de realizado el a r e n a d o , el v a s t a g o d e l cilindro C r e g r e s a a s u posicin inicial y d e s p u s el d e cilindro

0 S M C MXICO

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ELECTRONEUMATiCA

AVANZADA

MTODO PASO A PASO MNIMO

1er Paso a) E l a b o r a r e l c r o q u i s d e s i t u a c i n b) E l a b o r a r d i a g r a m a d e m o v i m i e n t o s c) E s t a b l e c e r l a s e c u e n c i a a b r e v i a d a 2o P a s o D e s c o m p o n e r la s e c u e n c i a e n g r u p o s , d e tal f o r m a q u e , e n un m i s m o g r u p o n o se encuentren movimientos complementarios. Mnimo 3 grupos 3er P a s o Identificar s e n s o r e s Identificar s e n s o r e s q u e p r o v o c a n m o v i m i e n t o y los grupo 4o P a s o Dibujar cilindros y vlvulas de m a n d o 5o P a s o Dibujar d o s lneas paralelas horizontales q u e representan la alimentacin ( 24v y Ov). Dibujar 6o P a s o Colocar al lado izquierdo de las lneas de alimentacin de grupo tantos contactos abiertos c o m o grupos existan. C a d a relevador de grupo, conectar a 24V a su respectivo grupo. 7o P a s o Los s e n s o r e s que h a c e n cambio de grupo se dibujan del lado izquierdo, para energizar a un relevador, d i c h a r a m a deber q u e d a r m e m o r i z a d a y a p a g a r s e mediante un contacto c e r r a d o d e l g r u p o (relevador) siguiente. C a d a u n a d e e s t a s r a m a s d e b e r tener un c o n t a c t o abierto (relevador) del grupo anterior p a r a p r e p a r a r el g r u p o p r e s e n t e 8o P A S O L a s b o b i n a s q u e g e n e r a n el p r i m e r m o v i m i e n t o d e c a d a g r u p o s e c o n e c t a n d i r e c t a m e n t e a l a a l i m e n t a c i n d e l g r u p o al q u e p e r t e n e z c a n 9o P A S O L o s s e n s o r e s q u e p e r t e n e z c a n a un grupo s e c o n e c t a r a n a la a l i m e n t a c i n d e c a d a grupo y antes de la bobina que accionen del lado derecho entre las lneas de alimentacin, tantas lneas horizontales c o m o grupos existan que efectan cambio de

SMC MXICO

25

ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

TORNO SEMIAUTOMATICO

A t r a v s d e u n p l a n o i n c l i n a d o l l e g a n l a s p i e z a al t o r n o . E l cilindro A p o n e el c a r r o e n posicin. E l cilindro B i n t r o d u c e la p i e z a e n la herramienta d e sujecin (mandril). E l cilindro C sujeta la p i e z a u n a v e z logrado esto r e t r o c e d e e l c i l i n d r o B y p o s t e r i o r m e n t e el c i l i n d r o A . L a u n i d a d d e a v a n c e D r e a l i z a s u d e s p l a z a m i e n t o p a r a h a c e r e l m a q u i n a d o e n el d i m e t r o i n t e r i o r d e l a p i e z a . U n a v e z r e a l i z a d o s e s u e l t a l a p i e z a (cilindro C ) y s e retira m a n u a l m e n t e .

Cilindro C

#SMC MXICO

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

MARCADO DE PIEZAS En una mquina especial de marcarse unas piezas. L a alimentacin de un tope y sujetadas mediante el c i l i n d r o A , , marcadas mediante el cilindro B las y

piezas es a travs d e un depsito alimentador por g r a v e d a d , s i e n d o e m p u j a d a s contra e x p u l s a d a s mediante el cilindro C .

Cilindro B
sta rapa o

SMC MXICO

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

RECTIFICADORA S e d e s e a r e c t i f i c a r l a s d o s c a r a s (1 y 2) d e u n a p i e z a m e d i a n t e u n a r e c t i f i c a d o r a semiautomatizada. L a p i e z a e s c o l o c a d a d e f o r m a m a n u a l e n el dispositivo p a r a q u e s e a s u j e t a d a por el cilindro A , el cilindro B realice el traslado y la m u e l a r e a l i z a el rectificado d e la c a r a 1; u n a v e z t e r m i n a d o e s t o , e l c i l i n d r o B r e g r e s a a s u p o s i c i n p a r a q u e e l c i l i n d r o C t r a s l a d e e l d i s p o s i t i v o y s e p u e d a e f e c t u a r el t r a b a j o e n l a c a r a 2 d e l a p i e z a , u n a v e z r e a l i z a d o e s t o l a p i e z a e s l i b e r a d a (cilindro A ) .

1 1

9=

B c

\
/

/\
\

0-

#SMC MXICO

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

MTODO PASO A PASO MXIMO

S o n los m i s m o s p a s o s q u e el m t o d o anterior, c o n las s i g u i e n t e s d i f e r e n c i a s . 1 . C a d a movimiento realiza cambio de grupo.
2

2 - . T o d o s los s e n s o r e s s e u b i c a n del lado izquierdo. 3 . L a s bobinas d e electrovlvulas s e colocan del lado d e r e c h o y directamente a c a d a
9

g r u p o al q u e p e r t e n e z c a n .

SMC

MXICO

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

T A L A D R O DE PIEZAS Las taladradora piezas son colocadas por un manualmente actuador en un contenedor. de Un cilindro el

n e u m t i c o " A " e m p u j a el c o n t e n e d o r d e b a j o d e la o p e r a c i n d e t a l a d r a d o . L a u n i d a d es controlada hidrulico "B". Despus realizar t a l a d r a d o , el cilindro "A" no debe regresar hasta que la unidad taladradora haya

a l c a n z a d o s u posicin inicial (vastago retrado).

SMC MXICO

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC)

I n t r o d u c c i n al Control Industrial "Podemos definir el control industrial como la manipulacin indirecta de las magnitudes de un proceso de fabricacin llamado planta a travs de otro sistema de control" Los primeros sistemas de control se desarrollaron con la Revolucin Industrial de finales de siglo XIX y principios del X X , como son componentes mecnicos y electromecnicos: engranajes, poleas, relevadores y pequeos motores, lentos y consumiendo grandes cantidades de corriente, adems de que el espacio que ocupaban era grande. A partir de los aos cincuenta empezaron a emplearse los semiconductores permitiendo el diseo de sistemas de control ms pequeos, menor consumo de energa, ms rpidos en su tiempo de respuesta y con menor desgaste en sus componentes. En la dcada de los setenta la complejidad y prestaciones de los sistemas de control se incrementaron por el empleo de circuitos integrados de tipo programable basados en microprocesadores. Sistema de Control. Su objetivo es el gobernar la respuesta de un proceso de fabricacin por medio de los accionamientos de salida (potencia entregada al mismo), en base a las magnitudes de consigna manipuladas por el operador. Sistema de Lazo Abierto. Estos sistemas no reciben ningn tipo de informacin (seales) del comportamiento de un proceso de fabricacin. Sistema de Lazo Cerrado. Llamados tambin sistemas automticos de control porque se encargan de la toma de decisiones ante determinados comportamientos de un proceso de fabricacin, detectados por sensores (retroalimentacin) y de unas interaces para adaptar las seales de<los mismos a la entrada del sistema de control. En forma general el sistema de control se divide en Unidad de Control Accionamientos Sensores El P L C viene siendo la unidad de control

#SMC MXICO

31

ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

Historia de los controladores l g i c o s programables ( P L C ' s )

"Un control lgico programable (PLC) es un dispositivo electrnico que controla mquinas y procesos. Utiliza una memoria programable para almacenar instrucciones y ejecutar funciones especificas que incluyen control de activacin/desactivacin (dentro/fuera), temporizacin, conteo, secuencia, aritmtica y manejo de datos". El desarrollo de los P L C ' s comenz desde 1968 por una peticin de General Motors, debido al demasiado tiempo utilizado para realizar modificaciones a sus sistemas basados en relevadores, esto al hacer un cambio de modelo en sus automviles. Con el fin de reducir los altos costos por el recableado, solicitaron un sistema de estado slido, el cual tuviera la flexibilidad de una computadora, sus ingenieros de planta pudieran programar as como dar mantenimiento adems fuera resistente al ambiente industrial. Los P L C ' s proporcionaron ahorro en costos de material, instalacin, localizacin y correccin de fallas, mano de obra por cableado, y ocupaban menos espacio. La aceptacin de los P L C ' s en la industria quizs fue que el lenguaje de programacin utilizado en un programa de aplicacin del usuario (diagrama lgico de escalera), est basado en el diagrama de cableado elctrico de relevadores o diagrama elctrico de escalera, comnmente usados por el personal de mantenimiento elctrico de la planta por lo que fue ms fcil su adaptacin y uso. Otros beneficios de usar P L C ' s . Contabilidad. Flexibilidad. Funciones Avanzadas. Comunicaciones. Velocidad. Diagnostico.

Componentes de los P L C ' s Un P L C se compone de: M d u l o de entradas Mdulo de salidas Unidad Central de p r o c e s a m i e n t o (CPU) y m e m o r i a Fuente de alimentacin elctrica Dispositivos de programacin Interfaces de operador

P r o g r a m a c i n del P L C Principios de p r o g r a m a c i n Un programa de aplicacin del usuario o programacin lgico de escalera es una serie de instrucciones o comandos ordenados en forma lgica por el usuario, indicando al P L C la tarea especifica a ejecutar.

S M C MXICO

32

ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

El lenguaje de programacin proporciona reglas para combinar estas instrucciones o comandos para producir las acciones deseadas. Las instrucciones usadas para programar el P L C se basan en una combinacin de booleano, lgica de escalera y expresiones mnemnicas. Expresiones M n e m n i c a s Una expresin mnemnica es un trmino sencillo fcilmente de recordar y que representa una instruccin compleja o larga, por ejemplo: TON CTU Temporizador con retardo a la conexin (Timer On - Delay) Contador ascendente (Count Up)

P r o g r a m a c i n L g i c o de E s c a l e r a En un diagrama elctrico de escalera los smbolos representan dispositivos reales y como estn cableados. Un programa lgico de escalera usa smbolos parecidos pero estos representan instrucciones de lgica de escalera para la aplicacin y existen solo en el software del P L C . Otra diferencia es que en los diagramas elctricos de escalera los dispositivos se describen como abiertos o cerrados y en el programa lgico de escalera las instrucciones son falsas o verdaderas. Cada rengln en un programa lgico de escalera debe tener una instruccin de control (salida) y una o varias instrucciones condicionantes (entradas). Las instrucciones condicionantes (entradas) se programan en el lado izquierdo y las instrucciones de control (salida) se programan en el lado derecho. Bloques Funcionales (Compuertas Lgicas) L a representacin del s i s t e m a d e control por b l o q u e s f u n c i o n a l e s ( d i a g r a m a s lgicos) s e b a s a en el e m p l e o d e s m b o l o s n o r m a l i z a d o s (compuertas) q u e r e p r e s e n t a n f u n c i o n e s lgicas directas del lgebra d e B o o l e ( A N D , O R , etc), o s i s t e m a s lgicos m s c o m p l e j o s (biestables, registros, c o n t a d o r e s , etc). Compuertas Lgicas U n a funcin del l g e b r a d e B o o l e o funcin lgica e s u n a variable b i n a r i a (discreta o lgica) c u y o valor d e p e n d e d e u n a expresin a l g e b r a i c a q u e r e l a c i o n a entre si v a r i a b l e s binarias mediante los o p e r a d o r e s lgicos. L a s f u n c i o n e s bsicas s o n a q u e l l a s q u e r e l a c i o n a n d o s v a r i a b l e s m e d i a n t e los o p e r a d o r e s f u n d a m e n t a l e s (+) y (.) y la o p e r a c i n i n v e r s a ; e s t a s f u n c i o n e s tienen u n a r e p r e s e n t a c i n grfica propia, r e c o n o c i d a i n t e r n a c i o n a l m e n t e ( C E I ) . T a m b i n reciben los n o m b r e de funcin Y o A N D (serie) p a r e a el producto (*), funcin O u O R (paralelo) p a r a la s u m a (+), y funcin N O o N O T ( c o m p l e m e n t o ) p a r a la i n v e r s i n . E l e s t a d o d e u n a d e t e r m i n a d a v a r i a b l e p u e d e ser e x p r e s a d o c o m o f u n c i n lgica d e l a s v a r i a b l e s d e q u e d e p e n d e adquiriendo la f o r m a d e u n a ecuacin de B o o l e e n la q u e s e c o m b i n a n mediante los o p e r a d o r e s f u n d a m e n t a l e s .

SMC MXICO

33

ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

Smbolo

Lgico

Funcin

Lgica

Denominacin Producto

f = A *

Serie Y (AND) Suma

f = A +

Paralelo O (OR)

Inversin f = A Negacin NO (NOT)

#SMC MXICO

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

OCPneuAlpha

PONER DO XV

OIWV

El P L C P n e u a l p h a ha sido diseado para proveer control y s u p e r v i s i n . P o r q u e esto representa flexibilidad, s i m p l i c i d a d y bajo c o s t o , El P n e u a l p h a puede ser u s a d o en fabricas, oficinas e incluso el h o g a r . El Pneualpha tiene grandes caractersticas e n s u estructura c o m p a c t a . E s t a s incluyen Reloj d e T i e m p o R e a l , Activacin Rpida d e Interruptores, E n t r a d a s A n a l g i c a s Cdigo de Seguridad y 100-horas de respaldo de Memoria. Esta unidad esta disponible en una rango de t a m a o s , p a r a s a t i s f a c e r u n a v a r i e d a d de necesidades. S i n e m b a r g o q u e h a c e el P n e u a l p h a diferente a s u s c o m p e t i d o r e s , e s lo fcil d e usar.

SMC

CSftriixi'JSph*:

Este no tiene un software de programacin d i s p o n i b l e , sino q u e trabaja en un ambiente W i n d o w s m u y a m i g a b l e b a s a d o en V i s u a l Logic S o f t w a r e ( V L S ) . L a p r o g r a m a c i n por B l o q u e s F u n c i o n a l e s invita a los u s u a r i o s a s e l e c c i o n a r d e la p r e - s e l e c c i n las e n t r a d a s (inputs), salidas (outputs) y los B l o q u e s d e Funcin, an p a r a las p e r s o n a s q u e inician e s muy fcil de manejar.
j XX!',-,

El P n e u a l p h a tiene el m a s g r a n d e nivel d e funcionalidad q u e c u a l q u i e r otro controlador d e s u c l a s e . L o s u s u a r i o s a v a n z a d o s encontraran las d i v e r s a s o p c i o n e s p a r a los m a s a v a n z a d o s requerimientos. L a f u n c i n d e simulacin p r o p o r c i o n a al u s u a r i o u n a visin d e la operacin del p r o g r a m a sin el u s o de algn hardware. L a c o m b i n a c i n d e la s o r p r e n d e n t e p e q u e a dimensin y el m o n t a j e por m e d i o de riel DIN o d e tornillos significa q u e el P n e u a l p h a p u e d e ser instalado e n d o n d e s e a n e c e s a r i o .

# S M C MXICO

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

PARTES DEL CONTROLADOR PANEL DE L C D

M u e s t r a el b l o q u e d e f u n c i n , m e n , sub m e n o e s t a d o d e las e n t r a d a s y s a l i d a s directamente e n el controlador, t a m b i n e n m o d o d e p r o g r a m a c i n permite editar o realizar un nuevo p r o g r a m a .

BOTONES DEL C U R S O R .

A r r i b a - a b a j o : i n c r e m e n t a o d i s m i n u y e el valor de un p a r m e t r o e n un bloque d e f u n c i n permite d e s p l a z a r s e h a c i a arriba o h a c i a abajo entre los b l o q u e s d e un p r o g r a m a . I z q u i e r d a - d e r e c h a : n o s d e s p l a z a dentro d e los b l o q u e s d e un p r o g r a m a d e i z q u i e r d a a d e r e c h a o entre los s u b m e n s d e un c o m a n d o .

# S M C MXICO

36

ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

BOTONES DE OK Y E S C

O K : permite ingresar informacin o a c e p t a r un m e n o s u b m e n . E s c : permite c a n c e l a r u n a instruccin o r e c h a z a r a l g n valor d e parmetro. + : permite a g r e g a r u n bloque de f u n c i n dentro d e un p r o b l e m a o incrementar el valor d e un p a r m e t r o . -: permite eliminar un b l o q u e d e f u n c i n e n un p r o g r a m a o disminuir el valor d e un p a r m e t r o .

CONFIGURACION DE ENTRADAS ANALOGICAS C u a n d o utilizamos el m o d o analgico, solo e s posible i n g r e s a r v a l o r e s positivos y la conexin d e b e r e a l i z a r s e c o m o positivo c o m n , y los v a l o r e s q u e s e utilizan p a r a e n t r a d a analgica s o n d e 0 a 10 V C D .

I + H'l

41

O
+

O
-

(A)

(B)

<2

MFUTB

F U N C I O N E S INCLUIDAS E N E L C O N T R O L A D O R -Funciones -Funciones -Funciones -Funciones de entrada. Lgicas. Estndar. de S a l i d a .

SMC MXICO

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

F U N C I O N E S DE E N T R A D A

yg u m t t i

%
o

R e c i b e n d a t o s d e e l e m e n t o s externos c o n e c t a d o s al controlador y p u e d e n s e r s e a l e s analgicas o digitales.

L o s b l o q u e s d e funcin d e e n t r a d a s e c o l o c a n e n el lado d e e n t r a d a s q u e s o n rectngulos m a r c a d o s c o m o 101 a I08 ( d e p e n d i e n d o el m o d e l o

i
B L O Q U E S D E F U N C I O N E S DIGITALES

>i i
u

I^
=

11

I na

M
Fi ! na \

L a s f u n c i o n e s digitales n o s permiten realizar a r r e g l o s d e lgica c o m b i n a c i o n a l utilizando o p e r a c i o n e s bsicas.

KHffi

B L O Q U E S DE FUNCION ESTANDAR

JTL. J~L
i

J~~L

S o n f u n c i o n e s q u e permiten realizar r e p e t i c i o n e s , c o n t e o s , c o m p a r a c i o n e s , alternar seales d e s a l i d a , realizar d i s p a r o s a u n pulso, e t c .

[CI3US7 m:i![ii

jrj
AIS n

JUUl

# S M C MXICO

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

B L O Q U E S DE SALIDA

m
M

L o s b l o q u e s d e funcin d e s a l i d a s , n o s p e r m i t e n visualizar la r e s p u e s t a q u e d a el controlador a las c o n d i c i o n e s q u e e s t a b l e c e m o s durante el desarrollo de un p r o g r a m a , d e tal f o r m a q u e la simulacin s e s i m p l i f i c a la interpretacin d e c a d a instruccin y l o s resultados q u e o b t e n e m o s a diferentes c o n d i c i o n e s e n las e n t r a d a s del controlador

@SMC MXICO

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

EJERCICIOS PARA P L C

CICLO UNICO - C I C L O CONTINUO R e a l i z a r u n circuito e n el c u a l si s e a c c i o n a el b o t n P B 1 el cilindro r e a l i z a un s o l o c i c l o , si s e a c c i o n a el b o t n P B 2 r e a l i z a s u c i c l o d e f o r m a i n d e f i n i d a . C o n el b o t n P B 3 s e d e t i e n e e l p r o c e s o (el c i l i n d r o r e g r e s a a s u p o s i c i n r e t r a d a ) .

# S M C MXICO

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

CICLO CONTINUO

TEMPORIZADO

R e a l i z a r un circuito e n el c u a l si s e a c c i o n a el b o t n P B 1 el cilindro r e a l i z a si s e a c c i o n a e l b o t n P B 2 e l c i c l o s e i n t e r r u m p e , retrada. m a n d a al cilindro a s u

ciclo

c o n t i n u o (entrar y s a l i r d e f o r m a c o n t i n u a ) , p e r o d e b e d e p e r m a n e c e r 7. 5 s e g a f u e r a ; posicin

SMC MXICO

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

CONTADOR

A l a c c i o n a r el b o t n P B 1 e l c i l i n d r o d e b e d e s a l i r y e n t r a r d e f o r m a i n d e f i n i d a , e s t a secuencia se detiene despus de 25 ciclos. Considerar P B 2 c o m o botn de paro.

SMC MXICO

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

DISPOSITIVO P A R A

REMACHAR

D o s piezas h a n d e quedar unidas c o n un r e m a c h e en u n a p r e n s a parcialmente automatizada. L a s p i e z a s y el r e m a c h e se colocan a mano, retirndose la p i e z a el a c a b a d a t a m b i n a m a n o d e s p u s d e l p r o c e s o d e r e m a c h a d o . L a parte del ciclo consiste e n el agarre y sujecin d e l a s p i e z a s (cilindro automatizada

A ) , as c o m o

r e m a c h a d o (cilindro B ) y p r e v i o p u l s a d o d e u n b o t n d e m a r c h a , h a d e r e a l i z a r s e l a o p e r a c i n h a s t a volver a la posicin retrada

A B
0

#SMC

MXICO

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E L E C T R O N E U M A TICA

A VANZADA

RECTIFICADORA S e d e s e a rectificar la c a r a A y B d e u n a p i e z a a t r a v s d e la semiautomatizada. rectificadora

L a p i e z a q u e e s c o l o c a d a a d e f o r m a m a n u a l e n el d i s p o s i t i v o p a r a q u e s e a s u j e t a d a p o r el c i l i n d r o A , y a s e l c i l i n d r o B r e a l i c e e l t r a s l a d o y l a m u e l a p u e d a r e a l i z a r el r e c t i f i c a d o d e l a c a r a A , u n a t e r m i n a d o e s t o el c i l i n d o B r e g r e s a a s u p o s i c i n p a r a q u e e l c i l i n d r o C t r a s l a d e el d i s p o s i t i v o y s e p u e d e e f e c t u a r e l t r a b a j o e n a c a r a B d e l a pieza.

1
1

9=

A B c

\
1 0-

\ \
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# S M C MXICO

ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

DIAGNOSTICO DE FALLAS EN EQUIPOS

L o s distintos a p a r a t o s y u n i d a d e s estn sujetas a d e t e r m i n a d a s p r e s c r i p c i o n e s d e mantenimiento d e los c o r r e s p o n d i e n t e s fabricantes, y a s e a n stas la e x i s t e n c i a d e puntos d e e n g r a s e extra o la e j e c u c i n d e d e t e r m i n a d o s trabajos de l i m p i e z a . E s t a s p r e s c r i p c i o n e s y r e c o m e n d a c i o n e s c o m p l e m e n t a r i a s han d e estar, en lo p o s i b l e , a g r u p a d a s p a r a u n a instalacin e s p e c i a l d e m a n t e n i m i e n t o p a r a la instalacin e n c o n c r e t o . P a r a la n e u m t i c a un plan d e mantenimiento p o d r a s e r c o m o el q u e a continuacin s e d e s c r i b e :

FILTRO MANTENIMIENTO L i m p i e z a y verificacin del e s t a d o del v a s o L i m p i e z a del e l e m e n t o filtrante ( a m b o s c o n a g u a y j a b n neutro) Purgarlo a n t e s d e c a d a inicio d e o p e r a c i o n e s (diario) Sustitucin del e l e m e n t o filtrante c a d a ao o c u a n d o e x i s t a u n a cada d e presin d e 1 bar entre e n t r a d a y s a l i d a .

AVERIAS PROBLEMA POSIBLE CAUSA G r a n r e s i s t e n c i a al flujo d e E l elemento filtrante esta aire (el flujo d e aire s e v e s a t u r a d o disminuido) F u g a s de aire e n el v a s o E l " O " ring e s t a daado El v a s o esta daado H u m e d a d a la s a l i d a del E l elemento e s t a inmerso e n el filtro c o n d e n s a d o del v a s o L a p u r g a no d r e n a a u n E l puerto de e s c a p e d e la p u r g a e s t a n d o abierta e s t a s a t u r a d a por materiales slidos F u g a de aire por la p u r g a Materiales extraos estn a t r a p a d o s en la purga E l s e l l o d e la p u r g a esta d a a d o SOLUCION C a m b i a r el e l e m e n t o filtrante

C a m b i a r el " O " ring C a m b i o del vaso Abrir la p u r g a del v a s o C a m b i o del v a s o

Abrir la p u r g a por u n o s segundos para que las impurezas sean expulsadas. C a m b i o del vaso.

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

REGULADOR MANTENIMIENTO C a m b i a r la m e m b r a n a , vlvula y resorte d e la vlvula u n a v e z al ao Verificar f u n c i o n a m i e n t o del m a n m e t r o ( m e n s u a l m e n t e )

AVERIAS PROBLEMA La presin no regulada POSIBLE CAUSA direccin d e l flujo esta es La invertida El resorte d e ajuste e s t a d a a d o L a vlvula e s t a d a a d a L a g o m a d e la vlvula e s t a daada Materiales extraos estn a t r a p a d o s e n el asiento d e la vlvula o en el " 0 " ring extraos estn No es posible u n a Materiales a t r a p a d o s en el asiento d e la p u e s t a a cero vlvula o en el " 0 " ring L a vlvula e s t a d a a d a L a g o m a d e la vlvula e s t a daada El alivio e s obstruido F u g a z c e r c a d e la perilla El d i a f r a g m a e s t a d a a d o F u g a z d e aire c e r c a del D a a d o el c u e r p o superior cuerpo superior El d i a f r a g m a e s t a d a a d o SOLUCION M o n t a r e n la direccin c o r r e c t a C a m b i a r el resorte C a m b i a r la vlvula C a m b i a r la vlvula C a m b i a r la vlvula o el " O " ring

C a m b i a r la vivula o el " 0 " ring

C a m b i a r la vlvula C a m b i a r la vlvula Cambiar Cambiar Cambiar Cambiar la el el el pieza diafragma c u e r p o superior diafragma

LUBRICADOR MANTENIMIENTO Verificar nivel y l i m p i e z a d e aceite (diario) Verificar el f u n c i o n a m i e n t o y calibracin del dosificador d e a c e i t e (diario) L i m p i e z a y verificacin d e e s t a d o del v a s o ( m e n s u a l m e n t e ) L i m p i e z a d e ! filtro d e a c e i t e ( m e n s u a l m e n t e ) C a m b i o d e la paleta flexible, v i s u a l i z a d o r de goteo, vlvula d o s i f i c a d o r a u n a v e z al ao

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

AVERIAS PROBLEMA POSIBLE CAUSA No hay goteo d e a c e i t e Direccin del flujo e s t a invertida c u a n d o hay flujo d e aire E l nivel de a c e i t e e s t a debajo del limite inferior Filtro s a t u r a d o Flujo insuficiente d e aire SOLUCION Montar e n la direccin c o r r e c t a R e l l e n a r el v a s o d e a c e i t e

C a m b i a r el filtro Seleccionar el lubricador a d e c u a d o d e a c u e r d o al flujo Vlvula d e r e g u l a d o r a de aceite d e aire esta cerrada Abrir la vlvula F u g a d e aire en el v a s o o el t a p n d e rellenado C a m b i a r el " O " ring o apretar el F u g a d e aire e n el v i s u a l i z a d o r t a p n de g o t e o C a m b i o del v i s u a l i z a d o r C a m b i a r el " 0 " ring C a m b i a r el t u b o d e a c e i t e R e l l e n a r el v a s o d e a c e i t e C a m b i a r el regulador d e aceite Eliminar la tercedura ring y volver a instalar C a m b i a r el v a s o del "0"

L a s gotas de contienen aire

aceite El " 0 " ring d e b a j o del tubo d e s u c c i n e s t a mal El tubo d e s u c c i n d e aceite e s t a daado E l nivel d e a c e i t e e s t a debajo del limite inferior F u g a z de aceite e n el El " O " ring d e la vlvula regulador de aceite F u g a z d e aceite el v a s o El " 0 " ring e s t a torcido El v a s o e s t a d a a d o

CILINDROS E n t o d a instalacin d o n d e v a y a n i n c o r p o r a d o s cilindros, hay q u e prestar m u c h a atencin durante s u montaje. H a n d e t e n e r s e en c u e n t a u n a s e r i e d e c i r c u n s t a n c i a s q u e a f e c t a n al b u e n f u n c i o n a m i e n t o y c o n d i c i o n e s de trabajo d e los cilindros.

Deber a s e g u r a r s e s u p e r f e c t a alineacin r e s p e c t o a la fijacin q u e p o s e a , sin e s f u e r z o s torsionales. D e b e r a s e g u r a r s e q u e el eje del cilindro acte p e r f e c t a m e n t e p e r p e n d i c u l a r a la superficie d e montaje. D e b e r a s e g u r a r s e q u e la presin d e trabajo s e a lo m s c o n s t a n t e p o s i b l e , sin p e r d i d a s d e c a r g a notables. L a s c o n d i c i o n e s d e trabajo d e b e r n s e r las a c e p t a d a s por el cilindro:

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ELECTRONEUMATICA

AVANZADA

a) b) c)

Presin m x i m a d e trabajo 10 bar Presin m n i m a d e trabajo 1 bar T e m p e r a t u r a d e trabajo 0 a 60 C .

AVERIAS El aire c o m p r i m i d o p a r a el a c c i o n a m i e n t o d e los e l e m e n t o s d e m a n d o y trabajo d e b e s e r p r e p a r a d o p o c o a n t e s d e s u utilizacin por ios e l e m e n t o s d e la u n i d a d d e m a n t e n i m i e n t o . U n aire bien p r e p a r a d o e l i m i n a averas y r e d u c e el m a n t e n i m i e n t o . L a c a u s a f u n d a m e n t a l d e las averas e n los cilindros n e u m t i c o s e s la falta d e criterio en la seleccin del cilindro d e a c u e r d o c o n el trabajo q u e d e b e h a c e r . C u a n d o s e trata d e trabajos e n q u e la v e l o c i d a d del cilindro e s alta, d e l o r d e n d e 2 0 0 m m / s e g m a y o r e s , n u n c a d e b e n c o l o c a r s e cilindros sin a m o r t i g u a c i n . Otro d e los f a c t o r e s q u e influyen e n la b u e n a m a r c h a d e los cilindros s o n las c o n d i c i o n e s climatolgicas o a m b i e n t a l e s q u e los r o d e a n . E n e s t o s c a s o s d e b e n s e r d e b i d a m e n t e protegidos o a d o p t a r s e s e r i e s e s p e c i a l e s . H a y q u e evitar q u e el v a s t a g o d e los cilindros est s o m e t i d o a e s f u e r z o s d e f l e x i n , e x c e p t o q u e est d i s e a d o p a r a ello.

Averas m s f r e c u e n t e s e n los cilindros. PROBLEMA L a f u e r z a del cilindro s e 1. debilita 2. 3. 4. 5. 6. POSIBLE CAUSA El eje e s t a c o n g e s t i o n a d o (con s u c i e d a d o polvo) J u n t a del e m b o l o d a a d a Junta rascadora daada C a m i s a rayada Reguladores de velocidad d a a d o s o invertidos F u g a s e n las tuberas y/o conexiones SOLUCION D e s m o n t a r , limpiar y c a m b i a r kit d e reparacin C a m b i a r kit d e reparacin C a m b i a r kit d e reparacin Sustituir cilindro Invertir o cambiar los reguladores Revisin de tuberas d a a d a s , d o b l a d a s o rotas. C o n e x i o n e s maltratadas C a m b i a r kit d e reparacin o r e e m p l a z a r la vlvula

1. 2. 3. 4. 5. 6.

7.

8. 9.

F u g a e n el " 0 " ring del 7. carrete de la vlvula (comunica presin con escape) F a l l a s e n el suministro d e 8. presin Aire con m u c h a s 9. impurezas, humedad o condensado

R e v i s a r suministro del aire C a m b i a r kit d e r e p a r a c i n , revisar suministro d e aire

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ELECTRONEUMATICA

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Fugas a vastago

lo

largo

d e l 1. 2.

Junta rascadora daada Flexin en el v a s t a g o

1. 2.

F u g a s por uno d e orificios d e la v l v u l a

3. los 1.

V a s t a g o rayado 3. J u n t a del m b o l o d a a d a , 1. t o r c i d a o f u e r a d e lugar 2.

F u g a s e n las j u n t a s amortiguacin

Cilindro r a y a d o o d a a d o internamente por alguna impureza 3. A i r e c o n m u c h a h u m e d a d o condensado 4. J u n t a de carrete m o r d i d o , d a a d o o fuera d e lugar 5. C a m i s a de la vlvula r a y a d a d e 1. Junta de amortiguacin daada 2. Junta de amortiguacin f u e r a d e s u lugar 3. C a s q u i l l o d e amortiguacin daado 4. Ajuste de amortiguacin d a a d o o mal ajustado 5. Velocidad de operacin d e m a s i a d o alta

2.

R e e m p l a z a r la junta Verificar las c o n d i c i o n e s d e o p e r a c i n y c a m b i a r cilindro por otro g u i a d o o v a s t a g o reforzado R e e m p l a z a r cilindro R e v i s a r montaje, si e s el caso cambiar kit de reparacin R e e m p l a z o d e l cilindro

3. 4. 5. 1. 2. 3. 4. 5.

R e v i s a r suministro de aire, c a m b i a r kit d e reparacin C a m b i a r kit d e reparacin d e vlvula R e e m p l a z a r la vlvula R e e m p l a z o d e la junta R e e m p l a z o d e ! cilindro R e e m p l a z o del cilindro R e e m p l a z o d e tornillo o p i e z a (si e s posible) Verificar condiciones de operacin, adicionar shock - absorber R e e m p l a z o del resorte C a m b i a r kit d e r e p a r a c i n , revisar suministro d e aire

Retardo en r e t r o c e s o 1. avance (cilindros d e 2. simple efecto)

R e s o r t e de retorno sin bro 1. A i r e c o n i m p u r e z a s o c o n 2. h u m e d a d e x c e s i v a (atasque) |

C o n s i d e r a c i o n e s a t o m a r e n c u e n t a en la reparacin de cilindros. P a r a p r o c e d e r a la reparacin d e los cilindros s e r e c o m i e n d a s e g u i r las i n d i c a c i o n e s del fabricante. D e s m o n t a r las p i e z a s y d e s e n g r a s a r l a s . C a d a v e z q u e s e d e s m o n t a r e c o m e n d a b l e r e n o v a r las juntas situadas entre el tubo y la t a p a . un cilindro es

P a r a el montaje d e las juntas hay q u e evitar al m x i m o s u deterioro. Incluso las m i s m a s uas s o n c a p a c e s d e e s t r o p e a r el labio de la junta. A n t e s del montaje d e las p i e z a s limpiarlas y e n g r a s a r l a s d e f o r m a c o n v e n i e n t e . D e s p u s del montaje s e d e b e c o m p r o b a r si el m b o l o s e m u e v e libremente y f u n c i o n a correctamente. T o d a s la o p e r a c i o n e s d e b e n h a c e r s e en un lugar d e trabajo limpio. S e d e b e evitar la utilizacin d e t r a p o s o a l g o d o n e s q u e d e s p r e n d a n hilos o s u c i e d a d .

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AVANZADA

VALVULAS T a m b i n aqu e s f u n d a m e n t a l e m p l e a r slo aire c o m p r i m i d o p r e p a r a d o p a r a t o d o s los e l e m e n t o s de m a n d o . L a s s u c i e d a d e s del aire c o m p r i m i d o p r o c e d e n t e s d e partculas de oxidacin, c a s c a r i l l a s d e s o l d a d u r a u otras i m p u r e z a s d e b e n s e r s e p a r a d a s e n el filtro d e la unidad d e m a n t e n i m i e n t o , q u e e n el c a s o d e no ser retenidas p u e d e n d e p o s i t a r s e o a d h e r i r s e en el interior d e la vlvula, p r o d u c i e n d o fallos o s o b r e c a r g a s en las c m a r a s d e las vlvulas. Averas E n g e n e r a l , las averas e n las vlvulas s e p r o d u c e n por e x c e s o d e s u c i e d a d en la lneas d e aire, lo cul o c a s i o n a d e s p e r f e c t o s e n la juntas del interior. P u e d e s u c e d e r q u e las juntas s e e s t r o p e e n por e x c e s o d e p r e s i n d e aire o por i m p u r e z a s q u e p e n e t r a n por los e s c a p e s . T a m b i n por c o l o c a r un aceite i n a d e c u a d o en el lubricador, q u e perjudique las juntas y las deteriore.

PROBLEMA Vlvula f u g a por el e s c a p e

Retardo e n la o p e r a c i n retorno

Vlvula b l o q u e a d a

POSIBLE CAUSA F u g a e n el " 0 " ring del carrete d e la vlvula ( c o m u n i c a presin c o n escape) 2. C a m i s a r a y a d a d e la vlvula 3. F u g a e n la junta del m b o l o del cilindro 4. C a m i s a del cilindro rayada 5. Aire con muchas impurezas, humedad o condensado d e 1. S u c i e d a d en el interior 2. M u e l l e deteriorado o sin bro 3. F a l l a s e n la presin 4. Aire con muchas impurezas, humedad o condensado 1. S u c i e d a d en el interior 1. 2. 3. 4.

1.

SOLUCION C a m b i a r kit d e r e p a r a c i n o r e e m p l a z a r la vlvula

2. 3. 4. 5.

R e e m p l a z a r la vlvula R e v i s a r el cilindro, c a m b i a r kit o r e e m p l a z a r el cilndro C a m b i a r el cilindro C a m b i a r kit d e r e p a r a c i n , revisar suministro d e aire

1. 2. 3. 4.

L i m p i e z a , c a m b i o d e kit R e e m p l a z o d e la vlvula R e v i s a r s u m i n i s t r o d e aire Cambiar kit, revisar suministro d e aire; o si e s el c a s o sustituir vlvula Limpieza, reemplazo Limpieza, reemplazo Limpieza, reemplazo Limpieza, reemplazo cambio de d e la vlvula cambio de d e la vlvula cambio de d e la v l v u l a cambio de d e la vlvula kit, kit, kit, kit,

1.

" 0 " rings h i n c h a d o s , o 2. f u e r a d e lugar A c e i t e no a d e c u a d o 3. Aire con m u c h a s 4. impurezas, humedad o condensado

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F u g a s e n los orificios d e 1. pilotaje Vlvula produce s o n i d o 1. ronco 2.

Juntas de c o r r e d e r a 1. desgastadas S u c i e d a d en el interior 1. Tensin de alimentacin 2 . baja o variable (electrovlvulas) Vibracin e x c e s i v a 1.

c a m b i o d e kit, r e e m p l a z o de vlvula Limpieza, cambio de kit, r e e m p l a z o d e la vlvula Revisar fuente de alimentacin C o l o c a r la vlvula d e tal f o r m a q u e el sentido d e la v i b r a c i n d e la m q u i n a s e a perpendicular al d e s p l a z a m i e n t o del carrete de la vlvula, o dejarla enclavada

C a m b i o s en la posicin d e 1. la vlvula (sello metlico)

F u g a d e a l g u n a vlvula 1. durante la puesta en marcha Saltos en los cilindros 1. (montaje d e vlvulas en 2. manifold)

N o s e h a a l c a n z a d o la presin mnima de operacin Fuga en alguna de vlvulas Area de escape manifold muy p e q u e a las 1. del 2 . R e e m p l a z a r la vlvula Colocar silenciadores a a m b o s l a d o s del manifold, dividir el Manifold

La vlvula conmuta.

no

P a r a el tipo d e C . A . de o p e r a c i n directa, el solenoide se quemar si la energizacin se mantiene durante la falla de operacin de la vlvula. Otros

1 . / e r i f i q i j e e l t o i r c u i t o elctrico. Verifique elctrico. 2. S o l e n o i d e defectuogfeemplace :&l steffmpile.e el s o l e n o i d e . Verifique el circuito 3. Falla de retorno e1trilco;a 3v7ififipje e a circuito elctrico; filtracin d e voltaje (sSItpaocfuce vJfflifiqoerteeWteacin d e corriente; haeriffqeeza f d e r z a d e operacin s o l o en la posicin singptj^ie operacin jda/iulaa. 1. Corto

Q u e m a d o del s o l e n o i d e . 1. P r o b l e m a s d e alto voltaje. 2. Falla de operacin del elemento de vlvula y el carrete. 3. Alta temperatura a m b i e n t e .

R e e m p l a c e el s o l e n o i d e . 1. V e r i f i q u e el circuito elctrico. 2 . L i m p i e el e l e m e n t o de vlvula y el c a r r e t e . 3. Investigue ambientales. las causas

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R u i d o (tipo C . A . ) R e e m p l a c e el s o l e n o i d e . 1. P r o b l e m a s d e bajo voltaje. 1. Verifique el circuito elctrico. 2. H a y polvo a t r a p a d o e n la 2. Limpie la vlvula y la superficie de a b s o r c i n . superficie d e a b s o r c i n . Investigue las causas ambientales. 3. S e deja c a e r la b o b i n a d e 3. Verifique el circuito elctrico. proteccin. L i m p i e la vlvula y la superficie de absorcin. Reemplace el e n s a m b l e del ncleo.

SENSORES MANTENIMIENTO Limpiar la c a r a d e s e n s a d o Verificar la conexin d e los c a b l e s del s e n s o r

AVERIAS L a s averas q u e s e p r e s e n t a n e n f o r m a g e n e r a l en los s e n s o r e s m a g n t i c o s s o n d e b i d a s a d e s a j u s t e s m e c n i c o s q u e s e p r e s e n t a n por las v i b r a c i o n e s p r o d u c i d a s por los a c t u a d o r e s e n d o n d e s e e n c u e n t r a n m o n t a d o s los s e n s o r e s , y al mal c o n e x i o n a d o elctrico d e e s t o s (corto circuito) o al no cuidar las corriente q u e d e m a n d a la c a r g a q u e d e b e ser a c t i v a d a por el s e n s o r . PROBLEMA S e n s o r no d e t e c t a POSIBLE CAUSA 1. E l s e n s o r no e s t a energizado 2. S e n s o r movido de rango d e deteccin. 3. S e n s o r q u e m a d o 4 . Arillo magntico del cilindro fracturado 5. S e n s o r mal alimentado (sensor d e e s t a d o slido) 1. S a l i d a del s e n s o r mal conectado SOLUCION 1. Revisar fuente de alimentacin y circuito elctrico. 2. Ubicar s e n s o r en rango d e deteccin y fijar tornillo c o n pegamento transparente 3. C a m b i a r s e n s o r 4. C a m b i a r cilindro 5. R e v i s a r conexin elctrica d e l sensor 1. C o n e c t a r c a r g a a negativo (-) sensor P N P C o n e c t a r c a r g a a positivo (+) sensor N P N 1. R e v i s a r conexin elctrica 2. C a m b i a r s e n s o r 1. C a m b i a r s e n s o r

S e n s o r no activa c a r g a

L e d indicador no s e activa I S e n s o r s i e m p r e activado

1. S e n s o r mal c o n e c t a d o 2. L e d indicador q u e m a d o 1. S e n s o r en cortociruito

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ANEXOS

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