TP502 Hydraulik Aufbaustufe Es

Hidrulica Nivel avanzado
Manual de trabajo TP 502
Con CD-ROM
1B1 1A1
1B1
P 1V2 P 1V3 P 1V1 A B
P T T
0V1
Festo Didactic 551148 es
ndice
Ejercicios y hojas de trabajo Ejercicio 1: Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico) ________________3 Ejercicio 2 Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass / derivacin) _________ 13 Ejercicio 3 Elevacin de cargas pesadas (distribuidor de flujo) __________________________________ 21 Ejercicio 4 Optimizacin del sistema elevador (divisor de flujo y vlvulas limitadoras de presin) ______ 29 Ejercicio 5 Aumento de la velocidad de avance (circuito de derivacin) ___________________________ 35 Ejercicio 6 Reduccin de los tiempos de produccin (avance rpido) _____________________________ 43 Ejercicio 7 Movimiento de un cilindro en caso de fallo de la bomba (acumulador hidrulico) __________ 53 Ejercicio 8 Fijacin del crter de una caja de cambios (fijacin con acumulador) ____________________ 61 Ejercicio 9 Compensacin de mayor demanda de caudal (avance rpido con acumulador) ____________ 67 Ejercicio 10 Utilizacin de una vlvula reguladora en avance y retroceso (circuito rectificador) ________ 75 Ejercicio 11 Ajuste de la fuerza de apriete (vlvula reductora de presin) _________________________ 83 Ejercicio 12 Comparacin entre diversas vlvulas reguladoras de presin (vlvula limitadora de presin / vlvula reductora de presin) ______________________________________________________________ 91 Ejercicio 13 Fresado de culatas (control secuencial de la presin) _______________________________ 99 Ejercicio 14 Conmutacin de la presin de trabajo de un cilindro (control de niveles de presin) _____ 107 Ejercicio 15 Bloqueo del eje en voladizo para evitar su descenso involuntario (carga tirante) ________ 113
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551148
Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Construccin y funcionamiento de un motor hidrulico. Ajuste del sentido de giro y de la velocidad de rotacin de un motor hidrulico
Descripcin de la tarea a resolver El accionamiento de un carrete para la manguera de un camin cisterna de transporte de combustible est a cargo de un motor hidrulico. La manguera deber desenrollarse, mantenerse desenrollada durante un tiempo largo y, a continuacin deber enrollarse nuevamente. Para ejecutar estas funciones deber utilizarse una vlvula reguladora de 4/3 vas. La velocidad deber regularse mediante una vlvula estranguladora.
Plano de situacin
3 120 02
ES
FE
20
Camin cisterna con carrete para la manguera
Descripcin del proceso Una vez que se realiz el montaje segn el esquema de distribucin, la vlvula de 4/3 vas manual 1V2 deber ponerse en posicin central. A continuacin se pone en funcionamiento el equipo hidrulico y se ajusta una presin de 5 MPa (50 bar) en el sistema. Conmutando la vlvula de 4/3 vas a la posicin derecha o izquierda se pone en funcionamiento el motor hidrulico. Con la vlvula reguladora 1V1 se ajusta el caudal.
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Tareas a resolver El estudiante deber familiarizarse con la construccin y el funcionamiento del motor hidrulico. Complete la lista de componentes. Realice el montaje del sistema para resolver el ejercicio. Compruebe la configuracin del sistema de control. Mida las revoluciones del motor durante 10 segundos y con caudales diferentes. Compare los resultados de la medicin con los valores que constan en la hoja de datos del sensor de caudal. Explique el resultado de las mediciones.
Medios auxiliares Hojas de datos Instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Hidrulica Programa de simulacin FluidSIM H
Control visual En la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte de la rutina de seguridad.
1. Construccin y funcionamiento de un motor hidrulico. Informacin Los motores hidrulicos suelen tener la misma construccin que las bombas hidrulicas. Clasificacin: Motores constantes capacidad de absorcin constante Motores regulables capacidad de absorcin regulable Existen numerosas variantes de estos tipos bsicos.
Tipos de motores hidrulicos
Los motores hidrulicos son una parte del sistema de accionamiento. Por lo tanto, se trata de actuadores. Los motores hidrulicos convierten energa hidrulica en energa mecnica y generan un movimiento giratorio (actuador giratorio). Si el giro se produce dentro de los mrgenes establecidos por un ngulo determinado, se trata de motores oscilantes. En los motores hidrulicos se aplican los mismos parmetros que en las bombas hidrulicas. Sin embargo, en el caso de los motores hidrulicos se aplica el criterio de capacidad absorcin, mientras que en el caso de las bombas hidrulicas se aplica el criterio de expulsin. Los fabricantes de motores hidrulicos indican el volumen de absorcin en cm3 por giro. Adems indican el margen de revoluciones correspondiente al funcionamiento eficiente del motor.
Frmula de la capacidad de absorcin de motores hidrulicos: M p V q=nV p M V q n Presin [Pa] Momento de giro [Nm] Desplazamiento geomtrico, capacidad de absorcin [cm3] Caudal [dm3/min] Revoluciones [min-1]
Conociendo la capacidad de absorcin y las revoluciones necesarias, puede calcularse el caudal que necesita el motor.
a) Un motor con capacidad de absorcin de V = 10 cm3 deber funcionar a n = 600 revoluciones por minuto. Calcule el caudal q que necesita el motor.
b) Un motor hidrulico con una capacidad de absorcin de V = 12,9 cm3 funciona con un caudal de q = 15 dm3/min. Con las revoluciones que as se consiguen, el momento de giro M es de 1 Nm. A qu revoluciones n gira el motor y cul es la potencia P?
c)
Calcule el momento de giro entregado si se frena fuertemente el motor, generndose de esta manera una presin de 14 MPa (140 bar). Al realizar este clculo no considere el grado de eficiencia mecnicohidrulico y volumtrico.
2. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios y su denominacin en la tabla siguiente. Indique la identificacin de los componentes que se incluyen en el esquema.
Identificacin Componente
Cantidad
2 1
Placa distribuidora de 4 vas con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad
Componente Tubo flexible de 600 mm Tubo flexible de 1000 mm Tubo flexible de 1500 mm
Importante Para realizar las mediciones se necesita lo siguiente: 1 fuente de alimentacin de 24 V DC, mximo 4,5 A 1 multmetro digital
3. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: En la vlvula limitadora de presin de sistema hidrulico ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) antes de iniciar el montaje segn el esquema. Utilice el esquema de distribucin.
1M1
1V2
1V1
A 0V1
0Z1
Denomine los componentes. Acoplamiento de los tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme.
Seleccin y tendido de tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que sean capaces de compensar los cambios de longitud originados por la presin.. Evite que se produzcan esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. La flexin de los tubos flexibles no deber tener radios inferiores al radio mnimo admisible de 51 mm. No aplique fuerzas torsionales en los tubos flexibles al montarlos. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.
4. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Cierre completamente la vlvula estranguladora 1V1. A continuacin, abra la vlvula efectuando medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Alimente una tensin elctrica de 24 V DC al sensor de caudal. Importante Las informaciones necesarias constan en el manual de instrucciones del sensor.
Ponga en marcha la bomba hidrulica. Para hacerlo, cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Conecte el motor hidrulico y compruebe si hay fugas. A continuacin vuelva a desconectar el motor. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en el motor hidrulico. Ponga en funcionamiento el motor hidrulico y cerrando o abriendo el estrangulador de la vlvula de estrangulacin y antirretorno 1V1 ajuste el caudal q del motor hidrulico.
5. Obtencin de los valores de medicin a) Incluya los valores medidos en la tabla. Importante Con el fin de minimizar los errores de medicin, efecte cada medicin tres veces y calcule el valor promedio.
Caudal q [l/min]
Giro en sentido horario
Giro en sentido antihorario
Tiempo para 20 giros [s] t1, t2, t3 tmedio
Revoluciones n [rpm]
Tiempo para 20 giros [s] t1, t2, t3 tmedio
Revoluciones n [rpm]
b) Recurriendo a los valores que constan en la tabla confeccione la lnea caracterstica de las revoluciones en funcin del caudal.
300
min-1
200
100
0 0 1,0 2,0 l/min q

Lnea caracterstica de revoluciones en funcin del caudal
3,0
Sugerencias para las clases La lnea incluida en el diagrama es solamente una referencia visual.
10
6. Evale los resultados de las mediciones. Explique el resultado de las mediciones.
11
12
Ejercicio 2 Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass / derivacin)

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Configuracin de circuitos con bypass. Clculo de balances de rendimiento de circuitos hidrulicos a partir de valores medidos.
Descripcin de la tarea a resolver Regulacin del avance de la mesa de una mquina lijadora. Considerando que la presin de funcionamiento est sujeta a cambios, se admiten ligeras modificaciones de la velocidad de avance. El accionamiento est a cargo de un motor de absorcin constante. Deber configurarse un esquema de bajo consumo de energa utilizando una vlvula reguladora de 2 vas. Deber determinarse el balance de rendimiento comparando una solucin en la que la vlvula reguladora de caudal de 2 vas est en el bypass (derivacin) con otra en la que la vlvula est montada directamente en el conducto de alimentacin de la vlvula de vas. En ambos casos deber ajustarse un caudal de 1 l/min en el motor hidrulico y una contra presin de 2 MPa (20 bar).
Plano de situacin
Mquina lijadora plana
13
Descripcin del proceso Una vez que se realiz el montaje segn el esquema de distribucin hidrulico, la vlvula manual de 4/3 vas deber ponerse en posicin central. A continuacin se pone en funcionamiento el equipo hidrulico y se ajusta una presin de 5 MPa (50 bar) en el sistema. El motor hidrulico se pone en funcionamiento conmutando la vlvula manual de 4/3 vas (conexin desde A hacia P y desde B hacia T). La vlvula reguladora de 2 vas se ajusta de tal manera hasta que el caudal del motor hidrulico es de 1,0 l/min. Con la vlvula de estrangulacin y antirretorno se ajusta una contrapresin de 2 MPa (20 bar) (lectura en el aparato de medicin, justo delante del motor hidrulico). Debern apuntarse en la tabla la presin (delante y detrs de la vlvula reguladora de caudal de 2 vas) y el caudal.
Tareas a resolver 1. Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente. 2. Efecte el montaje, primero con la vlvula reguladora de caudal en el conducto de alimentacin y, a continuacin, en el bypass. 3. Compruebe la configuracin del sistema de control. 4. Mida las presiones y los caudales necesarios. 5. Calcule el balance de rendimiento vlido en cada caso. 6. Evale los resultados de los clculos.
14
Cantidad
1 2 1
0V1 0Z1
Vlvula de cierre Placa distribuidora de 4 vas con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad
Componente Tubo flexible de 600 mm Tubo flexible de 1000 mm Tubo flexible de 1500 mm Distribuidor en T
15
2. Montaje de los sistemas de control (vlvula reguladora de caudal en el conducto de alimentacin / en el bypass) Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: En la vlvula limitadora de presin de sistema hidrulico ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) antes de iniciar el montaje segn el esquema. Utilice uno despus de otro los dos esquemas de distribucin.
1M1
1M1
1V3 1Z1
A 1Z1
1V3
1V2
1V2
1V1
1V1
A 0V1 0V1
0Z1
0Z1
Esquema de distribucin hidrulico. Izq.: vlvula reguladora de caudal en el conducto de alimentacin. Der.: vlvula reguladora de caudal en el bypass
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Denomine los componentes. Acoplamiento de los tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccin y tendido de tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que sean capaces de compensar los cambios de longitud originados por la presin. Evite que se produzcan esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. La flexin de los tubos flexibles no deber tener radios inferiores al radio mnimo admisible de 51 mm. No aplique fuerzas torsionales en los tubos flexibles al montarlos. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.
3. Comprobacin de la configuracin de los dos sistemas de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Cierre completamente la vlvula reguladora de caudal 1V1 y la vlvula estranguladora 1V3. A continuacin, abra las vlvulas efectuando medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Alimente una tensin elctrica de 24 V DC al sensor de caudal. Importante Las informaciones necesarias constan en el manual de instrucciones del sensor.
Ponga en marcha la bomba hidrulica. Para hacerlo, cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Conecte el motor hidrulico y compruebe si hay fugas. A continuacin vuelva a desconectar el motor. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en el motor hidrulico. Ponga en funcionamiento el motor hidrulico y con las vlvulas estranguladoras ajuste los valores deseados en la vlvula reguladora 1V1 y en la vlvula de estrangulacin y antirretorno 1V3.
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4. Obtencin de los valores de medicin y clculo del rendimiento de salida a) Incluya los valores medidos en la tabla.
Presin delante de la vlvula reguladora de caudal [MPa] Vlvula reguladora de caudal en el conducto de alimentacin Vlvula reguladora de caudal en bypass Presin detrs de la vlvula reguladora de caudal [MPa] Caudal en la vlvula reguladora [l/min]
b) Calcule el rendimiento de salida PM del motor hidrulico. pm Presin delante del motor hidrulico, ajustada a 2 MPa (20 bar). qm Caudal a travs del motor hidrulico, ajustado a 1 l/min.
PM pM q M

5. Clculo de balances de rendimiento a) Calcule el rendimiento de la variante con la vlvula reguladora de caudal en el conducto de alimentacin. pp Presin medida delante de la vlvula reguladora de caudal. qp Caudal a travs de la vlvula reguladora de caudal, ajustada a 1 l/min.
PP pP q P
Potencia disipada: PV PP PM
18
b) Calcule el rendimiento de la variante con la vlvula reguladora de caudal en el bypass. pp Presin medida delante de la vlvula reguladora de caudal. qp Caudal de la bomba para el motor y la vlvula reguladora de caudal. Recurra al valor que consta en la hoja de datos.
c)
Calcule la potencia disipada a travs del bypass. pv Presin medida delante de la vlvula reguladora de caudal. qv Caudal a travs de la vlvula reguladora de caudal.
PV pV qV
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6. Evaluacin los resultados de los clculos. Evale los resultados de los clculos.
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Ejercicio 3 Elevacin de cargas pesadas (distribuidor de flujo)

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Construccin y funcionamiento de contactores. Aplicacin de un distribuidor para la marcha sincronizada de dos cilindros.
Descripcin de la tarea a resolver Un sistema elevador de cargas pesadas est equipado con dos cilindros hidrulicos. Para que el sistema funcione correctamente es necesario que los dos vstagos fijados a la mesa avancen a la misma velocidad aunque se aplique una carga desequilibrada. Deber proponerse un esquema de distribucin con una vlvula divisora de flujo.
Plano de situacin
Sistema elevador con dos cilindros hidrulicos
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Descripcin del proceso Para simular una carga desequilibrada se aplica una fuerza sobre uno de los cilindros. Una vez realizado el montaje de acuerdo con el esquema de distribucin, puede ponerse en funcionamiento el sistema. Ajuste de la presin del sistema a 5 MPa (50 bar). Al accionar la vlvula manual de 4/2 vas se ponen en funcionamiento los cilindros.
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Tareas a resolver Estudie la configuracin y el funcionamiento de un distribuidor. Complete el esquema de distribucin hidrulico. Complete la lista de componentes de la solucin con una vlvula distribuidora. Realice el montaje del sistema para resolver el ejercicio. Compruebe la configuracin del sistema de control. Analice el avance y el retroceso de los cilindros con y sin vlvula distribuidora.
22
1. Construccin y funcionamiento de una vlvula distribuidora
Vlvula distribuidora Corte en seccin. 1: mbolo de regulacin, 2, 3, 4, 5: Zonas de estrangulacin
Describa el funcionamiento la vlvula distribuidora.
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2. Completar el esquema de distribucin hidrulico a) Ample el esquema de distribucin hidrulico del sistema elevador de tal manera que aunque se aplique una carga desigual, el avance de los cilindros sea idntico. Incluya los smbolos adicionales en el esquema de distribucin. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones agregadas.
1A1
1A2
1A1
1A2
1Z1
1V1
1V1
0V1
0V1
0Z1
0Z1
Esquema de distribucin hidrulico. Izq.: esquema inicial. Der.: esquema modificado
24
Cantidad
1 2 1
0V1 0Z1
Cantidad
25
4. Configuracin de sistemas de control con y sin vlvula divisora de flujo Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: En la vlvula limitadora de presin de sistema hidrulico ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) antes de iniciar el montaje segn el esquema. Para solucionar la tarea de este ejercicio monte el cilindro que soporta la carga lateralmente, junto a la columna perfilada vertical, mientras que el cilindro sin carga deber montarse en la misma columna, pero en su lado frontal. Monte las tapas de proteccin apropiadas. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de los tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccin y tendido de tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que sean capaces de compensar los cambios de longitud originados por la presin. Evite que se produzcan esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. La flexin de los tubos flexibles no deber tener radios inferiores al radio mnimo admisible de 51 mm. No aplique fuerzas torsionales en los tubos flexibles al montarlos. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.
5. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si las tapas protectoras estn montadas correctamente en los cilindros. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Para hacerlo, cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en el motor hidrulico. Ejecute varios ciclos completos de control.
26
6. Avance y retroceso de los cilindros Describa el comportamiento de los cilindros al avanzar y retroceder con y sin vlvula divisora. Evale los resultados.
27
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Ejercicio 4 Optimizacin del sistema elevador (divisor de flujo y vlvulas limitadoras de presin)
Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Construccin y funcionamiento de contactores. Aplicacin de un distribuidor para la marcha sincronizada de dos cilindros. Sincronizacin de movimientos en avance y en retroceso.
Descripcin de la tarea a resolver Un sistema elevador de cargas pesadas est equipado con dos cilindros hidrulicos. Para que el sistema funcione correctamente es necesario que los dos vstagos fijados a la mesa avancen y retrocedan a la misma velocidad aunque se aplique una carga desequilibrada. Deber proponerse un esquema de distribucin con una vlvula divisora de flujo y con vlvulas limitadoras de presin.
Plano de situacin
Sistema elevador con dos cilindros hidrulicos
29
1. 2. 3. 4.
Tareas a resolver Complete la lista de componentes. Realice el montaje del sistema de control para resolver el ejercicio. Compruebe la configuracin del sistema de control. Analice el avance y el retroceso de los cilindros. Explique el resultado de sus observaciones.
30
Cantidad
1 2 1
0V1
Cantidad
31
2. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de iniciar el montaje. Para solucionar la tarea de este ejercicio monte el cilindro que soporta la carga lateralmente, junto a la columna perfilada vertical, mientras que el cilindro sin carga deber montarse en la misma columna, pero en su lado frontal. Monte las tapas de proteccin apropiadas. Ajuste una presin de 1,5 MPa (15 bar) en las vlvulas limitadoras de presin (contrapresin) antes de montarlas en el sistema. Utilice el esquema de distribucin.
1Z1 1A1 1V4 P 1A2 1V5 P
1Z2
T 1V2 A B 1V3 A
T B
1V1
P 0V1
32
3. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si las tapas protectoras estn montadas correctamente en los cilindros. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin de funcionamiento de 5 MPa (50 bar) en el motor hidrulico. Ejecute varios ciclos completos de control.
33
4. Avance y retroceso de los cilindros Anote el comportamiento de los cilindros al avanzar y retroceder. Evale los resultados.
Importante El conjunto didctico nicamente incluye una vlvula manual de 4/2 vas. Por lo tanto, deber utilizar adicionalmente una vlvula manual de 4/3 vas.
Montaje del sistema de control Antes de realizar el montaje del sistema de control, abra las dos vlvulas limitadoras de presin 1V4 y 1V5. La indicacin de los manmetros 1Z1 y 1Z2 baja a cero puesto que no hay presin conectada.
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Ejercicio 5 Aumento de la velocidad de avance (circuito de derivacin)

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Funcionamiento de un circuito de derivacin. Clculos de fuerzas en el cilindro.
Descripcin de la tarea a resolver Las mordazas de una prensa de piezas de desguace funcionan con dos cilindros hidrulicos de doble efecto. Al principio del movimiento, cuando la fuerza de prensado an es pequea, los cilindros debern moverse ms rpidamente que al final de la operacin de prensado, cuando la fuerza necesaria es mayor. Cuando los cilindros avanzan rpidamente al principio deber aprovecharse el volumen de aceite contenido en el lado del vstago. La velocidad se ajusta con una vlvula estranguladora.
Plano de situacin
Prensa de piezas de desguace
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Descripcin del proceso Una vez que se realiz el montaje segn el esquema de distribucin, la vlvula de 4/3 vas manual deber ponerse en la posicin b. A continuacin se pone en funcionamiento el motor hidrulico y la vlvula limitadora de la presin del sistema se mantiene cerrada hasta que el presostato indica una presin de 5 MPa (50 bar) El cilindro se pone en movimiento poniendo la vlvula manual de 4/3 vas en la posicin a o 0. El mbolo avanza. El caudal se regula con la vlvula de estrangulacin y antirretorno.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
Tareas a resolver Analice el funcionamiento de un circuito de derivacin. Complete la lista de componentes. Realice el montaje del sistema de control para resolver el ejercicio. Compruebe la configuracin del sistema de control. Mida la duracin de los movimientos y calcule la velocidad de avance. Calcule la relacin entre las superficies. Calcule las fuerzas de compresin. Evale los resultados.
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1. Circuito de derivacin Informacin En el caso de un circuito de derivacin, tanto el lado del mbolo como el lado del vstago de un cilindro estn conectados a presin. De esta manera, la velocidad de avance del mbolo es mayor, ya que se produce un flujo desde la cmara del vstago hacia la cmara del mbolo a travs de la vlvula de vas. En el caso de un circuito de derivacin, la fuerza de avance del cilindro es mejor porque se aplica una contrafuerza en el lado del vstago. Uniendo la cmara del mbolo con la del vstago se aplica la misma presin en ambos lados del mbolo. Considerando la relacin de las superficies = 1,64 : 1 (superficie en el lado del mbolo en relacin con la superficie en el lado de vstago), es posible calcular la contrafuerza que se aplica en el lado del vstago. El vstago avanza con fuerza aminorada. En el caso de cilindros con una relacin de superficies = 2 : 1, la velocidad de avance y es igual a la de retroceso. Por lo tanto, se trata de un circuito diferencial.
2. Completar la lista de componentes Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente. Indique la identificacin de los componentes que se incluyen en el esquema.
Identificacin Componente Cilindro de doble efecto Aparato de medicin de la presin (manmetro) Vlvula de 4/3 vas, manual, posicin central a descarga (AB > T), con enclavamiento Vlvula de estrangulacin y antirretorno 1 2 1 0V1 Vlvula de cierre Placa distribuidora de 4 vas con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad
Cantidad
Componente Tubo flexible de 600 mm Tubo flexible de 1000 mm Tubo flexible de 1500 mm
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3. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de iniciar el montaje. Utilice el esquema de distribucin.
1A1
1Z1
1Z2
1V2
1V1
A 0V1
Posiciones de la vlvula a: P B y A T; 0: P bloqueada, ABT conectadas; b: P A y B T
Denomine los componentes. Acoplamientos de los tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccin y tendido de tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que sean capaces de compensar los cambios de longitud originados por la presin. Evite que se produzcan esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. La flexin de los tubos flexibles no deber tener radios inferiores al radio mnimo admisible de 51 mm. No aplique fuerzas torsionales en los tubos flexibles al montarlos. Compruebe que los tubos flexibles no se doblen. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.
38
4. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente la vlvula estranguladora 1V1. A continuacin, abra la vlvula efectuando medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin de funcionamiento prevista de 5 MPa (50 bar) en el motor hidrulico. Ejecute varios ciclos completos de control. Utilizando el estrangulador de la vlvula de estrangulacin y antirretorno1V1 ajuste los valores necesarios. 5. Medicin de la duracin de los movimientos y clculo de la velocidad de avance. a) Mida la duracin de los movimientos y calcule las velocidades correspondientes. Incluya los resultados en la tabla. Importante Para ajustar la vlvula de estrangulacin y antirretorno utilice la escala que se encuentra en el botn giratorio (desde 0 hasta 9). Con el fin de minimizar los errores de medicin, efecte cada medicin tres veces y calcule el valor promedio.
Avance sin circuito de derivacin activo Posicin de mando Vlvula de estrangulacin y antirretorno a Tiempo para un movimiento de avance [s] t1, t2, t3 tmedio Velocidad [m/min]
Avance con circuito de derivacin activo 0 Tiempo para un movimiento de avance [s] t1, t2, t3 tmedio Velocidad [m/min]
Retroceso
b Tiempo para un movimiento de avance [s] t1, t2, t3 tmedio Velocidad [m/min]
Boton giratorio: 5 (Medio giro)
Boton giratorio: 10 (Un giro)
39
Ejemplo de clculo Carrera del cilindro s = 200 mm Posicin a de conmutacin y vlvula de estrangulacin y antirretorno medio giro (escala) abierta.
v s 200 mm 0,2 m m 60 s m 0,22 13,3 t 0,9 s 0,9 s s 1 min min
6. Clculo de las superficies del lado del mbolo y del lado del vstago Calcule la superficie del lado del mbolo y la del lado del vstago y la relacin entre ellas. Parmetros conocidos: Dimetro del mbolo: dK = 16 mm Dimetro del vstago: dKSt = 10 mm
Superficie del mbolo
Superficie del vstago
Superficie del anillo del mbolo
40
7. Clculo de las fuerzas a) Calcule las fuerzas del cilindro al avanzar y al retroceder y, adems, las del circuito de derivacin. Cilindro en movimiento de avance Faus p AK
1A1
Clculo
1V1 A
P 1Z1
Clculo Cilindro en movimiento de retroceso Fein p AKR

1A1
Clculo
1V1
P 1Z1
41
Circuito de derivacin FUm Faus Fein Clculo

1A1
1V1
P 1Z1
b) Incluya los resultados de los clculos en la tabla.

Avance sin circuito de derivacin activo Posicin de mando Fuerza [N] a Avance con circuito de derivacin 0 b Retroceso
8. Evaluacin de los resultados Tome apuntes de la evaluacin de los resultados obtenidos.
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Ejercicio 6 Reduccin de los tiempos de produccin (avance rpido)

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Funcionamiento de un circuito con avance rpido. Confeccin de un diagrama de espacio - pasos sobre la base de la descripcin de las secuencias.
Descripcin de la tarea a resolver Numerosas mquinas herramienta tienen una funcin de avance rpido. El taladro deber avanzar rpidamente hasta la pieza y, a continuacin deber seguir avanzando a menor velocidad durante la operacin de taladrado. Con el avance rpido se acortan los tiempos de produccin. La velocidad de avance debe ser regulable, considerando el material de la pieza y el dimetro de la broca.
Plano de situacin
Taladradora
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Descripcin del proceso Para solucionar esta tarea deber configurarse un esquema con una vlvula manual de 4/2 vas. La conmutacin de avance rpido a avance lento est a cargo de una vlvula de leva de 2/2 vas que se activa mediante una gua montada en el cilindro. La velocidad de avance se regula mediante una vlvula reguladora de 2 vas. Para que el movimiento de retroceso se ejecute a mxima velocidad, es necesario prever una derivacin a travs de una vlvula de antirretorno para puentear la vlvula reguladora.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
Tareas a resolver Estudie la configuracin y el funcionamiento de una vlvula de leva de 2/2 vas. Confeccione el diagrama espacio-pasos. Confeccione el correspondiente esquema GRAFCET. Estudie el diagrama espacio-pasos. Complete el esquema de distribucin hidrulico. Complete la lista de componentes. Realice el montaje del sistema para resolver el ejercicio. Compruebe la configuracin del sistema de control. Realice las mediciones y apunte los valores en la tabla. Describa el funcionamiento del sistema montado segn el esquema de distribucin.
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1. Construccin y funcionamiento de una vlvula de leva de 2/2 vas

A
P B
P
Vlvula de leva de 2/2 vas Smbolo
5 6
Vlvula de 2/2 vas Dibujo en seccin. 1: Rodamiento de bolas 2: Leva 3: Vstago 4: mbolo 5: Platillo el muelle 6: Muelle
Describa el funcionamiento de la vlvula de leva de 2/2 vas.
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2. Diagrama espacio-pasos Informacin El diagrama espacio-pasos es un diagrama de movimientos. El diagrama espacio-pasos se utiliza para la representacin esquemtica de la secuencia de movimientos. El diagrama muestra las secuencias del funcionamiento de los componentes. El recorrido se muestra en funcin de las secuencias de los movimientos.
Diagrama espacio-pasos, representacin de las lneas funcionales
El diagrama muestra los movimientos ejecutados por los dos cilindros 1A1 y 2A1. En el primer paso avanza el cilindro 1A1. En el segundo paso avanza el cilindro 2A1. En el tercer paso retrocede el cilindro 1A1. En el cuarto paso retrocede el cilindro 2A1. El quinto paso corresponde al primer paso. En un diagrama de funciones se pueden incluir las lneas funcionales y, adems, las lneas de las seales. Una lnea de seal empieza en el elemento transmisor de la seal, y finaliza donde se produce un cambio de estado a raz de dicha seal. Las flechas en las lneas de seales indica el sentido de flujo de la seal.
Representacin de lneas de las seales
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Las derivaciones de seales se representan en el diagrama mediante puntos. Una seal de salida provoca cambios de estado de componentes. La condicin lgica de O se identifica con un punto en el punto de unin de las lneas de seales. Cumplindose la condicin de O, las seales de salida provocan independientemente entre s el mismo cambio de estado. La funcin lgica de Y se identifica con una lnea oblicua en el punto de unin de las seales. Cumplindose la funcin lgica de Y nicamente se produce un cambio de estado si estn presentes todas las seales de salida.
Representacin de elementos de entrada
Las denominaciones de cada uno de los mdulos de entrada se indican en el punto de inicio de cada una de las lneas.
START S1 1 1 1A1 0 1 2A1 0 2B2 1B1 2 1B2 3 4 5=1
2B1
Diagrama espacio-pasos con lneas de funciones y lneas de transmisin de seales
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3. Completar el esquema de distribucin hidrulico Complete el esquema de distribucin hidrulico del avance del portabrocas. Incluya los smbolos adicionales en el esquema de distribucin. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones agregadas.
1A1
1V1
0V1
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Identificacin Componente Cilindro de doble efecto Aparato de medicin de la presin (manmetro) Vlvula de 4/2 vas, accionada manualmente, con reposicin por muelle Vlvula reguladora de caudal de 2 vas Vlvula de 2/2 vas con leva, transformable 1 2 1 0V1 Vlvula de cierre Placa distribuidora de 4 vas con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad
Cantidad
5. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de iniciar el montaje. Monte en el cilindro el mdulo de activacin de la vlvula de leva de 2/2 vas. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de los tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme.
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6. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente el estrangulador de la vlvula reguladora de 2 vas 1V2. A continuacin. Abra la vlvula efectuando medio giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin de funcionamiento prevista de 5 MPa (50 bar) en el motor hidrulico. Ejecute varios ciclos completos de control. Ajuste los valores deseados utilizando el estrangulador de la vlvula reguladora 1V2.
7. Confeccin del diagrama espacio-pasos Confeccione el correspondiente diagrama espacio-pasos.
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8. Confeccione el Grafcet para describir las secuencias Confeccione el correspondiente esquema GRAFCET.
9. Medicin de los tiempos y clculo de la velocidad del mbolo a) Mida los tiempos y apunte los resultados en la tabla.
Vlvula reguladora de 2 vas Avance rpido (abierta, giros) Tiempo para s1 t1 [s] 1 1 2 Velocidad del mbolo v1 [m/min] Avance Tiempo para s2 t2 [s] Velocidad del mbolo v2 [m/min]
b) Calcule las velocidades del mbolo y apntelas en la tabla. Importante Frmula para calcular la velocidad: v s1 = 150 mm s2 = 50 mm
s t
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10. Descripcin del funcionamiento segn el esquema Describa el funcionamiento del sistema montado segn el esquema de distribucin.
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Ejercicio 7 Movimiento de un cilindro en caso de fallo de la bomba (acumulador hidrulico)

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Instalacin de un acumulador de membrana a modo de acumulador volumtrico. Avance y retroceso del cilindro en el acumulador despus de desconectar la bomba.
Descripcin de la tarea a resolver Una pesada puerta de una cmara frigorfica se abre y cierra mediante un cilindro hidrulico. Para evitar que se bloquee la puerta estando cerrada en caso de producirse un corte de la corriente elctrica, deber incluirse en el sistema un acumulador de membrana. De esta manera se puede seguir abriendo y cerrando la puerta varias veces despus del corte de la alimentacin de energa. El accionamiento de la puerta est a cargo de una vlvula manual de 4/2 vas con reposicin por muelle. Esta vlvula deber conectarse de tal manera que el vstago est extendido si la vlvula est en su posicin normal.
Plano de situacin
Puerta de una cmara frigorfica
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Descripcin del proceso Una vez concluido y comprobado el montaje del sistema segn el esquema, primero se desconecta el acumulador y, a continuacin, se hace lo mismo con la vlvula de cierre 0V1. A continuacin se pone en funcionamiento el equipo hidrulico y se ajusta una presin de 5 MPa (50 bar) en el sistema. En esas condiciones se puede cargar el acumulador. Despus de varios movimientos de avance y retroceso del cilindro, se desconecta el motor hidrulico. Conmutando la vlvula 1V3 de 4/2 vas es posible que el cilindro avance y retroceda varias veces despus de la desconexin de la alimentacin de energa. Durante la ejecucin de estos movimientos disminuye lentamente la presin dentro del acumulador. Esta disminucin se puede observar en el presostato 1Z1. Antes de desmontar el sistema debe desconectarse el acumulador y, adems, el acumulador no debe estar bajo presin. Condiciones generales En este ejercicio no se considera la desconexin de seguridad normalmente necesaria para evitar el aprisionamiento de personas, ya que ese sistema de seguridad funciona con el accionamiento elctrico del sistema hidrulico. Tareas a resolver Compruebe la configuracin y el funcionamiento de una vlvula de membrana. Complete el esquema de distribucin hidrulico. Complete la lista de componentes. Realice el montaje del sistema de control para resolver el ejercicio. Compruebe la configuracin del sistema de control. Compruebe la cantidad de ciclos posibles despus de haber desconectado la bomba. Medios auxiliares Hojas de datos Instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Hidrulica Programa de simulacin FluidSIM H
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Control visual En la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es parte de la rutina de seguridad. Importante Debern tenerse en cuenta obligatoriamente las instrucciones de utilizacin del acumulador. Despus de desconectar el sistema de control slo se podrn desmontar los componentes hidrulicos si antes se retir la presin del acumulador y despus de separar el acumulador del sistema utilizando la vlvula de cierre. Para retirar la presin del acumulador se utiliza la vlvula que abre el paso hacia el depsito. Esta vlvula deber abrirse lentamente para que la descarga se produzca de manera estrangulada.
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1. Construccin y funcionamiento de un acumulador de membrana.
Acumulador de membrana Smbolo
Acumulador de membrana Partes. 1: Vlvula neumtica 2: Acumulador de presin 3: Unidad de bloqueo 4: Conexin de presin 5: Presostato, 6: Vlvula de 3/3 vas con palanca manual (vlvula de cierre) 7: Vlvula limitadora de presin 8: Conexin del depsito
a) Describa el funcionamiento del acumulador de presin
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b) Ofrezca ejemplos de aplicaciones con acumuladores hidrulicos.
2. Completar el esquema de distribucin hidrulico Complete el esquema de distribucin hidrulico correspondiente a la puerta de la cmara frigorfica. Incluya los smbolos adicionales en el esquema de distribucin. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones agregadas.
1A1
1V3
P 1Z1
1V2
B
1V1
0V1
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Identificacin Componente Cilindro de doble efecto Aparato de medicin de la presin (manmetro) Vlvula de 4/2 vas, accionada manualmente, con reposicin por muelle Vlvula reguladora de caudal de 2 vas Acumulador de diafragma con bloque de cierre Vlvula antirretorno 1 2 1 0V1 Vlvula de cierre Placa distribuidora de 4 vas con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad
Cantidad
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4. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 5 MPa (50 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de iniciar el montaje. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de los tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccin y tendido de tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que sean capaces de compensar los cambios de longitud originados por la presin. Evite que se produzcan esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. La flexin de los tubos flexibles no deber tener radios inferiores al radio mnimo admisible de 51 mm. No aplique fuerzas torsionales en los tubos flexibles al montarlos. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.
5. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Coloque la palanca del acumulador de membrana en la posicin 0. Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente el estrangulador de la vlvula reguladora de 2 vas 1V2. A continuacin, abra la vlvula efectuando un giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin de funcionamiento de 5 MPa (50 bar) en el motor hidrulico utilizando el presostato 1Z1. Ejecute varios ciclos de funcionamiento y realice el ajuste de la vlvula de 2 vas reguladora de caudal 1V2 segn sea necesario. Coloque la palanca del acumulador de membrana en la posicin 1 para cargarlo.
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6. Medicin y evaluacin a) Compruebe la cantidad de ciclos posibles despus de haber desconectado la bomba.
Presin del acumulador 5 MPa (50 bar) Abrir Cerrar
Importante Una vez concluida las mediciones y tras desconectar el motor hidrulico, coloque la palanca del acumulador en la posicin 2 con el fin d descargarlo. Mueva la palanca lentamente para que la descarga hacia el depsito se produzca de modo estrangulado. Antes de realizar el montaje, compruebe que el sistema est sin presin. Compruebe las indicaciones en los aparatos de medicin de presin.
b) Apunte las ventajas que ofrece esta solucin en comparacin con una solucin sin acumulador de membrana.
59
60
Ejercicio 8 Fijacin del crter de una caja de cambios (fijacin con acumulador)
Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Instalacin de un acumulador de membrana a modo de acumulador de presin.
Descripcin de la tarea a resolver Fijacin hidrulica del crter de una caja de cambios en una mquina fresadora. Un acumulador de membrana debe alimentar la presin necesaria para fijar el crter de la caja de cambios durante toda la operacin de fresado. Deber montarse una vlvula de estrangulacin y antirretorno de tal manera que se cargue rpidamente el acumulador, pero que la descarga sea lenta. Con el fin de ahorrar energa, la bomba deber incluir un circuito de derivacin.
Plano de situacin
Fresadora
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Descripcin del proceso Montaje del sistema de acuerdo con el esquema de distribucin. Deber ponerse cuidado en que la vlvula manual de 4/3 vas 1V1 utilizada para la derivacin del cilindro est conectada correctamente. La vlvula de cierre 0V1 se utiliza para la derivacin del caudal de la bomba. Una vez que todas las vlvulas se encuentran en sus respectivas posiciones normales, se conecta la bomba hidrulica. En el ejercicio se utiliza un peso para simular la funcin del cilindro de fijacin. La vlvula de estrangulacin y antirretorno se abre por una lnea de la escala. A continuacin se conecta el acumulador. La vlvula manual de 4/3 vas (1V1) deber conmutarse de tal modo que el cilindro avance y que se alimente presin al acumulador. Una vez que el mbolo alcanz su posicin final delantera, la vlvula conmuta a posicin central. El cilindro mantiene su posicin a pesar de la carga. Para descargar la bomba se abre la vlvula 0V1, con lo que se obtiene una derivacin hacia el depsito. Para que el cilindro retroceda deber conmutar nuevamente la vlvula manual de 4/3 vas 1V1. La descarga del acumulador se produce lentamente a travs de la vlvula de estrangulacin y antirretorno.
1. 2. 3. 4.
Tareas a resolver Complete la lista de componentes. Realice el montaje del sistema de control para resolver el ejercicio. Compruebe la configuracin del sistema de control. Observe la presin de fijacin y comente el funcionamiento del sistema.
62
1. Completar la lista de componentes a) Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente. Indique la identificacin de los componentes que se incluyen en el esquema.
Cantidad Identificacin Componente Cilindro de doble efecto Aparato de medicin de la presin (manmetro) Vlvula de 4/3 vas, manual, con centro cerrado y enclavamiento Vlvula de estrangulacin y antirretorno Acumulador de diafragma con bloque de cierre 1 2 1 0V1 Vlvula de cierre Placa distribuidora de 4 vas con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad
63
2. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Para solucionar esta tarea, efecte el montaje del cilindro en posicin vertical en el lado ancho de la columna perfilada. A continuacin, cuelgue un peso del cilindro. Recubra el peso con una tapa apropiada. Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de iniciar el montaje. Utilice el esquema de distribucin.
1Z1 1Z3 1A1
1Z2 1 0 P 2 T m 1V3 A B
1V1
0V1
64
3. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Coloque la palanca del acumulador de membrana en la posicin 0. Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente la vlvula estranguladora 1V3. A continuacin, abra la vlvula efectuando medio giro. Conmute la vlvula de 4/3 vas a su posicin central. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin de funcionamiento prevista de 5 MPa (50 bar) en el motor hidrulico. Ejecute varios ciclos de funcionamiento y realice el ajuste de la vlvula de estrangulacin y antirretorno 1V3 segn sea necesario. Coloque la palanca del acumulador de membrana en la posicin 1 para cargarlo. El acumulador se carga en pocos segundos despus de la operacin de fijacin del crter de la caja de cambios.
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4. Evaluacin del funcionamiento del sistema Evale el funcionamiento del sistema.
Importante Una vez concluido el ejercicio y tras desconectar el motor hidrulico, coloque la palanca del acumulador en la posicin 2 con el fin de descargarlo. Mueva la palanca lentamente para que la descarga hacia el depsito se produzca de modo estrangulado. Antes de realizar el montaje, compruebe que el sistema est sin presin. Compruebe las indicaciones en los aparatos de medicin de presin.
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Ejercicio 9 Compensacin de mayor demanda de caudal (avance rpido con acumulador)

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Instalacin de un acumulador de membrana en un circuito de movimientos rpidos.
Descripcin de la tarea a resolver El giro de la barra de una perforadora est a cargo de un motor hidrulico. Un cilindro hidrulico desciende lentamente y en funcin de las condiciones del terreno a perforar. La barra de la perforadora deber retroceder rpidamente. Este movimiento breve de retroceso exige un caudal superior al que puede ofrecer la bomba. Instalando adicionalmente un acumulador se obtiene el caudal necesario.
Plano de situacin
Perforadora
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Descripcin del proceso Una vez realizado el montaje de acuerdo con el esquema de distribucin, puede ponerse en funcionamiento el sistema. La presin del sistema debe ajustarse a 5 MPa (50 bar) con la vlvula limitadora de presin. El cilindro deber avanzar lentamente para que se disponga de suficiente tiempo para cargar el acumulador. Se recomienda abrir medio giro la vlvula de estrangulacin y antirretorno. La vlvula reguladora de caudal deber ajustarse a 0,5 l/min para que se disponga de suficiente caudal residual para el acumulador. Para medir los tiempos de retroceso se puede activar y desactivar el acumulador utilizando la palanca de la vlvula de bloqueo.
1. 2. 3. 4. 5.
Tareas a resolver Complete la lista de componentes. Realice el montaje del sistema de control para resolver el ejercicio. Compruebe la configuracin del sistema de control. Mida los tiempos de retroceso y calcule las velocidades de retroceso. Calcule el balance volumtrico del acumulador de membrana.
68
Cantidad Identificacin Componente Cilindro de doble efecto Motor hidrulico Vlvula reguladora de caudal de 2 vas Vlvula de 4/2 vas, accionada manualmente, con reposicin por muelle Vlvula de estrangulacin y antirretorno Acumulador de diafragma con bloque de cierre Aparato de medicin de la presin (manmetro) Vlvula antirretorno 1 2 1 0V1 Vlvula de cierre Placa distribuidora de 4 vas con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad
69
1A1
2A1
1V1
B 2V2 B
0Z2
0 P
2 T
2V1
0Z1
0V2
0V1
70
3.
Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Coloque la palanca del acumulador de membrana en la posicin 0. Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente la vlvula reguladora de 2 vas 1V1 y la vlvula estranguladora 2V2. A continuacin, abra las vlvulas efectuando un giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre y ajuste una presin lmite de 5 MPa (50 bar) en la bomba hidrulica utilizando el presostato 0Z1. Ajuste un caudal de 1 l/min en el motor hidrulico utilizando la vlvula reguladora de 2 vas 1V1. Ejecute varios ciclos completos de control. Coloque la palanca del acumulador de membrana 0Z2 en la posicin 1 para cargarlo.
71
4. Medicin del retroceso y clculo de la velocidad de retroceso a) Mida la velocidad de retroceso del mbolo del cilindro con y sin acumulador. Incluya los resultados en la tabla.
Importante Con el fin de minimizar los errores de medicin, efecte cada medicin tres veces y calcule el valor promedio.
Retroceso sin acumulador Tiempo para una carrera t0 [s] t01, t02, t03 t0medio Velocidad v0 [m/min]
Retroceso con acumulador Tiempo para una carrera t1 [s] t11, t12, t13 t1mittel Velocidad v1 [m/min]
Importante Una vez concluido el ejercicio y tras desconectar el motor hidrulico, coloque la palanca del acumulador en la posicin 2 con el fin de descargarlo. Mueva la palanca lentamente para que la descarga hacia el depsito se produzca de modo estrangulado. Antes de realizar el montaje, compruebe que el sistema est sin presin. Compruebe las indicaciones en los aparatos de medicin de presin.
b) Calcule las velocidades correspondientes y apunte los resultados en la tabla.

v s t
Siendo s = 200 mm
72
Velocidad de retroceso con acumulador de membrana
Diferencia de velocidad
5. Calcule el balance volumtrico del acumulador de membrana. Informacin El acumulador se llena mientras avanza el cilindro. El volumen contenido en el acumulador se consume mientras retrocede el cilindro. Deber calcularse si las dimensiones del acumulador son apropiadas para esta operacin.
a) Calcule el caudal disponible para llenar el acumulador. qP = Caudal de la bomba = 2,2 l/min qM = Caudal del motor qZ = Caudal del cilindro qS = Caudal para el acumulador
qs qP qm qz
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b) Calcule el volumen que fluye hacia el acumulador mientras el cilindro avanza. VS = Volumen del caudal que fluye hacia el acumulador ta = Tiempo de avance = 4,8 s
Vs ta qs
c)
Calcule el volumen necesario del acumulador durante el movimiento de retroceso. VKS = Volumen de la cmara del lado del vstago = 24,5 cm3 qP = Caudal de la bomba qM = Caudal en el motor Ve = Volumen de la bomba disponible para que el cilindro retroceda t1 = Tiempo medido del retroceso VS= Volumen entregado por la bomba durante el retroceso
d) Tome nota de los resultados y de sus conclusiones.
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Ejercicio 10 Utilizacin de una vlvula reguladora en avance y retroceso (circuito rectificador)

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Funcionamiento de un circuito rectificador.
Descripcin de la tarea a resolver Deber desarrollarse una funcin de avance para una mquina dobladora de tubos y barras de diverso tipo. En esta aplicacin es necesario controlar la velocidad del cilindro hidrulico. La velocidad del avance rpido se regula con una vlvula estranguladora. Despus de un recorrido determinado, el proceso de doblar los tubos debe realizarse independientemente de la carga (movimiento de avance). Con ese fin se utiliza una vlvula reguladora de caudal. El retroceso de igual recorrido se controla con la misma vlvula reguladora de caudal. El sistema deber montarse de tal manera que el flujo a travs de la vlvula reguladora de caudal tenga siempre el mismo sentido, sin importar si el movimiento del cilindro es de avance o retroceso. El movimiento de retroceso hasta la posicin inicial puede ejecutarse sin estrangulacin.
Plano de situacin
Mquina dobladora de tubos
75
Descripcin del proceso Una vez realizado el montaje de acuerdo con el esquema de distribucin, puede ponerse en funcionamiento el sistema. La presin del sistema debe ajustarse a 6 MPa (60 bar) con la vlvula limitadora de presin. Al accionar la vlvula manual de 4/2 vas se pone en funcionamiento el cilindro. Durante el movimiento de avance se produce un flujo a travs de la vlvula reguladora de caudal y otro a travs de la vlvula de estrangulacin y antirretorno. Una vez que el cilindro acta sobre la leva de la vlvula de 2/2 vas, se bloquea un flujo parcial. El mbolo del cilindro puede avanzar nicamente con la velocidad que se ajusta con la vlvula reguladora de caudal.
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Tareas a resolver Complete el esquema de distribucin hidrulico. Complete la lista de componentes. Realice el montaje del sistema de control para resolver el ejercicio. Compruebe la configuracin del sistema de control. Mida la duracin de los movimientos y calcule las velocidades correspondientes. Describa el funcionamiento del sistema.
76
1. Completar el esquema de distribucin hidrulico Complete el esquema de distribucin hidrulico correspondiente a la mquina dobladora de tubos. Incluya los smbolos adicionales en el esquema de distribucin. Identifique los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones agregadas.
77
Cantidad
1 2 1
0V1
Cantidad
78
3. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de iniciar el montaje. Monte en el cilindro el mdulo de activacin de la vlvula de leva de 2/2 vas. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamiento de los tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccin y tendido de tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que sean capaces de compensar los cambios de longitud originados por la presin. Evite que se produzcan esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles. La flexin de los tubos flexibles no deber tener radios inferiores al radio mnimo admisible de 51 mm. No aplique fuerzas torsionales en los tubos flexibles al montarlos. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.
4. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente el estrangulador de la vlvula reguladora de 2 vas 1V5. A continuacin. Abra la vlvula efectuando medio giro. Cierre completamente la vlvula estranguladora 1V4. A continuacin, abra la vlvula efectuando un giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre. Ejecute varios ciclos completos de control.
79
5. Medicin de la duracin de los movimientos y clculo de las velocidades Mida los tiempos y calcule las correspondientes velocidades del mbolo, expresadas en metros por segundo. Incluya los resultados en la tabla.
Importante Para realizar las mediciones efecte los siguientes ajustes: Vlvula de estrangulacin y antirretorno: abierta un giro completo Vlvula reguladora de caudal: Abierta medio giro
Avance rpido de 150 mm de recorrido Tiempo t1 [s] Carrera de avance Carrera de retroceso Velocidad v1 [m/min]
Avance de 50 mm de recorrido Tiempo t1 [s] Velocidad v1 [m/min]
Velocidad de avance rpido
Velocidad de avance de trabajo
80
6. Descripcin del funcionamiento segn el esquema Describa el funcionamiento del sistema.
81
82
Ejercicio 11 Ajuste de la fuerza de apriete (vlvula reductora de presin)

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Estructura, funcionamiento y utilizacin de una vlvula reductora de presin Utilizacin de una vlvula reductora de presin.
Descripcin de la tarea a resolver En un taladro primero se fijan las piezas hidrulicamente y, a continuacin, se ejecuta la operacin de taladrar. Es necesario que la fuerza de fijacin pueda regularse. Adems deber limitarse esa fuerza a mximo 600 N.
Plano de situacin
Sistema hidrulico de fijacin de piezas en un taladro.
83
Descripcin del proceso Una vez que se realiz el montaje del sistema hidrulico segn el esquema, se pone en funcionamiento el motor hidrulico y la vlvula limitadora de la presin del sistema se mantiene cerrada hasta que el presostato indica una presin de 6 MPa (60 bar). Cuando conmuta la vlvula manual de 4/2 vas con reposicin por muelle, avanza el cilindro 1A1 para sujetar la pieza.
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Tareas a resolver Compruebe la configuracin y el funcionamiento de una vlvula de 3 vas reductora de presin. Complete la lista de componentes. Realice el montaje del sistema de control para resolver el ejercicio. Compruebe la configuracin del sistema de control. Calcule la presin necesaria para la operacin de fijacin de la pieza. Describa el funcionamiento del sistema.
84
1. Construccin y funcionamiento de una vlvula de 3 vas reductora de presin

A
P T
Vlvula de 3 vas reductora de presin Smbolo
Dibujo en seccin de una vlvula de 3 vas reductora de presin. 1: mbolo 2: Muelle 3: Tornillo de ajuste
Describa el funcionamiento de una vlvula de 3 vas reductora de presin.
85
Cantidad Identificacin Componente Cilindro de doble efecto Aparato de medicin de la presin (manmetro) Vlvula de 4/2 vas, accionada manualmente, con reposicin por muelle Vlvula reductora de presin de 3 vas Vlvula antirretorno 1 2 1 0V1 Vlvula de cierre Placa distribuidora de 4 vas con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad
86
1A1
1Z1
1V2
1V3
P T
1V1
0V1
87
4. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente la vlvula reductora de presin. A continuacin abra la vlvula girando la empuadura tres vueltas completas. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre. Una vez que el cilindro avanz, ajuste la fuerza de fijacin mxima de 600 N (antes debe convertirse la fuerza en presin para poder realizar el ajuste). Ejecute varios ciclos completos de control.
88
5. Clculo de la presin de fijacin Calcule la presin necesaria para la operacin de fijacin de la pieza. Dimetro del mbolo: dK = 16 mm Superficie del mbolo del cilindro: 2 AK dK 4 Presin de fijacin: F p AK
89
90
Ejercicio 12 Comparacin entre diversas vlvulas reguladoras de presin (vlvula limitadora de presin / vlvula reductora de presin)
Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Definicin de la presin de un cilindro de doble efecto. Decisin entre la aplicacin de una vlvula limitadora de presin y una vlvula reductora de presin.
Descripcin de la tarea a resolver Con una prensa se fijan figuras o letras sobre madera o placas de plstico con pegamento. En esta aplicacin es necesario ajustar la presin en funcin del material de la base y del tipo de pegamento utilizado. Adems es necesario mantener la presin durante un tiempo prolongado, estando activada la vlvula de vas. Debern configurarse dos esquemas bsicos para compararlos entre s. En el primer caso deber utilizarse una vlvula de 3 vas reductora de presin para ajustar una menor presin durante la operacin. En el segundo caso deber utilizarse una vlvula limitadora de presin montada en el bypass. En ambos casos, el accionamiento est a cargo de una vlvula de 4/3 vas.
Plano de situacin
Prensa de fijacin de piezas con pegamento
91
1. 2. 3. 4. 5.
Tareas a resolver Complete la lista de componentes. Realice el montaje de los dos sistemas. Revise el montaje de los dos sistemas de control. Realice las mediciones correspondientes y compare la presin del sistema, la presin aplicada durante el movimiento y la presin final. Evale los resultados obtenidos con la vlvula limitadora de presin y aquellos obtenidos con la vlvula reductora de presin.
92
Identificacin Componente Cilindro de doble efecto Aparato de medicin de la presin (manmetro) Vlvula de 4/3 vas, centro cerrado Vlvula limitadora de presin Vlvula reductora de presin de 3 vas Vlvula antirretorno 1 2 1 0V1 Vlvula de cierre Placa distribuidora de 4 vas con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad
Cantidad
Componente Tubo flexible de 600 mm Tubo flexible de 1000 mm Distribuidor en T
93
2. Montaje de los sistemas de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 5 MPa (50 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de iniciar el montaje. Realice el montaje segn los esquemas de distribucin. Primero realice el montaje de la solucin con la vlvula limitadora de presin.
1A1
1Z1
1Z2
1V2
1V1
0V1
Esquema de distribucin con vlvula limitadora de presin
94
Realice las mediciones necesarias con esta solucin. A continuacin, efecte el montaje de la solucin con la vlvula reductora de presin.
1A1
1Z1
1Z2
1V2
1V3
P T
1V1
0Z1
0V1
0Z2
Esquema de distribucin con la vlvula reductora de presin
95
3. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente la vlvula limitadora de presin o, segn proceda, la vlvula reductora de presin. A continuacin abra la vlvula girando la empuadura tres vueltas completas. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre. Una vez que avanz el cilindro ajuste una presin de 3 MPa (30 bar) delante del mbolo 1Z1. Esta presin se ajusta con la vlvula limitadora de presin o con la vlvula reductora de presin. Ejecute varios ciclos completos de control.
96
4. Evale las tres soluciones Evale el funcionamiento de las dos soluciones propuestas.
97
98
Ejercicio 13 Fresado de culatas (control secuencial de la presin)

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Configuracin y descripcin de un control secuencial con dos cilindros. Funcionamiento de un circuito secuencial por presin. Descripcin de la tarea a resolver En una mquina de mecanizado se fresan los cantos de los canales de salida de una culata. La culata se sujeta mediante cilindros hidrulicos. Una vez que se alcanz la presin de fijacin necesaria, el cilindro avanza con la fresadora elctrica. Una vez concluida la operacin de fresado, la fresadora deber retroceder con su motor elctrico en funcionamiento. El cilindro de fijacin nicamente deber liberar la pieza si el cilindro con la fresadora retrocedi completamente hasta su posicin inicial. Deber efectuarse el montaje de un sistema de control secuencial para controlar los movimientos del cilindro de fijacin de las piezas y del cilindro de la fresadora. La presin de fijacin deber ser de 2 MPa (20 bar). El cilindro de avance de la fresadora deber montarse con una contrafuerza. Los movimientos de retroceso de los cilindros deber controlarse mediante un circuito de mando secuencial. Una vez que se alcanz la presin de 3 MPa (30 bar), se activa el retroceso del cilindro de fijacin mediante una vlvula de secuencia.
Plano de situacin
Mquina de mecanizado con fresadora
99
Descripcin del proceso Una vez que se realiz el montaje del sistema hidrulico segn el esquema, se pone en funcionamiento el motor hidrulico y la vlvula limitadora de la presin del sistema se mantiene cerrada hasta que el presostato indica una presin de 6 MPa (60 bar). Conmutando la vlvula manual de 4/2 vas de reposicin por muelle para abrir el paso desde P hacia A, se inicia el funcionamiento de la mquina. Con esta configuracin, primero avanza el cilindro de fijacin 1A1 para sujetar la culata mediante un mecanismo de palancas articuladas. Una vez que se alcanz la presin de fijacin necesaria, se abre la vlvula de secuencia 2V1 para que pueda avanzar el cilindro 2A1. Para generar una contra presin se utiliza la vlvula limitadora de presin 2V2. Para ajustar la presin de fijacin se dispone del tiempo que transcurre mientras que el cilindro avanza. Para poder ajustar exactamente la presin de fijacin de 2 MPa (20 bar) deber unirse la conexin T de la vlvula de secuencia 2V1 al depsito de la bomba hidrulica.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Tareas a resolver Confeccione el diagrama espacio-pasos. Confeccione el correspondiente esquema GRAFCET. Complete la lista de componentes. Realice el montaje del sistema de control para resolver el ejercicio. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema. Ample el circuito.
100
1. Confeccin del diagrama espacio-pasos Confeccione el correspondiente diagrama espacio-pasos.
2. Confeccione el Grafcet para describir las secuencias Confeccione el correspondiente esquema GRAFCET.
101
Identificacin Componente Cilindro de doble efecto Aparato de medicin de la presin (manmetro) Vlvula de 4/2 vas, accionada manualmente, con reposicin por muelle Vlvula limitadora de presin, nivelada Vlvula limitadora de presin Vlvula reductora de presin de 3 vas Vlvula antirretorno 1 2 1 1 2 1 Vlvula de cierre Placa distribuidora de 4 vas con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad
Cantidad
102
4. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de iniciar el montaje. Ajuste una presin de 4,5 MPa (45 bar) en la vlvula de secuencia 2V1antes de montarla en el sistema. Para ajustar esa presin, conecte la vlvula directamente a la bomba hidrulica (P con P, T con T). Utilice el esquema de distribucin.
1A1
2A1
1Z1
2Z1
2Z2
2V2
1V2
1V3
2V1 P T P T
1V1
0V1
103
5. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si las tapas protectoras estn montadas correctamente en los cilindros. Cierre completamente la vlvula limitadora de presin 2V2. A continuacin, abra la vlvula efectuando un giro completo. Cierre completamente la vlvula reductora de presin 1V3. A continuacin abra la vlvula girando la empuadura tres vueltas completas. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 4,5 MPa (45 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre. Una vez que avanzaron los dos cilindros, ajuste una presin de 2 MPa (20 bar) delante del mbolo del cilindro de fijacin 1A1. Esta presin se ajusta con la vlvula reductora de presin 1V3. Durante la ejecucin de los movimientos de los cilindros ajuste una contrapresin de 2 MPa (20 bar) en el lado del mbolo del cilindro de avance 2A1. Esta presin se ajusta con la vlvula limitadora de presin 2V2. Ejecute varios ciclos completos de control.
104
7. Ampliacin del circuito. a) Cmo debe ampliarse el esquema de distribucin para que se obtengan las secuencias necesarias de los movimientos?
b) Incluya la vlvula adicional en el esquema de distribucin y compruebe el funcionamiento del sistema.
1A1
2A1
1Z1
2Z1
2Z2
2V2
1V2
1V3
2V1 P T P T
1V1 - A
1V1 - B
Esquema de distribucin (parte ampliada)
105
106
Ejercicio 14 Conmutacin de la presin de trabajo de un cilindro (control de niveles de presin)

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Funcionamiento de un circuito con niveles de presin.
Descripcin de la tarea a resolver Para llenar el molde de una mquina de moldeo de piezas de plstico por inyeccin se aplica una presin relativamente baja (poca fuerza). A continuacin se aplica una gran presin (gran fuerza) sobre el material introducido en el molde. Para conmutar la presin de trabajo despus de un recorrido determinado del mbolo se utiliza una vlvula de 2/2 vas con rodillo detector. Las presiones necesarias se ajustan con dos vlvulas limitadoras de presin.
Plano de situacin
Mquina de moldeo por inyeccin
107
Descripcin del proceso Una vez realizado el montaje de acuerdo con el esquema de distribucin, puede ponerse en funcionamiento el sistema. La presin del sistema debe ajustarse a 6 MPa (60 bar) con la vlvula limitadora de presin. Al accionar la vlvula manual de 4/2 vas se pone en funcionamiento el cilindro. La presin en el lado del mbolo del cilindro aumenta en funcin de la posicin del mbolo hasta alcanzar la presin p1 de llenado del molde y, a continuacin, hasta alcanzar la segunda presin p2. Para ajustar la mxima presin de llenado con la vlvula limitadora de presin 1V3 deber retirarse la vlvula de leva. El tiempo que transcurre mientras avanza el mbolo es demasiado corto para ajustar la presin de llenado del molde. Con la vlvula de estrangulacin y antirretorno se puede ajustar una contrapresin.
1. 2. 3. 4. 5.
Tareas a resolver Complete la lista de componentes. Realice el montaje del sistema de control para resolver el ejercicio. Compruebe la configuracin del sistema de control. Calcule las presiones correspondientes a las fuerzas que debe aplicar el mbolo. Describa el funcionamiento del sistema.
108
Identificacin Componente Cilindro de doble efecto Aparato de medicin de la presin (manmetro) Vlvula de 4/2 vas, accionada manualmente, con reposicin por muelle Vlvula limitadora de presin Vlvula de estrangulacin y antirretorno Vlvula de 2/2 vas con leva, transformable 1 2 1 0V1 Vlvula de cierre Placa distribuidora de 4 vas con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad
Cantidad
109
2. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de iniciar el montaje. Monte en el cilindro el mdulo de activacin de la vlvula de leva de 2/2 vas. Ajuste una presin de 2 MPa (20 bar) en la vlvula limitadora de presin 1V3 una presin de 5 MPa (50 bar) en la vlvula limitadora de presin 1V2 antes de montarlas en el sistema. Para efectuar los ajustes, conecte las vlvulas una despus de la otra directamente a la bomba hidrulica (P con P, T con T). Utilice el esquema de distribucin.
1B1 1A1 1Z1 A 1V4
1B1
A B P
1V2
1V3
1V1
0V1
110
3. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno 1V4. A continuacin, abra la vlvula efectuando un cuarto de giro. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre. Ejecute varios ciclos completos de control.
4. Calcule la presin necesaria para obtener la fuerza que debe aplicar el mbolo. a) Calcule la superficie del mbolo del cilindro. Dimetro del mbolo: dK = 16 mm Superficie del mbolo del cilindro 2 AK dK 4 Clculo de la superficie
111
b) Calcule las presiones correspondientes a las fuerzas que debe aplicar el mbolo. Presin de llenado correspondiente a la fuerza del mbolo F1 = 500 N Segunda presin correspondiente a la fuerza del mbolo F2 = 1000 N Clculo de la presin
5. Descripcin del funcionamiento segn el esquema Describa el funcionamiento del sistema montado segn el esquema de distribucin.
112
Ejercicio 15 Bloqueo del eje en voladizo para evitar su descenso involuntario (carga tirante)
Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Proteccin para las cargas de traccin
Descripcin de la tarea a resolver En una gra sobre orugas provista de electroimn los movimientos del brazo estn a cargo de un cilindro hidrulico. El cilindro soporta cargas que deben compensarse. El cilindro debe poder detenerse en cualquier posicin. El circuito hidrulico debe evitar que la carga no descienda involuntariamente. Para que el cilindro avance de manera controlada, debe incluirse una vlvula limitadora de presin para aplicar una contrafuerza.
Plano de situacin
Gra sobre orugas con electroimn
113
Descripcin del proceso Montaje del sistema de acuerdo con el esquema de distribucin. Deber ponerse cuidado en que la vlvula manual de 4/3 vas 1V1 utilizada para la derivacin del cilindro est conectada correctamente. Una vez que todas las vlvulas se encuentran en sus respectivas posiciones normales, se conecta la bomba hidrulica. Conmutando la vlvula de 4/3 vas a la posicin derecha o izquierda se pone en funcionamiento el cilindro. Con la vlvula de 2 vas reguladora de caudal se reduce el caudal de tal manera que el cilindro avance en aproximadamente seis segundos. Se puede observar que el cilindro avanza sin control si no se prev una contrafuerza. A partir de una contrapresin de aproximadamente 0,3 MPa (3 bar) el avance del cilindro es uniforme. La contrapresin necesaria es relativamente baja porque, por un lado, la carga es pequea y, por el otro, porque en las tuberas de retorno las resistencias son grandes.
1. 2. 3. 4. 5.
Tareas a resolver Analice el funcionamiento de la vlvula de antirretorno desbloqueable. Complete la lista de componentes. Revise el montaje del sistema de control. Realice el montaje del sistema de control para resolver el ejercicio. Evale el funcionamiento del sistema de control.
114
1. Analice el funcionamiento de la vlvula de antirretorno desbloqueable
1A1
1Z1
X 1V1
1V2
A B P T
0V1
Esquema de distribucin
a) Determine la presin de control necesaria para abrir el paso desde B hacia A en la vlvula de antirretorno desbloqueable. Importante Abra la vlvula reductora de presin antes de poner en funcionamiento el sistema. Cierre lentamente la vlvula reductora de presin hasta que se pone en funcionamiento el motor hidrulico.
Presin en el sistema [MPa]
Presin de control [MPa]
El motor hidrulico se pone en funcionamiento
3 4 5
115
b) Calcule la relacin de las superficies de la conexin de mando y la conexin de trabajo. Relacin entre las superficies
Cantidad
Identificacin
Componente Cilindro de doble efecto Aparato de medicin de la presin (manmetro) Vlvula de 4/3 vas, manual, posicin central a descarga (AB > T), con enclavamiento Vlvula de estrangulacin y antirretorno Vlvula limitadora de presin Vlvula de antirretorno, desbloqueable Vlvula reguladora de caudal de 2 vas
1 2 1
0V1
Cantidad
116
3. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 5 MPa (50 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de iniciar el montaje. Para solucionar esta tarea, efecte el montaje del cilindro en posicin vertical en el lado ancho de la columna perfilada. A continuacin, cuelgue un peso del cilindro. Recubra el peso con una tapa apropiada. Realice el montaje segn los esquemas de distribucin.
1A1
1Z2
1Z1
1V2
1V1
P 0V2 B
0V1
Solucin con vlvula antirretorno desbloqueable
117
1Z2
1Z1 1A1 m 1V3 A
1V2
B B
1V1
P 0V2 B
A 0V1
Esquema con una vlvula antirretorno desbloqueable y una vlvula de estrangulacin y antirretorno
118
1A1
1Z2
1Z1
1V3
1V2
1V1
P 0V2 B
A 0V1
Solucin con una vlvula antirretorno desbloqueable y una vlvula limitadora de caudal
119
4. Comprobacin la configuracin del sistema de control Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos: Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente la vlvula reguladora de 2 vas 0V2. A continuacin, abra la vlvula efectuando un giro completo. Cierre completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno. A continuacin, abra la vlvula efectuando un giro completo. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba. Ponga en marcha la bomba hidrulica. Cierre lentamente la vlvula de cierre, de modo obtenga una presin de recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Cierre completamente la vlvula de cierre. Regule la vlvula de estrangulacin y antirretorno o la vlvula limitadora de presin segn sea necesario. Ejecute varios ciclos completos de control.
120
5. Evale las tres soluciones Evale el funcionamiento de las tres soluciones propuestas.
121
122

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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)

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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)

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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)

Placa distribuidora de 4 vas con manmetro Bomba hidrulica

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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)

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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)

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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)

Giro en sentido horario

Giro en sentido antihorario

Tiempo para 20 giros [s] t1, t2, t3 tmedio

Tiempo para 20 giros [s] t1, t2, t3 tmedio

0 0 1,0 2,0 l/min q

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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)

6. Evale los resultados de las mediciones. Explique el resultado de las mediciones.

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Ejercicio 1 Accionamiento del carrete de arrollamiento de manguera (motor hidrulico)

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Ejercicio 2 Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass / derivacin)

Mquina lijadora plana

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Ejercicio 2 Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass / derivacin)

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Ejercicio 2 Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass / derivacin)

Vlvula de cierre Placa distribuidora de 4 vas con manmetro Bomba hidrulica

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Ejercicio 2 Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass / derivacin)

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Ejercicio 2 Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass / derivacin)

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Ejercicio 2 Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass / derivacin)

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Ejercicio 2 Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass / derivacin)

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Ejercicio 2 Configuracin de un circuito de menor consumo de energa (bypass / derivacin)

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Ejercicio 3 Elevacin de cargas pesadas (distribuidor de flujo)

Sistema elevador con dos cilindros hidrulicos

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Ejercicio 3 Elevacin de cargas pesadas (distribuidor de flujo)

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Ejercicio 3 Elevacin de cargas pesadas (distribuidor de flujo)

1. Construccin y funcionamiento de una vlvula distribuidora

Vlvula distribuidora Corte en seccin. 1: mbolo de regulacin, 2, 3, 4, 5: Zonas de estrangulacin

Describa el funcionamiento la vlvula distribuidora.

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