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Contenido:
1 – Introducción
5 – Comprobación de la Alineación
1. INTRODUCCIÓN
Alineación:
La alineación es el proceso mediante el cual la línea de centro del eje de un elemento de maquinaria, por
(ej. un motor), se hace coincidir con la prolongación de la línea de centro del eje de otra máquina acoplada
a ella (ej. una bomba).
En máquinas con sistema de transmisión polea-correa la alineación es por el paralelismo de sus ejes.
Objetivos de la alineación:
A) Lograr un buen posicionamiento entre ejes.
1.1) Acoplamientos:
Reciben el nombre de acoplamientos porque conectan mecánicamente al eje conductor y al eje conducido
cumpliendo con:
A) Transmitir la potencia.
Los fabricantes de acoplamientos indican dentro de que valores de desalineación pueden trabajar sus
productos sin sobrecargas de tensiones, lo que no implica absorba dichas desalineaciones.
Eje Sólido:
El eje solido es la unión directa entre los componentes conductor y conducido del equipo, la ventaja sobre
los acoplamientos es la de no necesitar alineación y puede trasmitir la potencia igual que un acoplamiento
pero tiene las siguientes desventajas:
A) Es dificultoso separar los equipos conectados por el eje (ej. separar el motor de la bomba).
B) Es incapaz de absorber las pequeñas desalineaciones operativas entre las partes conectadas,
lo que origina esfuerzos que llevan a la rotura de algún componente de estos.
Elementos de Transmisión
Engranajes Polea-Correa
Cadena
Acoplamientos Embragues
Elásticos
Magnético Embrague
Los embragues del tipo automotriz no requieren alinearse dado que el eje del mismo localiza su extremo
dentro del alojamiento del eje del motor (cigüeñal). Durante el proceso de montaje se introduce el eje de
manera provisoria para alinear la placa del embrague y atornillarla, luego se retira y se monta la caja
completa, introduciéndose el eje a través de la placa hasta el cigüeñal.
Los embragues hidráulicos poseen placas (similares a una turbina) una en cada eje con un fluido
hidráulico inundado el compartimiento. El giro de la placa conductora provoca la agitación del fluido
arrastrando a la placa conducida.
Los acoplamientos elásticos intercalan alguna pieza de goma, hule, polietileno o elastómero para dar la
flexibilidad que necesita la unión para las pequeñas desalineaciones.
Los acoplamientos de manguito llevan en su interior un estriado similar a un engranaje para permitir
absorber las desalineaciones. Son utilizados para las potencias elevadas.
Los acoplamientos magnéticos se los utiliza en bombas que impulsan fluidos altamente corrosivos, donde
cualquier empaquetadura sería afectada por este. El vínculo entre el eje conductor y el conducido es un
campo magnético, no existe ninguna pieza solida de unión, por lo que se utiliza solo en bajas potencias.
Cada fabricante establece las condiciones de utilización de sus productos y fija sus factores de servicios (o
coeficientes de servicio).
A) Potencia a trasmitir.
B) Torque a trasmitir.
Como se mencionó anteriormente los valores de desalineación expresados son los valores dentro de los
cuales el acoplamiento puede trabajar sin sufrir roturas o envejecimientos prematuros, de ninguna forma
se pueden adoptar estos valores como capacidad de absorción de desalineaciones por parte del elemento.
La tabla siguiente muestra las dimensiones y capacidades de algunos acoplamientos, observar los valores
de desalineaciones paralela y angular que indica este fabricante.
Las figuras siguientes muestran al equipo debidamente alineado. Puede verse en la vista superior que se
encuentra alineado horizontalmente y en la vista lateral que se encuentra alineado verticalmente. Además,
el espacio entre los cubos del acoplamiento es parejo y los bordes están a igual nivel.
Alineamiento Horizontal
Alineamiento Vertical
A) Desalineación Paralela: Las líneas de centro de ambos ejes son paralelas pero están descentradas.
Pueden existir una o ambas a la vez y presentarse como horizontales o verticales. En las figuras
siguientes se pueden ver los casos de desalineación:
Los resultados que se obtienen de tener las maquinas bien alineadas son:
B) Vida de útil más larga para cojinetes y juntas, lo que también reduce el número de operaciones de
sustitución de piezas.
La mala alineación de los ejes y sus consecuencias son la causa de más del 50 % de las averías de las
máquinas rotativas. En consecuencia, aumentan los períodos de inactividad no programados y, por lo
tanto, se producen pérdidas en la producción. Sin duda esto aumenta los costes de mantenimiento
generales.
Además, los ejes mal alineados aumentan las vibraciones y la fricción, lo que incrementa
considerablemente el consumo energético y provoca daños prematuros en los cojinetes y las juntas.
A) Siempre se mantiene uno de los 2 ejes fijo como referencia, o el conductor o el conducido, y se
corrige la posición del restante. En la mayoría de los casos es el motor donde hacemos las
correcciones de alineación.
C) Marcar las posiciones donde se toman las lecturas de los instrumentos. Verificar que el
instrumento repite la misma lectura en el mismo lugar.
D) Reapretar la bulonería que fija el equipo a la fundación antes de iniciar los trabajos.
E) Apretar toda la bulonería después de cada ajuste que se haga a su torque final y verificar
nuevamente. Llevar registro de los valores en cada proceso de ajuste y guardar los registros de
los valores finales obtenidos para futuras alineaciones (prever desajuste por desgaste por
ejemplo).
F) Los desplazamientos de los equipos deben ser suave, con barretas, aparejos, malacates, nunca
por golpes, autoelevador, mazos, etc.
H) El lugar debe estar limpio, iluminado, libre de las protecciones que puedan interrumpir el giro de
los componentes.
I) Revisar que el acoplamiento se encuentre en buen estado, sino reemplazarlo completo. En el caso
de correas verificar que la tensión sea la correcta. Es conveniente el reemplazo de rodamientos o
bujes desgastados para disminuir el juego.
J) Precaución cuando se utilicen instrumentos con láser de no dirigir estos a los ojos.
Los métodos con reglas y galgas dependen de la resolución limitada del ojo humano y de la superficie del
acoplamiento. La resolución alcanzada de 0,1 mm (0.004") es insuficiente para la mayoría de las
máquinas pero sirve para una inspección rápida del acoplamiento.
A) Colocar una regla apoyada contra los cubos del acoplamiento y deberá quedar plana en los 4
puntos de contacto ortogonales. Cualquier desvío indica la presencia de un desalineamiento
paralelo.
B) Introducir la cuña (o también las galgas de espesor) entre los cubos del acoplamiento y deberá
ingresar la misma distancia en los 4 puntos ortogonales, de no ser así existe una desalineación
angular.
C) Corregir las posiciones de los ejes hasta que la regla quede correctamente apoyada y la cuña
ingrese la misma distancia, ambos para los 4 puntos ortogonales.
Ventajas:
Rápido.
Apto para verificaciones.
Desventajas:
Poco preciso.
No apto para grandes potencias.
Depende de que las superficies se encuentren aptas para apoyar regla y cuña. Además, las poleas deben
tener las mismas geometrías, estar normalizadas o ser de un mismo fabricante.
Para las mediciones se utiliza un reloj comparador montado solidariamente a uno de los ejes y su vástago
apoyado sobre otro eje.
Se debe tomar series de mediciones ordenadas en puntos definidos, e ir ejecutando las correcciones y
nuevas mediciones.
El brazo del soporte del instrumento debe ser lo más corto posible para evitar la flexión del mismo.
Para poder utilizar el reloj comparador se debe disponer de alguno de sus accesorios.
Uno de ellos es la base magnética, por su facilidad de adherirse a las superficies ferrosas es muy practica
en este tipo de controles.
Otro tipo de soporte es el indicado en la figura, se lo utiliza cuando la distancia entre los ejes es grande y
excede al brazo de la base magnética.
Su fabricación es sencilla pero se debe observa que no presente deformaciones por flexión durante las
mediciones. En sus extremos lleva el comparador o tornillos con contratuerca.
En caso de no montar el comparador sobre el soporte, hay que mecanizar el lugar donde el palpador del
reloj haga contacto con el accesorio.
C) Ejecutar una aproximación como indica la figura, respetando los valores, tanto para la alineación
horizontal como vertical.
Realizó: Ing. A. Miguez . Ing. N. Juan - Marzo 2020 Rev.: Sin
UTN FRA -.- Ingeniería. Mecánica Metrología e Ingeniería de Calidad 12 / 32
Alineación
Posicionar el reloj comparador como indica la figura. Instalar un conector que permite el arrastre
simultáneo de ambos cubos para mantener la correspondencia.
Desarrollo:
C) Corregir la posición del eje que permita esta operación para obtener una lectura constante del
instrumento.
D) Repetir las operaciones d, e y f a 90° de la posición inicial para realizar la alineación horizontal.
Ejemplo:
En la figura se observa que la diferencia de medición entre el lado superior e inferior de las caras es de 0,1
mm, mayor en el lado superior.
Del análisis geométrico se desprende que el apoyo a suplementar es el B. El valor del suplemento será tal
que debe formar el mismo ángulo entre la base y las patas A y B del motor, que el ángulo existente entre
ambos cubos.
Desarrollo:
C) Corregir la posición del eje que permita esta operación para obtener una lectura constante del
instrumento.
D) Repetir las operaciones a, b y c a 90° de la posición inicial para realizar la alineación horizontal.
Ventajas:
Preciso.
Apto para toda potencia.
No depende del estado de los ejes.
Los instrumentos utilizados son económicos.
Desventajas:
Es muy trabajoso, demora mucho tiempo.
Requiere personal adiestrado.
Necesita poder girar 360° con el reloj comparador montado.
El instrumento para alineación por láser consta de un emisor laser, un receptor, una central de comando y
accesorios para montaje y conexiones.
El emisor laser y el receptor son montados en los sendos ejes enfrentados entre sí y conectados a la
central. Existen equipos inalámbricos en la actualidad.
En la central se cargan los valores de las dimensiones que
necesita el instrumentos para sus cálculos, distancia entre
apoyos del motor (tanto axial como transversal), distancia al
acople, etc.
Desarrollo:
A) Montar los sensores laser cada uno en la posición que indique el fabricante del instrumento con
los accesorios. Deben quedar firmes y alineados sobre los ejes a los cuales se montan, puede
estar el acoplamiento montado o no, garantizando el correcto enfrentamiento.
a) Corregir posicionado de los sensores laser, girar los ejes, repetir los posicionados, etc.
Manejo simple
Teclas de operación que le permiten un manejo del equipo paso a paso.
Tolerancias
Revisión automática del estado de alineación. Sin uso de tablas y suposiciones.
Gran desalineación
La extensión del área del detector le ayudará para casos de gran desalineación. Estos casos de gran
desalineación pueden también ser documentados.
Rápido montaje
Sólo se necesita un láser, por lo tanto montaje rápido, ajuste simple del láser y ningún enredo de cables.
Administración de energía
Opción que le permite ajustar la disponibilidad del sistema a las necesidades del usuario.
Ventajas:
Muy Preciso.
Rápido.
Apto para toda potencia.
No depende del estado de los ejes.
Requiere un campo de giro de 60° aprox.
Puede trabajar con el acople montado.
Desventajas:
El instrumento y sus accesorios son costosos.
Requiere de técnicos entrenados en la operación.
Las transmisiones mecánicas que utilizan ejes paralelos son los engranajes, polea-correa y piñon-cadena.
Los engranajes no pueden ser alineados dado que su posicionado (muy estricto para un funcionamiento
correcto) está dado por los mecanizados donde se alojan sus ejes, solo permiten leves correcciones
axiales.
Las transmisiones a polea y correa necesitan ser alineados, al igual que en los ejes coaxiales, tendremos
desalineación angular (ambos ejes forman un ángulo y no son paralelos), paralela (las poleas no se
encuentran en el mismo plano) y mixta. Esto origina las tensiones desparejas de los mandos (conjunto de
correas).
Las transmisiones a cadena y piñón son similares en cuanto a deslineaciones que las transmisiones de
polea y correa. Quedan reservadas para equipos de bajo número de vueltas, bajo torque, con movimientos
sincrónicos, se las reemplaza en la actualidad por correas dentadas con mejor rendimiento, silenciosas,
fácil de reemplazar, no necesitan lubricación y tienen bajo costo de mantenimiento.
Antes de comenzar con la verificación de la alineación controlar el desgaste de correas y poleas, corregir
si es necesario.
Ejemplo de las tensiones provocadas en las correas y las desalineaciones angular, paralela y mixta
Equipos de gran porte donde conviene utilizar una tanza para alinear las poleas
Hay en el mercado 2 sistemas, uno monta los sensores en las gargantas de las poleas y el otro sobre la
cara libre de estas. Los más económicos solo se limitan a un emisor del haz laser y receptores que indican
cuando se encuentran alineados.
Desarrollo:
A) Montar los sensores laser cada uno en la posición que indique el fabricante del instrumento con
los accesorios. Deben quedar firmes y alineados con los ejes sobre los cuales se montan con las
correas colocadas.
a) Corregir posicionado de los sensores laser, girar los ejes, repetir los posicionados, etc.
Los procesos de alineación son realizados con equipos estáticos y fuera de su rango térmico de
funcionamiento. Muchas veces hay que esperar el enfriamiento para poder alinearlos.
Es sabido que la temperatura es un factor a tener en cuenta en las mediciones debido al efecto de
dilatación sobre los cuerpos.
Para resolver este problema se calculara la dilatación que tendrían los materiales cuando alcancen el
régimen de marcha y se introduce durante la alineación el valor que compense la futura dilatación.
Para mantener la alineación durante la temperatura de régimen de los equipos debemos colocar un
suplemento del lado del motor de 0,288 mm, el cual debemos descontar cuando estemos haciendo la
alineación en frio.
5. COMPROBACION DE LA ALINEACION
Cada uno de estos ítems es muy difícil o imposible de cuantificar como han sido mejorados después la
alineación.
Para resolver este problema y estar seguro que el equipo marcha correctamente es quede debemos
asistirnos de los mantenimientos predictivo como el análisis de vibraciones.
Otro mantenimiento predictivo (no tan difundido para estas situaciones) son las termografías, donde se
pueden ver que los equipos sometidos a esfuerzos experimentan calentamientos que pueden ser
revelados por una cámara termografía. Este tipo de análisis es más costoso que analizar las vibraciones.
Hasta aquí se describió la alineación de elementos de máquinas (ejes, acoplamientos y poleas) pero
también se deben controlar alineaciones en las maquinas herramientas en de sus componentes, sus
movimientos y el posicionado de las piezas a mecanizar.
Todos los movimientos de las maquinas herramientas para controlar su alineación se harán
manualmente, jamás se emplearan los accionamientos del equipo.
El husillo debe girar perpendicular a la mesa de trabajo. La verificación se realiza con la ayuda de un reloj
comparador y soporte montado sobre el husillo de forma tal que permita su giro. La operatoria es girar el
reloj haciendo contacto en los 4 puntos ortogonales de la mesa, si el husillo esta perpendicular a la misma
el reloj deberá indicar el mismo valor en los 4 puntos, caso contrario hay que corregir.
Para esta operación se requiere el reloj comparador, su soporte y una escuadra. Montando el soporte
sobre el husillo de forma tal que permita su desplazamiento, se coloca la escuadra a su lado y se la
recorre con la carrera del husillo. Se repite la operatoria colocando la escuadra a 90° de su posición
original para garantizar que el desplazamiento del husillo es adecuado en ambos ejes ortogonales.
6.3) Alineación de Giro y Desplazamiento de Husillo Respecto de una pieza (agujero o eje):
El reloj comparador, con su soporte, deberá ser montado sobre el husillo de forma tal que permita su
desplazamiento y giro en los 360° alrededor de la pieza. Se controlara en los 4 puntos ortogonales, para
su centrado, y luego en un nivel más bajo (si es posible) para asegurarse una carrera de husillo alineada a
la pieza.
Colocar el reloj comparador en 2 niveles y luego rotar a 90° cada una de estas posiciones. Para cada
posición del comparador mover el husillo en sentido radial para evidenciar el juego radial que presenta.
Con la ayuda de un nivel, colocándolo en 2 posiciones ortogonales entre sí, es posible una verificación
rápida de la mesa de trabajo de la máquina herramienta. En las maquinas con husillo conviene realizarla
antes de las alineaciones del husillo.
6.9) Verificación del Brazo Soporte Respecto al Husillo en una Fresadora Horizontal:
6.10) Verificación de Traslaciones de Mesa Respecto al Cabezal del Torpedo en una Limadora:
6.11) Verificación del Movimiento del Torpedo Respecto a la Mesa en una Limadora:
Es posible encontrar en la actualidad varios equipos de alineación que utilizan la tecnología del láser,
aunque su precio dista de ser económico, por lo que no es accesible a cualquier industria, y necesita de
técnicos entrenados en su operatoria.
A continuación se detallan solo algunos ejemplos de posibles alineaciones con estos instrumentos,
dependiendo de la calidad de éste, su fabricante, alcances, accesorios, software, formas de utilización,
etc. tienen capacidad de muchas más opciones, por lo que resulta conveniente asesorarse con quienes
proveen estos equipos (y además, brindan la capacitación en su uso) acerca de cual es el que mejor se
adapta a nuestros requerimientos.
A) Registrar primero dos valores de medición en un solo objeto para crear una referencia para el
ángulo.
B) Colocar el prisma integrado, que desvía el haz láser 90º, se registran dos nuevos valores de
medición en el segundo objeto.
C) Estos valores se convierten a un valor angular que muestra cualquier desviación con respecto al
ángulo de 90º en el segundo objeto.
Luego se desplaza el detector la distancia configurada hasta el siguiente punto de medición y se calcula
otra vez el centro de rotación del haz láser. La diferencia de valores de centro de rotación en las
posiciones 1 y 2 del detector es el error angular entre el centro de rotación del husillo y la base de la
máquina.
Los valores se registran para 3 posiciones, visto el eje de frente son las 9, 3 y 6 de un reloj, girando el
receptor.
EJERCICIO N°1
Se realiza la alineación angular de un equipo como indica la figura. Siendo A y B las medidas obtenidas en
las separaciones superior e inferior del acoplamiento, C la distancia entre las mediciones anteriores y D la
distancia entre apoyos del motor. Definir el espesor del suplemento a colocar y la posición en que se debe
ubicar.
(mm) 1 2 3 4 5 6
EJERCICIO N°2:
1 2 3 4 5 6
A
(mm)
B
(mm)
Variación Temp.
(°C)
EJERCICIO N°3: