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Clasificación de

aerogeneradores
Temario
• Tipos de aerogeneradores según su control de
potencia.
• Clase de aerogenerador de acuerdo al recurso.
• Clasificación del aerogenerador según su
tecnología.
• Clasificación ampliada de las turbinas eólicas.
• Ventajas y desventajas de los distintos tipos de
aerogeneradores.
Tipos de Aerogeneradores - Control de Potencia
Stall Control (Control por pérdida
aerodinámica)
Método simple para regular la potencia máxima. Como la velocidad del viento se
incrementa, por condición aerodinámica (aumenta el ángulo de ataque del viento
incidente en la pala) lo cual en un punto estas entran en pérdida, limitando así el
desempeño de captura de potencia del rotor, siendo así un método pasivo de
regular la salida del aerogenerador.

Curva de Potencia en
función a la velocidad
media de viento
Tipos de Aerogeneradores - Control de Potencia
Pitch Control (Control por paso de pala)
Método para reducir o aumentar el ángulo de ataque por variación de el ángulo
entre la cuerda de la pala y el plano de rotación. Esto modifica el desempeño del
rotor en una zona lineal con variación en el coeficiente de sustentación o cual
permite regular la salida de potencia del generador.

Curva de Potencia de un
aerogenerador en función a
la velocidad media de viento
Tipos de Aerogeneradores - Según el tipo
de Buje
• Buje rígido: El más utilizado en rotores de tres o más palas. El ángulo de paso de
las palas puede variar, pero no admite ningún otro movimiento.
• Buje basculante: se utiliza en aerogeneradores de dos palas y se diseña para
reducir las cargas aerodinámicas desequilibradas transmitidas al eje, típicas de
los rotores bipala.
• Buje abisagrado: es un híbrido entre los dos primeros modelos, siendo en
realidad un buje rígido con bisagras para las palas que se usa en los
aerogeneradores a sotavento para reducir las cargas excesivas con vientos
fuertes.
Clasificación de las turbinas eólicas de
acuerdo al recurso
Clase de aerogeneradores
La IEC (Internacional Electrotechnical Commission) define cuatro clases de
aerogeneradores, basado en la velocidad promedio anual y una velocidad de
referencia y sirve como un indicador de rango de operación esperado de los
aerogeneradores

IEC – 61400-2 Aerogeneradores de baja potencia (< 200m2 de barrido de rotor)


Clasificación de las turbinas eólicas de
acuerdo al recurso
Clase de aerogeneradores
IEC – 61400-1 Aerogeneradores de potencia (>200m2 de barrido de rotor)
Clasificación de las turbinas eólicas

Las tecnologías de conversión pueden ser varias según:

• El tipo de generador que empleen.


• El control de potencia aerodinámico que les
caracteriza.
• La necesidad de utilizar caja multiplicadora, o no.
• Empleen convertidor y si éste es para toda la potencia
o para parte de la potencia.
Clasificación de las turbinas eólicas
Opciones de velocidades del generador

Velocidad constante

En estas máquinas la variación de la velocidad es menor del


2%; para conseguir un mayor aprovechamiento del viento, la
configuración más utilizada es la de un motor asíncrono
directamente conectado a la red eléctrica.
Este equipo obtiene su maxima eficiencia a una sola velocidad
de viento.

Una variante es la de emplear un generador asíncrono con dos


devanados, uno de 6 polos para velocidades del viento bajas y otro de 4
polos para velocidades del viento mayores.
Clasificación de las turbinas eólicas
Opciones de velocidades del generador

Velocidad casi constante


En estas máquinas la variación de la velocidad es menor del
15%; son generadores asíncronos con resistencias en el rotor,
de forma que permiten mayores desviaciones de
deslizamiento.
Clasificación de las turbinas eólicas
Opciones de velocidades del generador
Velocidad variable
Las máquinas con mayor presencia en el mercado, son generadores
asíncronos DFIG (doblemente alimentados) y generadores asíncronos y
síncronos (full converter)
En ambos casos las variaciones de velocidad obtenidas son similares. En
la segunda opción se encuentran los sistemas de transmisión directa o
Direct Drive que utilizan un generador síncrono multipolos sin caja
multiplicadora e imanes permanentes (Permanent Magnet)
Clasificación de las turbinas eólicas
según su tecnología

• Tipo A: Velocidad fija.


• Tipo B: Velocidad variable limitada.
• Tipo C: Velocidad variable con convertidor parcial
de potencia (DFIG)
• Tipo D: Velocidad variable con convertidor pleno
de potencia (Full converter).
Clasificación de las turbinas eólicas
Los aerogeneradores tipo A y B, que se conectan en forma directa a la red , producen
variaciones en la tensión del sistema, las que se traducen en parpadeo o flicker. Tales
fluctuaciones de tensión son debidas a variaciones en la potencia generada e
inyectada a la red. A su vez, los principales motivos de la variación de potencia
generada son los cambios repentinos en la velocidad del viento y el “efecto sombra”
que se presentan en este tipo de generadores, cada vez que las palas pasan por la
torre del mismo.
Clasificación de las turbinas eólicas
Los aerogeneradores tipo C, incorporan convertidores CA-CC y CC-CA para que las
fluctuaciones en la tensión pueden ser minimizadas, puesto que los convertidores
electrónicos desacoplan ambos sistemas de corriente alterna. Son llamados DFIG (de
sus siglas en inglés Doubly-Fed Induction Generator). En tal topología, la vinculación
con el sistema de potencia se hace a través de dos vías:

Por un lado, existe una conexión directa con la red y, por otro, posee un convertidor
que actúa sobre el rotor bobinado con el fin de otorgarle control al generador.
Normalmente, hasta un 30 % de la energía generada pasa por el convertidor.
Clasificación de las turbinas eólicas
El estator del generador de inducción está conectado directamente a la red eléctrica,
mientras que el rotor es alimentado por el convertidor estático de frecuencia
AC/DC/AC con un voltaje de magnitud y frecuencia variable cuya capacidad es una
fracción de la capacidad del generador, permitiendo que el rango de velocidad del
generador sea ±30% respecto a la velocidad sincrónica.

La magnitud y el ángulo del voltaje del rotor establecen la operación en modo


subsincrónico o supersincrónico. En modo supersincrónico el rotor entrega potencia
activa a la red, mientras que en modo subsincrónico el rotor absorbe potencia activa
de la red.
Clasificación de las turbinas eólicas
Los aerogeneradores tipo D incorporan con la topología full-converter,
en la cual toda la potencia generada pasa a través del convertidor antes
de ser incorporada al sistema de transporte.

La topología full-converter tiene baja emisión de flicker (perturbaciones


en la red eléctrica), ya que las variaciones en la potencia generada
debido a fluctuaciones en el viento resultan compensadas por el bus de
continua del convertidor total.
Clasificación ampliada de las turbinas eólicas
Aerogenerador con generador de inducción, sin convertidor:

• Tipo I: con regulación de potencia por variación del ángulo de paso


• Tipo II :por pérdida aerodinámica
• Tipo (III): por perdida aerodinámica activa
Clasificación ampliada de las turbinas eólicas
Aerogenerador Tipo IV con generador de inducción de rotor bobinado
con una resistencia variable controlada por un convertidor, caja
multiplicadora y compensador de reactiva:

• Campo de velocidad más alto, tensiones mecánicas más bajas,


Mantiene la compensación de energía reactiva. Usa básicamente
colector de anillos.
• Campo de velocidades limitado al 5 -15% de la velocidad nominal.
• Elevadas pérdidas de energía en el rotor
Clasificación ampliada de las turbinas eólicas
Aerogenerador Tipo V, con generador de inducción doblemente
alimentado, convertidor para el rotor bobinado, caja multiplicadora y
compensador de reactiva:

• Campo de vel. limitado entre -30 a + 30% alrededor de la vel.


sincrónica.
• Convertidor de energía a escala reducida.
• Control completo de energía activa P y de reactiva Q.
• Necesita colector de anillos y caja de engranajes.
Clasificación ampliada de las turbinas eólicas
(Generador DFIG)
El sistema de conversión esta compuesto por dos convertidores
trifásicos que actúan indistintamente como inversores o
rectificadores, el convertidor lado maquina, que es el que esta
conectado al rotor y el convertidor lado red, que es al que esta
conectado a la red. Este sistema interconecta el rotor y la red
permitiendo el flujo de potencia entre ambos.

Con este esquema el campo del rotor ya no es inducido


directamente por el estator, sino que se controla con el convertidor
lado maquina, este control se hace extensivo a las variables
eléctricas del rotor, que a su vez también, permiten el control de la
potencia activa y reactiva intercambiada por la maquina con la red.
Clasificación ampliada de las turbinas eólicas
Este control sobre el rotor dota a esta configuración de dos características
importantes:
• Permite generar potencia activa tanto a velocidades superiores como inferiores
a la de sincronismo.
• Permite controlar la potencia reactiva del estator, la maquina puede trabajar
con factor de potencia unidad e incluso aportar energía reactiva.
Como se menciono anteriormente la maquina entrega potencia a velocidades
superiores e inferiores a la de sincronismo, pero el flujo de potencia no es igual en
ambas configuraciones, para ω > ωs se entrega potencia tanto por el estator como
por el rotor, y para ω < ωs se consume potencia por el rotor y se entrega por el
estator.
Clasificación ampliada de las turbinas eólicas
Aerogenerador tipo VI, con generador asíncrono, caja multiplicadora y
convertidor para toda la potencia:

• Amplia gama de velocidades


• No utiliza escobillas en el generador para entregar P y Q
• Tecnología comprobada necesita caja de engranajes
• Control completo de energía activa Pact. y de reactiva Qreact.
Clasificación ampliada de las turbinas eólicas
Aerogenerador tipo VII, con generador síncrono excitado mediante un
pequeño convertidor, caja multiplicadora y otro convertidor para toda la
potencia del generador

• Amplia gama de velocidades


• Posibilidad de eliminar la caja de engranajes (generador síncrono
multipolo).
• Control completo de energía activa Pact y de reactiva Qreact.
• Generador multipolo grande y pesado (Sin caja multiplicadora).
• Convertidor de energía a gran escala.
Clasificación ampliada de las turbinas eólicas
Aerogenerador tipo VIII, con generador síncrono multipolos, excitado
mediante un convertidor de potencia parcial, sin caja multiplicadora y
otro convertidor para toda la potencia del generador

• Sin caja multiplicadora (cantidad de pares de polo suficiente para


girar a la velocidad de sincronismo con la red).
Sistema de generación eléctrica con
control de tensión y frecuencia
Clasificación ampliada de las turbinas eólicas
Aerogenerador tipo IX, con generador síncrono multipolos de imanes
permanentes, sin caja multiplicadora y con convertidor para toda la
potencia del generador:

• Amplia gama de velocidades


• Elimina la caja de engranajes
• Sin escobillas (mantenimiento reducido)
• Control completo de energía activa Pact y reactiva Qreact
• Generador multipolo grande y pesado
• Convertidor de energía a gran escala
• Necesidad de imanes permanentes
Clasificación ampliada de las turbinas eólicas
(Full converter)

Convertidor lado red: su función es mantener constante y controlar la tensión del


bus de continua.
Convertidor lado maquina: este convertidor se encarga del control de par de la
maquina, en definitiva de la potencia y del control de la tensión de estator. Con
una maquina de excitación con este convertidor se controlara la corriente de
excitación de la maquina a partir de la consigna de potencia.
Bus de continua: Se compone de una serie de condensadores conectados entre el
convertidor lado red y el lado maquina. Su función principal es servir como
almacén de energía para que el convertidor lado maquina pueda tomar energía
de una fuente estable cuando sea necesario. Con el control del nivel de tensión
de bus desconectamos el convertidor en caso de sobretensión, es decir nos sirve
también como indicador de irregularidades.
Esquema Eléctrico y espacial

Fuente: Julián, G. 2021. MER AMBA - UTN


Tipos de Aerogeneradores - Velocidad fija
Ventajas

• Equipos sencillos.
• Sin necesidad de conversión de energía
eléctrica.
• Conexión directa a la red.
• Uso de un generador asíncrono robusto y de
bajo mantenimiento.
Tipos de Aerogeneradores - Velocidad fija
Desventajas

• Variabilidad de potencia entregada.


• Necesidad de potencia reactiva de la red (difícil
con sistemas aislados).
• Déficit de producción de viento menores a la
nominal. Generación con alto contenido de Fliker
(parpadeo en la red).
• Menor posibilidad de damping por encima de la
velocidad nominal.
• Necesidad de caja de velocidad (Multiplicadora).
Tipos de Aerogeneradores - Velocidad Variable
Ventajas

• Mejor desempeño a bajas velocidades (mayor producción


de energía).
• Menor variabilidad de potencia en función del viento
generado.
• Independencia de la red (no necesita potencia reactiva).
• Mejor control de cargas de fatigas.
• Permite trabajar con generación asincrónica y sincrónica
(SG o IG).
• Bajo contenido de fliker.
• Mejor calidad de energía inyectada.
• Posibilidad de no uso de caja de velocidades.
Tipos de Aerogeneradores - Velocidad Variable
Desventajas
• Sistemas mas costosos y complejos para bajas
potencias.
• Necesidad de doble conversión (AC-DC, DC-AC).
• Mayor necesidad de control y mantenimiento.
• Mayor inyección de contenido armónico a la red
debido a la necesidad de electrónica de potencia.
• Mayor complejidad por la necesidad de
sincronización con la red.

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