Universidad Autónoma Metropolitana.

Unidad Lerma.
UEA: Diseño y desarrollo de máquinas.
Por: Victor Hugo Flores Vargas.

El acoplamiento mecánico.
Cuando hablamos de acoplamientos, nos referimos a una serie de elementos
mecánicos cuya función es crear una cadena cerrada (o secuencia de cadenas
cerradas) a partir de la unión de estos. Estos “ligamentos” (acoplamientos) se
pueden clasificar utilizando distintos criterios, como su uso en una máquina, su
grado de libertad, entre otros. Los acoplamientos se diseñan, casi siempre, para
recibir movimiento de entrada, y entregar un movimiento de salida; por ejemplo, en
un acoplamiento tipo “manivela-biela-corredera”, el movimiento circular de entrada
se convierte en un movimiento lineal a la salida.
Las cadenas que se forman usando acoplamientos se pueden clasificar por sus
“grados de libertad” (GDL); los grados de libertad en un mecanismo (en este caso,
un acoplamiento mecánico) hace referencia al numero de elementos
“independientes” que se requieren para deducir, de forma exacta, la posición de
dicho mecanismo. Para saber el grado de libertad de un acoplamiento, se utiliza la
ecuación de Kutzbach-Gruebler. La siguiente ecuación es una representación
simplificada de la ecuación mencionada anteriormente.
=3 −1 −2
Donde:
:
: ú
: á .
La principal función de los acoplamientos es la de aumentar la línea de transmisión
o de “llevar” el movimiento a diferentes ejes, aunque no estén alineados.

Clasificación de los acoplamientos mecánicos.

Otra forma de clasificar a los acoplamientos mecánicos es por su finalidad al
momento de usarlos en un diseño. Las siguientes clasificaciones consideran el rpm
de salida, la alineación de los arboles y la potencia de transmisión.
 Acoplamientos rígidos. Este tipo de acoplamientos se utilizan para generar
uniones “fuertes” entre los elementos (es decir, que no se genere
 movimiento). Se debe diseñar de tal forma que se permita el torque entre
estos dos elementos. Por último, es importante mencionar que este tipo de
acoplamientos pueden provocar fallas debido a una desalineación angular,
radial o axial significativa.

 Acoplamientos flexibles. Este tipo de acoplamientos se utilizan cuando el

diseño requiere que los elementos transmitan entre si un torque con
suavidad. Este tipo de acoplamientos suelen solucionar algunas fallas que se
encuentran en los acoplamientos rígidos, debido a que permiten
desalineación angular, radial o axial leves. Dentro de este tipo de
acoplamientos, existen los acoplamientos de elementos deslizantes y los
acoplamientos de elementos flexionantes.

 Acoplamientos de elementos deslizantes. Este tipo de acoplamientos son

de utilidad, debido a que absorben las desalineaciones entre sus
componentes, sin embargo, debido a las fuerzas que se genera, se produce
en ellos un desgaste. Los tipos de acoplamientos de elementos deslizantes
son:

o Acoplamientos del tipo engranaje: Este tipo de acoplamiento tan

versátil se utilizan en maquinas que contienen arbles acoplados
cerrados o para compensar las separaciones entre los arboles
involucrados. Uno de los aspectos a tener en cuenta es la lubricación,
ya que requieren que la lubricación se haga de forma periódica (cada
semestre), debido a las grandes fuerzas centrifugas de su operación.
o Acoplamientos de cadena: Consisten en dos ruedas dentadas y una
cadena doble. Se utilizan, comúnmente, para operaciones de baja
velocidad, a menos que se incluya una cubierta.
o Acoplamiento de rejilla de acero: Consiste en dos cubos que tienen
dientes externos, aunque su perfil es especifico. A diferencia del
acoplamiento de engranaje, tiene una rejilla de acero que transita por
todos los dientes.
 Acoplamientos de elementos flexionantes. Este tipo de acoplamientos
son útiles cuando se desea que la desalineación por flexión se vea absorbida
en los elementos involucrados. A su vez, este tipo de acoplamientos se divide
en dos grupos:
o Con elementos metálicos: Este tipo de elementos metálicos consisten
en una serie de discos de acero inoxidable. Por lo general, no se
utilizan para altas velocidades.
o Con elemento elastómero: A pesar de que existen pocos diseños en
el mercado que utilicen este tipo de elementos, se conocen algunos
como cauchos y plásticos.
  Acoplamientos articulados: Se suelen utilizar cuando se desee transmitir
la potencia entre arboles con un ángulo determinado (es decir, en diferentes
posiciones). Es importante considerar los siguientes aspectos:
o Instalación: Consiste en dos pasos: la instalación de la mitad del
acoplamiento sobre el arco, y finalmente, se atornillan entre si.
o Lubricación: Este tipo de acoplamientos se lubrica con grasas; esto
provoca que la vida útil del acoplamiento aumente de forma
significativa.
o Fallas: Las fallas en este tipo de acoplamientos se pueden dividir en
dos categorías.
 Fallas debidas a efectos internos: Maquinados inapropiados,
cocentridad y tolerancias (en general, defectos de fabrica)
También se pueden deber a defectos de diseño.
 Fallas debidas a condiciones externas: Mala elección del
acoplamiento, todo tipo de desalineación entre los árboles de
transmisión (paralela, angular, combinada)

Frenos y embragues.
Embrague.
El embrague es un elemento mecánico cuyo objetivo principal es desconectar o
conectar de giro del cigüeñal a la caja de cambios. Su principal aplicación es
modificar la potencia transmitida del motor, y es por esto por lo que se coloca entre
el volante y la caja de cambios. Se clasifican en hidráulico y de fricción.
Freno.
La función del freno es la disminuir la velocidad de un objeto, o para detenerlo por
completo. Se pueden entender como un conversor de energía, ya que convierten la
fuerza mecánica (energía cinética) en calor. Existen distintos tipos de frenos.
 Frenos de fricción: Como su nombre lo indica, utilizan la fricción como medio
de conversión de energía cinética en calor, provocando la desaceleración.
 Frenos de banda o cinta: Consiste en un cilindro, colocándolo sobre el eje
que se desea regular, además de una cinta donde se genera una presión que
termina deteniendo el objeto.
 Frenos de disco: Se utiliza para detener la velocidad de un objeto. Los discos
son de acero.
 Frenos de tambor: La fricción que detiene al objeto se crea a partir de zapatas
que hacen presión en la superficie del tambor.
 Frenos de llanta: Es el tipo de freno que se utiliza en las bicicletas. Utiliza una
llanta como móvil.
Los frenos también pueden clasificarse por su tipo de accionamiento.
 Frenos neumáticos: En este tipo de frenos, el accionador se hace mediante
aire comprimido transmitido a través de mangueras. Su control se hace
mediante válvulas.
 Frenos mecánicos: El accionador de este tipo de frenos se hace por medio
de árboles de transmisión (por medio de cables, palancas, etc.). Se usan
para frenados ligeros.
 Frenos hidráulicos: Este tipo de frenos se aprovecha de la multiplicación de
fuerza provocada al ejercer presión sobre un liquido incompresible por medio
de un pistón. La presión de este pistón se transmite a lo largo del liquido hacia
otros pistones, encargados de accionar el freno.
 Frenos eléctricos: Como lo indica su nombre, el tipo de accionador es
eléctrico. Utiliza el principio de las corrientes de Foucault, sometiendo a un
material metálico a un campo magnético variable, haciendo uso de bobinas
cuyas polaridades se alternan (cambiando el campo magnético).
Tipos de embragues.
Los embragues se pueden clasificar siguiendo los siguientes criterios.
 Según el número de disco:
o Hidráulico.
o Monodisco seco.
o Bidisco seco con mando único.
o Bidisco con mando separado.
o Multidisco húmedo o seco.
 Según el tipo de mando:
o Mando mecánico.
o Mando hidráulico.
o Mando eléctrico asistido electrónicamente.
o Centrífugo.

Por último, se pueden mencionar los siguientes tipos de embragues con gran
importancia y sus partes.
Embrague de fricción de disco simple.
o Tapa metálica.
o Disco de embrague.
o Plato opresor metálico.
o Resortes (muelles).
o Palancas (patillas).
o Collarin.
 Ilustración 1: Partes de un embrague. Recuperada de El Blog del Taller Mecánico

Embrague hidráulico.
Se puede considerar que su funcionamiento es “automático”, debido a que
“compara” la fuerza de entrada con la fuerza de un par resistente. Utiliza aceite para
transmitir la fuerza desde una bomba centrifuga hasta una turbina.