UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS “ESPE”

Integrantes: Álvarez Jimmy, Álvaro Roberto, Arias Andrés, Armas Isaac.

NRC: 5837 Nombre del Profesor: Ing. Pedro Buitrón.
Fecha: 2020/06/26
Carrera: Ingeniería Mecánica.
Taller en Grupo
Clase 16:
1. La plataforma de la figura gira con respecto al eje vertical, de modo que
en cualquier instante su posición angular es 𝜃 = 4 𝑡 2 𝑟𝑎𝑑, donde t está
en segundos. La bola se desplaza hacia afuera a lo largo de la ranura
radial de modo que su posición es 𝑟 = (0.1 𝑡 3 ) 𝑚. Determine las
magnitudes de la velocidad y aceleración de la bola cuando 𝑡 = 1.5 𝑠𝑒𝑔.
2. Los collares están conectados por pasadores en B y pueden moverse
libremente a lo largo de la barra OA y la guía curva OC, la cual tiene la
forma de un cardioide 𝑟 = 0.2(1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑚. Si la velocidad angular de
OA es 𝜃̇ = 3 𝑟𝑎𝑑/𝑠, determine las magnitudes de la velocidad de los
collares en este punto.
3. El brazo ranurado AB mueve el pasador C a través de la ranura espiral
descrita por la ecuación 𝑟 = (1.5 𝜃) 𝑝𝑖𝑒𝑠, donde 𝜃 está en radianes. Si el
brazo comienza a moverse desde el reposo cuando 𝜃 = 60° y es
impulsado a una velocidad angular 𝜃̇ = (4𝑡) 𝑟𝑎𝑑/𝑠, donde 𝑡 está en
segundos, determine los componentes radial y transversal de la
velocidad y aceleración del pasador C cuando 𝑡 = 1 𝑠𝑒𝑔.
Clase 17:
3. En el instante 𝜃 = 30°, la leva gira en sentido de las manecillas del reloj con
una velocidad angular de 𝜃̇ = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 y una aceleración angular de 𝜃̈ =
6 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 . Determine las magnitudes de la velocidad y aceleración del seguidor
AB en este instante. La superficie de la leva tiene la forma de un limacon,
definida por 𝑟 = (200 + 100 𝑐𝑜𝑠 𝜃) 𝑚𝑚.