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1
GENERACIÓN DE SEÑALES BÁSICAS CON MATLAB®
1. OBJETIVOS
2. JUSTIFICACIÓN
3. MARCO TEÓRICO
Una manera de clasificar señales se basa en cómo se definen estas en función del tiempo.
En este contexto, una señal 𝑥(𝑡) se dice será una señal en tiempo continuo si está definida
para todo tiempo 𝑡. La figura 1a representa un ejemplo de una señal en tiempo continuo cuya
amplitud o valor varía continuamente en el tiempo. Las señales en tiempo continuo surgen
naturalmente cuando una forma de onda física se convierte en una señal eléctrica,
conversión que se realiza por medio de un transductor.
Por otra parte, una señal en tiempo discreto 𝑥[𝑛] se define sólo en instantes de tiempo
discreto, la figura 1b representa un ejemplo de ello. De tal modo, en este caso la variable
independiente tiene únicamente valores discretos, los cuales suelen estar espaciados de
manera uniforme. Una señal en tiempo discreto se deriva a menudo de una señal en tiempo
continuo, muestreándola a una tasa uniforme.
Donde 𝑇 es una constante positiva y 𝑞 es cualquier número entero positivo. El valor más
pequeño de 𝑇 que cumple la ecuación anterior se llama periodo fundamental. Por
consiguiente, el periodo fundamental 𝑇 define la duración de un ciclo completo de 𝑥(𝑡). El
recíproco de 𝑇 se denomina frecuencia fundamental, 𝑓; está describe con qué frecuencia la
misma señal periódica se repite. De este modo:
1
𝑓= 𝑇
La frecuencia 𝑓 se mide en Hertz (Hz) o ciclos por segundo. La frecuencia angular, medida
en radianes por segundo, está definida por:
2π
ω= 𝑇
Ahora bien, cualquier señal para la cual no hay valor de 𝑇 que cumpla la condición de la
ecuación 𝑥(𝑡) = 𝑥(𝑡 + 𝑞𝑇) para todo 𝑡, recibe el nombre de señal aperiódica o no periódica.
Donde 𝑁 es un entero positivo. El valor más pequeño del entero 𝑁 para el cual se satisface la
ecuación anterior recibe el nombre de periodo fundamental de la señal en tiempo discreto
𝑥[𝑛]. La frecuencia angular fundamental medida en radianes de 𝑥[𝑛] está definida por:
2π
Ω = 𝑁
Una señal de tiempo continuo 𝑥(𝑡), dada por una expresión matemática puede definirse y
desplegarse mediante MATLAB® y graficar 𝑥(𝑡) contra 𝑡, para un intervalo de valores de 𝑡.
Para mostrar su uso, considere la señal 𝑥(𝑡) dada por:
𝑥(𝑡) = 𝑒
−0.1𝑡
sin 𝑠𝑖𝑛 ( 𝑡)
2
3
Así, por ejemplo, para un intervalo entre 0 y 30 segundos, con incrementos de 0.1 segundos,
los comandos de MATLAB® para generar 𝑥(𝑡) son:
t = 0:0.1:30;
x = exp(-0.1*t).*sin(2/3*t);
plot(t,x)
axis([0 30 -1 1])
grid
xlabel('Time (sec)')
ylabel('x(t)')
Teoría de Señales y Sistemas – Lab01, Generación De Señales Básicas Con MATLAB®
(@Autor Ángelo Joseph Soto Vergel)
Los valores de tiempo para los que 𝑥(𝑡) se grafica, se almacenan como elementos en el
vector 𝑡. Cada una de las expresiones matemáticas a graficar crea un vector con elementos
iguales a los de la expresión evaluada en los valores de tiempo correspondientes. Los
vectores resultantes deben multiplicarse, elemento por elemento, para definir el vector 𝑥.
Para hacer las operaciones elemento por elemento se necesita un punto antes del operador.
Entonces, mediante el comando plot(t,x), 𝑥 se grafica contra 𝑡. El comando axis se
utiliza para sobrescribir los valores predeterminados (por lo general, los predeterminados son
aceptables, y este comando no se necesita). Es importante destacar que el uso del comando
axis varía según la versión de MATLAB® que se utilice.
La gráfica resultante de 𝑥(𝑡) aparece en la figura 1. Observe que la gráfica que genera
MATLAB® es en forma de caja, y los ejes son etiquetados como se muestra. Es importante
tomar en cuenta que, cuando generemos gráficas de señales de tiempo continuo con
MATLAB®, el incremento en el escalón de tiempo debe elegirse lo suficientemente pequeño
(frecuencia de muestreo) para generar una gráfica suave. Si el incremento se elige
demasiado grande (para una señal dada), entonces cuando los valores de la señal se
conecten mediante líneas rectas (en la generación por computadora de la gráfica), el
resultado será que la gráfica se verá dentada; una buena regla empírica es usar por lo
menos 200 puntos, es decir, una frecuencia de muestreo de 200 Hz, lo que equivale a tomar
muestras en intervalos de 0.005.
Se dice que la variable de tiempo 𝑡 es una variable de tiempo discreto, si 𝑡 sólo toma los
valores discretos 𝑡 = 𝑡𝑛 para algún intervalo de valores enteros de 𝑛. Por ejemplo, 𝑡 podría
tomar los valores enteros 𝑡 = 0, 1, 2…; es decir, 𝑡 = 𝑡𝑛 = 𝑛 para 𝑛 = 0, 1, 2, ….
n = 0:30;
x = exp(-0.1*n).*sin(2/3*n);
stem(n,x)
axis([0 30 -1 1])
grid
xlabel('Time (sec)')
ylabel('x[n]')
http://www.ece.mtu.edu/faculty/akambard/book/adsp_mfiles.zip
http://www.ece.mtu.edu/faculty/akambard/book/adsp_guis.zip
addpath('C:\Program Files\MATLAB\R2016a\toolbox\adsp')
savepath
addpath('C:\Program Files\MATLAB\R2016a\toolbox\gui')
savepath
Es importante mencionar que la función addpath recibe como parámetro la ruta exacta
donde se encuentran las carpetas “adsp” y “gui” en el computador.
Esta caja de herramientas es para PC compatibles con MATLAB® y también puede usarse
en plataformas Unix (convirtiendo los archivos-m usando el recurso dos2unix), incluyendo
IOS. La caja de herramientas ADSP está diseñada para trabajar con todas las versiones
(para estudiante o profesional) de MATLAB® v4 o superior.
5. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Sintaxis
● square(t,duty)
Descripción
square genera una onda cuadrada con un período de 2π para los elementos del vector de
tiempo 𝑡, esta onda cuadrada tiene picos de ±1. El parámetro duty es opcional y permite
definir el ciclo de trabajo y es un número entre 0 y 100 que representa el porcentaje del
periodo en el que la señal es positiva.
En Tiempo Discreto
Amplitud (𝐴) 1
Frecuencia (𝑓) 0.125
Parámetros
Ciclo útil (𝐷) 50
Tiempo (𝑛) 0≤𝑛≤24
Comandos
%% Onda Cuadrada Tiempo Discreto
A = 1; %Amplitud
f = 0.125; %Frecuencia Fundamental
T = 3*(1/f); %Número de Periodos a Graficar
duty = 50; %Ciclo útil
n = 0:T; %Tiempo de Simulación
x = A*square(2*pi*f*n,duty); %Generación de Señal
stem(n,x),grid on,ylim([-1.1 1.1]) %Grafica
Gráfica
Sintaxis
● sawtooth(t,width)
Descripción
Sawtooth genera una onda de diente de sierra con un período de 2π para los elementos
del vector de tiempo 𝑡, sawtooth(t)crea una onda de diente de sierra con picos de ±1. La
onda de diente de sierra se define para ser − 1 en múltiplos de 2π y aumentar linealmente
con el tiempo con una pendiente de 1/π. El parámetro width es opcional y permite modificar
la señal; width es un parámetro escalar entre 0 y 1 que determina el punto entre 0 y 2π en
que se produce el máximo. La función crece desde − 1 a + 1 en el intervalo de 0 a
2π * 𝑤𝑖𝑑𝑡ℎ; luego, disminuye linealmente desde + 1 a − 1 en el intervalo de 2π * 𝑤𝑖𝑑𝑡ℎ a
2π. Por lo tanto, un parámetro de 0.5 especifica una onda triangular estándar, simétrica
respecto al instante de tiempo π con pico a pico de amplitud de 1.
En Tiempo Discreto
Amplitud (𝐴) 1
Frecuencia (𝑓) 0.125
Parámetros
Ancho (𝑤𝑖𝑑𝑡ℎ) 0.5
Tiempo (𝑛) 0≤𝑛≤24
Comandos
%% Onda Diente de Sierra Tiempo Discreto
A = 1; %Amplitud
f = 0.125; %Frecuencia Fundamental
T = 3*(1/f); %Número de Periodos a Graficar
width = 0.5; %Ancho
n = 0:T; %Tiempo de Simulación
x = A*sawtooth(2*pi*f*n,width); %Generación de Señal
stem(n,x),grid on,ylim([-1.1 1.1]) %Grafica
Sintaxis
● sin(t)
● cos(t)
Descripción
sin(t)y cos(t)devuelve el seno y coseno de los elementos de 𝑡 respectivamente. Estas
funciones operan cada elemento presente una matriz. Las funciones aceptan dos categorías
de valores de entrada: reales y complejas. Para entradas reales de 𝑡 en el intervalo [-inf,
inf] las funciones devuelven valores reales en el intervalo [-1, 1]. Para valores
complejos de 𝑡, las funciones devuelven valores complejos. Es importante mencionar que
todos los ángulos que pueda representar están en radianes.
En Tiempo Discreto
Amplitud (𝐴) 1
Frecuencia (𝑓) 0.125
Parámetros
Desfase (∅) π/2
Tiempo (𝑛) 0≤𝑛≤24
Comandos
%% Onda Senoidal Tiempo Discreto
A = 1; %Amplitud
f = 0.125; %Frecuencia Fundamental
phi = pi/2; %Desfase en radianes
T = 3*(1/f); %Número de Periodos a Graficar
n = 0:T; %Tiempo de Simulación
x = A*cos(2*pi*f*n-phi); %Generación de Señal
stem(n,x),grid on,ylim([-1.1 1.1]) %Grafica
Gráfica
Sintaxis
● exp(t)
● abs(x)
● real(x)
● imag(x)
● atan(x)
Descripción
𝑡
exp(t)devuelve el exponencial 𝑒 para cada elemento de un array 𝑡. Para los elementos
complejos donde 𝑧 = 𝑥 + 𝑖𝑦, devuelve la exponencial compleja
𝑧 𝑡
𝑒 = 𝑒 (cos 𝑐𝑜𝑠 𝑦 + 𝑖 sin 𝑠𝑖𝑛 𝑦 ).
Para generar una señal creciente los valores del vector 𝑡 deben ser positivos (exp(t)) y en
para el caso de una señal exponencial decreciente los valores de 𝑡 deben ser negativos
exp(-t).
También es posible generar una señal exponencial con base diferente al número de Euler,
para ello se debe seguir la siguiente sintaxis: r.^t, donde r es un número real.
En Tiempo Discreto
Teoría de Señales y Sistemas – Lab01, Generación De Señales Básicas Con MATLAB®
(@Autor Ángelo Joseph Soto Vergel)
Base (𝑟) 1.5
Parámetros
Tiempo (𝑛) 0≤𝑛≤10
Comandos
%% Onda Exponencial en Tiempo Discreto
n = 0:10; %Tiempo de Simulación
x1 = exp(n); %Generación de Señal
subplot(2,1,1),stem(n,x1),grid on %Grafica
r = 1.5;
x2 = r.^(-n); %Generación de Señal
subplot(2,1,2),stem(n,x2),grid on %Grafica
Gráfica
Gráfica
Sintaxis
● heaviside(t)
● ones(a,b) – zeros(a,b)
● ustep(t)
Descripción
heaviside(t)es una función que permite generar una señal escalón unitarios, es decir,
devuelve valores iguales a 0 para 𝑡 < 0 y valores iguales a 1 para 𝑡 > 0 y un valor de 1/2
para 𝑡 = 0. Es posible cambiar el valor de heaviside para 𝑡 = 0, para ello se utiliza la
característica 'HeavisideAtOrigin' del comando sympref, así, por ejemplo, para
Teoría de Señales y Sistemas – Lab01, Generación De Señales Básicas Con MATLAB®
(@Autor Ángelo Joseph Soto Vergel)
definir el valor 1 en el origen del escalón se usaría la sintaxis sympref
('HeavisideAtOrigin', 1); como alternativa, se puede restaurar el valor
predeterminado de 'HeavisideAtOrigin' mediante el uso de la característica de
configuración 'default', así: sympref('HeavisideAtOrigin','default').
Es posible definir un parámetro adicional como Amplitud (𝐴) si se desea generar un escalón
de amplitud diferente a 1.
NOTA: Es posible generar una señal escalón haciendo uso de matrices, para ello se debe
conocer la siguiente sintaxis: ones(a,b)permite crear una matriz de unos definida entre a y
b, zeros(a,b) permite crear una matriz de ceros definida entre a y b; donde a corresponde
al número de filas de la matriz y b al número de columnas. Otra alternativa de la función
escalón es usando el comando ustep de la caja de herramientas ADSP. En el apartado de
comandos se enseña un ejemplo para el uso de estas funciones.
En tiempo Continuo
Amplitud (𝐴) 1
Parámetros
Tiempo (𝑡) 0≤𝑡≤10
Comandos
%% Señal Escalon en Tiempo Continuo
A = 1; %Amplitud
Fs = 10000; %Frecuencia de Muestreo
t = 0:1/Fs:10; %Tiempo de Simulación
x1 = A*heaviside(t); %Generación de Señal
x2 = A.*ones(1,length(t)); %Generación de Señal
x3 = A.*ustep(t); %Generación de Señal ADSP Toolbox
subplot(2,2,1),plot(t,x1),grid on,xlim([-1 10]),ylim([0 1.1]) %Grafica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Escalón con heaviside')
subplot(2,2,2),plot(t,x2),grid on,xlim([-1 10]),ylim([0 1.1]) %Grafica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Escalón con ones')
subplot(2,2,3),plot(t,x3),grid on,xlim([-1 10]),ylim([0 1.1]) %Grafica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Escalón con ADSP Toolbox')
Gráfica
Sintaxis
● ones(a,b) – zeros(a,b)
● udelta(t)
Descripción
La versión discreta de la señal impulso se puede generar con ayuda de las funciones zeros
y ones, realizando una composición que permita ubicar el impulso en el instante de tiempo
deseado. Sin embargo, también es posible generar una señal impulso con la función
udelta de la librería “adsp”.
Amplitud (𝐴) 1
Parámetros
Tiempo (𝑛) 0≤𝑛≤5
Comandos
%% Señal Impulso
A = 1; %Amplitud
n = 0:5; %Tiempo de Simulación
x1 = A.*[zeros(1,3),ones(1,1),zeros(1,2)]; %Generación de Señal
x2 = A.*udelta(n-3); %Generación de Señal ADSP Toolbox
subplot(2,1,1),stem(n,x1),grid on,xlim([0 5]),ylim([0 1.1]) %Gráfica
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xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'),title('Impulso con zeros ones')
subplot(2,1,2),stem(n,x2),grid on,xlim([0 5]),ylim([0 1.1]) %Grafica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'),title('Escalón con ADSP Toolbox')
Gráfica
Sintaxis
● uramp(t)
Descripción
Para generar la señal rampa, es posible hacerlo mediante la composición de una recta
utilizando su ecuación característica 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏. También es posible generar esta señal
con la función uramp de la librería “adsp”; esta función implementa la ecuación
𝑟(𝑡) = 𝑡 * 𝑢(𝑡).
En tiempo Continuo
Amplitud (𝐴) 1
Parámetros
Tiempo (𝑡) 0≤𝑡≤10
Comandos
%% Señal Rampa en Tiempo Continuo
A = 1; %Amplitud
Fs = 10000; %Frecuencia de Muestreo
Teoría de Señales y Sistemas – Lab01, Generación De Señales Básicas Con MATLAB®
(@Autor Ángelo Joseph Soto Vergel)
t1 = 0:1/Fs:5; t2 = 5:1/Fs:10;r = t1;
t = [t1,t2]; %Tiempo de Simulación
x1 = A.*[zeros(1,length(t1)),r]; %Generación de Señal
x2 = A.*uramp(t-5); %Generación de Señal ADSP Toolbox
subplot(2,1,1),plot(t,x1),grid on,xlim([0 10]),ylim([0 5]) %Gráfica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Rampa ecuación')
subplot(2,1,2),plot(t,x2),grid on,xlim([0 10]),ylim([0 5]) %Grafica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Rampa con ADSP Toolbox')
Gráfica
En Tiempo Discreto
Amplitud (𝐴) 1
Parámetros
Tiempo (𝑡) 0≤𝑛≤10
Comandos
%% Señal Rampa en Tiempo Discreto
A = 1; %Amplitud
n1 = 0:5; n2 = 5:10;r = n1;
n = [n1,n2]; %Tiempo de Simulación
x1 = A.*[zeros(1,length(n1)),r]; %Generación de Señal
x2 = A.*uramp(n-5); %Generación de Señal ADSP Toolbox
subplot(2,1,1),stem(n,x1),grid on,xlim([0 10]),ylim([0 5]) %Gráfica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Rampa ecuación')
subplot(2,1,2),stem(n,x2),grid on,xlim([0 10]),ylim([0 5]) %Grafica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Rampa con ADSP Toolbox')
Gráfica
Sintaxis
● urect(t)
Descripción
urect es un comando de la librería “adsp” y genera un rectángulo de altura 1 y ancho 1
centrado en 𝑡 = 0.
En tiempo Continuo
Amplitud (𝐴) 1
Parámetros
Tiempo (𝑡) − 1≤𝑡≤1
Comandos
%% Señal Rectangular en Tiempo Continuo
A = 1; %Amplitud
Fs = 10000; %Frecuencia de Muestreo
t = -1:1/Fs:1; %Tiempo de simulación
x = A.*urect(t); %Generación de Señal
plot(t,x),grid on,xlim([-1 1]),ylim([0.1 1.1]) %Gráfica %Gráfica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Rectángulo con ADSP Toolbox')
Gráfica
NOTA: Observe que la variable de tiempo n se definió para números decimales, lo cual es incorrecto; sin
embargo, se hizo de esta manera solamente para mostrar la forma discretizada de la señal de tiempo continuo.
Gráfica
Descripción
tri es un comando de la librería “adsp” y genera un triángulo de altura 1 y ancho 2 centrado
en 𝑡 = 0.
En tiempo Continuo
Amplitud (𝐴) 1
Parámetros
Tiempo (𝑡) − 2≤𝑡≤2
Comandos
%% Onda Triangular Tiempo Continuo
A = 1; %Amplitud
Fs = 10000; %Frecuencia de Muestreo
t = -2:1/Fs:2; %Tiempo de Simulación
x = A*tri(t); %Generación de Señal
plot(t,x),grid on,ylim([-0.1 1.1]) %Grafica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Triángulo con ADSP Toolbox')
Gráfica
En Tiempo Discreto
Amplitud (𝐴) 1
Parámetros
Tiempo (𝑡) − 2≤𝑛≤2
Comandos
%% Onda Traingular Tiempo Discreto
A = 1; %Amplitud
n = -2:0.1:2; %Tiempo de Simulación
Teoría de Señales y Sistemas – Lab01, Generación De Señales Básicas Con MATLAB®
(@Autor Ángelo Joseph Soto Vergel)
x = A*tri(n); %Generación de Señal
stem(n,x),grid on,ylim([-0.1 1.1]) %Grafica
xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud'), title('Triángulo con ADSP Toolbox')
NOTA: Observe que la variable de tiempo n se definió para números decimales, lo cual es incorrecto; sin
embargo, se hizo de esta manera solamente para mostrar la forma discretizada de la señal de tiempo continuo.
Gráfica
6. EVALUACIÓN
Genere las siguientes señales tanto en tiempo continuo como en tiempo discreto:
( π
)
a. 𝑥 =− 2 + 3 cos 𝑐𝑜𝑠 20π𝑡 + 4 + 𝑠𝑖𝑛(40π𝑡)
b. Una señal cuadrada, de amplitud 5 Volts, frecuencia fundamental 20 Hz y ciclo útil del
60%.
c. Una señal diente de sierra, amplitud 5 Volts y frecuencia fundamental 20Hz.
d. Una señal senoidal amortiguada exponencialmente.
e. Grafique las señales anteriores en una sola gráfica y rotule cada una de ellas con sus
ejes.