datos

masas
100 lb 3.10809502 slug
15 lb 0.46621425 slug
20 lb 0.621619 slug

para calcular el centro de las barras , tenemos lo siguiente

4 ft del punto O al aro grande
3 ft del aro pequeño al grande
1 ft del O al aro pequeño
2.5 ft el centro de las barras
Momento de inercia de masa

IO= 3.1 16 + 34.72 + 0.46621425 1

IO= 49.6 + 34.72 + 0.46621425
IO= 84.7862143 slug*ft^2
𝐼=∑▒𝑀𝐾1
para calcular el momento de inercia en torno , tenemos lo siguiente

masa= 8.5472613 slug

distancia= 4 ft

I= 84.7862143 + 8.5472613 16
I= 221.542395 slug*ft^2

𝑰=𝑰𝑶+𝒎𝒅^2
Determine el momento de inercia de masa de la placa con respecto a un eje
perpendicular a la Hoja que pasa por el Punto O. La masa del material por unidad
de Area es de 20 Kg/m2

Datos
H: 0.05 m
L: 0.4 m
S: 0.15 m

U de A: 20 Kg/m2

Segmento 2

0.05 m 0.15 m

0.15 m

0.15 m 0.15 m
 Segmento 1 DCL

segmento 1
0.4SEN45 m

m 1: 3.2 Kg

Segmento 2 C

m 2: 0.157079633 Kg
0.4 m

momento de inercia de masa del eje perpendicular

de la hoja y pasando por el punto C es:
0.15 m 𝐼_𝐶=1/12 (3.2)( 〖 0.4 〗 ^2+ 〖 0.4 〗 ^2 )−4[1/2 (0.15708)( 〖 0.05 〗 ^2 )+(

IC : 0.070410768 Kg*m2

0.15 m
Teorema de ejes paralelos
𝐼_𝑂=𝐼_𝐶+𝑚𝑑^2 momento de inercia de masa de la rueda
Donde y pasando por el punto O es:
𝑚=𝑚_1−𝑚_2 𝐼_𝑂=0.07041+2.5717(0.4𝑠𝑒𝑛45 〖 °) 〗

m: 2.571681469 kg IO: 0.276145286 Kg*m2

 O

0.4 m

〖 0.05 〗 ^2 )+(0.15708)( 〖 0.15 〗 ^2 )]

e masa de la rueda en el eje perpendicular de la hoja

o O es:
7(0.4𝑠𝑒𝑛45 〖 °) 〗 ^2
El avión de propulsión a chorro tiene una masa de 22Mg y un centro de masa G. Si se sujeta un c

m= 22 Mg
Por lo tanto
m= 22000000 g
m= 22000000 [1kg/1000g] g
m= 22000 Kg

𝑊=𝑚⋅𝑔

W= 215820 N

Determinamos las ecuaciones de movimientos.

ΣFx= m(aG)x
ΣFx= −22000Kg+400N Cos30°-(aG)x

ΣFx= 400N Cos30°=22000Kg+(aG)x

(aG)x= 0.0157459 m/s2
masa G. Si se sujeta un cable de remolque en la parte superior de la rueda de nariz y ejerce una fuerza de

40
X
0N

ΣFy= m(aG)y
-Y
ΣFy= NA+2NB-400N Sen30°-22000Kg (9.81m/s2)
NA= 2NB+400N Sen30°+22000Kg (9.81m/s2)
NA= -143849.2 N +
NA= 72170.792 N 200 N + 215820 N
ariz y ejerce una fuerza de T=400N como se muestra, determine la aceleración del avión y la reacción nor

40 -X
0N

ΣMA= 0
-Y
ΣMA= 400N Cos30°(0.8m)+2NB(9m)-215820N(6m)
2NB(9m)= -277.1281 N*m +
2NB(9m)= 1294643 N*m 1294920 N*m
NB= (1294642.872 N*m)/(2*9m)
NB= 71924.604 N
del avión y la reacción normal en la rueda de nariz y en cada una de las ruedas de ala localizadas en B. Ign
s de ala localizadas en B. Ignore la fuerza ascensional de las alas y la masa de las ruedas.
racion maxima dirigida hacia arriba del carrete de 120 kg de modo que la reaccion en las ruedas no sea de m

Datos
dBC 0.7 m
dBG 0.5 m
dAB 1.25 m
mm 70 kg
mC 120 kg
NA 600 N
g 9.81 m/s2

𝟐𝑵𝑨

686.7 0.5 1177.2 0.7 -2 600 1.25 =

-332.61 = -84 a

a = 3.9596429 m/s2

excedemos la reaccion de 600N, hacemos sumatorias

(y) y sustituimos la aceleracion encontrada

2 ∗ 600 + 2 ∗ NB -1177.2 -686.7 = 120 ∗

uacion de la cual despejamos NB

2 ∗ NB -663.9 = 475.157

2 ∗ NB 1139.06

NB = 569.529 N
on en las ruedas no sea de mas de 600N

2𝑵𝑩

= -120 a 0.7

3.9596429
datos
masa del vehiculo
1550 lb 48.1754728 slug
us= 0.9

Ecuaciones
sumatorias en x Suponiendo que las llantas delanteras estan apunto de elevarte, entonces t
∑FX=0;
48.175 * aceleracion - FB=0 despejamos FB de la ecuacion 1
FB = 48.1754728 a
sumatoria en y
∑FY=0; depejamos NB en la ecuacion 2
NA+NB - 1550 =0
NB = 1550 lb
sumatoria de momentos en G
∑MG=0; sustituimos en la ecuacion 3
NB(4.75)-FB(0.75)-NA(6)=0
NB(4.75)-FB(0.75)-NA(6)=0
7362.5 - 36.1316046 a
a = 203.768974 ft/s^2
n apunto de elevarte, entonces tenemos que NA=0 sustituimos a en la ecuacion 1

FB = 48.1754728
FB = 9816.66667
tenemos que :
FB max = NB
FB max = 1550
FB max = 1395
podemos observar que rebasa el limite , por lo que las rueda

FB= 0.9 NB
48.175 * aceleracion - FB=0
= 0 NA+NB - 1550 =0
NB(4.75)-FB(0.75)-NA(6)=0

despejamos NA de la ecuacion3
NA = (-)NB
 a
lb

Us
0.9

a el limite , por lo que las ruedas patinaran, asi que se haran los calculo de nuevo, pero con una ecuacion nueva;

Ecuacion 1
Ecuacion 2
Ecuacion 3
Ecuacion 4

+ 1550 eucacion 5
sustituimos en la ecuacion 4 junto con la ecuacion1
4.75 NB - 0.675 NB +
10.075 NB = 9300
NB = 923.076923 lb

sustituimos en la ecuacion 1
FB = 0.9 923.076923
FB = 830.769231

sustituimos en la ecuacion 2
48.175 a - 830.769231 = 0
a = 17.2448206 ft/s^2

la Ecuacion 5 la sustituimos en la 3
NA = -923.076923 + 1550
NA = 626.923077 LB
6 NB - 9300 = 0
17-35. El auto deportivo tiene una masa de 1.5 Mg y un centro de msa en G. Determine
el tiempo más corto que le lleva a alcanzar una rápidez de 80 km/hr si arranca desde el
punto de reposo, si el motor sólo impulsa las ruedas traseras. mientras que las delanteras
ruedan libremente. El coeficiente de fricción estática entre las ruedas y la carretera es
𝝁_𝒔= 0.2. Ignore la masa de las ruedas en el cálculo. Si la potencia de propulsión se
pudiera suministrar a las cuatro ruedas, ¿cuál sería el tiempo más corto para que el
automóvil alcance una velocidad de 80 km/hr?
 1 Establecemos nuestros eje de referencia (diagrama)
Datos con todas las fuerzas que actuan.
m 1.5 Mg
𝜇𝑠 0.2
v 80 Km/hr 2 Hacemos nuestras ecuaciones haciendo sumatorias de fuerzas
g 9.81 m/s2 tanto en "X" como en "Y"
dAG 1.25 m
dBG 0.75 m ∑128▒𝑭_𝒙 =𝒎𝒂_(𝑮(𝒙))
h 0.35 m
conversion
1Mg 1000 kg ecuacion 1 0.2∗ NA + 0.2∗
1km 1000 m
1h 3600 h ∑128▒𝑭_𝒚 =𝒎𝒂_(𝑮(𝒚))

ecuacion 2 NA +NB =

∑128▒𝑴_𝑮 =𝟎

ecuacion 3 -1.25∗NA + 0.75

Resolviendo las ecuaciones podemos despejar N

para encontrar la incognita que deseamos

b) ecuacion 4 NB = 14715

Sustituyendo en la ecuacion 3.

-1.25∗NA + 11036.25

Simplificando

-2∗ NA + 10006.2

NA = 5003.1

NB lo determinamos directo ya que la 4ta ecuacion ya esta despeja

NB = 9711.9

y la aceleracion aG la despejamos de la primera ecuacion y sustitu

aG = 1.962

Como la aceleracion es constante nos apoyamos de la siguiente f

que requiere para alcanzar los 80km/h
 v 22.22222222
v0 0
aG 1.962
t ?

t = 11.32631102

a) Para el inciso (a) como NA no genera resistencia se dice que es igu

tomaremos a que NA = 0

∑128▒𝑭_𝒙 =𝒎𝒂_(𝑮(𝒙))

ecuacion 1 0.2∗ NA +

∑128▒𝑭_𝒚 =𝒎𝒂_(𝑮(𝒚))

ecuacion 2 NA +

∑128▒𝑴_𝑮 =𝟎

ecuacion 3 -1.25∗NA +

ecuacion 4 NB =

-1.25∗NA +

-1.93 N∗A +

NA =
Sustituimos en la ecuacion 4 para determinar N

NB =

para determinar aG sustituimos

∗ 9530.440415=
0.2

aG =

Al igual que el inciso anterior hacemos uso de la mi

v
v0
aG
t

t =
e referencia (diagrama)

s haciendo sumatorias de fuerzas

∗NB = 1.5∗aG

14715

N∗B -0.2∗ NA ∗ 0.35 ∗

-0.2 NB ∗ 0.35

demos despejar N A o NB de la segunda ecuacion y sustituir en la tercera

e deseamos

-NA

-0.75 N∗A -0.07 N∗A -1030.05 + 0.07∗NA =

= 0

que la 4ta ecuacion ya esta despejada y nada mas sustituimos.

os de la primera ecuacion y sustituimos los valores encontrados

m/s2

nte nos apoyamos de la siguiente formula para determinar el tiempo

 m/s
m/s
m/s2
s

enera resistencia se dice que es igual a cero en las ecuaciones que ya tenemos establecidas

+ 0.2∗NB = 1.5∗aG

+NB = 14715

+ 0.75 N∗B -0.2 N∗B ∗ 0.35 = 0

14715 -NA

+ 11036.25 -0.75 -NA -1030.05 0.07 NA = 0

10006.2 = 0

5184.559585 N
a ecuacion 4 para determinar N B

9530.440415 N

aG sustituimos NB en la primera ecuacion

= 1.5 aG∗

1.270725389 m/s2

ciso anterior hacemos uso de la misma formula para determinar t

22.22222222 m/s
0 m/s
1.270725389 m/s2
? s

17.48782422 s
= 0

= 0
Si las ruedas traseras del montacargas generan una fuerza de traccion combinada
de FA = 300 lb, determine su aceleracion y las reacciones normalesen los pares
de ruedas traseras y delanteras. El montacargas pesa 2000 lb, con centro de
gravedad en G1 y la carga pesa 900 lb, con centro de gravedad G2. Las ruedas
delanteras giran libremente. Ignore el peso de las ruedas.

Datos
montacargas: 2000 lb
F A: 300 lb
carga: 900 lb
AG1: 1.5 ft
AB: 5 ft
G1B 3.5 ft
BG2: 4.25 ft
AG2: 9.25 ft
HG1: 2 ft
HG2: 3.25 ft
g: 32.2 ft/s2

∑▒ 〖𝑀 _𝐴=(𝑀_𝐾
𝑁_𝐵 (5)−2000(1
a: 3.331034483 ft/s2
Despejando 𝑁_𝐵
𝑁_𝐵=(−(2000/3

NA: 778.2758621 lb
 DCL

2000 lb 900 lb

𝐹_𝐴=300 𝑙𝑏

∑▒ 〖𝑀 _𝐴=(𝑀_𝐾 )_𝐴 〗
𝑁_𝐵 (5)−2000(1.5)−900(9.25)=−(2000/32.2)(3.331)(2)−(900/32.2)(3.331)(3.25)
Despejando 𝑁_𝐵
𝑁_𝐵=(−(2000/32.2)(3.331)(2)−(900/32.2)(3.331)(3.25)+2000(1.5)−900(9.25)" " )/5

∑▒ 〖𝐹 _𝑌=𝑚(𝑎_𝐺 )_𝑌 〗
𝑁_𝐴+2121.72−2000−900
Despejando 𝑁_𝐴:
𝑁_𝐴=2000+900−2121.72
3.25)

5)" " )/5

NB: 2121.724138 lb
La llanta pesa 30 lb y su radio de giro es KG=0.6pie. Si los coeficientes de fricción estática y cinética

W= 30 lb
μS= 0.2
r= 1.25 ft

ΣFx= m(aG)x
ΣFx= 30Senϴ-0.2N=(30/32.2)(1.25a)

ΣFy= m(aG)y
ΣFy= N-30Cosϴ=0

ΣMC= IGa
ΣMC= 0.2N(1.25/=[(30/32.2)(0.6)2]a Sustitutendo ΣFy y ΣMC en ΣFx 30Senϴ-6Cosϴ=26.0
30Senϴ=32.042Cosϴ
Tanϴ=
ϴ=

°
n estática y cinética entre la rueda y el plano son μS=0.2 y μK=0.15, determine el ángulo máximo Θ del plano in

0Senϴ-6Cosϴ=26.042Cosϴ
0Senϴ=32.042Cosϴ
1.0680667
46.885106
ximo Θ del plano inclinado de modo que la llanta ruede sin deslizarse.
inalmente esta en reposo en la posicion horizontal, determine la aceleracion inicial de su centro y su aceleracio

Datos
F1 40 lb
F2 30 lb
W 50 lb
dOA 7.5 pies
dOB 7.5 pies
g 32.2 ft/s2

determinar la aceleracion inicial de su centro hacemos uso

nda de newton. Por lo que hacemos sumatoria de fuerzas en (y)

40 -50 +
30 = 1.552795 ∗ aG aG 12.88

nar la aceleracion angular del tablon necesitamos primero calcular

el momento de inercia, con la sig formula:

IG =
0.0833333∗ 1.552795 ∗
225 IG =

a vez obtenido IG hacemos sumatoria de momento en G

 + =
-40 ∗
7.5 30 ∗
7.5 29.1149 ∗ α -75 =
ntro y su aceleracion angular. Suponga que el tablon es una barra esbelta

ft/s2

29.114907 slug*ft2

El valor en negativo lo que nos indica es que el mom

 ∗
29.1149 α α -2.576 rad/s2 al sentido en que lo pusimos
 G

dica es que el momento actua (contrario)

en que lo pusimos
17-105. El carrete tiene una masa de 100 kg y un
radio de giro de 𝑘_𝐺=0.3 m. Si los coeficientes de
fricción estática y cinética en A son 𝜇_𝑠=0.2 y
𝜇_𝑘=0.15, respectivamente, determine su
aceleración angular si P=600 N.
Datos Teniendo el diagrama procedemos a la sumatoria de fuerzas
m 100 kg
KG ∑128▒𝑭_𝒙 =𝒎𝒂_(𝑮(𝒙))
0.3 m
𝜇𝑠 0.2
𝜇𝑘 0.15
P 600 N Ecuacion 1 600+FA =
2
g 9.81 m/s
∑128▒𝑭_𝒚 =𝒎𝒂_(𝑮(𝒚))
dI 250 mm
dE 400 mm
Conversiones
1m 1000 mm Ecuacion 2 NA -981

NA = 981

∑128▒𝑴_𝑮 =𝑰_𝑮 𝜶

Ecuacion 3 600 ∗ 0.25

Utilizando cinematica tenemos una formula para re

Sustituimos la formula en la ecuacion 1

Ecuacion 4 600+

DespejamosFA para sustituirlo en la ecuacion 3

Ecuacion 5 FA =

ahora sustituimos en la ecuacion 3 para asi determin

150 + -16

390

α =

Sustituimos la aceleracion angular en la ecuacion 5

FA =
y ya teniendo FA lo sustituimos en la ecuacion 1 par

600+ 24=

aG =
 mos a la sumatoria de fuerzas
𝑾

= 100 a∗G

𝑭_𝑨

= 0

N 𝑵_𝑨

F+A ∗ -0.4 = 9∗α

matica tenemos una formula para relacionar directamente aG y α

rmula en la ecuacion 1

+FA = 100 α∗ ∗ 0.4

para sustituirlo en la ecuacion 3

= 40 α∗ -600

s en la ecuacion 3 para asi determinar la aceleracion angular(α)

α∗ + 240 = 9∗α

= 25 α∗

= 15.6 rad/s2

eleracion angular en la ecuacion 5 para determinar F A

= 24 N
lo sustituimos en la ecuacion 1 para determinar a G

= 100 a∗G

= 6.24 m/s2
Resuelva el problema 17.108 en el supuesto de que el rodillo A es reemplazado por
el bloque corredizo cuya masa se ignora. El coeficiente de friccion cinetica entre el
bloque y la corredera es Uk = 0.2. Ignore la dimension d y el tamaño del bloque en
los calculos

Datos
L: 2 ft
L/2: 1 ft
F: 15 lb
p: 10 lb
w: 0.310559006 ft/s2
uK: 0.2

Momento de inercia de masa en el centro de la barra: 𝜇_𝐾=0.2

𝐼_𝐺=1/12 𝑚𝑙^2=1/12 (0.31056)(2^2 )

IG: 0.103519669 slug*ft2

∑▒ 〖𝐹 _𝑡=𝑚(𝑎_𝐺 )_𝑡 〗
∑▒ 〖𝐹 _𝑛=𝑚(𝑎_𝐺 )_𝑛 〗
15−2(10)=0.31056𝑎_𝐺
10−𝑁=0
Despejando 𝑎_𝐺:
despejando N: a :
N: 10 lb 𝑎_𝐺=(15−2(10))/0.31056 G
𝑁=10

∑▒ 〖𝑀 _𝐴=∑▒(𝑀_𝐾 )_𝐴 〗
Para la aceleracion del bloque A:
0=0.31056(41.86)(1)−0.1035𝛼
𝑎_𝐺=𝑎_𝐴+(𝑎_𝐺⁄𝐴)_𝑡+(𝑎_𝐺⁄𝐴)_𝑛
Despejando 𝛼:
41.86=𝑎_𝐴+[125.58(1)]+0
𝛼=(0.31056)(41.86)(1)/0.1035
α: 125.58 rad/s2 41.86=𝑎_𝐴−125.58
Despejando 𝑎_𝐴:
𝑎_𝐴=125.58+41.86
 DCL

15 lb

𝜇_𝐾=0.2
1 ft
N

10 lb

𝐺 )_𝑛 〗

41.86 ft/s2

)_𝐴 〗
bloque A:
)−0.1035𝛼
+(𝑎_𝐺⁄𝐴)_𝑛
1)]+0
(1)/0.1035

aA: 167.44 ft/s2