Resistencia

de Materiales I

Mg. Ing. Enoch Maguiña Rodríguez

Torsión
Objetivos del Capítulo
• Estudiar los efectos de la aplicación de una carga torsional a un eje recto y largo,
de sección transversal circular.

• Determinar la distribución del esfuerzo dentro del elemento.

• Calcular el ángulo de torsión cuando el material se encuentra en el rango elástico.

• Analizar y diseña ejes sometidos a transmisión de potencia

• Analizar ejes circulares estáticamente indeterminados.

3-3

Torsión de un destornillador
debida al par de torsión T
aplicado al mango
La torsión es la torcedura de una barra recta
cuando se carga por momentos de torsión o
pares de torsión que tienden a producir
rotación sobre los ejes longitudinales de la
barra. Por ejemplo, cuando giramos un
destornillador para producir torsión nuestra
mano aplica el par T al mango y gira el
vástago del destornillador.
Convención de signos – Regla de la mano
derecha
Los ejes son elementos estructurales con una
longitud bastante mayor que la mayor
dimensión transversal, utilizado en la
transmisión de par de un plano a otro.
Recuerde que las cargas externas
(T) producen cargas internas que
producen deformación, deformación
unitaria y esfuerzo.
Deformación torsional
de un eje circular

f(x) = el ángulo de torsión

(varía linealmente a lo largo
de la longitud, 0 en x = 0,
máximo en x = L)
Recuerde, g = deformación
unitaria de corte (rad)

f df
g 
x dx

Note que la deformación unitaria de corte,

g , varía linealmente con la distancia radial
, y es máxima en la superficie exterior !!
Note que la deformación unitaria de corte,
g , varía linealmente con la distancia radial
, y es máxima en la superficie exterior !!

Distancia desde el
centro hasta el
punto de interés


g   g max
c

Distancia desde el
centro hasta la fibra
exterior (es decir,
radio exterior)
La Fórmula de la Torsión
Si es elástico lineal, se aplica
la ley de Hooke, = Gg
Por lo tanto, el esfuerzo
sigue el mismo perfil que la
deformación unitaria!!


    max
c
La Fórmula de la Torsión
Derivación – equilibrio de par simple.
El par de torsión producido por la
distribución del esfuerzo en toda la
sección transversal debe ser igual al
par de torsión interno resultante, o:

T    dA      max dA
A 
A c
 max
T  dA
 2

c A

Este es simplemente el momento polar

de inercia, J (una propiedad de área)
La Fórmula de la Torsión
Par de torsión
(N-m, N-mm o
lb-in, lb-pie, etc.)

Tc Radio exterior
 max  del eje (m o in)

J
Momento polar de
Esfuerzo de
inercia (m4 o in4)
corte máxima
en el eje (MPa,
psi/ksi, etc.)

T
o  
J
 Para cilindro. Tome el anillo en 
J    2 dA con el espesor d. Entonces
A
dA  2d
c
c
J     2 d    2   3d 
2
0
0


J c4
2


Para el tubo
J
2
 4
c
ext c 4
int 
 Esfuerzos en el Rango Elástico
El esfuerzo cortante varía linealmente con la
posición radial en la sección.

Recuerde que la suma de los momentos de la

1 distribución interna de esfuerzo es igual al par
J   c4 de torsión en la sección del eje,
J= Momento de 2
Inercia Polar
 
T    dA  max   2 dA  max J
c c
• Los resultados se conocen como las
fórmulas de torsión elástica,

  max T Tc T
J    c24  c14 
1     max  y
2  c J J J
3 - 13
Ejemplo 3.01
Dado el eje cilíndrico hueco a)¿cuál es el

máximo par de torsión que se puede aplicar
al eje si el esfuerzo cortante no debe exceder
120 MPa? y b) ¿cuál es el correspondiente
valor mínimo del esfuerzo cortante en el eje?
   
J  12  c24  c14  12  304  204  1.021106 mm 4
Sustituyendo los valores conocidos y
haciendo c = c2 = 30 mm, se tiene

1.021106  120
T  4.08 106 N  mm
30
 4.08 kN  m

b) Mínimo esfuerzo de corte. del eje:

c1 20
mín  máx  120   80 MPa
a) Máximo par de torsión permisible. c2 30
Tc J
máx   T  máx
J c
3 - 14
 Ejemplo 1
La flecha BC es hueca con diámetros interior y
exterior de 90 mm y 120 mm, respectivamente.
Las flechas AB y CD son sólidos de diámetro d.
Para la carga mostrada, determine (a) el mínimo
y máximo esfuerzo cortante en la flecha BC, (b)
el diámetro requerido d de las flechas AB y CD
si el esfuerzo cortante admisible en estas flechas
es de 65 MPa.

3 - 15
 Ejemplo 1
SOLUCION:
• Corte secciones por las flechas AB y BC y
ejecute un análisis de equilibrio estático
para hallar las cargas de torsión

 M x  0  6 kN  m   14 kN  m   TBC
 M x  0  6 kN  m   TAB TBC  20 kN  m
TAB  6 kN  m  TCD

3 - 16
 Ejemplo 1
• Aplique las fórmulas de la torsión elástica para
encontrar el esfuerzo mínimo y máximo en el eje BC

TBC c2 20 kN  m 0.060 m 

 max   2  
J 13.92  10 6 m 4
 86.2 MPa

 min c1  min 45 mm
 
 max c2 86.2 MPa 60 mm

J

2
 c24  c14   2 0.060
 4
 0.045
4
  min  64.7 MPa

6 4  max  86.2 MPa

 13.92 10 m
3 - 17
 min  64.7 MPa
Ejemplo 1
• Dados el esfuerzo de corte y el momento de torsión aplicado, invierta
la fórmula de torsión elástica para hallar el diámetro requerido

Tc Tc 6 kN  m
 max   65MPa 
J  c4  c3
2 2

c  38.9 103 m

d  2c  77.8 mm
 Ejemplo 2
El diseño preliminar de un eje grande que conecta a un
motor con un generador requiere el uso de un eje
hueco. Si el esfuerzo cortante permisible es de 12 ksi,
determine el máximo par que se puede transmitir a)
por el eje como fue diseñado, b) por un eje sólido del
mismo peso, c) por un eje hueco del mismo peso y de
8 in de diámetro exterior.

a) El eje hueco como fue diseñado.

 4
J
2
 
3  24  102.1 in 4

T c2 T  3
máx   12 
J 102.1
T  408 kip  in
3 - 19
 Ejemplo 2
b) El eje sólido de igual peso. Para que los dos ejes tengan el mismo
peso y longitud, las áreas de sus secciones transversales serán iguales.
Aa   A b

  3   2     c32  c3  2.24 in
2 2

 
Tc T  2.24 
máx  3  12  T  211 kip  in
J 
 2.24 
4

2
c) El eje hueco con 8 in de diámetro. Como antes,
Aa   Ac

  3   2      4   c52  
2 2 2
c5  3.317 in
   

J   4    3.317    212 in 4
4 4

2 
T c4 T  4
3 - 20
máx  12  T  636 kip  in
J 212
Ángulo de Torsión en el Rango Elástico
• Recuerde que están relacionados el ángulo de
giro y la máxima deformación cortante,
cf
g max 
L
• En el rango elástico, la deformación cortante y el
cortante están relacionados por la ley de Hooke
 max Tc
g max  
G JG
• Igualando las expresiones de la deformación
cortante y resolviendo para el ángulo de giro,
TL
f
JG
3 - 21
Superposición y Convención de Signos
Si la carga torsional o la sección transversal cambian a lo largo de la
longitud, el ángulo de giro se halla como la suma del giro de los
segmentos

TL
f 
JG
Por convención usamos la regla de la
mano derecha
¿Cuál es el ángulo total de torsión del extremo A del eje con respecto al extremo D?
Paso 1 Seccione el eje y encuentre el par de torsión para cada sección
Paso 2 Asigne signos al par de torsión en cada sección
Paso 3 Calcular el ángulo de torsión
 TL
f 
JG

fA/ D 
 80 N .mLAB   70 N .m LBC   10 N .mLcd
JG JG JG
Comparación de fórmulas axiales y de torsión.
AE =Rigidez Axial GJ =Rigidez Torsional
Rigidez Axial Rigidez Torsional
AE GJ
kA  kT 
L L
1 1
Flexibilidad Axial: f A  k A Flexibilidad Torsional: f T  kT

Desplazamiento Axial Desplazamiento Torsional

Pi Li Ti Li
  f 
i Ai Ei i J i Gi
Esfuerzo Axial Esfuerzo Torsional
P T
 
A J
Ejemplo 3.02
¿Qué par de torsión deberá aplicarse al extremo
Sustituyendo los valores dados
del eje del Ejemplo 3.01 para producir un giro de
2°? Use G = 77 GPa para el módulo de rigidez G  77  103 MPa L  1.5 m  1500 mm
del acero.   
f  2    34.9 103 rad
 180 

y recordando que
J = 1.021×106 mm4

se tiene que
 
1.021106 77 103 
Despejando T de la fórmula del ángulo de T
JG
L
f
1500
34.9  103 
giro, se escribe
JG T  1.829 106 N  mm
T f
L T  1.83 kN  m
3 - 26
Ejemplo 3.03
¿Qué ángulo de torsión creará un esfuerzo
mín 70 6
de 70 MPa en la superficie interior del eje g mín    909  10
G 77  103
hueco de los Ejemplos 3.01 y 3.02?
Usando la ecuación hallada exprese la longitud
El método que viene a la mente para del arco AA’ en términos de g y f, se tiene que
resolver este problema es usar la fórmula de
Lg mín
la torsión para hallar el par de torsión que f
c1
corresponde al valor dado de , y luego la
fórmula del ángulo de giro f debido al valor f
1500
20
 
909  106  68.2 103 rad
de T recién hallado.
Sin embargo, puede usarse una solución Para obtener el ángulo de giro en grados, se
más directa. De la ley de Hooke, primero escribe
calcule la deformación a cortante en la  180 
superficie interna del eje.

f  68.2 103 
 
   3.91

3 - 27
PROBLEMA
Se va a fabricar un eje de acero como una barra
circular solida o bien como un tubo circular. Se requiere
que el eje transmita un par de torsión de 1200 N-m sin
que se exceda un esfuerzo cortante permisible de 40
MPa ni una razón de torsión permisible de 0.75°/m. El
módulo de elasticidad en cortante del acero es 80 GPa.
(a) Determine el diámetro necesario d0 del eje solido.
(b) Determine el diámetro exterior necesario d2 del eje
hueco si su espesor t se especifica igual a un
decimo del diámetro exterior.
(c) Determine la razón de los diámetros (es decir, la
razón d2/d0) y la razón de los pesos de los ejes
hueco y solido.
(a) Eje solido. El diámetro requerido d0 se determina a partir del esfuerzo cortante o
bien de la razón de torsión permisible. En el caso del esfuerzo cortante
permisible se tiene

 T  d0 / 2 
 max 
Tc
J

32
 d04    max

16  1200  10 3
d0  3  53.5 mm
  40
En el caso de la razón de torsión permisible, empiece determinando el momento
polar de inercia
T 1200 103 N  mm
J   1.146  10 6
mm 4

Gfadm 80 103 N / mm2   0.75 /1000mm  /180 

32 J 32 1.146 106
d0  4  4  58.5 mm
 
Al comparar los dos valores de d0, observamos que la razón de torsión gobierna el diseño,
y el diámetro necesario del eje solido es
d 0  58.5 mm
En un diseño práctico, se seleccionaría un diámetro ligeramente mayor que el valor
calculado de d0; por ejemplo, 60 mm.
(b) Eje hueco. De nuevo, el diámetro requerido se basa en el esfuerzo cortante
permisible o bien en la razón de torsión permisible. Comience observando que
el diámetro exterior de la barra es d2 y el diámetro interior es
d1  d 2  2t  d 2  2  0.1d 2   0.8d 2
Por tanto, el momento polar de inercia es
   4
J
32
 d24  d14   d 2   0.8d 2    0.05796d 24
32 
4

En el caso del esfuerzo cortante permisible, utilizamos la formula de la torsion como sigue:
Tc T  d 2 / 2  T
 adm   
J 0.05796d 24 0.1159d 23
T 1200  103
d2  3 3  63.7 mm
0.1159 adm 0.1159  40 
que es el diámetro exterior necesario con base en el esfuerzo cortante.
En el caso del ángulo de torsión permisible, utilizamos la ecuación del
esfuerzo cortante máximo reemplazando f con fadm y J con la expresión
que se obtuvo antes; por tanto,
T T
f  d 
G  0.05796 d 24 
4
0.05796 G fadm
2

1200  103
d2  4  66.7 mm
0.05796  80 10   0.75 /1000  /180 
3

que es el diámetro necesario con base en el ángulo de torsión.

Al comparar los dos valores de d2, se observa que el ángulo de torsión gobierna el diseño y el
diámetro exterior necesario del eje hueco es 66.7 mm
El diámetro interior d1 es igual a 0.8d2, o 53.4 mm. (Como valores prácticos, podría
seleccionarse d2 = 70 mm y d1 = 0.8d2 = 56 mm.)
(c) Razones de diámetros y pesos. La razón entre diámetro exterior del eje
hueco y el diámetro del eje sólido (empleando los valores calculados) es
d 2 / d 0  66.7 / 58.5  1.14

Como los pesos de los ejes son proporcionales a las áreas de sus secciones transversales,
se puede expresar la razón entre el peso del eje hueco y el peso del eje sólido como sigue:

Whueco Ahueco   d 2  d1  / 4 d 22  d12 66.7 2  53.42

2 2

     0.47
Wsólido Asólido  d0 / 4
2
d02
58.5 2

Estos resultados muestran que para el eje hueco solo se requiere 47 por ciento del material
necesario para el eje solido, en tanto que el diámetro exterior solo es 14 por ciento mayor.
Nota: este ejemplo muestra cómo determinar los tamaños necesarios de las barras solidas y
tubos circulares cuando se conocen los esfuerzos admisibles y los ángulos de torsión
admisibles. También ilustra el hecho que los tubos circulares utilizan el material de manera más
eficiente que las barras solidas.
• Un eje solido de acero ABCDE con diámetro d = 30 mm gira libremente sobre
cojinetes en los puntos A y E. El eje es impulsado por un engrane en C que aplica un
par de torsión T2 = 450 N-m en el sentido que se muestra en la figura. Los engranes B
y D son impulsados por el eje y tienen pares de torsión resistentes T1 = 275 N-m y T3
= 175 N·m, respectivamente, que actúan en el sentido opuesto al par de torsión T2.
Los segmentos BC y CD tienen longitudes LBC = 500 mm y LCD = 400 mm,
respectivamente, y el modulo de cortante es G = 80 GPa. Determine el esfuerzo
cortante máximo en cada parte del eje y el ángulo de torsión entre los engranes B y D.
• Pares de torsión que actúan en los segmentos. Los pares de torsión en los segmentos
extremos (AB y DE) son cero puesto que no estamos tomando en cuenta ninguna fricción
en los cojinetes en los soportes. Por tanto, los segmentos extremos no tienen esfuerzos ni
ángulos de torsión.
• El par de torsión TCD en el segmento CD se determina cortando la sección a través del
segmento y elaborando un diagrama de cuerpo libre. El par de torsión se supone positivo
y, por tanto, su vector apunta alejándose de la sección cortada. Del equilibrio del cuerpo
libre, obtenemos

TCD  T2  T1  450  275  175 N  m

El signo positivo en el resultado significa que

TCD actúa en el sentido positivo supuesto.
• El par de torsión en el segmento BC se determina de una manera
similar, utilizando el diagrama de cuerpo libre de la figura:

TBC  T1  275 N  m

• Observe que este par de torsión tiene un signo negativo, lo que

significa que su sentido es opuesto al que se muestra en la figura.
• Esfuerzos cortantes. Los esfuerzos cortantes máximos en los segmentos BC y CD se
encuentran con la forma modificada de la formula de la torsión; por tanto
16TBC 16  275  10   51.9 MPa
3

 BC  
d 3
  30 
16TCD 16 175 10   33.0 MPa
3

 CD  
d 3
  30 

• Como las direcciones de los esfuerzos cortantes no son de interés en este ejemplo, en los
cálculos anteriores sólo se emplean los valores absolutos de los pares de torsión
• Ángulos de torsión. El ángulo de torsión fBD entre los engranes B y D es la suma
algebraica de los ángulos de torsión para los segmentos intermedios de la barra; entonces,
d4   304
fBD  fBC  fCD J   79 520 mm 4
32 32
TBC LBC  275 10   500 
3

fBC    0.0216 rad

GJ 80 10   79520 
3

fCD 
TCD LCD

175 103   400 
 0.0110 rad
GJ 80 10   79520 
3

fBD  fBC  fCD  0.0216  0.0110  0.0106 rad  0.61

El signo negativo significa que el engrane D gira en el sentido de las manecillas del reloj
(cuando se ve desde el extremo derecho del eje) con respecto al engrane B. Sin embargo,
para la mayor parte de los fines sólo se necesita el valor absoluto del ángulo de torsión y,
por tanto, es suficiente decir que el ángulo de torsión entre los engranes B y D es 0.61°.
Ángulo de Torsión en el Rango Elástico
En el caso de un eje con sección
transversal circular variable, la fórmula
del ángulo de torsión se aplica a un disco
de grosor dx. El ángulo que una cara del
disco gira con respecto a la otra es

T dx
df 
JG
donde J es una función de x. Integrando,
el ángulo total de giro del eje es

L T dx
f
0 JG
3 - 39
Ángulo de Torsión en el Rango Elástico
Considere el ensamble de la figura de la derecha compuesto por
dos ejes elásticos AD y BE, cada uno de longitud L, radio c y
módulo de rigidez G, unidos a engranes que se juntan en C. Si
un par de torsión T se aplica en E, ambos ejes se torcerán. Como
el extremo D del eje AD es fijo, el ángulo de giro AD se mide
por el ángulo de rotación fA del extremo A. Por otra parte, ya
que ambos extremos del eje BE giran, el ángulo de giro de BE es
igual a la diferencia entre los ángulos de rotación fB y fE, es
decir, el ángulo de giro es igual al ángulo a través del cual el
extremo E gira con respecto al extremo B, que se escribe como:

TL
fE / B  fE  fB 
JG
• La figura muestra un eje de acero de longitud L = 1,5 m y diámetro d = 25 mm que lleva un
par distribuido de intensidad (par por unidad de longitud) t = tB(x/L), donde tB = 200 N-m/m.
Determinar (1) el máximo esfuerzo cortante en el eje; y (2) el ángulo de torsión del eje.
Utilice G = 80 GPa para acero.
 Parte 1
• La figura muestra el DCL del eje. El par aplicado que actúa sobre una longitud dx del eje
es t dx, de modo que el par total aplicado al eje será la integral sobre toda la longitud del
eje. El par máximo en el eje es TA, que se produce en el soporte fijo. Del DCL se obtiene

M
L
x 0 
0
t dx  TA  0

L L x t L
TA   t dx   t B dx  B
0 0 L 2
1
  200 1.5  150 N  m
2
16TA 16 150  10 
3

 máx    48.9 MPa

d   25 
3 3
Parte 2
• El par T que actúa sobre una sección transversal situada a la distancia x del extremo fijo
se puede encontrar desde el DCL en la figura:

M
L
x  0: T   t dx  TA  0
0

  t B dx  B  L2  x 2 
xtB L x x t
T  TA   t dx 
0 2 0 L 2L
2
T dx t
 L2  x2  dx  3BGJ
t L
L L
f  B 
0 GJ 2 LGJ 0

 200 1500 
2

  0.0489 rad  2.80

3  80 10   / 32  25
3 4
Ejemplo 3.04
Para el ensamble de la derecha, sabiendo que rA = 2 rB, determine el ángulo
de rotación del extremo E del eje BE cuando el par T se aplica en E.

Obtenga el par TAD que actúa en el eje AD. Se observa que

se aplican las fuerzas iguales y opuestas sobre los engranes
en C. Como rA = 2 rB, se concluye que TAD = 2T.

Ya que el extremo D del eje AD está fijo, el ángulo de rotación fA

del engrane A es igual al ángulo de giro del eje, y se obtiene de

TAD L 2TL
fA  
3 - 44
JG JG
Ejemplo 3.04
Viendo que los arcos CC´ y CC” deben ser
iguales, se escribe rA fA = rB fB y se obtiene

fB  rA / rB f A  2f A
Se tiene, por lo tanto,
4TL
fB  2f A 
JG
Considere ahora el eje BE. Recuerde que el ángulo
de giro del eje es igual al ángulo fE/B que el extremo
E gira con respecto al extremo B. Se tiene que
TBE L TL
fE / B  
JG JG
El ángulo de rotación del extremo E se obtiene de
fE  fB  fE / B
4TL TL 5TL
  
JG JG JG
• Los dos ejes de acero sólido que se muestran en la figura se acoplan utilizando los
engranajes dentados. Determine el ángulo de torsión del extremo A del eje AB cuando
se aplica el par de torsión T = 45 N-m. El eje AB gira libremente en los cojinetes E y F,
mientras que el eje DC está fijo en D. Cada eje tiene una sección con un momento de
inercia polar de 15 000 mm4. Considere G = 80 GPa.
• Torque Interno. Los diagramas de cuerpo
libre para cada eje se muestran en las figuras
que siguen. Sumado momentos a lo largo del
eje x del eje AB producen la reacción
tangencial entre los engranes de 45 N-m/0.15
m = 300 N. Sumando momentos sobre el eje x
del eje DC, esta fuerza crea un par (TD)x =
300 N (0.075 m) = 22.5 N-m en el eje DC.
• Angulo de giro. Para resolver el problema,
primero calcule la rotación del engranaje C
debido al par de 22.5 N-m en el eje DC. Este
ángulo de giro es

T LDC  22.5 10  1500 

3

fC    0.028125 rad
JG 15000  80 10 
3
• Dado que los engranajes al final del eje están en malla, la rotación fC del engrane C hace
que el engrane B gire fB, donde
fB 150   0.028125  75   fB  0.014062 rad
• Ahora determine el ángulo de torsión del extremo A con respecto al extremo B del eje AB
causado por el par de 45 N-m. Se tiene
TAB LAB  45 10   2000 
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f A/ B    0.075 rad
JG 15000  80 10 
3

• Por lo tanto, la rotación del extremo A se determina añadiendo fB y fA/B ya que ambos
ángulos están en la misma dirección. Se tiene
f A  fB  f A/ B  0.014062  0.075  0.089062 rad
f A  5.10