CAPÍTULO 4

TORSIÓN

Carlos Medina - 2019

Introducción

 Se considera torsión cuando un cuerpo esta solicitado a un momento

torsor.
 Se estudiaran elementos estructurales que todas en los que toda su
sección estará solicitada a torsión
Introducción
 Diagramas de momentos torsores
 Al igual de lo que vimos para tracción, el diagrama de momento
torsor indica el momento torsor correspondiente a cada sección del
cuerpo.
 Torsión de barras de sección
circular

Un momento de torsión o par torsor es aquel que tiende a

hacer girar un miembro respecto a su eje longitudinal.

Su efecto es de interés primordial en el diseño de ejes de

transmisión, utilizados ampliamente en vehículos y maquinaria.
 Torsión de barras de sección
circular
Se puede ilustrar qué ocurre físicamente cuando un momento de
torsión se aplica a un eje circular hecho de un material muy elástico.

Hipótesis de Coulomb:
Las secciones transversales planas antes de la deformación
siguen siendo planas después de ellas.
El diámetro de estas secciones, inicialmente una línea recta,
sigue siendo recta después de la deformación.
Torsión de barras de sección circular

Según Hooke
 Torsión de barras de sección circular

El ángulo de torsión 𝜃 , es el giro relativo

que experimenta una de las secciones del
extremo de la barra, respecto de la otra. El
ángulo de torsión por unidad de longitud
será 𝜃/𝐿 .
 Cálculo de esfuerzos de torsión
 se pueden obtener fácilmente las relaciones entre deformación
angular para puntos de la barra en la superficie y ángulo de torsión,
suponiendo deformaciones elásticas pequeñas, se obtiene para
puntos del manto de la barra.
 Torsión de barras de sección
circular
Si extraemos a continuación una porción cilíndrica y
consideraremos un pequeño elemento cuadrado
que se encuentre en la superficie de dicha porción
ocurre los mismo que en la superficie exterior.
 Cálculo de esfuerzos de
torsión
Observemos la figura.

Si el ángulo g es muy pequeño, se puede establecer:

AA'
tang  g  ; AA'    r
L
 r
g
L
Donde AA’ es el arco que
recorre el punto A al deformarse la barra
debido a torsión, θ es el ángulo de giro
(en radianes) entre dos secciones
transversales separadas una longitud L, r
es el radio de la porción cilíndrica
considerada y g es la deformación
cortante, en radianes.
 De la relación de deformación establecida anteriormente:
 r  g L
Notaremos que para una deformación dada, los valores de “” y “L”
se mantienen constates, de forma que “g” varía linealmente con “r” .

En la superficie del cilindro:


r  R  g max r  R   R
L
Luego:
g max  g
 
R L r

podemos ver:
r
g  g max 
R
 Recordando que la deformación se realiza en el rango
elástico del material, podemos aplicar la ley de Hooke sobre la
expresión y nos queda:

r
  Gg    max 
R
E
G
2(1   )

nótese
Considerando el equilibrio estático

 r  max
T   r   max    dA T   dA
2
r
 R R
 Donde la integral resultante es una propiedad de área
conocida como momento polar de inercia (“J”). Podemos rescribir
entonces la expresión de la forma:
 max
T J
R
Recordando que anteriormente se estableció que:

R  max

r 
Sustituimos esto en la expresión anterior y nos queda:

 Tr
T J  
r J
 Cálculo de esfuerzos de torsión

TR T
 max   (r  R)  
J J
R
 La relación J/R (módulo resistente de torsión) puede servir al
momento de comparar estructuras sometidas a los mismos
momentos torsores (valido para τ).
OJO, estado de corte puro
 Deformaciones de torsión
Juntemos entonces las expresiones que conocemos. En
primer lugar, encontramos que podemos relacionar el ángulo “”
con la deformación cortante “g” mediante la expresión:

 r  g L
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:

  G g
Finalmente, la ecuación que relaciona el par torsor con el
esfuerzo cortante, determinada recientemente:

T r

J
 Deformaciones de torsión
Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de “g” y
“” en la ley de Hooke, obtendremos:

T r   r 
   G  
 J   L 
T L
Finalmente, para barras de sección circular: 
J G

T x 
L
  dx
Si tenemos tramos: 0
GJ
Ti Li Ti Li
i    
Gi Ji Gi Ji
 Estáticamente
indeterminados
Observemos el caso mostrado en
la figura.
En ella se presentan dos barras
solidarias, de sección transversal circular,
empotradas en sus extremos y sometidas a
un par torsor “T” en su unión.

La condición de equilibrio que

puede establecerse es la siguiente:

TA  TC  T  0
Notemos que tenemos una ecuación y dos incógnitas (“TA” y “TC”). Un
segunda relación se obtiene de las deformaciones debido a los pares torsores.
Para poder establecer esta relación, es necesario primero definir los pares torsores
al que están sometidos los segmentos “AB” y “BC”.
 En primer lugar, estudiemos el tramo AB.

El torsor aplicado sobre este segmento se define

realizando un corte en la estructura justo antes
del punto donde se aplica el siguiente torsor.
Queda entonces:
TA  TAB  0
TA  TAB
Luego, aplicamos un
procedimiento similar para el siguiente
tramo. Al realizar un corte justo antes del
punto de aplicación del siguiente torsor,
obtenemos:
TA  T  TBC  0
TBC  T  TA
 La condición de deformación que debe cumplirse es la
siguiente:
B  B
A C

Donde “B/A” es el ángulo que gira la sección “B” respecto a

la “A” y “B/C” es el ángulo que gira la sección “B” respecto a la “C”.
Nótese que deben ser iguales; entonces:
TAB  LAB TBC  LBC

J AB  G AB J BC  GBC
Sustituyendo “TAB” y “TBC”, obtenemos la segunda ecuación
que necesitamos para resolver el sistema:

(TA )  LAB (T  TA )  LBC


J AB  G AB J BC  GBC
 Ejemplo 1
Para el eje cilíndrico hueco que se muestra en la figura:

a) Cual es el mayor torque que puede aplicársele si el esfuerzo cortante

no debe pasar de 120 MPa.
b) Cual es el valor mínimo correspondiente del esfuerzo cortante?

SOLUCIÓN:
T Tr
a)    max 
como J J

( max ) J ( max ) J
De donde:T   Tmax 
r rext


(120 x106 Pa)
32
(0,060m) 4
 (0.040m) 4 
Tmax 
0,030m Tmax  4,08kNm
b) El esfuerzo cortante mínimo lo podemos deducir del gráfico
siguiente:

 max  min r1
   min   max
r2 r1 r2

0,02m
 min  (120MPa)
0,03m

 min  80MPa
 Ejemplo 2
 Para la barra que se muestra en la figura determine el esfuerzo de
corte máximo y el ángulo de torsión del extremo C respecto al
empotramiento A.
Ejemplo 3
 La barra que se muestra
en la figura, está
empotrada en ambos
extremos. Determine los
momentos en los
empotramientos.
 Se trata de un problema estáticamente indeterminado, ya que la
condición de equilibrio proporciona solamente una ecuación para las
incógnitas

 La ecuación adicional, se obtiene de la condición de ángulo de torsión

nulo de un extremo respecto al otro (condición de deformación
impuesta por los empotramientos).
  D   AB   BC  CD
TAB LAB TBC LBC TCDLCD
D   
GJAB GJBC GJCD
Teniendo en cuenta Con el gráfico de momentos
D  0 TAB  TA
LAB  LBC  LCD  L TBC  TCD  TA  T
JAB  JBC  16 JCD
17
TA  T
Remplazando
18
1
TD  T
18
 Ejemplo 4
 Un tubo circular hueco de diámetro exterior 10 cm y diámetro interior
5 cm, está sometido a torsión como se muestra en la figura.

En la superficie
exterior está pegado
un medidor de
deformaciones
(strain-gauges), que
forma 45º con la
dirección axial del
tubo, registrándose
a) Determinar el esfuerzo normal
una lectura de +2600
máximo y el esfuerzo de corte máximo
en el tubo.
με.
b) Calcule el valor del torque aplicado
y el ángulo de torsión por unidad de
longitud.
 Ejemplo 5
El eje vertical AD está unido a una base fija
en D y sometido a los torques indicados. Un
hueco de 44 mm de diámetro ha sido
perforado en la porción CD del eje.
Sabiendo que todo el eje está hecho de
acero con G = 80 GPa, determine el
ángulo de torsión en el extremo A.
SOLUCIÓN:
En el eje se diferencian tres porciones AB, BC y
CD, cada una de sección uniforme y con torque
interno constante, además el sistema está en
equilibrio, luego:
Podemos hacer un corte entre A y B, entonces:
250Nm  TAB  0  TAB  250Nm
Haciendo un corte entre B y C se tiene de modo
similar
250 Nm  2000 Nm  TBC  0  TBC  2250 Nm
No hay torque aplicado en C TCD  TBC  2250 Nm
entonces :
El ángulo de torsión en A será:

Ti Li 1 TAB LAB TBC LBC TCD LCD

   (   )
J i G G J AB J BC J CD

 
1  (250 Nm)(0,4m) (2250 Nm)(0,2m) (2250 Nm)(0,6m) 
A     
80GPa   (0,03m) 4
 32

32
(0,06m) 4

32

(0,06m) 4  (0,044) 4 



360º
 A  0,0388rad (
2rad
)  2,22º
 A  2,22º
 Ecuaciones empleadas en barras no
circulares
En algunas estructuras, podemos encontrarnos que existe un
par torsor aplicado sobre una viga de sección transversal no circular.

La deducción de las ecuaciones que describen la distribución

de esfuerzos cortantes debido a torsión en estas barras no es sencilla.
Nuestro interés radica principalmente en conocer expresiones que
permitan relacionar las características geométricas de la barra y el
torque ejercido sobre ella, con el esfuerzo cortante máximo que se
produce y su respectiva deformación.

Estas expresiones podemos hallarlas tabuladas; presentamos a

continuación algunos ejemplos.
 Sección elíptica

2 T
 max 
a b 2

 T  a2  b2 
   
3 
L G    a b 
3
 Sección triangular equilátera

20  T
 max  3
a

 T 80
 
L G 3  a4
 Sección cuadrada

4,8077  T
 max 
a3

 7,1124  T

L G  a4
 Torsión de barras de sección
rectangular

Los efectos de la torsión son mucho mayores que los efectos del
alabeo, por lo tanto se puede analizar como lo visto anteriormente, sin
embargo la distribución de esfuerzos es diferente.
En este caso, el esfuerzo de corte debe ser tangente al
contorno con valor nulo en las esquinas.
Torsión en piezas abiertas de pequeño
espesor
 Tt T
 max  
J GJ

T 1
GJ la vamos a llamar rigidez torsional  GJ  K  smt 3G
 3

1 3
J  t sm
3
 Torsión en piezas abiertas de pequeño
espesor
 En la práctica se encuentran variados elementos estructurales, cuya sección
transversal se pueden considerar compuesta por dos o más rectángulos delgados
como es el caso de los perfile laminados o de planchas soldadas
Torsión en piezas abiertas de pequeño
espesor
 Si el perfil de la Figura es sometido a torsión, la rigidez del conjunto será
igual a la suma de las rigideces de cada uno de los rectángulos
Torsión en piezas abiertas de pequeño
espesor
1
 Sabemos que K t  sm 3G
3
 Así la rigidez total resulta ser:

 Y también

Tt T1 T2 T3
Kt    
   
 Torsión en piezas abiertas de pequeño
espesor

El esfuerzo de corte máximo

en la estructura

Esto significa que el esfuerzo

de corte máximo se
producirá en el rectángulo
de mayor espesor.
Torsión en piezas abiertas de pequeño
espesor

 Si lo vemos para cada barra

Ti i Tt i
 max i  
1 3 1
3
si i
3
 si i3
ejemplo

 Un perfil de sección angular es reforzado con otro perfil de sección T.

Determine en cuantas veces se aumenta la rigidez torsional del perfil
angular
 La rigidez de una sección rectangular delgada está dada
por:
 Torsión de secciones tubulares de
pared delgada
Para el análisis se supondrá que la distribución del esfuerzo de corte en una
sección transversal es uniforme respecto al espesor de pared y tiene dirección
tangente a la línea media de la sección, que es sólo una aproximación a la
situación real .

En la realidad el esfuerzo de corte no es uniforme, ya que su valor es mayor en los

puntos del contorno exterior, decreciendo para los puntos interiores, sin embargo,
esta variación se puede despreciar por tratarse de un espesor delgado y
considerar un valor promedio uniforme.
Torsión de secciones tubulares de
pared delgada
 Cálculo de esfuerzos
Torsión de secciones tubulares de
pared delgada
 Los esfuerzos de corte serán mayores en los sectores de menor espesor
Torsión de secciones tubulares de
pared delgada
 Tomando los momentos con respecto al centro de gravedad G de la
sección de todas las fuerzas que actúan
 Definiendo

 Entonces el esfuerzo es Luego

 Y el máximo
Torsión de secciones tubulares de
pared delgada
 Deformación
Ejemplo

 Para la sección cerrada de la pared delgada que se muestra en la

Figura, el esfuerzo de corte en el punto A es de 600 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
 a) Determine el esfuerzo de corte en el punto B.
 b) Determine el torque aplicado.
 c) Si el perfil es de aluminio con 𝐺=2,8·105 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 calcule el ángulo
de torsión por unidad de longitud.