UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

SESIÓN 3
RESISTENCIA DE MATERIALES

SEMESTRE 2022- 1

CONTENIDO:

 La Torsión.
 El método de las secciones.
 Hipótesis básicas de la torsión.
 Fórmula de la torsión y esfuerzo cortante
perpendicular.
 Diseño de ejes a torsión.
 Ángulo de torsión en ejes cilíndricos.
 Caso de torsión en secciones rectangulares.

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 FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

SEPARATA 3

1. INTRODUCCIÓN A LA SEPARATA

Esta separata desarrolla los puntos contenidos en la programación del sílabo

correspondientes a la tercera semana: Ley de Hooke generalizada. Esfuerzo cortante
en planos mutuamente perpendiculares, La Torsión, el método de las secciones,
hipótesis básicas de la torsión, fórmula de la Torsión y esfuerzo cortante perpendicular,
diseño de ejes a torsión, ángulo de torsión en ejes cilíndricos y caso de torsión en
secciones rectangulares.

PRODUCTOS
SESIÓN CAPACIDADES TEMÁTICA
ACADÉMICOS

La torsión.
El método de las secciones.
Hipótesis básicas de la torsión. INFORME
Analiza el esfuerzo cortante
3 Fórmula de la torsión y esfuerzo cortante
y la deformación angular en perpendicular.
ejes sometidos a torsión. Diseño de ejes a torsión.
Ángulo de torsión en ejes cilíndricos.
Caso de torsión en secciones rectangulares.

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 TORSION AXIAL
TORSIÓN EN BARRAS RECTAS DE SECCION CIRCULAR
En esta sesión se estudiarán los esfuerzos y las deformaciones en elementos de
sección transversal circular sometidos a pares de torsión, o momentos torsores, T
y T’ (figura). Estos pares tienen una magnitud igual a T y sentidos opuestos. Son
cantidades vectoriales que pueden representarse mediante flechas curvas,
como en la figura a, o por vectores de par como en la figura b.

Se nota:

T = 0, T = T’

Analizando la porción por equilibrio se cumple

Tinterno = T

Tinterno = ∫ ρ(dF) = ∫ ρ (  dA ) …..(1)

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 EL MÉTODO DE LAS SECCIONES

La torsión se determina por el Método de las Secciones.

El valor del momento torsor Mx en cierta sección transversal de la barra es igual

a la suma algebraica de los momentos de los pares de fuerzas exteriores
(concentradas M y distribuidas en dirección longitudinal de intensidad m) que
actúan respecto al eje geométrico de la barra a un lado de la sección en
cuestión.

La fórmula general, por la que puede calcular la magnitud del momento torsor
en una sección transversal arbitraria de la barra, es la siguiente:

Mx= ΣM + Σ∫ 𝒎𝒅x
dx

Ejemplo.- Dado M de la figura, construir el diagrama de Mt

HIPÓTESIS BÁSICAS DE LA TORSIÓN

Hipótesis:

1. Material homogéneo, continuo e isótropo.

2. Material linealmente elástico.
3. Las secciones transversales giran como cuerpos rígidos.
4. Los radios y la longitud del eje permanecen rectos durante la torsión.
5. El eje está sometido a la acción de pares torsores que actúan en planos perpendiculares a
su eje.
6. Las secciones transversales, de un eje no circular, sujeto a torsión, se tuercen y no
permanecen planas.

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 FÓRMULA DE LA DEFORMACIÓN POR TORSIÓN Y ESFUERZO
CORTANTE PERPENDICULAR

DEFORMACIONES EN EL EJE CIRCULAR

Se nota del análisis de deformaciones:

AA’ = L = ρϕ,  = ρϕ / L

Si ρ=c

max L = cϕ, max = cϕ / L

/max = ρ/c,  = maxρ/c

Si el material es linealmente elástico se cumple:  = G ,  =  /G

 =  /G = max ρ/ c

 = max ρG/c

max = Gmax , /max = ρ/c ,  = max ρ/c

Esfuerzo cortante en un eje circular macizo

De (1)

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 Tinterno = ∫ ρ(dF) = ∫ ρ (  dA )

𝜌 𝑚𝑎𝑥
T = ∫ ρ (  dA ) = ∫ 𝜌 ( 𝑚𝑎𝑥 ) 𝑑𝐴 = ∫ 𝜌2 𝑑𝐴 = (max)/c ( ∫ 𝜌2 𝑑𝐴 )
𝑐 𝑐

𝑚𝑎𝑥 𝑻𝒄
T= 𝐼𝑝 , max =
𝑐 𝑰𝒑

Para una sección maciza circular

𝑅 4
Ip =
2
Para una sección tubular

(𝑅𝑒𝑥𝑡 4 −𝑅𝑖𝑛𝑡 4 )
Ip =
2

Distribución de esfuerzos cortantes

 max  max
R2
min

min R1
 max  max
Eje macizo Eje tubular

Ejemplo 1.- Un eje cilíndrico hueco de acero mide 1.5 m de longitud y tiene
diámetros interior y exterior iguales a 40 y 60 mm, respectivamente (figura). a)
¿Cuál es el máximo par de torsión que puede aplicarse al eje si el esfuerzo
cortante no debe exceder 120 MPa? b) ¿Cuál es el valor mínimo
correspondiente del esfuerzo cortante en el eje?

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 DISEÑO DE EJES A TORSIÓN

Las especificaciones principales que deben cumplirse en el diseño de un eje de

transmisión son la potencia que debe transmitirse y la velocidad de rotación
del eje.
La función del diseñador es seleccionar el material y las dimensiones de la
sección transversal del eje, para que el esfuerzo cortante máximo permisible
del material no sea excedido cuando el eje transmite la potencia requerida a
la velocidad especificada.
Para determinar el par de torsión ejercido sobre el eje, recuerde, de la
dinámica elemental, que la potencia P asociada con la rotación de un cuerpo
rígido sujeto a un par T es:

w es la velocidad angular del cuerpo expresada en radianes por segundo.

f es la frecuencia de rotación, es decir, el número de revoluciones por

segundo. La unidad de frecuencia es, entonces, 1.0 Seg-1 y se llama hertz (Hz).
Luego:

Despejando T, se obtiene el par ejercido sobre un eje que transmite una

potencia P a una frecuencia de rotación f:

Si se emplean unidades SI se verifica que, si la frecuencia se expresa en Hz y T

en N • m, la potencia se expresará en N • m/s, esto es, en watts (W).

Ejemplo 2.- Un eje que consta de un tubo de acero de 50 mm de diámetro

exterior debe transmitir 100 kW de potencia mientras gira a una frecuencia de
20 Hz. Determine el espesor del tubo que deberá utilizarse si el esfuerzo cortante
no debe exceder 60 MPa.

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 ÁNGULO DE TORSIÓN EN EJES CILÍNDRICOS

Angulo de torsión

𝑇𝑅(𝜌 )
 =  / G = max ρ/cG =
𝐼𝑃 (𝑅𝐺)

 = Tρ/IpG = ρϕ / L

Φ = TL/GIp

Esta fórmula es aplicable cuando el área es constante, en el caso de tener

varios tramos sometidos apares de torsión se emplea la siguiente ecuación:

𝑻𝑳
Φ=
𝑰𝑷 𝑮

En el caso de tener área variable se utiliza la siguiente ecuación:

𝑻𝒅𝑳
Φ=∫
𝑰𝑷 𝑮

Ejemplo 2.- ¿Qué par de torsión deberá aplicarse al extremo del eje del
Ejemplo 1, para producir un giro de 2? Utilice el valor G = 77 GPa para el
módulo de rigidez del acero.

CASO DE TORSIÓN EN SECCIONES RECTANGULARES

Las fórmulas obtenidas en las secciones anteriores para las distribuciones de
deformación y de esfuerzo bajo una carga torsional se aplican sólo a
elementos con sección transversal circular.

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Denotando con L la longitud de la barra, con a y b, respectivamente, el lado
más ancho y el más angosto de su sección transversal y con T la magnitud de
los pares de torsión aplicados a la barra, se encuentra que el

máximo esfuerzo cortante ocurre a lo largo de la línea central de la cara más

ancha de la barra y es igual a

El ángulo de giro, por otro lado, puede expresarse por

Los coeficientes c1 y c2 dependen sólo de la razón y se dan en la tabla

adjunta para una cantidad de valores de dicha razón. Note que las
ecuaciones son válidas sólo dentro del rango elástico.

Coeficientes para barras rectangulares en torsión

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Ejercicios

1.- Una flecha solida de acero de 14pies de longitud tiene un diámetro de

6pulg para 9pies de longitud y un diámetro de 4pulg para 5pies de longitud. La
flecha esta en equilibrio cuando está sujeta a los tres pares mostrados en la
figura. El módulo de rigidez al cortante del acero es G= 12000Ksi. Determine:
a) El esfuerzo cortante máximo en la flecha
b) El giro de ϕB/A
c) El giro de ϕC/B
d) El giro de ϕC/A

Determinamos los momentos torsores internos en cada tramo

Tramo CB

T = 0, T4 = 5KLb-pie (+)

Tramo BA

T = 0, 20 = 5 + T6, T6 = 15KLb-pie (- )

Realizamos el diagrama de momento torsor (DMT)

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Calculando el momento de inercia polar de cada tramo

24
Ip4 = = 25.13pulg4
2

34
Ip6 = = 127.23pulg4
2

Determinando los esfuerzos cortantes máximos para cada tramo se tiene:

𝑇𝐴𝐵 𝑅𝐴𝐵 15(12)(3)

max AB = = = 4.24Ksi
𝐼𝐴𝐵 127.3

𝑇𝐵𝐶 𝑅𝐵𝐶 5(12)(2)

max BC = = = 4.775Ksi (Rpta )
𝐼𝐵𝐶 25.13

𝑇𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 15(12)(9)(12)

ϕB/A = = = = 0.01273 rad (antihorario)
𝐺𝐼𝐴𝐵 12000(127.23)

𝑇𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶 5(12)(5)(12)

ϕC/B = = = = 0.01194 rad (horario)
𝐺𝐼𝐵𝐶 12000(25.13)

ϕC/A = ϕC/B + ϕB/A = -0.01194rad + 0.01273rad = 0.000795rad (antihorario)

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Ejercicios propuestos

1.- Una flecha circular solida de acero

(G=12000 Ksi) con diámetros como se
muestra en la figura, está sujeta a un
par de T=15 KLb-pulg. Determine:
a) El esfuerzo cortante máximo en el
tramo AB y BC
b) La rotación del extremo C respecto
al extremo A

2.- Cinco poleas de 600mm de

diámetro están unidas a una flecha
solida de acero de 40mm de
diámetro (G= 76GPa). Las poleas
soportan correas que se usan para
impulsar maquinaria en una fábrica.
Las tensiones de las correas para
condiciones normales de operación
se indica en la figura. Cada segmento
de la flecha tiene 1.5m de longitud.
Determine:
a) El esfuerzo cortante máximo para
cada segmento de la flecha.
b) La rotación del extremo E con
respecto al extremo A.

3.-La flecha de acero (G=12000 Ksi)

esta empotrada en muros rígidos en
ambos extremos. La parte derecha de
10pies de la flecha es hueca,
teniendo un diámetro interno de
2pulg .determine:
a) El esfuerzo cortante máximo en la
flecha
b) El ángulo de rotación de la sección
donde se aplica el par de 25KLb-pie

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4.- El extremo A del eje compuesto se
somete a torsión mediante un torque
T. Sabiendo que el máximo esfuerzo
cortante en la camisa de aluminio
(G=3.7x106 Psi) es de 9Ksi. Considerar
el Gacero = 11.2x106Psi, halle:
a) El esfuerzo cortante máximo en el
acero.
b) La magnitud T del torque aplicado
en A.

5.- Dos ejes solidos de acero (G=

77GPa) están conectados por los
engranajes mostrados. Determine el
ángulo que rota el extremo A cuando
se le aplica un torque T de 600Nm

6.- Construir el gráfico de momento torsor las siguientes figuras.

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