E Esfuerzo cortante por torsión

Ing. M.Sc. Alejandro Suárez Reyes

Para analizar un elemento sometido a torsión. Se supondrá un eje de sección constante de forma circular
como se muestra a continuación:
Retomando la Ley de Hooke

τ=G∙γ

Para ángulos muy pequeños, el ángulo tiende a parecerse

a su tangente por lo que el ángulo de deformación se
podría definir como:

෢′
AA
Convenciones Adaptado de [1]
γ=
L
φ → Ángulo de rotación (rad)
γ → Ángulo de deformación (rad)
𝐑 → Radio del eje Esto se puede realizar dado que los arcos AA’ son tan
𝐋 → Longitud del eje pequeños que se pueden considerar como rectas
Como los arcos son más pequeños a medida que se acercan al centro del eje en torsión se puede construir
una distribución de deformaciones como se muestra a continuación.

⨉G =

De esta manera se sabe que en el centro del eje no existe esfuerzo cortante por torsión y será máximo en
la superficie del eje. Con esta distribución del esfuerzo se puede determinar el esfuerzo en un punto del
eje de la siguiente manera:

ρ
τi = τmáx 1
R
 Es conveniente dejar la definición en función del
momento torsor, por lo que se toma la definición
Se puede retomar la definición de esfuerzo:
de momento…
d𝑀
dM = dF ∙ 𝜌 → dF = 4
𝜌

dF = τi ∙ dA 2 Reemplazando (4) en (3)…

dM τmáx τmáx
2
=ρ ∙ dA → dM = ρ ∙ dA 5
ρ R R
Si se reemplaza (1) en (2)…
Integrando a ambos extremos de la ecuación…

ρ
dF = τ ∙ dA 3 τmáx
R máx න dM = නρ 2
∙ dA
R
Sacando las constantes de la integral Reorganizando los términos y reemplazando la
letra M a T, para diferenciar el momento flector
τmáx con el torsor se tendría la definición del esfuerzo
න dM = න ρ2 ∙ dA cortante máximo por torsión:
R

TR
Resolviendo las integrales, el momento sería el τmáx =
momento total que siente el eje en torsión. La J
integral que se encuentra a la derecha es la
definición del momento polar de inercia
denotado como J. Convenciones

τmáx 𝐓 → Torsor actuante sobre el eje

𝑀= 𝐽 𝐑 → Radio del eje sometido a torsión
R
𝐉 → Momento polar de inercia
Ejercicio E.1 Esfuerzo cortante por torsión

Considere dos ejes a torsión que se muestran en la figura. Determine cual de ellos es más eficiente,
respecto a su área, calculando el torsor máximo que puede soportar cada uno de ellos, si se sabe que el
esfuerzo cortante admisible del material es 50 MPa.

Ejercicios sugeridos

Mecánica de materiales
6ª edición (Beer et. al, 2013)
• 3.1 • 3.6
• 3.2 • 3.9
• 3.4 • 3.19
Ejercicio E.2 Esfuerzo cortante por torsión

Determine el esfuerzo cortante desarrollado en el punto A sobre la superficie del eje. El eje tiene un
radio de 40 mm

Adaptado de [2]
Ejercicio E.3 Esfuerzo cortante por torsión

El esfuerzo cortante admisible es de 15 ksi en la varilla de acero AB y de 8 ksi en la varilla de latón. Si se

sabe que un par de torsión de magnitud T = 10 kip·in se aplica en A, determine el diámetro requerido de
a) la varilla AB y b) la varilla BC.

Adaptado de [1]
 Si se toma una pequeña fracción del eje en torsión
se tendría:

Modificado de [1]
Adaptado de [1]

Retomando la ecuación del ángulo de Por lo que la ecuación (6) se podría expresar como:
deformación:

෢′
AA ෢′ = γmáx ∙ dx
AA 7
γmáx = ෢′ = γmáx ∙ L
AA 6
L
 Igualando (7) y (8)…

dφ ∙ R = γmáx ∙ dx

γmáx
dφ = ∙ dx 9
R

Retomando la ley de Hooke para esfuerzo cortante…

A diferencia del ángulo de deformación, el ángulo de
rotación será constante. El arco que barre un ángulo
τmáx
se puede calcular como el ángulo multiplicado por el τmáx = G ∙ γmáx → γmáx = 10
radio del círculo al que corresponde. Por tanto, 𝐺

Reemplazando (10) en (9):

෢′ = dφ ∙ R
AA 8 τmáx
dφ = ∙ dx 11
RG
Se retoma la definición de esfuerzo cortante máximo Integrando a ambos extremos de la ecuación (13):
por torsión:
𝐵 𝐵 𝑇𝐿𝐴𝐵
𝑇 ∙ 𝑑𝑥
TR න dφ = න φ𝐴𝐵 =
JG JG
τmáx = 12 𝐴 𝐴
J
Por lo que se obtendría la ecuación para el cálculo
Reemplazando la ecuación (12) en (11) de la rotación de un eje sometido a torsión

𝑇𝐿
𝑇𝑅 φ=
dφ = ∙ dx JG
JRG
Convenciones
𝑇
dφ = ∙ dx 13 𝐓 → Torsor actuante sobre el eje
JG
𝐋 → Longitud del eje en torsión
𝐉 → Momento polar de inercia (ejes circulares)
𝐆 → Módulo de cortante del material
Así como se realiza para axial, se puede aplicar la fórmula para ejes compuestos de varios materiales (en
longitud) y de diferentes áreas con la formulación «discreto». Así mismo, para secciones que estén
sometidas a un momento de torsión variable y/o que tengan una sección variable utilizando la formulación
«continua» para su solución.

Definición para casos Definición para casos

discretos continuos

𝑛
𝑇𝑖 𝐿𝑖 𝑇 𝑧 𝑑𝑧
φ=෍ φ=න
Ji Gi 𝐽 𝑧 𝐺
1
Ejercicio E.4 Ángulo de giro en elementos sometidos a torsión (casos discretos)

La varilla de aluminio AB (G = 27 GPa) está unida a la varilla de latón BCD (G = 39 GPa). Si se sabe que la
porción CD de la varilla de latón es hueca y tiene un diámetro interior de 40 mm, determine el ángulo
de torsión en A

Ejercicios sugeridos

Mecánica de materiales
6ª edición (Beer et. al, 2013)
Adaptado de [1] • 3.31
• 3.33
• 3.37
Ejercicio E.5 Ángulo de giro en elementos sometidos a torsión (casos discretos)

Se tiene un eje sometido a torsión hecho de latón y acero. Sabiendo que el acero tiene un módulo de
corte de 77.2 GPa y el latón, 39 GPa. Determine el diámetro entre AB para que el ángulo de giro sea de 5
radianes en sentido horario si el diámetro entre B y C es de 75 mm.

Modificado de [1]
En ingeniería es usual la utilización de secciones compuestas de diferentes materiales, los cuales al verse
sometidos a torsión la tomarán conforme a sus propiedades mecánicas. Para ilustrarlo se considerará el
siguiente caso:

Los dos ejes deben suponerse firmemente

unido para que ambos materiales roten
conjuntamente.
Si se igualan los ángulos de giro en ambos Del equilibrio de fuerzas se sabe que:
materiales se tendría:
𝑇1 + 𝑇2 = 𝑇 15
𝑇1 𝐿 𝑇2 𝐿
φ1 = φ2 = Reemplazando 14 en 15
𝐽1 𝐺1 𝐽2 𝐺2
𝑇2 𝐽1 𝐺1 𝐽1 𝐺1
La longitud es la misma en ambos materiales, 𝑇= + 𝑇2 → 𝑇 = 𝑇2 +1
por lo tanto: 𝐽2 𝐺2 𝐽2 𝐺2

𝑇1 𝑇2 𝐽1 𝐺1 + 𝐽2 𝐺2
= 𝑇 = 𝑇2
𝐽1 𝐺1 𝐽2 𝐺2 𝐽2 𝐺2
Despejando el torque en el material 1 se tendría: Reorganizando
𝑇2 𝐽1 𝐺1
𝑇1 = 14 𝐽2 𝐺2 𝐽1 𝐺1
𝐽2 𝐺2 𝑇2 = 𝑇 𝑇1 = 𝑇
𝐽1 𝐺1 + 𝐽2 𝐺2 𝐽1 𝐺1 + 𝐽2 𝐺2
Ejercicio E.5 Ángulo de giro en elementos de múltiples materiales

El eje compuesto que se nuestra en la figura se fabricó

ajustando por contracción un camisón de acero sobre un
núcleo de latón, de la manera que las dos partes actuaran
como una sola barra sólida a torsión. Los diámetros
exteriores para los dos partes son d1 = 40 mm para el latón
y d2 = 50 mm para el acero. Los módulos de rigidez son 36
GPa para el latón y 80 GPa para el acero. Suponga que los
esfuerzos cortantes admisibles para el latón y el acero son
48 MPa y 80 MPa, respectivamente. Determine el máximo
par de torsión que se puede aplicar al eje.

Adaptado de [3]
De igual manera pueden existir problemas hiperestáticos, para los cuales las ecuaciones de equilibrio no
son suficientes para poder dar una solución. Para estos casos se utiliza el Método de la Superposición.

El Método de la Superposición se basa en la teoría lineal elástica con dos suposiciones fundamentales:

• Los materiales deben restringirse a sus límites elásticos para que la teoría de elasticidad (Ley de Hooke)
aplique.

• Se debe trabajar en el rango de las pequeñas deformaciones, es decir que no haya una ‘no linealidad’
geométrica.

Procedimiento

Eliminación de Cálculo del Cálculo del desplazamiento Aplicación de compatibilidad de

una de las desplazamiento del en el sistema con la reacción deformaciones en el punto donde
reacciones sistema eliminada se eliminó la reacción
Ejercicio E.6 Elementos hiperestáticos sometidos a torsión

Los cilindros sólidos AB y BC están unidos en B y se

encuentran adheridos a soportes fijos en A y C. Si se sabe
que el módulo de rigidez es 3.7 ⨉ 106 psi para el aluminio
y 5.6 ⨉ 106 psi para el latón, determine el esfuerzo
cortante máximo en cada uno de los cilindros. Calcule la
rotación en el punto B

Adaptado de [1]
Ejercicio E.7 Elementos hiperestáticos sometidos a torsión

En eje ACB que tiene secciones transversales circulares sólidas con dos diámetros diferentes se
sostiene firmemente para evitar la rotación en sus extremos. La sección AC está hecha de bronce y la
sección BC de acero. Determine las reacciones del sistema.

Ejercicios sugeridos

Mecánica de materiales
6ª edición (Beer et. al, 2013)
Modificado de [3]
• 3.51
• 3.54
Ejercicio E.8 Elementos hiperestáticos sometidos a torsión

En eje escalonado ACB que tiene secciones transversales circulares sólidas con dos diámetros
diferentes se sostiene firmemente para evitar la rotación en sus extremos.
a) Si el esfuerzo cortante permisible en el eje es de 43 MPa,. ¿Cuál es el par de torsión máximo T0 que
se puede aplicar en la sección C?
b) Determine T0 si el ángulo de torsión máximo se limita a 1.85°. Sea G = 28 GPa

Adaptado de [3]
Para secciones rectangulares se pueden utilizar las siguientes ecuaciones:

T TL
τmáx = φ=
c1 ab 2 c2 ab 3 G

1 b
Para a/b ≥ 5 c1 = c2 = 1 − 0.630
3 a Tomado de [1]
Ejercicio E.10 Elementos hiperestáticos sometidos a torsión

Si se sabe que el esfuerzo máximo cortante permisible es 70 MPa y su módulo de corte es 27 GPa.
Determine el máximo par de torsión que puede aplicarse en cada una de las barras de aluminio
mostradas en la figura y el ángulo de giro correspondiente en el extremo B.

T TL
τmáx = φ=
c1 ab 2 c2 ab 3 G

Para a/b ≥ 5

1 b
c1 = c2 = 1 − 0.630
3 a

Tomado de [1]
Adaptado de [1]
Ejercicio E.11 Elementos hiperestáticos sometidos a torsión

Cada una de las barras de acero que se muestran en la figura se somete a un par de torsión con
magnitud T = 2 kip·in. Si se sabe que τadm = 6 ksi, determine la dimensión b requerida para cada barra.

Ejercicios sugeridos

Mecánica de materiales
6ª edición (Beer et. al, 2013)
Adaptado de [1]
• 3.127
• 3.129
Cuando se posee una sección delgada abierta, se puede utilizar las expresiones de torsión en elementos
no circulares generando una sección cuadrada con la misma área que la sección delgada y conservando el
espesor de la sección.

T TL
τmáx = φ=
c1 ab 2 c2 ab 3 G

Para a/b ≥ 5

1 b
c1 = c2 = 1 − 0.630
Las secciones tienen la misma área y 3 a
el mismo espesor. La única dimensión
que se puede variar es la ‘altura’ Tomado de [1]
Ejercicio E.12 Torsión en elementos de pared delgada abierta

Un ángulo de acero de 1.25 metros de longitud tiene una sección transversal L 127 × 76 × 6.4, el cual
posee un un espesor de 6.4 mm y un área de 1250 mm2. Si se sabe que el cortante admisible es de 60
Mpa y que el módulo de cortante es 77.2 GPa, e ignorando el efecto de las concentraciones de esfuerzos
determine a) el máximo par de torsión que puede aplicarse, b) el ángulo de giro correspondiente.
(Sugerencia: debido a que el espesor es constante en toda la sección puede calcular una sección con un
área equivalente conservando el espesor para simplificar sus cálculos)

Ejercicios sugeridos

Mecánica de materiales
6ª edición (Beer et. al, 2013)
• 3.135

Adaptado de [1]
Definiendo un elemento de forma aleatoria que posea una sección de pared delgada cerrada.

Separando la sección resaltada en azul del eje…

Equilibrio en x: FA − FB = 0

Adaptado de [1]
En términos de esfuerzo FA = τA (t A ∙ Δx)
Retomando la ecuación de equilibrio en x…

τA t A ∙ Δx = τB (t B ∙ Δx)

τA t A = τB t B
Adaptado de [1]

Retomando la definición de esfuerzo, que se

Tanto el espesor como el esfuerzo es igual en utilizó anteriormente y sabiendo que el
toda la pared del elemento, por lo que se define diferencial del área es igual al diferencial de
como q (flujo de cortante) este producto: línea multiplicado por el espesor del elemento…

q = τt dF = τ ∙ dA dF = τ ∙ t ds

dF = q ds
Y nuevamente definiendo el momento aplicado Reemplazando en la ecuación se tendría:
en el diferencial de área…
dM = q(2dAm )
𝑑𝑀 = ρ𝑑𝐹 = 𝑞 ρ𝑑𝑠
Aplicando la integral de línea a ambos extremos de
El producto del brazo por el diferencial de línea la ecuación se obtiene:
es equivalente a 2 veces el diferencial del Área
media (Am)
T = ර 𝑑𝑀 = ර q(2dAm )

T = 2qAm

Adaptado de [1]
Reemplazando la definición del flujo de cortante y despejando el esfuerzo se obtendría la ecuación para el
cálculo de esfuerzo cortante por torsión en un elemento de pared delgada.

La rotación del eje se podría calcular como:

T
τ=
2t ∙ Am TL 𝑑𝑠
φ= ර
4G ∙ A2m 𝑡
Adaptado de [1]
TLLm
φ=
Convenciones
4G ∙ A2m 𝑡

𝐓 → Torque actuante sobre el eje Donde 𝐋𝐦 sería la longitud media, es decir el

𝐭 → Espesor de la pared del eje perímetro del área media.
𝐀𝐦 → Área media
Ejercicio E.13 Torsión en elementos de pared delgada cerrada

Un elemento hueco con una sección transversal como la mostrada en la figura está elaborado con una
lámina metálica de 2 mm de espesor. Si se sabe que el esfuerzo de cortante no debe exceder los 3 MPa,
determine el par de torsión máximo que puede aplicarse al elemento.

Ejercicios sugeridos

Mecánica de materiales
6ª edición (Beer et. al, 2013)
• 3.144
• 3.145
Adaptado de [1]
Ejercicio E.14 Torsión en elementos de pared delgada cerrada

Realice un análisis de sensibilidad variando el espesor del elemento comparando el esfuerzo cortante
obtenido por las fórmulas convencionales y utilizando la aproximación para secciones de pared
delgada. Considere al menos tres espesores diferentes (1 cm, 4 cm y 8 cm). Suponga que se aplicó un
torque de 10 kN·m en el elemento.

Adaptado de [1]
Ejercicio E.15 Torsión en elementos de pared delgada cerrada

Un elemento de acero de 4 metros de largo tiene una sección transversal W 310 × 60. Si se sabe que
su módulo de corte es 77.2 GPa y que el esfuerzo cortante admisible es de 40 MPa, determine a) el
máximo par de torsión T que puede aplicarse, b) el ángulo de giro correspondiente. (Sugerencia:
Considere el alma y las aletas del perfil por separado y obtenga una relación entre los pares de torsión
ejercidos en el alma y sobre una aleta, respectivamente, expresando que los ángulos de giro son iguales.)

Adaptado de [1]
Bibliografía Publicaciones impresas

• [1]BEER, F; JOHNSTON, E. R., DE WOLF, J. MAZUREK, D. Mecánica de Materiales.: 7ed.

Mc.Graw-Hill. 2017.
• [2] HIBBELER R. Mecánica de Materiales. 8ed. Pearson 2011.
• [3] GOODNO, B; GERE, J. Mecánica de Materiales. 9 ed. Cengage. 2017