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Caja de Cambios
Caja de Cambios
J.H.G. S.T.F. 2
Cajas de cambios manuales
MISIÓN DE LA CAJAS DE CAMBIOS
La caja de cambios es un multiplicador o reductor del par del motor
optimizando y aprovechando al máximo la potencia del motor.
Como consecuencia de transformar las revoluciones de salida del
motor, el par aumenta o disminuye en la misma proporción:
Par motor x revoluciones por minuto del motor = par de salida de la caja de cambios x revoluciones
por minuto a la salida de la caja de cambios.
Cm x N1 = Cc x N2
Cm > Cr
Por ello el motor debería ser muy potente para cualquier situación
de servicio, arrancadas, subidas etc.
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Cajas de cambios manuales
RELACIONES DE TRANSMISIÓN Y VELOCIDADES
La multiplicación o desmultiplicación de las revoluciones del
motor en la caja de cambios se consigue mediante trenes de
engranajes engranados entre si.
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Cajas de cambios manuales
RELACIONES DE TRANSMISIÓN Y VELOCIDADES
La relación de transmisión (Rt) que
se obtiene entre ruedas dentadas
engranadas depende del numero de
dientes de la rueda motriz o
conductora Z1 y del numero de
dientes de la rueda conducida Z2.
Z2 de la rueda conducida
Rt = ---------------------------------
Z1 de la rueda conductora
Ejemplo:
Z1 = 15 dientes Rt = Z2 conducida_= 51_ = 3.4/1
Z2 = 51 dientes Z1 conductora 15
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Cajas de cambios manuales
RELACIONES DE TRANSMISIÓN Y VELOCIDADES
La relación de transmisión (Rt)
también se puede calcular
conociendo las revoluciones de
entrada y salida, es decir, la relación
de transmisión será igual al numero
de revoluciones de entrada en la
caja N1, entre las revoluciones
conseguidas en el eje de salida N2.
Ejemplo:
N1 = 2500 r.p.m. Rt = N1 r.p.m. eje de entrada = 2500_ = 3.4/1
N2 r.p.m. eje de salida 735
N2 = 735 r.p.m.
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Cajas de cambios manuales
RELACIONES DE TRANSMISIÓN Y VELOCIDADES
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Cajas de cambios manuales
RELACIONES DE TRANSMISIÓN Y VELOCIDADES
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Cajas de cambios manuales
RELACIONES DE TRANSMISIÓN Y VELOCIDADES
Grafica de velocidades
La grafica representa las velocidades en kilómetros por hora
(km/h) que puede alcanzar en cada marcha el vehículo a unas
determinadas revoluciones de motor
Potencia máxima
Potencia máxima
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Cajas de cambios manuales
RELACIONES DE TRANSMISIÓN Y VELOCIDADES
Grafica de velocidades
Escalonamiento del cambio
Potencia
máxima
Par motor
máximo
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Cajas de cambios manuales
CONFIGURACIÓN DE LA CAJA DE CAMBIOS
El conductor desplaza la palanca de
cambio y mediante un sistema de
varillas, cables o neumáticamente
mueve una horquilla y enclava el
piñón que gira loco con su eje,
consiguiéndose de este modo las
distintas velocidades que disponga la
caja.
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Cajas de cambios manuales
CONFIGURACIÓN DE LA CAJA DE CAMBIOS
En las primeras cajas de cambios, los
piñones se desplazaban para
engranarse con su pareja y los dientes
eran rectos. Con la incorporación de
engranajes helicoidales, se desarrollo
un sistema que permitía realizar el
cambio de relación sin tener que
desplazar los piñones; a este diseño de
cajas se le denomina de “toma
constante sincronizada”
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Cajas de cambios manuales
CONFIGURACIÓN DE LA CAJA DE CAMBIOS
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Cajas de cambios manuales
CONFIGURACIÓN DE LA CAJA DE CAMBIOS
Cajas de cambio para tracción delantera
Las cajas de cambio para
tracción delantera montan el
grupo reductor y el
diferencial en el mismo
conjunto.
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Cajas de cambios manuales
CONFIGURACIÓN DE LA CAJA DE CAMBIOS
Cajas de cambio para tracción delantera
Todas las ruedas dentadas se
encuentran engranadas entre si
(menos la marcha atrás),
formando pares de engranajes
que dan lugar a diferentes
relaciones de transmisión.
resultante es: Z3
Z13
Z13
Z6 conducido x Z14 conducido (G.R)
Rt3ª =
Z5 conductor Z13 conductor (G.R)
Z6 Z14
43 x 66 2838
Rt3ª = = = 5.38/1
31 17 527
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Cajas de cambios manuales
CONFIGURACIÓN DE LA CAJA DE CAMBIOS
Cajas de cambio para tracción delantera
Cuarta velocidad
Desplazando el sincronizador para Velocidad Primario Secundario
tercera y cuarta velocidad, se enclava el 1ª Z1 = 11 d Z2 = 38d
piñón de cuarta Z7 al eje primario, el 2ª Z3 = 21 d Z4 = 44 d
piñón secundario Z8 se encuentra fijo al
eje secundario, el giro se transmite del 3ª Z5 = 31 d Z6 = 43 d
piñón del primario al secundario. 4ª Z7 = 39 d Z8 = 40 d
5ª Z9 = 48 d Z10 = 39 d
En algunos cambios la relación de M.A. Z11 = 11 d Z12 = 35 d
transmisión de cuarta es 1/1, lo que
significa que no se produce Grupo reductor Z13 = 17 d Z14 = 66 d
desmultiplicación de velocidad en el Z7
cambio. Esta velocidad se conoce como
directa
La relación de transmisión resultante es: Z13
Z8 conducido x Z14 conducido (G.R)
Rt4ª =
Z7 conductor Z13 conductor (G.R) Z8
Z14
40 x 66 2640
Rt4ª = = = 3.98/1
39 17 663
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Cajas de cambios manuales
CONFIGURACIÓN DE LA CAJA DE CAMBIOS
Cajas de cambio para tracción delantera
Quinta velocidad
Una vez desengranado el Velocidad Primario Secundario
sincronizador de cuarta, y 1ª Z1 = 11 d Z2 = 38d
gracias al sincronizador simple 2ª Z3 = 21 d Z4 = 44 d
de quinta, se enclava el piñón Z9 3ª Z5 = 31 d Z6 = 43 d
al árbol primario y el giro pasa al 4ª Z7 = 39 d Z8 = 40 d
piñón del árbol secundario Z10. 5ª Z9 = 48 d Z10 = 39 d
M.A. Z11 = 11 d Z12 = 35 d
Grupo reductor Z13 = 17 d Z14 = 66 d
La relación de transmisión
Z9
resultante es:
Z13
Z10 conducido x Z14 conducido (G.R)
Rt5ª =
Z9 conductor Z13 conductor (G.R)
Z10
39 x 66 2374 Z14
Rt5ª = = = 3.15/1
48 17 816
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Cajas de cambios manuales
CONFIGURACIÓN DE LA CAJA DE CAMBIOS
Cajas de cambio para tracción delantera
Marcha atrás
Con la caja de cambios en punto Velocidad Primario Secundario
muerto y desplazando el piñón inversor 1ª Z1 = 11 d Z2 = 38d
Z15, se engranan los piñones Z11 y Z12 2ª Z3 = 21 d Z4 = 44 d
3ª Z5 = 31 d Z6 = 43 d
El piñón inversor Z15 gira loco 4ª Z7 = 39 d Z8 = 40 d
produciendo la inversión del giro. En
consecuencia, el árbol secundario gira 5ª Z9 = 48 d Z10 = 39 d
en sentido contrario al resto de M.A. Z11 = 11 d Z12 = 35 d
velocidades. Grupo reductor Z13 = 17 d Z14 = 66 d
Z15
La relación de transmisión resultante es Z11
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Cajas de cambios manuales
CONFIGURACIÓN DE LA CAJA DE CAMBIOS
Cajas de cambio para tracción delantera
Cajas de cambios con dos árboles secundarios
La transmisión de par y el
cambio de velocidad se realiza
cuando se hace actuar el
sincronizador de la velocidad y
se enclava el piñón que gira
libremente, con su eje
secundario.
Primario
Los dos árboles secundarios
engranan sobre el piñón Secundario Secundario
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Cajas de cambios manuales
CONFIGURACIÓN DE LA CAJA DE CAMBIOS
Cajas de cambios para propulsión trasera y/o
tracción total
En este tipo de cajas, el
motor suele encontrarse en
posición longitudinal.
La caja forma un conjunto
independiente del grupo de
reducción y del diferencial,
que se acopla en su salida el Eje Eje
árbol de transmisión de los primario secundario
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Cajas de cambios manuales
CONFIGURACIÓN DE LA CAJA DE CAMBIOS
Cajas de cambios para propulsión trasera y/o
tracción total
dispone de los
piñones que actúan de
conductores en las
relaciones de
transmisión, están fijos
y mecanizados en el
mismo eje.
Intermediario
Primario
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Cajas de cambios manuales
CONFIGURACIÓN DE LA CAJA DE CAMBIOS
Cajas de cambios para propulsión trasera y/o
tracción total
En el eje secundario se
encuentran los piñones que
giran locos, los 3º 2º 1º M.A. 5º
4º Secundario
sincronizadores y el piñón de
marcha atrás.
La marcha atrás se forma con
tres piñones de dentado recto,
uno en el eje intermediario y
solidario con el, otro en el
secundario entre el piñón de
primera y el de segunda, y por Intermediario
Primario
ultimo otro que gira loco
sobre un eje independiente,
llamado “piñón inversor”
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Cajas de cambios manuales
CONFIGURACIÓN DE LA CAJA DE CAMBIOS
Cajas de cambios con dos grupos
Se emplea en vehículos,
agrícolas y camiones, que
necesitan una amplia
gama de velocidades para
adaptarse al trabajo que
deben realizar y, de este
modo, aprovechar al
máximo la potencia del
motor.
El vehículo dispone de
palancas independientes
para seleccionar las
velocidades de cada
grupo.
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Cajas de cambios manuales
CONFIGURACIÓN DE LA CAJA DE CAMBIOS
Caja reductora
Se emplea en vehículos 4x4 para circular por caminos y
senderos de difícil acceso.
Los mecanismos de
reducción que emplea
son similares a los de
las cajas de cambios:
Parejas de piñones.
Tren epicicloidal.
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Cajas de cambios manuales
COMPONENTES DEL CAMBIO
Las cajas de cambios forman un conjunto mecánico que esta
adaptado a las necesidades del vehículo, ya sea tanto en la
calidad de los materiales como en la robustez y precisión de
montaje.
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Cajas de cambios manuales
COMPONENTES DEL CAMBIO
Ruedas dentadas
La pareja de ruedas
dentadas engranadas
entre si, se conoce
como engranaje; en la
trasmisión del giro,
una de ellas es la
conductora y la otra
es la conducida.
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Cajas de cambios manuales
COMPONENTES DEL CAMBIO
Ruedas dentadas
Dentado recto
Los dientes y vanos se tallan paralelos a la generatriz y al eje
de las ruedas.
El funcionamiento de los
engranajes es mas
ruidoso que en los
engranajes con dientes
helicoidales.
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Cajas de cambios manuales
COMPONENTES DEL CAMBIO
Ruedas dentadas
Dentado helicoidal
Los dientes están tallados en
forma de hélice (helicoidal).
El funcionamiento de los
engranajes es mas suave y
silencioso que en los engranajes
con dientes rectos.
Durante su funcionamiento
generan esfuerzos axiales que
los rodamientos deben soportar.
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Cajas de cambios manuales
COMPONENTES DEL CAMBIO
Rodamientos
Facilitando el giro de los ejes
sobre sus alojamientos,
reduciendo el rozamiento y el
desgaste.
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Cajas de cambios manuales
COMPONENTES DEL CAMBIO
Rodamientos
Rodamientos de bolas de Rodamientos de rodillos
una o dos hileras cilíndricos
Ventajas: Ventajas:
Admiten altas velocidades de giro. Soportan grandes cargas
Soportan cargas radiales medias. radiales
Inconvenientes: Inconvenientes:
Soportan cargas axiales muy No permiten cargas axiales.
pequeñas.
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Cajas de cambios manuales
COMPONENTES DEL CAMBIO
Rodamientos Rodamientos de rodillos
Rodamientos de agujas cónicos
Ventajas: Ventajas:
Se pueden montar con poca Soportan grandes cargas
diferencia entre ejes. axiales y radiales.
Los propios ejes pueden hacer de
pista.
Inconvenientes: Inconvenientes:
Soportan grandes cargas radiales. Necesitan un reglaje de
No permiten cargas axiales. precarga en el montaje.
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Cajas de cambios manuales
COMPONENTES DEL CAMBIO
Retenes
Se montan para evitar perdidas de aceite
de engrase (valvulina) de los
mecanismos, entre la unión de los ejes y
los rodamientos.
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Cajas de cambios manuales
COMPONENTES DEL CAMBIO
Sincronizadores
Funcionamiento del conjunto sincronizador
Existen muchos tipos y
modelos de
sincronizador pero todos
tienen un principio de Muelle
funcionamiento común, Muelle Collarín Cubo dentado
Tetones
frenar el piñón que gira Anillo Piñón
loco y mas rápido, a sincronizador Rodamiento
de agujas
través de frenos y/o
embragues de cono.
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COMPONENTES DEL CAMBIO
Sincronizadores
Cajas de cambios con ruedas dentadas de dientes rectos.
No incorporan el mecanismo sincronizador.
Para seleccionar una velocidad, un piñón se desplaza y engrana
con su pareja del otro eje fijo.
Las ruedas dentadas son de dientes rectos y al engranar una
rueda con la otra, si la velocidades entre los ejes no son iguales,
rascan. Siendo la sincronización por apreciación del conductor
(doble embrague o vehículo parado.)
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Cajas de cambios manuales
COMPONENTES DEL CAMBIO
Sincronizadores
Cajas de cambios con ruedas de dientes helicoidales y toma
constante.
No permiten desplazar los piñones como en las de dentado
recto
Un piñón de la pareja del engranaje gira loco en su eje y el
mecanismo sincronizador iguala las velocidades y enclava el piñón
en su eje.
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Cajas de cambios manuales
COMPONENTES DEL CAMBIO
Sincronizadores
Funcionamiento del conjunto sincronizador
El conjunto sincronizador
está formado por:
El collarín desplazable que
es movido por la horquilla de
selección desde la palanca Muelle Collarín Cubo dentado
Muelle
selectora de velocidades del Tetones
puesto de conducción. Anillo
sincronizador
Piñón
Rodamiento
El cubo dentado que se de agujas
encuentra anclado al eje por
un estriado interior. Este
dispone de unos fiadores y
muelles que fijan el collarín.
El desplazamiento de la palanca
en la dirección adecuada ocasiona
el desplazamiento de una varilla y
su horquilla, la cual, al estar
abrazada al collarín del
sincronizador engrana la
velocidad.
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COMPONENTES DEL CAMBIO
Mecanismos de enclavamiento de las velocidades
Conmutador
Carcasa para las luces de
del cambio marcha atrás
Plano de ataque
Patín del
mando de
marcha
atrás
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Cajas de cambios manuales
SENSORES Y ACTUADORES DEL CAMBIO
Indicador de la velocidad de marcha
Permite conocer la velocidad de marcha del vehículo de
manera muy precisa.
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Cajas de cambios manuales