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Universidad Nacional Abierta Y A Distancia

Unad

Fase 3 - Diseñar la etapa de potencia y filtrado

Electrónica de potencia

Tutor:
Juan Manuel González

Grupo:
203039_8

Integrantes:
Jose Manuel Caballero Viana
CC:1002494427
Magangué – Bolívar
7-05-2020
Actividades a desarrollar
Fase 3 - Diseñar la etapa de potencia y filtrado.
Individuales: Jose Caballero Viana
Codigo: 1002494427
3.1 Se debe construir y explicar la etapa de control de los Mosfet, mediante el uso de
circuitos Driver.

El circuito driver es en el que recae la función de tomar la señal de control de cualquier


transistor y adaptarla o convertirla en una señal que cumpla las condiciones que en la zona
de saturación o corte se necesitan.
Las características principales que debe tener el Driver, son el suministrar una entrada de
alta impedancia respecto al circuito de control, regular los niveles presentes en la tensión,
así como crear espacios de tiempo “muertos” y las adecuadas protecciones.
Para la selección del driver se debe tener en cuenta aspectos tales como la tensión máxima
de salida del driver sea mayor que la tensión mínima necesaria en la puerta del MOSFET
para que así se realice la conmutación a la frecuencia seleccionada.
Existen diferentes opciones a la hora de seleccionar un driver. Se pueden emplear
componentes discretos para diseñar un driver, opto-acopladores o drivers fabricados como
circuitos integrados. Cada uno de ellos tiene unas ventajas e inconvenientes
La imagen explica el funcionamiento de los componentes del drivers

DRIVERS “CONTROL DE LOS MOSFET EN EL PUENTE H”

En todo sistema electrónico de control de potencia se requieren circuitos especializados


para controlar la actuación de los dispositivos conmutadores de potencia.
Estos circuitos de manejo de compuerta (drivers), deben cumplir las siguientes funciones
básicas:
1-Proporcionar aislamiento entre los circuitos de control y los altos niveles de tensión y
corriente manejados por los dispositivos electrónicos de control de potencia.
2-Generar las formas de onda de voltaje y corriente necesarias para que los dispositivos de
potencia operen hasta en las condiciones máximas de voltaje y corriente definidas por el
fabricante.
3-Proporcionar protección local contra fallas especialmente en situaciones de sobre cargas.
Adicionalmente, es imprescindible que estos circuitos estén incluidos en un circuito
impreso que contenga también todas las fuentes de alimentación y los componentes de
interfaz necesarios, para minimizar las inductancias y capacidades parásitas y facilitar el
armado del sistema de potencia.
Algunos fabricantes, como I.R. y H.P., ofrecen circuitos integrados que contienen algunas
de las funciones básicas de un circuito de manejo de compuerta; estos integrados son
económicos pero no pueden ser conectados directamente a los dispositivos de potencia. Es
necesario construir fuentes de tensión de alimentación independientes con aislamiento de
tierra y proporcionar las funciones faltantes de protección o de interfaz aislada con el
controlador. Circuito de Manejo de Compuerta de Bajo Costo para MOSFET e IGBT.

MOSFET DE POTENCIA

Un transistor MOSFET de potencia es un dispositivo controlado por voltaje, que requiere


solo de una pequeña corriente de entrada. La velocidad de conmutación es muy alta siendo
los tiempos de conmutación del orden de los nanosegundos. Los MOSFET DE POTENCIA
están encontrando cada vez más aplicaciones en los convertidores de alta frecuencia y baja
potencia. Los MOSFET no tienen los problemas de los fenómenos de ruptura secundaria
que tienen los BJT, sin embargo los MOSFET tienen problemas de descargas
electrostáticas, por los que su manejo requiere de cuidados especiales además, es
relativamente difícil protegerlos bajo condiciones de falla por corto circuito. Los MOSFET
son de dos tipos: (1) los MOSFET de agotamiento y (2) los MOSFET de enriquecimiento.
Un MOSFET tipo agotamiento, de canal n se forma en un substrato de silicio de tipo p, tal
y como se muestra en la siguiente figura. Con dos silicios n fuertemente dopados para tener
conexiones de baja resistencia. La compuerta está aislada del canal mediante una delgada
capa de óxido. Las tres terminales se conocen como compuerta. Drenaje y fuente.
Normalmente el substrato se conecta a la fuente. El voltaje de compuerta a fuente, VGS,
puede ser positivo o negativo. Si VGS es negativo, algunos de los electrones del área del
canal n estarán repelidos, y se creara una región de agotamiento, por debajo de la capa de
óxido, que resultara en un canal efectivo más angosto y en una alta resistencia de drenaje, a
fuente RDS. Si VGS se hace suficientemente negativo, el canal se agotara totalmente,
ofreciendo un alto valor en RDS y no habrá flujo de corriente de drenaje a fuente, IDS = 0.
Cuando esto ocurre, el valor de VGS se conoce como voltaje de estrechamiento, Vp por
otra parte VGS se hace positivo, el cual se ensancha, e IDS aumenta debido a la reducción
en RDS. Con un MOSFET tipo agotamiento de canal p se invierten las polaridades de
VDS, IDS, y VGS. Un MOSFET tipo enriquecimiento de canal n y p, sucede un proceso
similar al anterior.

TOPOLOGÍA PUENTE H O COMPLETO.

La topología “Puente completo” emplea cuatro interruptores como se observa en la figura


3.0. De esta forma, con una sola fuente de continua, se pueden aplicar a la carga tanto
tensiones positivas como negativas o cero con un simple cambio de los interruptores que
conducen en cada momento. Esta topología incorpora ventajas e inconvenientes de las
topologías Push Pull y puente medio
Ventajas y desventajas de usar puente H en inversores
Ventajas
 La tensión aplicada en la carga es la tensión de la fuente continua
 Se puede aplicar a la carga +vdc, vdc y 0v
 Mejor utilización del bus DC ya que la tensión máxima de salida es la tensión del
bus DC
 La tensión que deben soportar los interruptores es el valor del fuente continua

Desventajas
 Se duplica el número de interruptores con respecto a topologías anteriores
 Algunos interruptores no están referidos a la masa, por lo que sería necesario incluir
circuitos de disparo que permitan aplicar una tensión flotante

TRANSFORMADOR

El transformador recibe la tención RMS de salida del puente H, y la transfiere al


secundario en una amplitud, de acuerdo a la constitución del transformador
El transformador hace parte de la salida de potencia del inversor, su constitución depende
de las exigencias del diseño del inversor, como por ejemplo si es diseñado para 120 VCA o
220 VCA
Un transformador es una máquina eléctrica estática que transforma la energía eléctrica
recibida en otra energía eléctrica de características distintas, bien sea de tensión, intensidad,
etc.
El transformador es uno de los equipos eléctricos más útiles de los utilizados en la
electricidad, puede aumentar o disminuir la tensión, puede aislar un circuito de otro. El
transformador se utiliza, la mayoría de las veces, para rebajar la tensión de alimentación a
valores más bajos y así poder manipular los circuitos sin riesgos para los usuarios.
El devanado primario es el que recibe la energía y el devanado secundario es el que la cede.
Un transformador, al ser una máquina estática, no tiene pérdidas mecánicas y por tanto
puede alcanzar rendimientos del 98%.

CONSTITUCIÓN DEL TRANSFORMADOR.


Está constituido por dos circuitos principales que son:
• Circuito eléctrico.
• Devanado primario.
• Devanado secundario.
• Circuito magnético.
• Chapas magnéticas
Configuración IR2110

D1, C1 y C2 junto con los IR2110 forman el circuito de arranque. Cuando LIN = 1 y Q2
está en ON, C1 y C2 se cargan en el nivel de VB, que es una caída de diodo por debajo de
+ VCC. Cuando LIN = 0 y HIN = 1, esta carga en el C1 y C2 se utiliza para añadir la
tensión adicional - VB en este caso - por encima del nivel de la fuente de Q1 para conducir
la Q1 en la configuración del lado de alta. Una capacitancia suficientemente grande debe
ser elegida para C1 de modo que pueda suministrar la carga necesaria para mantener Q1
durante todo el tiempo. C1 no debe ser demasiado grande ya que la carga es demasiada
lenta y el nivel de voltaje no se eleva lo suficiente como para mantener el MOSFET en ON.
Cuanto mayor sea el tiempo, mayor es la capacitancia requerida. Por lo tanto, menor es la
frecuencia, mayor es la capacitancia necesaria para C1. Cuanto mayor es el ciclo de trabajo,
mayor es la capacitancia necesaria para C1. Para frecuencias bajas como 50Hz, se utiliza
capacitores entre 47 μF y 68 μF. Para frecuencias altas como 30 kHz a 50 kHz, se usa entre
4,7 μF y 22 μF. Puesto que estamos utilizando un condensador electrolítico, un
condensador cerámico se debe utilizar en paralelo con este condensador. El condensador de
cerámica no es necesario si el condensador de arranque es de tántalo.

D2 y D3 descargan las capacidades de puerta de los MOSFET de forma rápida, sin pasar
por las resistencias de la puerta, lo que reduce el tiempo de apagado. R1 y R2 son las
resistencias de puerta limitadores de corriente.

+ MOSV puede ser de hasta un máximo de 500 V.

+ VCC debe ser de un suministro limpio. Debe utilizar condensadores de filtro y


condensadores de desacoplamiento de + VCC a tierra para el filtrado.

Conexión del circuito driver.


 VDD es la tensión de alimentación de la parte lógica del circuito. La parte de
entrada del circuito.
 HIN es la entrada que comanda la parte alta del driver y cuya salida en fase es HO.
 LIN es la entrada que comanda la parte baja del driver y cuya salida en fase es LO.
 SD es una entrada de control de apagado del driver, similar a un enable.
 Vss es la masa del circuito lógico.
 VB es una entrada de tensión flotante referida a Vs para el disparo del MOSFET de
la parte alta.
 Vcc es la entrada de tensión referida a COM para el disparo del MOSFET de la
parte baja. Vcc no es flotante.
3.2 Se debe calcular la frecuencia de corte del filtro pasa bajos y los
respectivos valores del circuito LC que filtrará la salida del puente
inversor, luego construir en el simulador el filtro LC y el transformador
que se han calculado para verificar su funcionamiento. Como evidencia
de esta actividad se debe presentar y explicar, apoyándose en
pantallazos de la simulación, la configuración de cada elemento
dispuesto en el circuito y las señales obtenidas en los osciloscopios, en
las entradas y salidas de cada uno de los dispositivos construidos en las
actividades 3.1 y 3.2.
Responder a la pregunta: ¿por qué es necesario filtrar la salida?

El objetivo del filtro es conseguir aplicar a la carga únicamente el armónico fundamental de


todo el espectro que aparece a la salida del puente H. Se trata de un filtro LC paso bajo de
segundo orden, H1(s) presenta la función de transferencia de este filtro sin considerar los
efectos de carga ni parásitos. Donde ωn es la frecuencia natural del filtro.

Para diseñar el filtro se debe tener en cuenta que:


 Debe atenuar los armónicos producidos por la conmutación, que aparecen a
frecuencias f tri y múltiplos o 2 f tri y múltiplos según el tipo de modulación.
 Debe dejar intacto el armónico fundamental.
 No debe amplificar los armónicos de baja frecuencia. (En relación al pico de
resonancia)
Dado que la atenuación crece a razón de 40dB/dec, la frecuencia natural del filtro debe
encontrarse al menos una década antes de los primeros armónicos producidos por la
conmutación. Si estos armónicos, para el peor de los casos (Modulación bipolar) aparecen
alrededor de la frecuencia de la señal portadora f tri=10 KHz , implicará que la frecuencia
natural del filtro debe ser:

Si durante la modulación todas las operaciones son simétricas, es decir, todos los canales
tienen los mismos retrasos temporales y se aplican igualmente para el semiciclo positivo y
para el negativo de la señal moduladora, los armónicos de orden pares deberán ser
inexistentes. Se decide establecer una frecuencia natural entre el 7 y el 9 armónico, el
motivo para alejarse de los armónicos impares es no amplificarlos, ya que el filtro en vacío
proporciona una gran amplificación a la frecuencia natural.
FILTRO

Se debe tener en cuenta la calidad de los inversores, estos por lo general se evalúan en
términos de los parámetros de rendimiento con THD. Para el mejoramiento de esto, se
implementó un filtro LC. Los parámetros del filtro son:

Son L=300µH y C=13.2µF, resultando en una frecuencia de corte de 2.5KHz la cual es


adecuada ya que la frecuencia de la señal portadora es de 20 kHz. Para obtener una forma
de onda sinusoidal pura, se necesitan filtros generalmente LC pasa bajos que eliminan los
componentes armónicos que se presenten en bandas laterales a la frecuencia de la onda
portadora.
Además, el filtro LC que se debe diseñar a la salida debe ser en paralelo con el fin de
reducir el contenido armónico de alto orden sin afectar la frecuencia fundamental de la
señal de salida.
El filtro LC paralelo. Este tipo de circuito presenta menor distorsión armónica a la del
circuito LC serie.
Lo relevante del filtro Ganancia de máxima aproximación igual al factor de calidad.
Proporciona una sobre tensión. La corriente de entrada debe ser mayor a la corriente de
carga. Mayor factor de calidad. Disminución del tercer armónico.
¿Por qué es necesario filtrar la salida?
El propósito de filtrar la salida es reducir el mayor contenido armónico de alto orden sin
que afecte la frecuencia fundamental de la señal de salida la cual debe ser en paralelo.

3.3 Proponer teóricamente un método de regulación de la tensión y corriente


de salida frente a la distorsión armónica inyectada por la conexión de cargas
no lineales

FILTROS ACTIVOS

Tradicionalmente, la penetración de corrientes armónicas en el sistema eléctrico desde

cargas no lineales ha sido reducida mediante el uso de filtros pasivos. Sin embargo, se

presentan las siguientes desventajas:

 Resonancias entre el filtro pasivo y el sistema eléctrico.

 Sobrecompensación de potencia reactiva a frecuencia fundamental.

 Pobre adaptación a cambios topológicos en el sistema eléctrico y fluctuaciones de la

carga.
Los filtros activos, sin embargo, pueden compensar corrientes y tensiones armónicas muy

fluctuantes, compensar potencia reactiva, regular voltaje en alimentadores, suprimir flicker

y equilibrar voltajes en sistemas trifásicos. También tienen un buen comportamiento

dinámico y son de menor tamaño que los filtros pasivos. En general el filtro activo tiene

gran aceptación en bajas potencias, sin embargo, para potencias medias y altas es muy

competitivo también el rectificador PWM y los filtros pasivos. Para potencias muy altas

como la transmisión de energía en corriente continua, el filtro pasivo es dominante.

Filtro activo conectado en paralelo

Cuando se inyecta una corriente armónica igual en magnitud y fase a la similar que circula

por el rectificador CA/CC, hay una cancelación de dicha corriente armónica en el sistema

eléctrico. Si se cancela todo el flujo armónico, la corriente Is puede ser perfectamente

sinusoidal. El rectificador multipulso realiza una cancelación armónica similar.


También el filtro activo puede proveer la potencia reactiva que necesita la carga a

frecuencia fundamental de tal forma que el sistema eléctrico provea solamente potencia

activa con corrientes y tensiones en fase perfectamente sinusoidales. Parte de la potencia

activa que provea el sistema eléctrico, sin embargo, debe derivarse al filtro activo para

compensar pérdidas de energía en las inductancias de acoplamiento y en los interruptores

del inversor y además pérdidas de tensión en el condensador electrolítico en el lado de CC.

Filtro activo conectado en serie

Opera como regulador de tensión en el sentido de proteger al consumidor de una tensión de

alimentación de calidad inadecuada. Esta opción es especialmente recomendada para

compensación de tensiones desbalanceadas y caídas en su magnitud. Puede ser una

alternativa económica, dependiendo la aplicación, al uso de fuentes interrumpibles de


energía (UPS), ya que estas involucran el uso de baterías y en general componentes de

mayor potencia, ya que por el inversor fluye toda la potencia del circuito.

Filtro activo híbrido

El filtro activo híbrido es un método práctico para reducir prácticamente a cero la inyección

de corrientes armónicas en el sistema eléctrico (el filtro activo serie actúa de aislador

armónico), disminuyéndose la aparición de resonancias. Por otra parte se disminuye la

sobrecarga del filtro pasivo con armónicos provenientes de otras cargas no lineales. Es un

método económico también, porque la potencia del filtro activo puede a veces alcanzar el 1
% de la potencia nominal de la carga no lineal.

Corresponde al esquema del filtro activo en conexión serie más un filtro pasivo conectado

en paralelo con la carga. El filtro activo en conexión serie actúa como un perfecto aislador

armónico forzando la carga armónica a circular totalmente por el filtro pasivo. La potencia

del filtro activo es una pequeña fracción de la potencia de la carga no lineal, sin embargo,
esta potencia puede incrementarse en caso de compensación de tensión.

Reductor Armónico Trifásico

El convertidor se conecta en paralelo con la red, logra que la corriente de red sea sinusoidal,

además tiene la capacidad de corregir factor de potencia anulando la componente reactiva

que entrega la red, también puede balancear la carga de las fases en caso de alimentas un

consumo desequilibrado.

Existen muchas topologías posibles, se estudiará la configuración tipo puente inversor

trifásico con conexión de neutro.

El funcionamiento es muy sencillo debido a que cada rama del RA se controla en forma

independiente ya que existe un punto común con la red en el neutro. Se genera una señal de

referencia senoidal para cada fase desplazadas 120º, logrando que la corriente de red siga

esta referencia. La tensión de cada condensador debe ser mayor al voltaje máximo entre

fase y neutro de la red.


Para inyectar corriente a la red, se debe cerrar los transistores superiores, así el voltaje en el

condensador formará un circuito con la bobina correspondiente y existirá una corriente

creciente hacia el sistema. Para reducir la inyección de corriente se debe cerrar el transistor

inferior y la bobina recibe ahora un voltaje opuesto.

Filtro pasivo Filtro pasivo de conexión paralela En cargas no muy fluctuantes, es posible

emplear distintas ramas LC conectadas en paralelo con la carga y sintonizadas a las

frecuencias de los armónicos de corriente que se deseen retirar del sistema. A partir del

espectro de la intensidad de la carga que se desea compensar, se escogen los amónicos más

relevantes. Para compensar cada uno de ellos, por ejemplo el de orden n, se eligen valores

de Ln y Cn que satisfagan la ecuación un = 2 π∗fn=1 √ ln∗cn donde f es el valor de la

frecuencia fundamental.

Regulación interna (ILR) Esta estructura de control implica que el voltaje de referencia, el

voltaje de retroalimentación y el condensador de salida son comunes. Para convertidores en

modo de control de corriente promedio, la distribución de corriente puede ser modificada,

agregando un control de referencia, para el lazo de corriente interna de cada módulo.

Ventajas: distribución de corriente estable, regulación de voltaje de manera precisa. Como

resultado, la corriente de salida de los convertidores en paralelo, depende de un control

seguro con un lazo de voltaje a la salda del sistema y las señales de error de distribución, no

pasan a través del compensador del lazo de voltaje. Desventajas: el sistema degrada la

modularidad, pobre nivel de tolerancia

CONCLUSIONES
 Conocimos un circuito driver su aplicación y funcionamiento así como las partes que lo
componen y la importancia de dicho circuito.

 Entendimos la importancia de filtrar la salida utilizando un circuito LC y que el objetivo


principal del filtro es conseguir aplicar a la carga únicamente el armónico fundamental
de todo el espectro que aparece a la salida.

 Mediante esta actividad conocimos sobre que son los armónicos que los produce y que
efectos tienen en una red eléctrica n general, los armónicos son producidos por cargas
no lineales, lo cual significa que su impedancia no es constante Estas cargas no lineales
a pesar de ser alimentadas con una tensión sinusoidal adsorben una intensidad no
sinusoidal, pudiendo estar la corriente desfasada un ángulo j respecto a la tensión. Para
simplificar se considera que las cargas no lineales se comportan como fuentes de
intensidad que inyectan armónicos en la red.

BIBLIOGRAFIA
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