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Ingeniería Electrónica
ELECTRONICA DE POTENCIA
5R1
Noviembre 2020
Electrónica de potencia
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Electrónica de potencia
Índice
1. Introducción 3
1.1. Especicaciones requeridas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Diseño 5
2.1. Generador de PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2. Generador de tiempo muerto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3. Puente H y Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4. Protección contra sobre corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3. Simulaciones 8
4. Medición de RPM 10
5. Conclusión 13
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1. Introducción
Un Puente en H es un circuito electrónico que generalmente se usa para permitir a un motor eléctrico DC
girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados,
pero también pueden construirse a partir de componentes discretos. El nombre surge de la posición de
los transistores en una distribución que recuerda la letra H
En los motores de corriente continua, la dirección de giro de los mismos depende de la polaridad de la
alimentación. Para poder cambiar dicha polaridad, sin necesidad de invertir la batería, se pueden usar 4
interruptores conectados como se muestra en la gura.
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El puente en nuestro caso está constituido por 4 transistores MOSFET de potencia (IRF540 en este caso),
que trabajan de a pares (1 con 4 y 2 con 3) dependiendo del Duty cicle de la señal de control PWM.
El circuito será a lazo abierto. Tensión de referencia: +/- 5V (puede ser otro valor)
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2. Diseño
La frecuencia de oscilación debía ser 15KHz. Fijando un valor de capacitor de 22nF, el valor de resistencia
es:
1, 1
fosc ≈ (2.1)
RT · CT
1, 1 1, 1
RT = = (2.2)
fosc · CT 15KHz · 22nF
RT = 3300Ω (2.3)
Para linealizar la velocidad del motor y lograr que este estuviese frenado cuando el resistor variable este
en la mitad del recorrido se incluyen dos resistores mas R1 y R2 . Sus valores fueron calculados a partir
de las caídas de tension producidas por las máximas velocidades en ambos sentidos
R1 = 47KΩ (2.4)
R2 = 15KΩ (2.5)
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Figura 2.3:
El circuito posee 2 ramas, por las cuales tienen que circular señales opuestas entre si necesarias para la
correcta conmutación de los transistores de la llave H, por esta razón una rama tiene 2 inversores y la
otra 3.
Adicionalmente se genera un tiempo muerto entre los instantes en que un transistor se abre y el otro se
cierra, para evitar que haya un cortocircuito durante la conmutación. Esto se logra mediante la descarga
del capacitor a través de la resistencia, mientras que el mismo se carga casi instantáneamente a través
del diodo. El tiempo muerto debe ser por lo menos 10 veces mas grande que el tiempo de apagado de los
transistores. De la hoja de datos, sabemos que el tiempo de apagado es 53ns, por lo que con un resistor
de 12KΩ y un capacitor de 470pF conseguimos un tiempo de descarga:
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τ = 5, 64µs (2.7)
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Debido a que durante el encendido del motor es normal que se produzca un sobre pico de corriente, este
circuito se activaría y apagaría el motor al instante. Por ello se propone un circuito de re-encendido (a
cargo del operario) como una manera de solventar este inconveniente. Dicho circuito tiene una constante
de tiempo que evita la reactivación del circuito luego del segundo encendido.
3. Simulaciones
Dependiendo el valor del ciclo de trabajo de nuestra señal PWM el motor girara en uno u otro sentido ,
o simplemente se mantiene frenado.
D=100% El motor desarrolla la máxima velocidad en un sentido. Los MOSFET 1 y 4 están saturados,
mientras que 2 y 3 están en corte.
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D=50% En este caso los MOSFET 2 y 3 están saturados y cortados el mismo tiempo que 1 y 4 por lo
que el motor está detenido.
D=0% El motor desarrolla la máxima velocidad en sentido inverso al primer caso. Los MOSFET 2 y 3
están saturados mientras que 1 y 4 están en corte.
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4. Medición de RPM
Se simula el circuito en simulink como se presenta en la siguiente gura 4.3. Ademas se adjuntan las
simulaciones a máxima potencia (potenciometro al 100 %) y su contra parte en donde el motor girará en
sentido inverso.
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5. Conclusión
El puente H resulta muy útil para el control de la velocidad de giro, como el sentido de giro y poder
lograr un frenado instantáneo.
El circuito para la generación de la señal PWM se obtuvo a partir de un circuito integrado, controlando
la velocidad mediante una señal de referencia.
El modelo de control indicado por la tipología utilizada es de cuatro cuadrantes, donde en el primero
y tercero funciona como motor con sentido de giro contrario para cada caso, y en el segundo y cuarto
cuadrante el motor actúa frenando el rotor. Evidentemente la acción de freno está instintivamente asociada
cuando de los extremos de máxima velocidad se tiene a un ciclo de trabajo del 50 %. Básicamente, la
disminución de velocidad se debe a la disminución de la tensión del inducido porque la tensión promedio
diferencial aplicada a cada diagonal tiende a cero.
A partir de la simulación en Simulink se observaron las sobre corrientes instantáneas en el motor
logrando corrientes de 6A. Es por ello la importancia de un buen circuito de protección, ya que si se
produce varios sobre picos pueden llegar a dañar las espiras del motor y por lo tanto quemarlo.
Las simulaciones en este entorno fueron incluidas en el trabajo y se pueden observar dichos fenómenos.
Otro dato importante es el tiempo de establecimiento de la velocidad nal del motor, en tiempo de
simulación este es bastante grande (en el orden de los minutos) mientras que el tiempo real se produce
aproximadamente de a 3 a 4 segundos.
Referencias
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