Procedimiento ProfiNET

Fanuc Board R30iBPlus

(SINGLE MODE)
Configuración previa

 Comprobar configuración hardware & software

 Configurar selección de modo de trabajo (SINGLE).
 Actualizar firmware de la tarjeta
Layout SINGLE channel

OR

 DEVICE  CONTROLLER
Información General (hardware /software)
HARDWARE

PROFINET FANUC BOARD = A05B-2600-J084

(Mini-slot size PROFINET board manufactured by FANUC).

SOFTWARE

S523 ! PROFINET FANUC board

Opcional >> (PROFINET Safety = A05B-2600-J931)

GSDML 7DF4 (V9.36) / 7DF5 (V9.40)

Seleccionar el GSDML correspondiente en función del tipo de

controlador.
 Información General (GSDML)

SINGLE Channel

SINGLE CHANNEL

 Podremos configurar la tarjeta bien como DEVICE (Esclavo), o bien como SCANNER (Maestro). No ambos.
Información General (Modo de trabajo)
1. Partimos siempre de STOP (Start Mode = STOP).

(NOTA: reiniciar el controlador)

1. Configurar la tarjeta como DUAL Channel Mode.

Menu, Setup, Profinet I/O, General, Channel mode = SINGLE

(NOTA: Reiniciar el controlador)

Información General (Actualizar firmware)
1. Realizar previamente un reset del firmware de la tarjeta
2. Confirmar que en la memoria del robot se visualizan los programas KAREL (*.pc). Sino es así, activar la siguiente
variable $Karel_enb = 1.
3. Ejecutar el programa pnfbupdt.pc.
 Seleccionar el programa pnfbupdt.pc.
 Deadman + Shift + FWD
4. Seleccionar la pantalla de visualización de mensajes de usuario en el Ipendant
 Menu, 9-User

IMPORTANTE:
La versión debe corresponder con la que
se indica para poder actualizar el firmware
correctamente en SINGLE channel
FANUC Board R30iBPlus
(SIGLE Channel)

- Ejemplo DEVICE (Esclavo)-

Procedimiento a Realizar para la configuración
1. Definir Nombres e IP de los dispositivos

2. Realizar proyecto del PLC y cargarlo al PLC.

a) Cargar GSDML correcto de Acuerdo a la versión de software del Robot.

5. Realizar archivo “device1.zip” acorde a la configuración realizada en el PLC ( (SAFETY) / DI / DO )
6. Cargar Archivo device1.zip a la memoria del robot “FR:\pnfb”
7. Poner la tarjeta en Run + apagar y encender el controlador
8. Realizar configuración de Entradas / Salidas
Definir Nombres e IP de los dispositivos
Con el software Tía Portal y/o Proneta, definir los nombres e Ip para tenerlos en cuenta en el proyecto.
Realizar proyecto del PLC y cargarlo al PLC
Instalar GSDML Tarjeta Fanuc GSDML 7DF5 (V9.40) >

GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940P4P-20210921.xml *Inferior a Software V940P20

Instalar GSDML en función controlador del Robot y Versión de Software Robot a partir de V940P20
Realizar proyecto del PLC y cargarlo al PLC
Añadir Tarjeta al proyecto del PLC
Realizar proyecto del PLC y cargarlo al PLC (DUAL)
Añadir Tarjeta al proyecto del PLC
Realizar proyecto del PLC y cargarlo al PLC
Realizar Configuración (Safety) + DI + DO en función de las necesidades del proyecto

Ejemplo:
32 Bytes DI/DO

Ejemplo:
64 Bytes DI/DO

Ejemplo:
8 Bytes Safety
64 Bytes DI/DO
Realizar proyecto del PLC y cargarlo al PLC
Importante Configurar correctamente Nombre e IP del dispositivo (En Propiedades de la tarjeta)
Realizar proyecto del PLC y cargarlo al PLC
Cuando Hay parte Safety importante configurar valor CCR dentro del proyecto en la parte safety de la tarjeta, con el
valor del Robot. También configurar el F-Address en caso de ser necesario.
 Realizar / Modificar el archivo “device1.zip” acorde a la configuración realizada en el PLC ( (SAFETY) / DI / DO )

Modificar el Archivo “Device1.xml” (Ejemplo proporcionado por Fanuc) según las necesidades.
Ejemplo: 32 Bytes DI/DO

Ejemplo: 64 Bytes DI/DO

Realizar / Modificar el archivo “device1.zip” acorde a la configuración realizada en el PLC ( (SAFETY) / DI / DO )

Modificar el Archivo “Device1.xml” (Ejemplo proporcionado por Fanuc) según las necesidades.

Ejemplo: 8 Bytes Safety + 64 Bytes DI/DO

Cargar Archivo device1.zip a la memoria del robot “FR:\pnfb”

Una Vez realizado el archivo el Archivo “Device1.xml”, hay que comprimirlo en un archivo ZIP
(Con el mismo nombre “Device1.zip” y cargarlo a la memoria FR del robot, al directorio pnfb)
IMPORTANTE: Antes de realizar la compresión del archivo device1.xml, este NO tiene que estar dentro de ninguna
carpeta. De lo contrario, la configuración cargada en el robot no será correcta.

OK

NOK
 Cargar Archivo device1.zip a la memoria del robot “FR:\pnfb”

Para cargar el archivo “device1.zip”, copiar en el directorio raíz de la USB el archivo device1.zip
Procedimiento de carga:
 Colocar el cursor encima del archivo Load_device.cm y pulsar tecla <enter>
Ejemplo archivo “load_device.cm”
“copy UD1:\device1.zip FR:\PNFB\device1.zip”
 Cargar Archivo device1.zip a la memoria del robot “FR:\pnfb”

 Una vez pulsada la tecla < enter >.

Si la ejecución es correcta nos aparecerá el siguiente mensaje.
 Confirmar con la tecla F4 -> OK.
 Apagar / encender el robot
Poner la tarjeta en Run + apagar y encender el controlador
Una vez cargado el archivo Device1.zip y el proyecto en el PLC.
Poner en Run la tarjeta Profinet, a la pregunta de “Start Data Transfer?”, contestar con la tecla F4 -> Yes.
Después Apagar / Encender el controlador.
Realizar configuración de Entradas / Salidas
Realizar la configuración de las Entradas / Salidas. En función de las necesidades

Ejemplo: 32 Bytes DI/DO

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