Mecánica de sólidos

MECÁNICA DE
SÓLIDOS

LABORATORIO N° 4
Máquina de Atwood

Prof. Ricardo Ríos Perea

CURSO
Mecánica de Sólidos
0
Mecánica de sólidos

Rozamiento

1. OBJETIVOS

1) Calcular el coeficiente de fricción estático para deslizamientos en

superficies arbitrarias.
2) Verificar la relación entre el coeficiente de fricción y la fuerza de
rozamiento.
3) Verificar la relación entre el movimiento y la fricción

2. MATERIALES

 Programa Algodoo v2.1.0

 Programa Microsoft Excel

 Archivo

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

Cuando se deslizan dos superficies en contacto, aparece una fuerza

que se opone al movimiento, esto podemos verificarlo con nuestras
experiencias diarias, por ejemplo, si empujamos un libro a lo largo de una
mesa, dándole cierta velocidad. Después de soltarlo, disminuye su velocidad
hasta que se detiene.

Físicamente la explicación a lo experimentado en nuestro ejemplo, es

que aparece una fuerza opuesta al movimiento, a la cual se denomina fuerza
de fricción (por deslizamiento), y se debe a la interacción entre las moléculas
de los dos cuerpos.

La magnitud de esta fuerza opuesta al movimiento depende de muchos

factores tales como la condición y naturaleza de las superficies, la velocidad
relativa, etc. Se verifica experimentalmente que la fuerza de fricción 𝑓 tiene
una magnitud proporcional a la fuerza normal 𝑁 de presión de un cuerpo sobre
otro.

La constante de proporcionalidad es llamada coeficiente de fricción y

lo designamos con la letra griega 𝜇.

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Rozamiento en el deslizamiento

𝑁 𝑓
𝜃
𝑊 𝑓
𝑊
𝑁
𝑊
𝜃
𝑁

Ejemplo 1: podemos ver un boque celeste de masa 𝑚 que reposa sobre una tabla la

que empieza a girar en sentido antihorario positivo. Vamos a suponer que entre el

bloque y la tabla existe fricción la cual mantiene al bloque pegado a la tabla. Llegará

un momento la tabla esté tan inclinada que el bloque empezará a deslizarse. Nuestro

interés es conocer el ángulo de inclinación o ángulo crítico de la tabla para que el

bloque comience a deslizarse. Como el bloque estará en reposo antes de llegar al

ángulo crítico utilizaremos la 1ra. Ley de Newton:

En la dirección horizontal:

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝑓 cos 𝜃 − 𝑁 sen 𝜃 = 0
𝜇𝑁 cos 𝜃 − 𝑁 sen 𝜃 = 0
𝜇 cos 𝜃 − sen 𝜃 = 0
sen𝜃
𝜇= = tan 𝜃
cos 𝜃
𝜇 = tan𝜃

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Rozamiento durante el movimiento

Ejemplo 2: vemos un bloque que tiene cierta velocidad inicial 𝑣 𝑖 y que de desliza por

una superficie rugosa de coeficiente de rozamiento 𝜇. Además, podemos ver que

luego de recorrer una distancia 𝑑 el bloque se detiene debido a la fricción. A esta

distancia recorrida se le conoce como “alcance máximo”.

𝑣𝑖 𝑣=0

𝑊 𝑊
𝑓
𝑁 𝑁
𝑑

Ya que el bloque se encuentra en movimiento y su velocidad cambia podemos decir

que el bloque se encuentra acelerado. Por esta razón debemos utilizar la 2da Ley de

Newton

∑𝐹 = 0

−𝑓 = 𝑚𝑎
−𝜇𝑁 = 𝑚𝑎
−𝜇𝑚𝑔 = 𝑚𝑎
𝑎 = − 𝜇𝑔

Ahora para calcular el alcance máximo utilizamos la siguiente fórmula dela

cinemática para el MRUV: 𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑖 2 + 2𝑎𝑑. Además, sabemos que al final del

movimiento el bloque se encuentra detenido, es decir, 𝑣𝑓 = 0.

0 = 𝑣𝑖 2 + 2𝑎𝑑
𝑣𝑖 2 𝑣𝑖 2
𝑑=− =−
2𝑎 −2𝜇𝑔
𝑣𝑖 2
𝑑=
2𝜇𝑔

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4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

4.1 Rozamiento por deslizamiento

Abra el archivo Lab06-FdR.phz de Algodoo. En esta simulación podemos de un

bloque de masa 𝑚 que descansa sobre una tabla. Dicha tabla posee un motor que la
hace girar en sentido antohorario positivo. Nuestra tarea será calcular en ángulo
crítico de rozamiento 𝜃 para así poder obtener el coeficiente de fricción 𝜇.

Algodoo no proporciona la posición del centro de masa de la tabla, es decir, la posición

horizontal 𝑥 y la posición vertical 𝑦. Para obtener el ángulo de inclinación de la tabla
bastará con recurrir a la fórmula del tangente

𝑦
tan𝜃 =
𝑥

Como ya hemos visto, podemos obtener el coeficiente de fricción conociendo el

ángulo de inclinación crítico:
𝜇 = tan𝜃

El coeficiente de fricción lo obtendremos de Algodoo simplemente haciendo click

derecho sobre la tabla, seleccionando Material y buscando en Fricción.

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TABLA N° 01: Coeficiente de fricción de varias lijas

Posición Posición Ángulo Coeficiente 𝝁𝒆𝒙𝒑 de Coeficiente 𝝁𝒆𝒙𝒑 de Error
Lija
𝒙 (𝒎) 𝒚 (𝒎) (°) fricción experimental fricción teórico (%)
1
2
3
4
5
6

4.2 Rozamiento en el movimiento

Abra el archivo Lab06-FdR.phz de Algodoo. EN esta simulación podemos observar

un bloque de masa 𝑚 que parte desde la posición 𝑥 = 0 (bandera) con cierta velocidad
inicial 𝑣 𝑖 . En esta simulación existe fricción entre el bloque y la pista. Dicha fricción
provocará que el bloque que se estaba moviendo termine por detenerse a una
distancia 𝑑 (alcance máximo) del punto de partida

El Algodoo podemos darle un valor determinado a la velocidad inicial del bloque

haciendo click derecho sobre el bloque, seleccionando Velocidad y cambiado el valor
de Velocidad (X). Además, podemos obtener la información de la posición haciendo
click derecho sobre el bloque y seleccionando Información; nos aparecerá la ventana
BLOQUE donde encontraremos con diversa información, entre ella, la posición y
velocidad del bloque.

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Nuestro objetivo será evaluar el valor del alcance máximo a medida que aumentamos
la velocidad inicial de partida, comprobar que existe una relación cuadrática y
obtener experimentalmente el coeficiente de fricción entre el bloque y la pista. Para
ello, rellenaremos la siguiente tabla:

Velocidad Alcance Coeficiente de fricción

inicial (𝒎⁄𝒔) máximo (𝒎) experimental
1
2
3 Coeficiente de fricción
4 Teórico
5
6
7 Error
8 (%)
9
10

Si graficamos los resultados obtenido en la simulación podemos ver claramente que

obtenemos una gráfica parabólica.

ALCANCE MÁXIMO /VELOCIDAD INICIAL

2.5
y = 0.0241x2 - 0.0089x + 0.003
2.0
Alcance máximo (m)

1.5

1.0

0.5

0.0
0 2 4 6 8 10
Velocidad inicial (m/s)

En el ejemplo 2 obtuvimos una expresión que relaciona la velocidad inicial con el

alcance máximo.
𝑣𝑖 2
𝑑=
2𝜇𝑔

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Si comparamos esta ecuación con la obtenida en el Ajuste de curva en Excel podemos

observar que el coeficiente del término cuadrático es:

1
0.0241 =
2𝜇𝑔

Los otros dos coeficientes de Excel no tienen significado físico ya que en nuestro
modelo teórico solo existe el término cuadrático. De esta manera podemos calcular
el coeficiente de fricción experimental

1
𝜇=
2𝐶𝑔

Donde 𝐶 es el coeficiente del término cuadrático obtenido en Excel.

5. CUESTIONARIO

Con respecto al rozamiento en el deslizamiento conteste:

5.1 ¿Cuánto debe ser el valor del coeficiente de fricción entre el bloque y la tabla
para que a pesar de que la tabla esté totalmente vertical el bloque no caiga?

5.2 Si el coeficiente de fricción se hace muy pequeño ¿cuál es el ángulo crítico de

inclinación?

5.3 Si la masa del bloque se duplica ¿qué ocurre con el coeficiente de fricción?
¿Aumenta, disminuye o permanece igual?

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5.4 Imaginemos que para una superficie con coeficiente de fricción 𝜇 1 el ángulo
crítico de inclinación es 𝜃1 = 25°. Si deseamos que el ángulo de inclinación se
triplique ¿Cuál debería ser el coeficiente de fricción?

Con respecto al rozamiento en el movimiento conteste:

5.5 ¿Cuál es el alcance máximo cuando no existe fricción entre las superficies?

5.6 ¿cuáles deben ser las condiciones para que no haya movimiento?

5.7 Si la velocidad inicial se cuadruplica ¿cuántas veces mayores es el alcance

máximo?

5.8 Si la fricción aumenta al doble ¿cuántas veces debe aumentar la velocidad inicial
para obtener el mismo alcance?

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