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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA.

FACULTAD DE TECNOLOGIA EN LA CONSTRUCCIÓN.


DEPARTAMENTO DE FISICA.
Laboratorio Nº 1 de Física III.
Tema: Estudio de las oscilaciones amortiguadas.

Integrantes:
➢ Ana María Estrada Gradiz. 2019-1255U
➢ Fátima de los Ángeles Lezama López 2018-0697U
➢ Eddith Steffany Pérez Lira 2017-0667U
➢ Carlos Lezama
Profesor: Alejandro Torres.
Fecha de la realización de laboratorio: 18-02-21.
Fecha de entrega: 22-02-21.
Índice
Objetivos. ............................................................................................................................................ 1
Introducción. ........................................................................................................................................ 2
Oscilación libre. ............................................................................................................................... 2
Oscilación amortiguada.................................................................................................................... 2
Oscilación forzada ............................................................................................................................ 3
Aspectos generales.............................................................................................................................. 4
Materiales a utilizar. .......................................................................................................................... 5
Procedimiento realizado para la recolección de datos de la tabla N° 1. .......................................... 5
Tabla de datos Nº1 obtenida en el laboratorio. ................................................................................ 5
Resultados de la tabla de datos Nº1 obtenida en el laboratorio. ...................................................... 6
Tabla de datos Nº2 obtenida en el laboratorio. ................................................................................ 7
Resultados de la tabla de datos Nº2 obtenida en el laboratorio. ...................................................... 7
Tabla de datos Nº3 obtenida en el laboratorio. ................................................................................ 8
Resultados obtenidos de la tabla Nº3 obtenida en el laboratorio. .................................................. 10
Actividades finales............................................................................................................................ 11
Conclusiones: .................................................................................................................................... 12
Recomendaciones: ............................................................................................................................ 13
Objetivos.
➢ Analizar cualitativa y cuantitativamente el movimiento oscilatorio amortiguado del
péndulo matemático.
➢ Determinar el decremento logarítmico, el tiempo de relajación y el factor de
amortiguamiento asociado a un péndulo con movimiento oscilatorio amortiguado.
➢ Trazar e interpretar las gráficas 𝛉 𝐯𝐬 𝐭 𝐲 𝜽 𝒗𝒔 𝒕 a partir de los datos experimentales
obtenidos durante la práctica.

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Introducción.
Las oscilaciones reales ocurren bajo fuerzas no conservativas como la fricción, las cuales
hacen que la energía mecánica disminuya en el tiempo, causando amortiguación del
movimiento. Entonces en el movimiento está presente una fuerza restauradora y una
amortiguadora. Generalmente la fuerza retardadora es proporcional a la rapidez del objeto en
movimiento y actúa en dirección opuesta a la velocidad del objeto respecto al medio.

Oscilación libre.
En el caso en que un sistema reciba una única fuerza y oscile libremente hasta detenerse por
causa de la amortiguación, recibe el nombre de oscilación libre. Éste es por ejemplo el caso
cuando pulsamos la cuerda de una guitarra.

Oscilación amortiguada.
En la oscilación amortiguada la amplitud de la misma varía en el tiempo (según una curva
exponencial), haciéndose cada vez más pequeña hasta llegar a cero. Es decir, el sistema (la
partícula, el péndulo, la cuerda de la guitarra) se detiene finalmente en su posición de reposo.

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Oscilación forzada
movimiento en el que además de la fuerza recuperadora y la resistencia se adiciona una
fuerza perturbadora que varía periódicamente con el tiempo y proporciona al sistema una
oscilación armónica forzada y su ley general se expresa así:

𝑑2 𝜃 𝑑𝜃
2
+ 2𝛽 + 𝜔𝑜2 𝜃
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Que es una ecuación diferencial lineal de segundo orden y homogénea, con coeficiente
constante. Si el coeficiente de fricción es pequeño, la solución de la ecuación diferencial es;

𝜃(𝑡) = 𝜃0 𝑒 −𝛽𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑)

En este caso,

𝑏
𝛽=
2𝑚

Dónde:

• Θ: Desviación máxima, que puede tener el cuerpo desde el punto de equilibrio.


• 𝜔: Frecuencia angular del péndulo con amortiguamiento.
• 𝛽: Factor de amortiguamiento
• 𝜑: Fase inicial.
• 𝑏: Coeficiente de fricción.
• 𝑚: masa del cuerpo

La parte de la ecuación que tiene más interés práctico es el amortiguamiento de los sistemas,
es el factor de amplitud.

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Aspectos generales
Oscilación: Se denomina oscilación a una variación, perturbación o fluctuación en el tiempo
de un medio o sistema. En física, química e ingeniería es el movimiento repetido en torno a
una posición central, o posición de equilibrio. Más específicamente se suele hablar de
vibración cuando la oscilación tiene lugar en un sólido.

Amortiguación: se define como la capacidad de un sistema o cuerpo para disipar energía


cinética en otro tipo de energía. Típicamente los amortiguadores disipan la energía cinética
en energía térmica y en energía plástica, es decir, la función de un amortiguador es recibir,
absorber y mitigar una fuerza tal, ya sea porque se ha dispersado o porque la energía se ha
transformado de forma que la fuerza inicial se haya hecho menor. Cuanto mejor sea la
amortiguación de la fuerza inicial, menor será la fuerza recibida sobre el punto final.

Período (T): En física, el período de una oscilación u onda (T) es el tiempo transcurrido entre
dos puntos equivalentes de la onda. El concepto aparece tanto en matemáticas como en física
y otras áreas de conocimiento.

Frecuencia (f): La frecuencia es el número de repeticiones por unidad de tiempo de cualquier


evento periódico. El período es la duración de tiempo de cada evento repetitivo, por lo que
el período es el recíproco de la frecuencia. Según el Sistema Internacional (SI), la frecuencia
se mide en hercios (Hz), en honor a Heinrich Rudolf Hertz.

Como el periodo siempre es inverso a la frecuencia, la longitud de onda también está


relacionada con el periodo, mediante la fórmula de la velocidad de propagación. En este caso
la velocidad de propagación será el cociente entre la longitud de onda y el período.

En física un movimiento periódico siempre es un movimiento acotado, es decir, está


confinado a una región finita del espacio de la cual las partículas nunca salen.

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Materiales a utilizar.
➢ Una cuerda de 2 m.
➢ Una esfera de 0.3N.
➢ Escala graduada en ángulo.
➢ Base plana
➢ Barra de soporte.
➢ Cronometro.
Procedimiento realizado para la recolección de datos de la tabla N° 1.
En una cuerda de 2 metros de longitud (sostenida del techo) se coloca una esfera de madera
con un peso de 0.3N
El péndulo se lleva hasta 𝜽 = 𝟏𝟓º y se deja oscilar 20 veces.
Se mide el tiempo que tarda en realizar estas oscilaciones y el 𝜃𝑁 (ángulo que alcanza
después de 20 oscilaciones).
Tabla de datos Nº1 obtenida en el laboratorio.
𝜽𝟎 𝜽𝑵 N t T(s) 𝜏 𝜷(𝒔−𝟏) b( Kg/s)
15º 7º 20 57

Con los datos obtenidos se determina el periodo de las oscilaciones del péndulo, el tiempo
de relajación, factor de amortiguamiento y el coeficiente de viscosidad

Convertimos los Newton a Kg entonces tenemos:


1 Newton 0.102Kg
0.3Newton X
0.3𝑁 𝑥 0.102𝐾𝑔
𝑋= = 0.03𝐾𝑔
1𝑁

Periodo

𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 57𝑠𝑒𝑔
𝑇= = = 2.85 𝑠𝑒𝑔
# 𝑑𝑒 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 20
Factor de amortiguamiento
𝜃(𝑡) = 𝜃0 𝑒 −𝛽𝑡
𝜃(𝑡)
= 𝑒 −𝛽𝑡
𝜃0
Aplicando logaritmo Natural, se obtiene

5
𝜃(𝑡)
𝐿𝑛 ( ) = −𝛽𝑡
𝜃0

𝜃(𝑡)
−𝐿𝑛 ( 𝜃 )
0
𝛽=
𝑡

−𝐿𝑛 ( )
𝛽= 15°
57𝑠𝑒𝑔
𝛽 = 0.01𝑠 −1
Coeficiente de viscosidad del aire (b)

𝑏
𝛽=
2𝑚

𝑏 = 𝛽(2𝑚)

𝑏 = (2)(0.01𝑠 −1 )(0.03𝑘𝑔)

𝐾𝑔⁄
𝑏 = 6𝑥10−4 𝑠

Tiempo de relajación (𝝉)

𝟏
𝝉=
𝛽

1
𝜏= = 100s−1
0.01s−1

Resultados de la tabla de datos Nº1 obtenida en el laboratorio.


𝜽𝟎 𝜽𝑵 N t T(s) 𝜏 𝜷(𝒔−𝟏) b( Kg/s)
15º 7º 20 57 2.85 100 0.01

6𝑥10−4

Nuevamente se lleva el péndulo a la posición de 15° y se deja oscilar

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Se cuentan las oscilaciones y se mide el tiempo (t) en el que la amplitud disminuya “e” veces
𝜃 15
o sea hasta que 𝜃 = = = 5.52° ,se repite esta medición 4 veces más, obteniendo el
𝑒 𝑒

tiempo de relajación, los datos obtenidos se muestran a continuación.

Tabla de datos Nº2 obtenida en el laboratorio.


Medida 1 2 3 4 5 Promedios

(𝝉) 1.23 1.24 1.29 1.26 Tiempo de


Relajación
N 27 29 31 30 Número de
oscilac.

Obteniendo los promedios de

1.23 + 1.24 + 1.29 + 1.26


τ= = 1.26
4
27 + 29 + 31 + 30
𝑁= = 29
4

Resultados de la tabla de datos Nº2 obtenida en el laboratorio.


Medida 1 2 3 4 5 Promedios

(𝝉) 1.23 1.24 1.29 1.26 Tiempo de 1.2


Relajación
N 27 29 31 30 Número de 29
oscilac.

Con dichos promedios, calcularemos el factor de amortiguamiento y el coeficiente de


viscosidad del aire y se comparan con los obtenidos en la tabla 1

Factor de amortiguamiento
Nota: los 1.26 minutos de promedio, se convierten a segundo dando como resultado 86
segundos

𝜃(𝑡) = 𝜃0 𝑒 −𝛽𝑡

7
𝜃(𝑡)
= 𝑒 −𝛽𝑡
𝜃0
Aplicando logaritmo Natural, se obtiene
𝜃(𝑡)
𝐿𝑛 ( ) = −𝛽𝑡
𝜃0

𝜃(𝑡)
−𝐿𝑛 ( )
𝜃0
𝛽=
𝑡
5.52°
−𝐿𝑛 ( )
𝛽= 15°
86 𝑠𝑒𝑔
𝛽 = 0.01𝑠 −1
Coeficiente de viscosidad del aire (b)

𝑏
𝛽=
2𝑚

𝑏 = 𝛽(2𝑚)

𝑏 = (2)(0.01𝑠 −1 )(0.03𝑘𝑔)

𝐾𝑔⁄
𝑏 = 6𝑥10−4 𝑠

Tanto el coeficiente de viscosidad del aire como el factor de amortiguamiento es el mismo


que en los resultados de la tabla 1.

Nuevamente se repite el procedimiento, llevando el péndulo a la posición inicial de 𝜃 = 15°.

Se mide el tiempo y el número de oscilaciones en que la amplitud va disminuyendo 2° hasta


Tabla de datos Nº3 obtenida en el laboratorio.


𝜃 15º 13º 11º 9º 7º º 5º

X(cm) 0

t(s) 0 9 23 40 57 1.23 1.40

8
ln(𝜃)

N 0 3 8 14 20 27 30

Calculo de Ln(θ)

𝐿𝑛(15) = 2.71

𝐿𝑛(13) = 2.56

𝐿𝑛(11) = 2.40

𝐿𝑛(9) = 2.20

𝐿𝑛(7) = 1.95

𝐿𝑛(5.52) = 1.71

𝐿𝑛(5) = 1.61

Calculo del X(cm)

𝐶. 𝑂
𝑠𝑒𝑛𝜃 =
𝐻𝑖𝑝

𝐶. 𝑂 = (ℎ𝑖𝑝)𝑠𝑒𝑛𝜃

𝐶. 𝑂 = (200)𝑠𝑒𝑛(15°) = 51.76

𝐶. 𝑂 = (200)𝑠𝑒𝑛(13°) = 44.99

𝐶. 𝑂 = (200)𝑠𝑒𝑛(11°) = 38.16

𝐶. 𝑂 = (200)𝑠𝑒𝑛(9°) = 31.28

𝐶. 𝑂 = (200)𝑠𝑒𝑛(7°) = 24.37

𝐶. 𝑂 = (200)𝑠𝑒𝑛(5.52°) = 19.24

𝐶. 𝑂 = (200)𝑠𝑒𝑛(5°) = 17.43

Nota: los datos obtenidos es la distancia de 0 al ángulo 𝜃

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Resultados obtenidos de la tabla Nº3 obtenida en el laboratorio.

𝜃 15º 13º 11º 9º 7º º 5º

X(cm) 51.76 44.99 38.16 31.29 24.37 19.24 17.43

t(s) 0 9 23 40 57 1.23 1.40

ln(𝜃) 2.71 2.56 2.40 2.20 1.95 1.71 1.61

N 0 3 8 14 20 27 30

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Actividades finales
1. Escriba la ecuación que describe el movimiento oscilatorio del péndulo
amortiguado, en cualquier instante de tiempo.
Ecuación de descripción en cualquier momento en el tiempo:
𝜃(𝑡) = 𝜃0 𝑒 −𝛽𝑡 sin( 𝑤𝑡 + 𝜑)
Del periodo obtenemos que:
2𝜋 2𝜋 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝑇= →𝑊= = = 2.20
𝑤 𝑇 2.85 𝑠 𝑠
Cuando 𝜃(𝑡) = 𝜃0 y 𝑡 = 0 entonces (condiciones iniciales):
𝜃(𝑡) = 𝜃0 𝑒 −𝛽𝑡 sin( 𝑤𝑡 + 𝜑) → 𝜃0 = 𝜃0 𝑒 −(𝛽)(0) sin( 𝑤(0) + 𝜑)
𝜋
→ 1 = sin( 𝜑) → sin−1(1) = 𝜑 → 𝜑 =
2

Reescribiendo tenemos que:

−1 𝑡 𝑟𝑎𝑑 𝜋
𝜃(𝑡) = 15°𝑒 −0.01 𝑠 sin( 2.20 𝑡+ )
𝑠 2

2. Es la oscilación sub amortiguada, o sobre amortiguada.


3. Valor de b para el amortiguamiento crítico
𝑚
𝑏 𝑔 𝑔 9.81 2 𝐾𝑔
𝛽 = 𝑤0 → = √ → 𝑏 = 2𝑚√ → 𝑏 = 2(0.03𝐾𝑔) ( √ 𝑠 ) = 0.13
2𝑚 𝐿 𝐿 2𝑚 𝑠

En respuesta del inciso 2. La oscilación que presenta sobre amortiguada ya que


β< 𝑤0

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Conclusiones:
Gracias a este laboratorio hemos aprendido y enriquecido nuestros conocimientos de los que
es el estudio de oscilaciones amortiguadas en un péndulo, ya que de manera experimental y
por el medio de la observación pudimos constatar como el tiempo de relajación y el factor de
amortiguamiento asociado a un péndulo con movimiento oscilatorio amortiguado va
disminuyendo su amplitud cuantas más oscilaciones va generando y que si vuelve a repetir
el experimento hay varios factores que pueden influir

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Recomendaciones:
1. Que los materiales y equipos a utilizar en los laboratorios estén debidamente colocados,
para así, tener un desempeño más objetivo y rápido en el laboratorio

2. Que cada práctica de laboratorio se realice en tiempo y forma para poder adquirir más
conocimiento y experiencia acerca de la clase que estamos llevando a cabo, como lo es física.

3. Que los estudiantes estén más atentos a la explicación del maestro para evitar confusiones
y tener que volver a iniciar de cero a realizar el experimento.

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