Unidad 1 Hidrostatica

Universidad Nacional de Cuyo - Facultad de Ingeniería
Hidráulica General
UNIDAD I
Hidrostática
Profesora Titular: Patricia Susana INFANTE
Profesor Adjunto: Luis Enrique GUISASOLA
Profesora Adjunta: Sara RODRIGUEZ
Ayudante de Primera: Alejandra PUNTA
Colaboradores: Luis Alberto ROSELL, Tomás Dionisio CARDOZO
2020
Casilla de Correos 405 - (M5502KFA) - Centro Universitario - Ciudad - Mendoza - Rep. Argentina
Tel: (0054)-261-413 5000 - Fax: (0054)-261-438 0120
FACULTAD DE INGENIERÍA - UNCUYO
ASIGNATURA: HIDRÁULICA GENERAL
CARRERA: INGENIERÍA CIVIL UNIDAD I
Contenido. Fluidos: concepto, propiedades, líquido perfecto. Noción de Hidráulica. Hidrostática:

ecuaciones de equilibrio. Ley de la Hidrostática. Aplicaciones: fluidos sometidos a la acción de su peso propio,
equilibrio sólido. Presiones: Principio de Pascal. Piezómetros. Empujes: empujes sobre superficies planas y
curvas. Equilibrio de cuerpos flotantes: principio de Arquímedes. Condiciones de estabilidad.
ÍNDICE
I UNIDAD I .............................................................................................................................................................. 3
1 Fluidos ..................................................................................................................................... 3
1.1 Estados de la materia ............................................................................................................. 3
1.2 Estudio del Fluido como Medio Continuo................................................................................ 3
1.3 Ciencias Hidráulicas ............................................................................................................... 4
1.4 Fuerzas Actuantes en el Interior de un Fluido ........................................................................ 4
1.5 Parámetros Físicos ................................................................................................................ 5
2 Hidrostática............................................................................................................................ 12
2.1 Introducción .......................................................................................................................... 12
2.2 Campo Matemático .............................................................................................................. 15
2.3 Ecuaciones Fundamentales. Ecuaciones de Euler ............................................................... 15
2.4 Aplicación al Campo Gravitacional ....................................................................................... 17
2.5 Aplicaciones de la Ley Hidrostática ...................................................................................... 18
2.6 Equilibrio Sólido.................................................................................................................... 19
2.7 Ejercitación sobre Equilibrio Sólido ....................................................................................... 21
3 Presiones............................................................................................................................... 28
3.1 Presión en un punto. Principio de Pascal ............................................................................. 28
3.2 Piezómetros ......................................................................................................................... 30
3.3 Ejercitación sobre presiones................................................................................................. 33
4 Empujes................................................................................................................................. 38
4.1 Principio de Arquímedes ...................................................................................................... 38
4.2 Empujes sobre superficies planas ........................................................................................ 41
4.3 Empuje sobre superficies planas inclinadas ......................................................................... 44
4.4 Dimensionamiento de compuertas planas ............................................................................ 45
4.5 Empuje sobre superficies planas. Ejemplos en canales de riego y obras de toma ............... 47
4.6 Empuje sobre superficies curvas. Compuertas curvas ......................................................... 52
4.7 Compuertas curvas de eje horizontal ................................................................................... 54
4.8 Compuertas TAINTOR. Gandolfo (1946) .............................................................................. 57
4.9 Ejercitación sobre empujes................................................................................................... 74
5 Equilibrio de cuerpos flotantes ............................................................................................... 91
5.1 Introducción .......................................................................................................................... 91
5.2 Condiciones de estabilidad ................................................................................................... 93
5.3 Un poco de historia, aplicación a la navegación ................................................................... 97
5.4 Ejercitación sobre equilibrio de cuerpos flotantes ............................................................... 102
6 Referencias y Bibliografía .................................................................................................... 117
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I UNIDAD I
En este capítulo se estudiarán los fluidos en general, y el agua en particular, analizando las
características de comportamiento de los mismos en reposo, para luego, en los capítulos siguientes,
estudiarlos en movimiento.
El objetivo de esta unidad es capacitar al estudiante en la resolución de problemas en los cuales el
agua, como fluido, se encuentra en reposo. El caso de empujes de agua en estructuras de sostén,
como pueden ser las ataguías, o compuertas para el control de caudal de agua; o depósitos de reserva
y almacenamiento.
Asimismo, también se incluye el estudio del equilibrio de cuerpos flotantes, tema tan importante para
embarcaciones, estructuras flotantes, y aplicaciones específicas de construcciones en lechos de ríos
que no pueden desviarse en dicha etapa.
1 Fluidos
1.1 Estados de la materia
La materia en la naturaleza se puede presentar en los tres estados de agregación: sólido, líquido y
gaseoso, de los cuales a los dos últimos se los denomina fluidos. Y según sea el estado en que se
presenta la materia tendremos fuerzas de atracción o de repulsión entre moléculas.
Los sólidos, al igual que los fluidos, están integrados por moléculas, y un conjunto de éstas formarán
lo que se conoce con el nombre de partícula, la cual diremos que es la mínima porción en que puede
dividirse la materia, y que mantiene las mismas propiedades de toda la materia.
Los fluidos pueden modificar la posición relativa de sus partículas, sin ofrecer gran resistencia al
desplazamiento entre ellas. Esto permite concluir que, si el fluido se encuentra en reposo, por ejemplo,
un líquido en un recipiente, no pueden existir fuerzas tangenciales a superficie alguna, por lo tanto,
dichas fuerzas aparecerán en caso de iniciarse el movimiento del fluido.
Una característica peculiar entonces del fluido, es que no tiene forma propia, adaptándose en todos
los casos a la forma del continente o del recipiente que lo contiene. En cambio, un sólido en reposo sí
admite fuerzas tangenciales y éstas pueden originar desplazamientos relativos entre sus partículas
perfectamente definidos.
Los fluidos poseen una resistencia a la rapidez de deformación, que llamaremos viscosidad, a
diferencia entonces de los sólidos, los esfuerzos tangenciales que se originan en un fluido en
movimiento no dependen de las deformaciones que experimente, sino de la rapidez con que éstas se
producen.
Si se vierte en un recipiente un líquido cualquiera, este ocupará cierta parte del continente pudiendo
dejar una superficie libre en contacto con aire, vapor u otro gas, sin importar si el recipiente es abierto
o cerrado. En cambio, si el fluido es gaseoso, éste se expandirá hasta ocupar el máximo volumen
posible sin presentar una superficie libre definida, e incluso si se quiere contenerlo es necesario que
el recipiente sea cerrado. Esta diferencia de comportamiento se basa en una propiedad conocida como
la compresibilidad.
Entonces, los líquidos son incompresibles, por ejemplo, para el agua por cada kg/cm 2 de presión, la
reducción de volumen es del 0.005%, o sea que es prácticamente despreciable. En el caso contrario,
los gases resultan muy compresibles, porque experimentan grandes variaciones de volumen en
función de las presiones actuantes.
1.2 Estudio del Fluido como Medio Continuo
Buena parte del estudio del comportamiento de los fluidos y sólidos resulta común a ambos, ya que, si
se omite la naturaleza aleatoria de la distribución de las moléculas de los líquidos, ambos se pueden
considerar como medios que poseen continuidad en sus características, situación que nos permitirá
realizar el estudio en estas condiciones.
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De esta manera se estudia el comportamiento de lo que se ha definido como partícula, para obtener
las conclusiones y magnitudes que resultan de interés en la ingeniería (velocidad, presión, densidad,
etc.).
A efectos de simplificar el estudio se define el “LÍQUIDO PERFECTO”, el cual posee las siguientes
características:
 HOMOGÉNEO: sus características son similares en toda su masa, por lo que puede adoptarse
como un medio continuo.
 ISÓTROPO: cuando las propiedades son iguales en toda su masa, es decir, sin resistencia a
las deformaciones, por lo tanto, las presiones resultarán siempre normales a cualquier
superficie plana que se pueda considerar.
 INCOMPRESIBLE: no existe modificación volumétrica ante variación de presiones.
1.3 Ciencias Hidráulicas
La Mecánica de los Fluidos es la ciencia en la cual se aplican los principios de la Mecánica General
para el estudio del comportamiento de los fluidos, los cuales son:
 Conservación de la materia y la energía: principio de continuidad y primera ley de la
termodinámica.
 Leyes del movimiento de Newton: impulso igual a la variación de la cantidad de movimiento.
La Hidromecánica es la rama de la Mecánica de los Fluidos que estudia el comportamiento de los
fluidos perfectos, mediante métodos rigurosamente analíticos, siendo sus ramas la hidrostática, para
los líquidos en reposo, y la hidrodinámica, para los líquidos en movimiento. No obstante, como la
resolución analítica necesita de condiciones de borde, y además, se cuenta con líquidos reales, se
hace necesario complementar la resolución analítica con estudios empíricos, y es aquí donde aparece
la Hidráulica, ayudando a la resolución analítica con coeficientes de origen experimental.
Por último, se puede decir que la Mecánica de Fluidos debe deducir o explicar los hechos
experimentales aplicables al estudio de motores, compresores, buques, aeroplanos, turbinas; en tanto
que la Hidráulica se limita al estudio de aplicaciones de obras hidráulicas en la Ingeniería Civil.
(canales, presas, obras de riego y drenaje).
1.4 Fuerzas Actuantes en el Interior de un Fluido
Se considera una masa fluida en movimiento siendo su volumen V y su superficie S (Ver Figura 1.1).
De la masa fluida se identifica una partícula de área A, al aislar la partícula del todo y para que se
encuentre en equilibrio se le aplica una fuerza F, que representa la acción del resto del fluido sobre
la partícula aislada.
A
S
F
Figura 1.1. Masa fluida y partícula fluida

Si se define una relación entre la fuerza y el área, F/A, cuando A se aproxima a cero, en su valor
límite, es decir:
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F dF
lim  (1.1)
A 0 A dA
Se obtiene el denominado Esfuerzo Específico o simplemente PRESIÓN “p”, cuyas dimensiones son
unidades de fuerza sobre unidades de longitud al cuadrado, [F/L 2], es decir, [kg/cm2] ó [kg/m2]. La
dirección y sentido del vector “PRESIÓN” serán las mismas que las del vector “fuerza”.
Entonces, PRESIÓN es la fuerza referida a la sección de superficie que actúa como resultante de las
fuerzas intrínsecas de las moléculas del resto del fluido sobre la partícula bajo estudio.
El esfuerzo dependerá además de la ubicación del punto de aplicación del mismo y de la orientación
del plano A, y en general la fuerza F podrá descomponerse en una dirección normal al plano
denominada FN y en otra dirección tangencial al plano denominada Ft, las que originarán presiones
normales, indicadas con , y presiones tangenciales  (Ver Figura 1.2).
FN F
A
p Ft
Figura 1.2. Componentes normal y tangencial de la fuerza F

A su vez, las tensiones normales y tangenciales también pueden descomponerse según los ejes
cartesianos: x, y, z. Estas fuerzas o tensiones se denominan de “superficie”.
Existen otras que se denomina de “masa” y tienen que ver con las acciones que se ejercen sobre la
masa contenida en un volumen V, por ejemplo, la acción gravitatoria.
1.5 Parámetros Físicos
A continuación, se definen y enumeran los parámetros físicos de interés para la Hidráulica.
Temperatura: define la actividad molecular resultante de la transferencia de calor. Su magnitud influye
sobre el comportamiento de los fluidos y sobre otras propiedades físicas de los mismos (densidad,
viscosidad, entre otras). Se mide en grados Celsius [°C].
Densidad: representa la masa del fluido contenida en la unidad de volumen. Su análisis dimensional
es [M/L3] o [F.T2/L4], se indica con la letra griega “”.
Peso Específico: es la relación del peso del fluido y su volumen. Su análisis dimensional es [F/L 3] y
se lo indica con la letra griega “”, siendo la relación entre  y , la dada por
  g (1.2)
Densidad Relativa: es otra forma de cuantificar la densidad o peso específico de un fluido respecto
de la del agua. Se indica con “R”
 
R   (1.3)
 agua  agua
Volumen Específico: es el volumen ocupado por la unidad de masa, se indica con Vs y resulta ser la
inversa de la densidad. Su análisis dimensional es [L3/M].
En la Tabla 1, se resumen algunos valores de densidad y peso específico para distintos fluidos.
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Tabla 1.1. Densidad y peso específico de algunos fluidos. Rouse (1960) (1) a presión atmosférica y
15,5°C. Franzini & Finnemore (1999)(2) a presión atmosférica y 20°C.
  

Fluido
(kgf.s2/m4) (kgf/m3) (kN/m3)
Agua 101,94 1000,00 9,81
Agua dulce 102,44 996,60 ---
Salmuera (20%ClNa) 117,30 1146,90 ---
Agua del mar 104,67 1025,20 10,05
Glicerina 128,87 1262,30 12,30
Aceite de motor 86,79-89,42 849-881 8,50
Tetracloruro de carbono 162,53 1593,90 15,6
Alcohol etílico 80,48 789,70 7,76
Gasolina 67,32-70,48 658,30-689,70 6,60
Queroseno 79,42-83,63 784,90-817,00 7,90
Mercurio 1383,38 13568,90 ---
Hidrógeno 0,00866 0,085 ---
Metano 0,0693 0,680 ---
Oxígeno 0,1377 1,351 ---
Aire 0,1246 1,222 ---
Viscosidad Dinámica: es una medida de la resistencia a fluir, como resultado de la interacción y

cohesión de las moléculas de un fluido, se indica con la letra griega “”.
También se encuentran otras definiciones según diferentes autores:
 Es la resistencia a recuperar la isotropía.
 Es la propiedad física de los fluidos de oponerse a su deformación.
 Es la resistencia que oponen los fluidos a deformarse por carencia de una perfecta lubricación
 Es la propiedad de los fluidos que se manifiesta por la resistencia que ofrece al desplazamiento
relativo de sus partículas como resultado de la actividad molecular.
La definición que se adopta es la de Newton, basada en la siguiente experiencia. Consiste en contener
el fluido entre dos placas paralelas, de las cuales una es fija, o sea, con velocidad u=0, y la otra,
separada una distancia “y” de la anterior, se le aplica una fuerza F tangencial. La placa móvil adopta
una velocidad “u” (Ver Figura 1.3).
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F  u
Placa Móvil
u
y u´
u=0
Placa Fija
Figura 1.3. Experiencia de Newton para la definición de la viscosidad dinámica

La fuerza tangencial “F” resulta ser proporcional a la superficie de las placas “” y al gradiente de
velocidad “u/y”, y la constante de proporcionalidad es la viscosidad dinámica del fluido “”. La ecuación
es la siguiente:
u
F   (1.4)
y
donde:
F es la fuerza necesaria para que la placa móvil alcance una velocidad u.
y es la separación entra la placa fija y la móvil.
u es la velocidad de la placa móvil.
 es la superficie de las placas.
 es la viscosidad.
La viscosidad dinámica resulta ser la fuerza a aplicar a una superficie unitaria, para obtener una
velocidad unitaria de la placa móvil, cuando dichas placas encierran un fluido y se encuentran
separadas una distancia unitaria.
Fy
 (1.5)
u
O sea que, la viscosidad dinámica se puede definir como la resistencia que opone un fluido a los
cambios de velocidad. De modo que se puede entender que mientras es más viscoso es un fluido más
resistencia opone al cambio de velocidad, o, dicho de otra forma, consume más energía para producir
el movimiento de sus partículas.
De modo que, el esfuerzo tangencial, despejado de la Ecuación (1.4), resulta proporcional al gradiente
de velocidad.
F u
  (1.6)
 y
Si se considera que la distancia que separa las placas es diferencial, el incremento de velocidad
también resulta diferencial, y por lo tanto, el gradiente de velocidad es: du/dy. La Ecuación (1.6) se
trasforma en:
du
  (1.7)
dy
Los fluidos que manifiestan su comportamiento de acuerdo a la Ecuación (1.7), o sea, las tensiones
tangenciales resultan directamente proporcionales a los gradientes de velocidad, y la constante de
proporcionalidad es la viscosidad dinámica, se conocen con el nombre de FLUIDOS NEWTONIANOS,
por ejemplo; agua, aire y algunos aceites minerales.
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Del análisis dimensional de la Ecuación (1.5) resulta:
 ML LT   M 
[ ]   2 2     (1.8)
 T L L   TL 
1 g 
[ ]     poisse (1.9)
 s cm 
 F LT   N
[ ]   2 


s   Pa s  (1.10)
 L L   m
2

La viscosidad dinámica presenta una variación despreciable respecto de la presión para los líquidos,
mientras que para los gases y vapores esa variación es importante de considerar.
Para los líquidos la viscosidad dinámica modifica su comportamiento en función de la temperatura,
Domínguez (1999) presenta la siguiente ley de variación para el agua:
0,0001814  kgf 
 2 
s (1.11)
1  0,0337T  0,00022T  m 2 
Donde:
T es la temperatura en °C.
Los valores de referencia para el agua se presentan en la Tabla 1.2, de la que se puede concluir que
a medida que la temperatura aumenta disminuye la viscosidad dinámica del agua, o sea, la resistencia
que opone el fluido a los cambios de velocidad. En ello se justifica la necesidad de calentar algunos
fluidos para ser transportados, para manifestar la disminución de dicha resistencia.
Tabla 1.2. Viscosidad Dinámica para diferentes temperaturas, valores calculados a partir de la ecuación
1.11
Temperatura 
(°C) (kgf.s/m2)
0 1814 x 10-7
20 1030 x 10-7
100 276 x 10-7
A aquellos fluidos en los que las tensiones tangenciales no varían linealmente con el gradiente de
velocidad, es decir, no siguen la Ley de Newton, se los denomina FLUIDOS NO NEWTONIANOS, en
este caso, el comportamiento depende del tiempo de exposición del esfuerzo, y la magnitud del mismo,
como por ejemplo betún, grasa, gomas, jabones.
En los Fluidos No Newtonianos, la viscosidad se la denomina VISCOSIDAD APARENTE, y depende
del esfuerzo tangencial que se toma como referencia y su expresión es la siguiente:

a  (1.12)
du
dy
Se denomina Fluido Plástico Ideal o FLUIDO BINGHAM a aquella sustancia o fluido que, para
tensiones tangenciales inferiores a un valor característico, indicado como o y denominado tensión de
fluencia inicial, se comportan elásticamente y superado ese valor muestran un comportamiento similar
al de un fluido newtoniano. El modelo de plástico de Bingham es aplicable al comportamiento de
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muchos fluidos de la vida real como plásticos, emulsiones, pinturas, lodos de perforación y sólidos en
suspensión en líquidos o agua.
En la Figura 1.4 se indica el comportamiento de la tensión tangencial () en función del gradiente de
velocidad (du/dy) para diferentes tipos de fluidos. La tangente en cada punto de la curva
correspondiente indica la viscosidad del fluido, para el caso de los Fluidos Newtonianos y los Bingham
resulta constante, mientras que para el resto se ajusta a la definición de viscosidad aparente, Ecuación
1.12. La tensión o es la tensión de fluencia inicial.
du/dy
Figura 1.4. Comportamiento de la tensión tangencial en función del gradiente de velocidad. Sotelo Ávila
(1997)
En general y en el campo de la ingeniería en particular, existe una amplia variedad de fluidos, tan
comunes como los newtonianos, que no siguen la relación lineal entre tensiones tangenciales y
gradiente de velocidad dada por la Ley de Newton, denominados FLUIDOS PSEUDOPLÁSTICOS,
especialmente en las industrias químicas, alimenticias y del petróleo; como por ejemplo: pinturas y
barnices, soluciones de polímeros, mermeladas y jaleas, mayonesa y manteca, dulce de leche, miel,
salsas y melazas, soluciones de agua con arcillas y carbón, sangre humana.
Por último, es interesante mencionar los FLUIDOS DILATANTES, son suspensiones en las que se
produce un aumento de viscosidad con la velocidad de deformación, es decir, un aumento de la tensión
tangencial con dicha velocidad.
Viscosidad Cinemática: es un parámetro matemático y no una propiedad física de la materia. Para

cálculos prácticos es conveniente utilizar el cociente entre viscosidad dinámica “” y la densidad “”,
se indica con la letra griega “”, y la expresión matemática es:

 (1.13)

Del análisis dimensional de la Ecuación (1.13) resulta:
 FT L3   MLT L3   L2   m2 
[ ]   2  2 2    (1.14)
 L M  LT M  T   s 
 cm2 
[ ]     stokes (1.15)
 s 
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Compresibilidad: es una medida de la variación de volumen por cambios de la presión, y este

parámetro queda expresado por el módulo de elasticidad volumétrico, se indica con “Ev”. Su valor a
21,1°C es Ev  22429 kgf / cm 2 .
El coeficiente de compresibilidad o de contracción volumétrica nos expresa que, por cada atmósfera
de variación de la presión, el volumen inicial V habrá variado en 0.00005 V.
Tensión Superficial: es la resultante de las fuerzas de cohesión, se la indica con la letra griega  y
sus dimensiones son [F/L].
La conformación de una superficie libre, es decir el contacto entre un líquido y un gas, implica la
presencia de una energía superficial, cuya magnitud debe coincidir con el trabajo necesario para
formarla. En el seno de la masa líquida existen fuerzas intrínsecas resultantes de la atracción entre las
moléculas, (ver Figura 1.5). Se puede materializar la acción de atracción, conformando un área de
influencia o mejor dicho un volumen esférico, a partir del cual el resto de las moléculas no ejercen su
influencia. Esta esfera resulta completa en los puntos A y B. Mientras que, en la superficie, por lo tanto,
se originan fuerzas de cohesión en dirección hacia el líquido, debido a la magnitud reducida de las
fuerzas resultantes del medio que se encuentra por encima de la superficie (ver Figura 1.6), por lo que
en el punto C solamente será influenciada según la semiesfera indicada, originando una resultante que
tiende a llevar a la partícula al seno de la masa en estado líquido.
C
B
Figura 1.5. Influencia de las fuerzas de atracción molecular
2 R2
R1
Figura 1.6. Resultantes de las fuerzas de atracción molecular
A la resultante de las fuerzas de cohesión se la conoce con el nombre de TENSIÓN SUPERFICIAL.

La tensión superficial tiene la misma magnitud en todos los puntos de la superficie y depende de los
medios a ambos lados de la interfaz y de la temperatura. Algunos valores se muestran en la siguiente
tabla.
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Tabla 1.3. Tensión superficial de contacto entre algunos fluidos. Sotelo Ávila (1997) (1) y Rouse (1960)(2)
considerando el aire a 20°C.
(1) (2)
Interfaz
(gf/cm) (Kgf/m)
Benceno-aire 0,02950 0,00295
Mercurio-aire 0,47 0,05238
Mercurio-agua 0,0401 0,04003
Mercurio-vidrio 0,48 ---
Alcohol etílico-aire 0,0258 0,00228
Alcohol etílico-agua 0,0023 ---
Tetracloruro de Carbono-aire 0,0272 0,00272
Agua-aire --- 0,00741
Agua-vidrio 0,077 ---
Aceite lubricante-aire 0,0357 a 0,0387 0,00357-0,00387
Aceite crudo-aire 0,0238 a 0,0387 0,00238-0,00387
Aceite de oliva-aire 0,00327 ---
Aceite de oliva-agua 0,00210 ---
Si el líquido está limitado por una pared, sus moléculas van a ejercer la atracción no solamente del
medio gaseoso, sino además del medio sólido que es la propia pared. En el caso en que las fuerzas
resultantes tengan un predominio en la dirección de la pared, el líquido se extenderá hacia la pared
mojando la misma (ver Figura 1.7), tal como sucede con el agua. Si sucede lo contrario el líquido repele
la pared y por lo tanto la parte superficial no moja la pared (ver Figura 1.8), tal como sucede con el
mercurio.
Aire

Vidrio
Agua
Figura 1.7. Resultantes de las fuerzas de atracción molecular. Sotelo Ávila (1997)
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Aire
Vidrio
 Mercurio
Puede observarse en ambas figuras, que en la zona de contacto entre el líquido y la pared se forma
un ángulo , el cual se puede obtener a partir de las condiciones de equilibrio de la tensión superficial
(ver Figura 1.9), obteniendo un sistema de fuerzas actuantes.

1 Aire
3 
Pared  
2 Líquido
La ecuación de equilibrio será:

 13   23   12 cos  (1.16)
Esta ecuación es conocida como LEY DE CAPILARIDAD y permite el cálculo del ángulo  si se
conocen las tensiones superficiales de los 3 medios.
El término 13-23 es conocido como tensión de adherencia y puede resultar de las siguientes
alternativas:
 13-23 >12, no existe equilibrio, y la pared es mojada por el líquido con = 0.
 13-23 <12, por lo tanto el ángulo  es un ángulo agudo, caso agua-vidrio-aire.
 23>13, la tensión de adherencia es negativa, y por lo tanto >90°, caso mercurio-vidrio-aire
(=138°).
2 Hidrostática
2.1 Introducción
Para arribar a las ecuaciones que rigen el comportamiento de los líquidos en reposo (hidrostática)
partimos del estado tensional que se presenta en la masa líquida. Para ello es necesario previamente
definir un sistema de coordenadas, una convención de signos y recordar algunos fundamentos que da
la matemática. Consideramos entonces un recipiente prismático que contiene agua en reposo (ver
Figura 1.10).
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recipiente
Punto de la con agua
masa líquida
Figura 1.10. Recipiente prismático referido a los ejes x, y, z
Se aísla un elemento diferencial de la masa líquida, también de forma prismática, que se encuentra en
reposo, al igual que el total de la masa. Al extraerlo del seno del líquido y aislarlo en el espacio, y para
que siga en reposo, se deberá adicionar un sistema de fuerzas capaz de originar un estado tensional
idéntico al que estaba sometido en el interior del mismo (ver Figura 1.11 a 1.11 b ).
Figura 1.11 a. Caras vistas de la partícula en equilibrio
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Figura 1.11 b. Caras no vistas de la partícula en equilibrio
Siendo las presiones, indicadas con la letra Pij, la acción que el resto del fluido ejerce sobre las caras
de la partícula aislada, tanto en la dirección normal, como tangencial, y aplicadas en el baricentro de
cada cara plana.
Se consideran los vectores, normales y tangenciales, con sentido positivo de los ejes coordenados a
las presiones aplicadas en las caras vistas del cubo (Figura 1.11 a), y con sentido negativo a los
aplicados en las caras no vistas (Figura 1.11 b).
También hay que considerar las fuerzas másicas por unidad de volumen, o sea, aquellas fuerzas
originadas por la masa líquida de la partícula. Estas fuerzas másicas pueden tener componentes sobre
los tres ejes coordenados, por lo que se consideran tres fuerzas, indicadas con las letras X, Y, Z,
aplicadas en el centro de gravedad de la partícula y con sentido positivo de los ejes coordenados.
En el baricentro de cada cara del cubo se aplican tres fuerzas:
 una normal: indicada como Pi (Px, Py, Pz), en las que el subíndice especifica la dirección
coordenada de la normal a la cara considerada.
 dos tangenciales: indicadas como Pij (Pxy, Pxz, Pyx, Pyz, Pzx, Pzy), en las que el primer subíndice
especifica la dirección coordenada de la normal a la cara considerada, y el segundo subíndice
indica la dirección coordenada de la tangencial a la cara considerada.
Es decir que, la presión resultante se obtiene de la suma vectorial de tres componentes una normal y
dos tangenciales (ver Figura 1.12).
Se aclara que los vectores representativos de las presiones se aplican con sentido saliente de las caras
planas, cuando en realidad deberían ser entrante a las caras.
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R
V3
x
V1
V2
Figura 1.12. Composición vectorial de la resultante
2.2 Campo Matemático

Se ha supuesto que el volumen líquido analizado es asimilable a un campo matemático continuo, por
lo cual las presiones resultarán funciones de igual tipo y dependerán de las coordenadas de los puntos
de aplicación de los vectores, es decir, que matemáticamente P=f(x, y, z). Por lo que:
 Para las caras no vistas las presiones son funciones matemáticas P=f(x, y, z), ya que los
baricentros de las caras se ubican sobre los planos coordenados x=0, y=0, z=0.
 Para las caras vistas las presiones dependen de las coordenadas de los baricentros de las
mismas, lo que resultan en:
x   x, y , z
x, y   y , z (1.17)
x, y, z  z
Para expresar la función presión de las caras vistas en función de las presiones en las caras no vistas
se utilizan los dos primeros sumandos de la Serie de Taylor (ver Figura 1.13):
x 2 x 3
f ( x  x)  f ( x)  f ´(x)x  f ´´(x)  f ´´´(x)  ...
2! 3!
(1.18)
P
Px ( x  dx, y, z )  Px ( x)  x dx
x
f 1(x+x)
f 1(x)
x
x x
Figura 1.13. Aplicación de la serie de Taylor a una función matemática
2.3 Ecuaciones Fundamentales. Ecuaciones de Euler
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En un líquido en reposo la presión sólo tendrá componente normal a la superficie en cualquier plano
que se considere, por lo que no existirán componentes tangenciales. De esta manera la partícula
cúbica presenta el siguiente estado tensional en reposo, ver Figura 1.14.
Figura 1.14. Partícula cúbica en reposo
La partícula se encuentra en equilibrio, por lo que se deberá cumplir:

Fi  0 M i  0
Fx  0 M x  0
(1.19)
Fy  0 M y  0
Fz  0 M z  0
Para realizar la sumatoria de las fuerzas en la dirección del eje x, se consideran todas las fuerzas
actuantes sobre el eje x, a las presiones se las multiplica por las superficies sobre las que actúan y a
la fuerza másica por el volumen de la partícula.
 P 
 Px  x dx dydz  Px dydz  Xdxdydz  0
 x 
P
Px dydz  x dxdydz  Px dydz  Xdxdydz  0
x
Px
dxdydz  Xdxdydz  0
x
Si se realizan las sumatorias de fuerzas sobre los ejes y y z, también se obtienen las ecuaciones
siguientes:
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Px
X 0
x
Py
Y  0 (1.20)
y
Pz
Z 0
z
Las ecuaciones 1.20 se denominan “ECUACIONES DE EULER”, las que deberán cumplirse en
cualquier punto de la masa líquida y expresan que la variación de presión en un sentido debe resultar
igual a la fuerza másica correspondiente.
Cabe aclarar que no se ha considerado la ΣMi por ser concurrentes todas las fuerzas en un punto, el
centro de gravedad de la partícula, resultando nulas las respectivas distancias.
Ahora bien, si se multiplican las ECUACIONES DE EULER por dx, dy, dz respectivamente:
 Px  P
  X  0 dx  x dx  Xdx  0
 x  x
 Py  P
  Y  0 dy  y dy  Ydy  0 (1.21)
 y  y
 Pz  P
  Z  0 dz  z dz  Zdz  0
 z  z
Y si se suman miembro a miembro las tres ecuaciones:
Px P P
dx  y dy  z dz   Xdx  Ydy  Zdz 
x y z
dP   Xdx  Ydy  Zdz  (1.22)
La ecuación 1.22 se reconoce con el nombre de “ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA
HIDROSTÁTICA”.
2.4 Aplicación al Campo Gravitacional

Se aplican las Ecuaciones 1.21 a líquidos sometidos a la acción gravitatoria. Considerando que sólo
hay componente de la fuerza másica por unidad de volumen en el eje z, y resulta ser el peso propio
del agua por unidad de volumen, un vector vertical descendente, o sea el peso específico del agua.
X  0  Y  0  Z  g   (1.23)
P P
 X 0 00
x x
Pr esióncons tan teen planos  horizontales
P P (1.24)
Y  0  00
y y
Analizando la última ecuación de Euler, hay que invertir el signo de la derivada de la presión, ya que
los vectores se analizaron saliendo de las caras del cubo, cuando en realidad las presiones tienen
sentido hacia los planos, por lo tanto:
P P P
Z 0   0    g  0
z z z
(1.25)
P
 g  dP  gdz
z
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Considerando que la única variable es z, las derivadas parciales se transforman en totales. Para poder
integrar se consideran los extremos de integración por separado:
 dp: variará desde p (presión en el fondo) hasta po (presión en la superficie).
 dz: variará desde z (cota o altura de fondo) hasta zo (cota en la superficie).
Luego integrando:
po zo

p
dP    gdz
z (1.26)
po  p  g  z  zo 
La densidad puede ser considerada prácticamente independiente de la presión y solamente varía con
la temperatura, razón por la cual se considera que es constante respecto de z.
po  p   z  zo   po  p  z  zo
po  p
 z  zo

p po
z  zo  (1.27)
 
La ecuación 1.27 se denomina LEY HIDROSTÁTICA y expresa que, establecido un plano de
comparación, la suma de los términos resulta constante. Los términos a considerar son:
 la cota z, que se mide en [m], y representa la energía potencial por unidad de peso.
p  kg / m 2 
 la altura de presión  m , y representa la energía de presión por unidad de peso.
  kg / m3 
La expresión obtenida indica que la suma de las energías de presión y potencial resulta constante.
Retomando la ecuación 1.24 se concluye que la variación de presión respecto de los ejes x e y resulta
nula y solamente variará con z. Es decir, que para cada valor de z existirá un plano de igual energía
llamado superficie equipotencial (paralelo a XY) y dentro de este plano horizontal las presiones
permanecerán constantes por isotropía.
2.5 Aplicaciones de la Ley Hidrostática
Dado un recipiente con líquido en su interior, Figura 1.15, si se consideran dos puntos A y B y se aplica
la Ley Hidrostática en los mismos resulta:
h H
zB A
zA
x
Figura 1.15. Partícula cúbica en reposo
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pA pB
 zA   zB
 
pA pB
  zB  z A
 
p A  pB   z B  z A 
  
h
p A  p B  h (1.28)
Para el caso en que A se encuentre en el fondo P A = PF, ya que B se encuentra en la superficie PB =

PO.
pF  pO  H (1.29)
Es decir que la presión en el fondo de una masa líquida, resulta igual a la presión de superficie más el
peso de la comuna de agua que separa el fondo de la superficie libre.
2.6 Equilibrio Sólido
La ecuación general de la hidrostática también puede aplicarse a casos de fluidos en movimiento, un
ejemplo es el de un recipiente que contiene un líquido y que gira a una velocidad angular constante
(), Figura 1.16.
Inicialmente el líquido está reposo, por lo que la superficie del mismo es horizontal. Posteriormente, se
hacer girar el recipiente alrededor del eje de simetría del mismo, hasta alcanzar una velocidad angular
 constante, una vez alcanzado el movimiento uniforme la superficie libre del líquido toma una forma
curva, sin cambiar de forma, o sea, no se modifica la distancia entre las partículas, por lo que se puede
decir que se comporta como un sólido. Este fenómeno se lo denomina EQUILIBRIO SÓLIDO.
En estas condiciones se puede aplicar la ecuación de equilibrio de la hidrostática, Ecuación 1.22, al
plano definido por los ejes (x,z), para obtener la ecuación de la superficie del fluido.
z
superficie con =cte
superficie inicial =0
 
Figura 1.16. Recipiente con líquido girando

Para un observador dentro del recipiente una vez alcanzada la velocidad  constante, se pueden
aplicar las ecuaciones de equilibrio de Euler, adoptando el origen de coordenadas en el punto en que
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la superficie libre corta al eje de rotación, y sólo considerando el plano (x,z), ya que el comportamiento
del fluido en el eje y es idéntico al del eje x.
La fuerza másica por unidad de volumen que actúa en la dirección del eje z, es el peso propio del agua
por unidad de volumen, o sea, el peso específico del agua en sentido descendente, por lo que se le
asigna signo negativo.
Mientras que en el plano (x,y) existe la fuerza de inercia producto de la aceleración centrífuga por
unidad de volumen. La fuerza de inercia se calcula como el producto de la masa por la aceleración
tangencial, y esta última como el producto del cuadrado de la velocidad angular  por el radio de giro
de la partícula indicado como coordenada x, Figura 1.17.
Al término de la variación de la presión debe colocarse signo (-), por cuanto las ecuaciones fueron
deducidas considerando las presiones saliendo de los planos, cuando las presiones tienen sentido
hacia las caras planas del cubo elemental. Las ecuaciones son las siguientes:
P masa
 X 0 X  axy   2 x
x volumen
 

P
 Z  0  Z    g
z
  P   2 x  0
x
  P  g  0
z
 P
 x   x
2

 P  g
 z
x
 v
Figura 1.17. Fuerza centrífuga en el plano (x,y)

Multiplicando cada ecuación por su diferencial y sumando miembro a miembro ambas.
P
 dx   2 xdx
x
P
 dz  gdz
z
 dP   2 xdx  gdz
dP   2 xdx  gdz (1.30)
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Para obtener la expresión matemática del plano equipotencial, que en el caso de la Figura 1.16
representa la superficie libre del líquido, se debe integrar la Ecuación 1.30, obteniendo la expresión
1.31, denominada EXPRESIÓN GENERAL DE TODO MOVIMIENTO DEL EQUILIBRIO SÓLIDO.
p x z
0
dP    2 xdx   gdz
0 0
2
x
p   2  gz
2
p  2 x2
 z (1.31)
 2g
Para el caso particular de la Figura 1.16, la superficie equipotencial es la superficie libre del líquido en
contacto con la presión atmosférica, o sea, que la presión p resulta nula. Reemplazando en la Ecuación
1.31, se obtiene la expresión de una parábola de segundo grado como superficie libre del líquido en
movimiento uniforme dentro de un depósito que gira sobre su eje de simetría.
x2 x2
0  2  z  2 z
2g 2g
(1.32)
2
z x  z  kx
2 2
2g
Si se analiza el problema en las tres dimensiones (x,y,z) la parábola de segundo grado se trasforma
en paraboloide de revolución.
2.7 Ejercitación sobre Equilibrio Sólido

Ejercicio 1.1. Domínguez (1999)
Dado un recipiente cilíndrico de diámetro D= 0,50m y una altura total H= 1 m, con un volumen de agua
inicial (Vo) de 0,1 m3, sometido a una velocidad (n) de 120rpm. Calcular:
a) La altura a la que se ubica el centro de la parábola (ho)
b) La velocidad angular  necesaria para que la superficie libre del líquido toque el fondo del depósito
(ho=0) y no se vuelque agua.
c) La velocidad angular  máxima antes del vuelco de agua.
z
DATOS:

Vo = 0.100 m3
R = 25 cm
n = 120 rpm ZR
H V1
H=1m
h Vo
r
V2 ho
D
R
Se calcula la velocidad angular  en función del número de revoluciones n:

2n 2 120rpm
   2,56rad / s
60 60
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Luego se Aplicamos la Ecuación 1.32 para el cálculo de la altura de la rama de la parábola ZR cuando
x=R.
1 12,56  1 / s 2
 2 2 2
z  2
 8,04 x 2 m 
2g 2 9,81m / s
Si  x  R  z  Z R  Z R  8.040,25 m  0,50m
2
a) Para calcular el valor de ho se usan los volúmenes de agua V1 y V2 indicados en el gráfico y cuya
suma debe ser igual al volumen inicial Vo. Hay dos incógnitas (ho y ZR) y dos ecuaciones a plantear, la
primera es la igualdad de los volúmenes de agua y la segunda es la Ecuación 1.32 aplicada al borde
del recipiente cuando x=R. De ambas ecuaciones se puede despejar la incógnita h o.
R 2 Z R  Z 
Vo  V1  V2  V1   V2  R 2 ho  Vo  R 2  ho  R 
2  2 
 R
2 2
ZR 
2g
Vo ZR Vo ZR 0,10m3 0,50
 h   h     m  0,26m
R R 2   0,25 m
2 o o 2 2 2
2 2
ho  0,26m
b) Si ho=0 z
Para este caso V2 desaparece y la igualdad de volúmenes se da como o
Vo=V1
Hay dos incógnitas (ZR y o) con dos ecuaciones.
R 2 2Vo 2 0,1m3 Z H
Vo  V1  Z R  ZR    1,02m
2 R 2  0,252 m 2
Cuando ho vale cero se obtiene un ZR mayor que H=1m, y por lo r

tanto se desborda agua.
Se adopta como valor máximo de ZR=H y se calcula la o correspondiente a dicha altura
2
ZR  R2
2g
2 gZ R 2 gH
   17,72rad / seg. m
R2 0,252 m 2
c) Para calcular la máx para que desborde, se consideran como

ZRM
incógnitas: ZR, ho, máx, se necesita plantear tres ecuaciones
para estas tres incógnitas.
 Z  hoM
Vo  R 2  h oM  RM 
 2 
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M2
Z RM  R2
2g
H  Z RM  h oM
 Z   H  hoM  2 h H  2V 
Vo  R 2  hoM  RM   R 2  hoM    R  oM   hoM   o2  H 
 2   2   2   R 
 2 0,1m3 
hoM    1m   0,02m
  0,25 m
2 2

Z RM  H  hoM   1  0,02 m  0,98m
2 gZ RM 2 g 0,98m
M    17,54rad / seg.
R2 0,252 m 2
Remplazando:
Ejercicio 1.2. Giles (1969)

Un cilindro metálico cerrado de 1,80m de diámetro y 2,70m de
altura que está completamente lleno de glicerina, r=1,60, y
girando a 360 rpm, está sometido a una presión de 2,50kgf/cm 2.
Calcular la presión en el centro y en la circunferencia del
depósito.
Si el cilindro fuera abierto y mientras gira alrededor de su eje
vertical la superficie libre de la glicerina toma la forma de una
parábola de segundo grado según la Ecuación 1.32. Como el
recipiente es cerrado, está completamente lleno y sometido a
una presión de 2,50kgf/cm2, la superficie parabólica indica la
distribución de presiones dentro del recipiente.
Por lo que, para el cálculo de la presión en el centro y en la
circunferencia se deben sumar las columnas piezométricas,
incluyendo la altura del cilindro (2,70m).
El cálculo de cada columna piezométrica es el siguiente:
kgf
pint ern a  2,5
cm 2
pi p kgf 10 4 cm 2 1
 i  2,5 2  15,63m
 g  r cm 1m 1,60 1000kgf
2
m3
2n 2 360rpm
   37,68rad / s
60 60
 2 2 1 37,682 0,9m 2 2
zR  R  s  58,61m
2g 2 s2 9,81m
La presión en el eje, pe/g, y la presión en la circunferencia, pc/g,
se calculan así:
Página 23 de 117
pe kgf kgf 1m 2
 2,70m  15,63m  18,33m  pe  1600 18,33m  29328
g m3 m 2 104 cm2
kgf
pe  2,93
cm 2
pc kgf kgf 1m 2
 2,70m  15,63m  58,61m  76,94m  pe  1600 76,94m  123104
g m3 m 2 104 cm 2
pc  12,31kgf / cm 2
Ejercicio 1.3. Sotelo Ávila (1997)

Determinar el número de revoluciones mínimo que se debe dar al recipiente de la figura, para que al
girar alrededor de su eje vertical logre su vaciado completo.
D
D=200 mm
H d=100 mm
H=50 mm
El recipiente se vacía cuando la parábola de la superficie libre tiene la misma tangente que la recta
que representa las paredes del depósito. La recta de las paredes tiene la siguiente tangente:
H 2H
tg 
D  d   D  d
2
La tangente a la parábola es la derivada primera de la función z=f(x).
 2x2 dz 2 x 2 x 2
z   tg  
2g dx 2g g
x 2
2H 2 Hg
  2   x  d /2
g Dd D  d x
4 Hg  Hg 4g 0.05m
 mín 2      9,91rad / seg
D  d D D  d D 0.2m 0.2  0.1m
60 mín 9,91 / s
n  60  94.68rpm  95rpm
2 2
Ejercicio 1.4. Rouse (1960)

Un tubo en U se encuentra parcialmente lleno con agua y se lo hace girar alrededor de un eje vertical.
Calcular la diferencia de altura entre las dos ramas de la U cuando la velocidad de giro es de 100 rpm.
El punto A es el extremo de la rama de mayor altura y el punto B es el extremo de la rama de menor
altura.
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2n 2 100rpm
   10.47 rad / seg.
60 60
 2 x A2
zA   x A  0.60  0.15m  0.45m
2g
zA 
10.47 2 0.452 m 2 / s 2  z A  1.13m
2g
 2 x B2
zB   x B  0.15m 
2g
zB 
10.47   0.15 m 2 / s 2
2 2
2g
z B  0.13m  z  1.13  0.13m  1.00m
 z  1.00m

Considerando un recipiente cilíndrico de altura h de 1,6 m y un
diámetro D de 0,8m, cerrado y completamente lleno de agua en
reposo, determinar lo siguiente:
1. La velocidad de giro alrededor de su eje, cuando el nivel de
agua en el eje es de 0,7 m. Expresar en rpm.
2. El radio r medido en el punto B.
El volumen inicial Vo en reposo se calcula como el volumen del

cilindro de altura h, que resulta igual al volumen de agua por debajo
de la superficie del paraboloide una vez que el cilindro gira alrededor
de su eje:
zR
Vo  R 2 h  Vo  R 2 ho  R 2
2
 2R2
zR  
2g
1  2R2
R 2 h  R 2 ho  R 2
2 2g
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2R2
h  ho  
4g
m
2 1,6m  0,7m 9,81
h  ho 4 g s2
 
R 0,4m
  14,85rad / s
n  142rpm
Para calcular el radio r medido en el punto B suponemos que el
recipiente tiene la altura suficiente para que no se produzca vuelco
de agua.
2
 rad 
 0,4m 
2
14,85
 R
2 2
s
zR     1,8m
2g 2g
 2r 2 2 gz r
zr  r
2g 2
z r  1,6m  0,7m   0,9m
m
9,81
0,9m
r 2 s2  0,28m  r  0,28m
2
 rad 
14,85 
 s 

Un cilindro cerrado gira alrededor de su eje. Cuando está en reposo el agua tiene una altura h de
0,18cm. Calcular la velocidad de rotación para que el nivel de agua toque sólo en el punto O. Expresarla
en revoluciones por minuto.
El volumen inicial en reposo resulta

igual al volumen que queda debajo
del paraboloide cuando el cilindro
gira.
Vo  R 2 h
ho
Vo  R 2 ho  r 2 ho  r 2
2
ho
R 2 h  R 2 ho  r 2 ho  r 2
2
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ho
R 2 h  R 2 ho  r 2 ho  r 2
2
 ho   1 
R 2 h  ho  r 2   ho   r 2   ho 
 2   2 
rR
2
ho  h   0,15m 2 0,22m  0,18m  0,09m
ho 0,22m
Para calcular la velocidad de giro, entonces aplicamos la ecuación para r=0,09my zr=0,22 m de altura
total
m
9,81 0,22m
 r
2 2
2 gz r s2
zr     2  23,08rad / s
2g r2 0,09m 2
n  220rpm
Ejercicio Nº 1.7. Sotelo Ávila (1997)

Un recipiente que tiene la forma de un paraboloide de revolución está
a
lleno de agua. Averiguar la velocidad angular  de tal modo que se
vuelque la mitad del contenido del mismo.
2a
Respuesta:
2g

a
Ejercicio Nº 1.8. Sotelo Ávila (1997)

Un recipiente cilíndrico de radio R y altura h contiene un líquido de peso específico  hasta la altura de
3/4h. Calcular la velocidad angular  a la que debe girar el recipiente alrededor de su eje vertical de
modo que el punto más bajo de la superficie libre quede a la altura h/4 y no se vuelque líquido.
Respuesta: 2 gh

R
Ejercicio Nº 1.9. Giles (1969)
Un recipiente cilíndrico abierto de 2m de altura y 1m de diámetro contiene 1,5m de agua en reposo, y
gira alrededor de su eje vertical. Calcular la velocidad angular que se puede alcanzar sin que se
derrame agua. Calcular la presión en el fondo del depósito en el eje y en la circunferencia del depósito
cuando =6 rad/s.
Respuesta: =8,86 rad/s. Presión en el eje 1271kgf/m 2. Presión en la circunferencia 1729kgf/m 2
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3 Presiones
3.1 Presión en un punto. Principio de Pascal
Blaise Pascal
(Clermont-Ferrand, Francia, 1623-París, 1662) Filósofo, físico y
matemático francés. Su madre falleció cuando él contaba tres años,
a raíz de lo cual su padre se trasladó a París con su familia (1630).
Fue un genio precoz a quien su padre inició muy pronto en la
geometría e introdujo en el círculo de Mersenne, la Academia, a la
que él mismo pertenecía. Allí Pascal se familiarizó con las ideas de
Girard Desargues y en 1640 redactó su Ensayo sobre las cónicas
(Essai pour les coniques), que contenía lo que hoy se conoce como
teorema del hexágono de Pascal.
La designación de su padre como comisario del impuesto real
supuso el traslado a Ruán, donde Pascal desarrolló un nuevo
interés por el diseño y la construcción de una máquina de sumar;
se conservan todavía varios ejemplares del modelo que ideó,
algunos de cuyos principios se utilizaron luego en las modernas
calculadoras mecánicas.
En Ruán, Pascal comenzó también a interesarse por la física, y en especial por la hidrostática, y emprendió
sus primeras experiencias sobre el vacío; intervino en la polémica en torno a la existencia del horror vacui en
la naturaleza y realizó importantes experimentos (en especial el de Puy de Dôme en 1647) en apoyo de la
explicación dada por Torricelli al funcionamiento del barómetro.
La enfermedad indujo a Pascal a regresar a París en el verano de 1647; los médicos le aconsejaron distracción
e inició un período mundano que terminó con su experiencia mística del 23 de noviembre de 1654, su segunda
conversión (en 1645 había abrazado el jansenismo); convencido de que el camino hacia Dios estaba en el
cristianismo y no en la filosofía, Blaise Pascal suspendió su trabajo científico casi por completo.
Pocos meses antes, como testimonia su correspondencia con Fermat, se había ocupado de las propiedades
del triángulo aritmético hoy llamado de Pascal y que da los coeficientes de los desarrollos de las sucesivas
potencias de un binomio; su tratamiento de dicho triángulo en términos de una «geometría del azar» lo convirtió
en uno de los fundadores del cálculo matemático de probabilidades.
En 1658, al parecer con el objeto de olvidarse de un dolor de muelas, Pascal elaboró su estudio de la cicloide,
que resultó un importante estímulo en el desarrollo del cálculo diferencial. Desde 1655 frecuentó Port-Royal,
donde se había retirado su hermana Jacqueline en 1652. Tomó partido en favor de Arnauld, el general de los
jansenistas, y publicó anónimamente sus Provinciales.
Cuando el líquido se encuentra en reposo, no existe movimiento de una capa líquida respecto de otra,
es decir, no hay movimiento relativo entre partículas, la consecuencia de esto es que en la estática de
los fluidos solo existen fuerzas derivadas de la componente normal de la presión.
En un punto de la masa líquida en reposo la presión a su vez tendría el mismo valor en todas las
direcciones que se puedan analizar. Para lo cual, se aísla una partícula líquida, con forma de prisma
triangular, de una masa líquida mayor, y se la sitúa sobre un sistema coordenado cartesiano,
definiendo su posición a través de (x, y), por lo que se representa en el plano y se considera un espesor
unitario perpendicular al papel.
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ds Ps.ds
Px.dy
 x
dx.dy
2 Py.dx
Figura 1.17. Cuña líquida en el plano (x,y). Franzini & Finnemore (1999)
Las ecuaciones de equilibrio resultarán de realizar la sumatoria de fuerzas a lo largo de ambos ejes,
considerando que la fuerza surge de multiplicar la presión por la superficie en donde actúa la misma.
Fx  Px dy1m  Ps ds1msen  0
dxdy1m (1.33)
Fy  Py dx1m  Ps ds1m cos( )   0
2
donde Px, Py, Ps son las presiones promedio en las tres caras de la cuña líquida considerada. Si se
considera que la proyección del elemento de longitud ds se obtiene multiplicando dicha longitud por el
coseno y seno del ángulo .
ds.sen( )  dy
(1.34)
ds. cos( )  dx
Las ecuaciones se pueden expresar así:
Px dy  Ps dy  0
dxdy (1.35)
Py dx  Ps dx   0
2
Donde el último término de la última ecuación es un infinitesimal de 2° orden por lo que lo podemos
despreciar, así:
Px dy  Ps dy
Py dx  Ps dx (1.36)
Px  Py  Ps
Como  es un ángulo arbitrario, con la demostración realizada se comprueba que la presión en un
punto de un líquido es igual en todas las direcciones, conocida como LEY O PRINCIPIO DE PASCAL.
Las presiones se expresan como fuerzas por unidad de superficie, y las unidades más usadas y sus
equivalencias en otras unidades se puede encontrar en la Tabla 1.4.
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Tabla 1.4. Unidades de medida de la presión y sus equivalencias
Unidad Pa bar kgf/cm2 mm Hg mm H2O

1 Pa 1 10-5 1,02 10-5 7,50 10-3 0,102
1 bar 105 1 1,02 7,50 102 1,02 104
1 kgf/cm2 9,81 104 0,981 1 735 104
1 mm Hg 133,3 1,33 10-3 1,36 10-3 1 13,6
1 mm H2O 9,81 0,981 10-4 10-4 1,35 10-2 1
1 atmósfera 101234 1,01 1,033 760 10330
3.2 Piezómetros
Son dispositivos que se utilizan para la medición de las presiones hidrostáticas aplicando la Ley
Hidrostática, Ecuación 1.27. A los piezómetros se los puede clasificar en ABIERTOS y CERRADOS.
Piezómetro Abierto de una rama
Se distinguen dos situaciones teniendo en cuenta si la presión a medir es menor o mayor que la
atmosférica. En el primer caso se conecta el recipiente o conducción, a través de un tubo piezométrico,
a la presión atmosférica, generando un ascenso de la columna líquida en el mencionado tubo hasta
que la altura de la misma iguale a la presión dentro del recipiente, Ejercicio 1.8.
Para el segundo caso, se emplean manómetros o piezómetros con líquidos de peso específico elevado
a fin de evitar que la columna manométrica alcance una altura exagerada, por ejemplo, el mercurio.
Suponiendo un recipiente que contiene un líquido de peso específico  y que está sometido a una
presión mayor que la atmosférica, Figura 1.18. Se conecta un piezómetro en el punto A, por lo que se
producirá un desplazamiento hacia la derecha del líquido contenido en el recipiente hacia el interior del
dispositivo acodado, generando un ascenso de la columna líquida de peso específico ´. Para la
medición de presiones comparativamente más altas
Aplicando la ley hidrostática y considerando que los planos horizontales son equipotenciales, se
obtiene:
pD  patm
pC  pD   ´h2
pC  pB
pB  p A  h1
p A  pB  h1
p A  patm   ´h2  h1 (1.37)
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Patm
´
 h2 PA>Patm
A
h1
B C
Figura 1.18. Piezómetro abierto. Franzini & Finnemore(1999).
Piezómetro Abierto de dos ramas

Se consideran dos ramas y dos líquidos manométricos y la presión en el punto considerado resulta de
la sumatoria de las presiones de ambos líquidos junto con la del agua.
Se supone un piezómetro abierto de dos ramas con mercurio y alcohol como líquidos manométricos,
Figura 1.20, desde el punto A hasta el B hay agua (), desde el B hasta el D mercurio (Hg), desde el D
hasta el E agua () y desde el E hasta el H alcohol (alc).
Aplicando la ley hidrostática para el cálculo de la presión en el punto A, se obtiene:
p A  p B  h1
p B  pC
pC  p D   Hg h2
pD  pE
p E  p F   alc h3
p F  pG
pG  p H   alc h4
p H  p atm
p A  h1   Hg h2   alc h3   alc h4
p A  h1   Hg h2   alc h4  h3  (1.39)
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Figura 1.20. Piezómetro abierto de dos ramas. Franzini & Finnemore (1999).
Piezómetro Cerrado
A estos dispositivos también se los conoce con el nombre de piezómetros diferenciales, puesto que
miden diferencias de presión entre dos puntos de dos recipientes o cañerías distintas. Para calcular la
presión absoluta, previamente debe conocerse la presión en uno de los puntos, Figura 1.19.

 F 
A D h5
h1 h4
h3 E
h2 B C
 
Figura 1.19. Piezómetro cerrado o diferencial
Se aplica la ley hidrostática para calcular la diferencia de presión entre los puntos A y F.
p A  pB   1h1
pB  pC   2 h2
pC  pD   3h3
pD  pE   4 h4
pE  pF   5h5
p A  pF   1h1   2 .h2   3 .h3   4 .h4   5 .h5
(1.38)
p A  pF   1h1   2 .h2   3.h3   4 .h4   5 .h5
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La Ecuación 1.38 permite calcular la diferencia de presiones entre los depósitos de la Figura 1.19.
Este tipo de instrumentación, piezómetros diferenciales dobles de mercurio, se pueden calibrar para
leer directamente en metros de columna de agua, Fotografía 1.1. Se pueden usar en la medición de la
presión de poros dentro del cuerpo de las presas de tierra con el fin de monitorear el comportamiento
de dicha presión en función de la variación de la cota de embalse.
Fotografía 1.1. Piezómetros diferenciales instalados en la Torre de Piezómetros de la Presa El

Carrizal, Mendoza. Elaboración propia, (2011)
3.3 Ejercitación sobre presiones

Ejercicio Nº 1.10. Piezómetro abierto de una rama
Calcular la presión de la tubería de la figura, considerar
que el líquido es agua y la altura de la columna
piezométrica h resulta de 50cm.
p A  pB  h
pB  pat m  0
kgf kgf
p A  0  1000 3
0,50m  500 2
m m
2
kgf 1m kgf
p A  500 2 4 2  0,05 2
m 10 cm cm
Teniendo en cuenta que la presión obtenida es menor a

la presión atmosférica (1,033kgf/cm2), la columna de
agua toma una altura relativamente baja.
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Ejercicio Nº 1.11. Piezómetro abierto de una rama con líquido manométrico. Franzini &
Finnemore (1999)
Calcular la presión de la tubería A, considerar que el
líquido dentro de la tubería es agua (a = 1000 kg/m3)
y el líquido manométrico es mercurio (Hg= 13600
kg/m3). Las alturas resultan h1=15cm y h2=40cm.
pB  p A  h1
p A  pB  h1
pB  pC
pC  pD   Hg h2
p A  h1   Hg h2  pD
kgf kgf
p A  1000 0,15m  13600 3 0,40m  0
m3 m
kgf
p A  5290 2
m
kgf 1m 2 kgf
p A  5290 2 4 2  0,529 2
m 10 cm cm
Teniendo en cuenta que la presión obtenida es menor a la presión atmosférica (1,033kgf/cm 2), la
columna de agua toma una altura relativamente baja, ya que el líquido manométrico es mercurio.
Ejercicio Nº 1.12. Piezómetro abierto de una rama

con líquido manométrico. Giles (1969).
Determinar la presión manométrica en la tubería A
debido a la columna de mercurio (Hg= 13600 kg/m3)
en el manómetro en U mostrado en la figura.
pB  p A   (3,6m  3,0m)
p A  pB   (0,6m)
pB  pC
pC  pD   Hg (3,8m  3m)
p A  pD   0,6m   Hg 0,8m
kgf kgf
p A  0  1000 3
0,6m  13600 3 0,80m
m m
kgf
p A  10280 2
m
kgf 1m 2 kgf
p A  10280 2 4 2  1,03 2
m 10 cm cm
También podría resolverse igualando las presiones en los puntos B y C
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pB  pC
p A   (3,6m  3,0m)  pD   Hg (3,8m  3m)
p A  pD   0,6m   Hg 0,8m
kgf kgf kgf
p A  0  1000 3
0,6m  13600 3 0,80m  10280 2
m m m
2
kgf 1m kgf
p A  10280 2 4 2  1,03 2
m 10 cm cm
Ejercicio Nº 1.13. Piezómetro abierto de dos ramas con líquido manométrico. Giles (1969)
Para una presión manométrica en A de -
0,11kgf/cm2, encontrar el peso específico del
líquido manométrico B de la Figura,
considerando que el líquido A tiene un peso
específico de 1600kgf/m3.
Se plantean las ecuaciones de la hidrostática
pC  pD
p A   A (3,15m  2,70m)  pD
kgf 104 cm 2 kgf
 0,11 2 2
 1600 3 0,45m  pD
cm 1m m
kgf
pD  380 2
m
Teniendo en cuenta que entre los puntos D y G hay aire, y despreciando el peso de la columna de aire
correspondiente, se puede considerar que pD=pG.
Aplicando la ecuación de la hidrostática en la rama de líquido B entre los puntos G y F
pD  pG
pE  pF  patm  0
pE  pG   B (3,38m  3,00m)  pD   B (0,38m)  0

pD
kgf
 380 2
pD m  1000 kgf    1000 kgf
B    B
0,38m 0,38m m3 m3
Ejercicio Nº 1.14. Piezómetro diferencial cerrado. Giles (1969)

Un manómetro diferencial está unido a dos secciones rectas A y B de una tubería horizontal por la que
circula agua. La lectura en el manómetro de mercurio (Hg= 13600 kg/m3) es de 0,60m, siendo el nivel
más cercano a A el más bajo. Calcular la diferencia de presiones entre A y B en kgf/cm 2.
Se aplica la ley hidrostática entre los puntos desde el punto A hacia el B siguiendo el recorrido del
manómetro.
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p A  pC  z a
pC  pD
pD  pE  0,60m Hg
pE  pB   z  0,60m  a
p A  pB   z  0,60m  a  z a  0,60m Hg
p A  pB   a  z  z  0,6m    Hg 0,6m
p A  pB   Hg 0,6m   a 0,6m
p A  pB  0,6m Hg   a 
kgf kgf
p A  pB  0,6m13600  1000  3
 7560 2
m m
kgf
p A  pB  0,76
cm 2
Si se expresa en metros de columna de agua
p A  pB kgf 10,33m
 0,76  7,6m
a cm 2 1,033 kgf
cm 2
Como la variación de la presión es positiva significa que pB es menor a pA
Ejercicio Nº 1.15. Piezómetro diferencial de dos ramas. Giles (1969)

Los recipientes A y B contienen agua a las presiones respectivas de 2,80 y 1,40 kgf/cm 2. Calcular la
lectura en el manómetro diferencial de mercurio (Hg= 13600 kg/m3) de la figura.
Se aplica la ley hidrostática entre los puntos A y B, considerando el peso de la columna líquida en las
ramas de agua y en las de mercurio.
p A  pC   a h  x 
pC  pD
pD  pB  h Hg  y a
p A  pB   a h  x   h Hg  y a
p A  pB   h a  x a  h Hg  y a
p A  pB  h Hg   a    a x  y 
p A  pB   a  x  y   h Hg   a 
p A  pB   a  x  y 
h
 Hg   a 
kgf kgf kgf
28000 2
 14000 2  1000 3 2m
h m m m
kgf kgf
13600 3  1000 3
m m
h  1,27m
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Ejercicio Nº 1.16
Calcular la presión en el punto A de la figura,
considerando h1 = 10 cm, h2 = 30 cm, Hg= 13600 kg/m3
y a = 1000 kg/m3
Respuesta: pA=-4180 kgf/m 2

La presión negativa significa que es menor a la presión
atmosférica.
Ejercicio Nº 1.17
Suponemos un piezómetro abierto de dos ramas con
mercurio como líquido manométrico (Hg= 13600 kg/m3),
que mide la presión en una tubería A que conduce aire.
Los tramos del piezómetro son AB con aire, BD con
mercurio, DF con aire y FH con mercurio. Calcular la
presión de A.
Respuesta:
p A   aire h3  h1    Hg h2  h4 
Ejercicio Nº 1.18. Mataix y Plana (1986)

Un tubo en U se rellena parcialmente con mercurio,
y se conecta como piezómetro diferencial entre las
tuberías A y B para medir la diferencia de presión
con varios caudales. Determinar la presión
diferencial (pA-pB), si ambas tuberías transportan
agua bajo las condiciones de medición de la figura.
El peso específico del mercurio es Hg= 13600
kg/m3.
Respuesta:
kgf N
p A  pB  2538 2
 24872 2
m m
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Ejercicio Nº 1.19
En una conducción de aceite crudo (ac=0,778
kgf/dm3) existe una reducción transversal. Un
manómetro diferencial de mercurio, Hg= 13600
kg/m3, se conecta a un punto A de la tubería y a un
punto B de la reducción. Con los datos de la figura
calcular la diferencia de presión entre A y B,
expresarlas en mm de H2O, mm Hg y Pa.
a = 1,33 m, b = 578,4 mm, H1 = 105 mm
Respuesta: 3053,39 Pa; 311,57 mm H2O; 22,17

mm Hg
4 Empujes
Se define como empuje a la fuerza aplicada sobre un cuerpo y que se debe a la presión del agua sobre
el mismo, ya sea que el cuerpo se encentre sumergido o conteniendo el fluido.
4.1 Principio de Arquímedes
Arquímides
(Siracusa, actual Italia, h. 287 a.C. - id., 212 a.C.) Matemático
griego. Los grandes progresos de las matemáticas y la astronomía
del helenismo son deudores, en buena medida, de los avances
científicos anteriores y del legado del saber oriental, pero también
de las nuevas oportunidades que brindaba el mundo helenístico. En
los inicios de la época helenística se sitúa Euclides, quien legó a la
posteridad una prolífica obra de síntesis de los conocimientos de su
tiempo que afortunadamente se conservó casi íntegra y se convirtió
en un referente casi indispensable hasta la Edad Contemporánea.
Pero el más célebre y prestigioso matemático fue Arquímedes. Sus
escritos, de los que se han conservado una decena, son prueba
elocuente del carácter polifacético de su saber científico. Hijo del
astrónomo Fidias, quien probablemente le introdujo en las
matemáticas, aprendió de su padre los elementos de aquella
disciplina en la que estaba destinado a superar a todos los
matemáticos antiguos, hasta el punto de aparecer como prodigioso,
"divino", incluso para los fundadores de la ciencia moderna.
Sus estudios se perfeccionaron en aquel gran centro de la cultura
helenística que era la Alejandría de los Tolomeos, en donde
Arquímedes fue, hacia el año 243 a.C., discípulo del astrónomo y
matemático Conón de Samos, por el que siempre tuvo respeto y
admiración.
Allí, después de aprender la no despreciable cultura matemática de la escuela (hacía poco que había muerto
el gran Euclides), estrechó relaciones de amistad con otros grandes matemáticos, entre los cuales figuraba
Eratóstenes, con el que mantuvo siempre correspondencia, incluso después de su regreso a Sicilia. A
Eratóstenes dedicó Arquímedes su Método, en el que expuso su genial aplicación de la mecánica a la
geometría, en la que «pesaba» imaginariamente áreas y volúmenes desconocidos para determinar su valor.
Regresó luego a Siracusa, donde se dedicó de lleno al trabajo científico.
Al parecer, más tarde volvió a Egipto durante algún tiempo como "ingeniero" de Tolomeo, y diseñó allí su
primer gran invento, la "coclea", una especie de máquina que servía para elevar las aguas y regar de este
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modo regiones a las que no llegaba la inundación del Nilo. Pero su actividad madura de científico se
desenvolvió por completo en Siracusa. Allí alternó inventos mecánicos con estudios de mecánica teórica y de
altas matemáticas, imprimiendo siempre en ellos su espíritu característico, maravillosa fusión de atrevimiento
intuitivo y de rigor metódico.
Sus inventos mecánicos son muchos, además de la "coclea", numerosas máquinas de guerra destinadas a la
defensa militar de la ciudad fueron ideadas por Arquímedes, así como una "esfera", grande e ingenioso
planetario mecánico que, tras la toma de Siracusa, fue llevado a Roma como botín de guerra, y allí lo vieron
todavía Cicerón y quizás Ovidio.
La anécdota más famosa la relata Vitruvio y se refiere al método que utilizó para comprobar si existió fraude
en la confección de una corona de oro encargada por Hierón II, tirano de Siracusa y protector de Arquímedes,
y quizás incluso pariente suyo. Se cuenta que el tirano, sospechando que el joyero le había engañado poniendo
plata en el interior de la corona, pidió a Arquímedes que determinase los metales de que estaba compuesta
sin romperla.
Arquímedes meditó largo tiempo en el difícil problema, hasta que un día, hallándose en un establecimiento de
baños, advirtió que el agua se desbordaba de la bañera a medida que se iba introduciendo en ella. Esta
observación le inspiró la idea que le permitió resolver la cuestión que le planteó el tirano: si sumergía la corona
en un recipiente lleno hasta el borde y medía el agua que se desbordaba, conocería su volumen; luego podría
comparar el volumen de la corona con el volumen de un objeto de oro del mismo peso y comprobar si eran
iguales. ¡Se cuenta que, impulsado por la alegría, Arquímedes corrió desnudo por las calles de Siracusa hacia
su casa gritando «Eureka! Eureka!», es decir, «¡Lo encontré! ¡Lo encontré!».
La idea de Arquímedes está reflejada en una de las proposiciones iniciales de su obra Sobre los cuerpos
flotantes, pionera de la hidrostática, que sería estudiada cuidadosamente por los fundadores de la ciencia
moderna, entre ellos Galileo. Corresponde al famoso principio de Arquímedes (todo cuerpo sumergido en un
líquido experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del volumen de agua que desaloja), y, como allí se
explica, haciendo uso de él es posible calcular la ley de una aleación, lo cual le permitió descubrir que el
orfebre había cometido fraude.
El principio de Arquímides permite avanzar en el estudio de las presiones que se registran en los
cuerpos sumergidos, como compuertas, o bien en el estudio de los cuerpos flotantes.
Enunciado: Todo cuerpo sumergido en una masa líquida (parcial o totalmente), está sometido a
presiones que originan fuerzas que tienen las siguientes características:
 Una resultante única, vertical y ascendente.
 Aplicada en el centro de gravedad del volumen de líquido desalojado.
 Cuya magnitud es el peso de dicho volumen de líquido desalojado.
Dicho de otra forma, y como habitualmente se lo conoce al Principio de Arquímedes:
“Todo cuerpo sumergido en una masa líquida recibe un empuje de abajo hacia arriba en
dirección vertical y cuya intensidad es igual el peso del volumen de líquido desalojado”.
Este principio es válido siempre y cuando se acepte que la isotropía del sólido no se ve afectada, por
lo que la capilaridad es despreciable y las presiones resultan normales a las superficies.
En definitiva, se supone que las presiones que se ejercen en el cuerpo sumergido son las mismas que
se producirán si el sólido no estuviera y ese espacio lo ocupara el fluido.
Figura 1.20. Cuerpo sumergido en una masa líquida
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La demostración de este principio incluye la consideración de un cuerpo sólido de forma cualquiera

sumergido en una masa líquida, al que se lo puede descomponer en infinitos cilindros diferenciales
horizontales y verticales, para la consideración de las presiones actuantes en las bases de dichos
cilindros y el cálculo de las fuerzas correspondientes.
Superficie del líquido
C hB
hA
A B
D
Figura 1.21. Cuerpo sumergido en una masa líquida descompuesto en cilindros diferenciales
Considerando el cilindro A-B, se calculan las presiones en los extremos del mismo:
p A  hA
pB  hB p A  pB (1.39)
hA  hB
Los empujes aplicados en las dos caras del cilindro resultan ser:
dEA  p Ad A
dEA  dEB
dEB  pB dB (1.40)
Por lo que horizontalmente no existe diferencia de empujes.
Si se analiza el cilindro vertical C-D, y calculando las presiones en las caras del cilindro y los empujes
correspondientes:
pC  hC
pD  hD
dEC  pC dC
dED  pD dD
(1.41)
Ambos empujes tienen dirección horizontal, pero sentido contrario, la resultante es:
dE D  dEC  hD d D  hC dC (1.42)
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Considerando la igualdad de las secciones trasversales se puede extraer como factor común de las
ecuaciones, y la diferencia entre las profundidades de los puntos D y C resulta ser la altura del cilindro
vertical, y el producto de sección por altura se considera el volumen del cuerpo cilíndrico:
d D  dC
dED  dEC  dEV
dEV  hD d  hC d
dEV  d hD  hC 
dEV   d
h
Volumen
dEV  dV (1.43)

Integrando en el espacio
 dEV    dV

EV  V (1.44)
Por lo tanto, el empuje vertical EV resulta igual al peso del volumen de líquido desalojado, Ecuación
1.44.
El punto de aplicación de la resultante o empuje ascendente EV es, por consiguiente, el centro de
gravedad del volumen de líquido desalojado, denominado CENTRO DE CARENA, y al volumen
sumergido de los cuerpos flotantes se lo denomina VOLUMEN DE CARENA. La intersección de la
superficie del agua con el cuerpo es lo que se denomina SUPERFICIE DE FLOTACIÓN.
4.2 Empujes sobre superficies planas
Se pretende determinar el valor de la presión total sobre una superficie de forma cualquiera sumergida
en una masa líquida. Dicha superficie, limitada entre los puntos 1´ y 2´ sobre el eje y, es plana y está
contenida en un plano inclinado, (y,z), un ángulo  respecto de la horizontal.
En la parte izquierda de la Figura 1.22 se puede ver la cota libre del líquido en color celeste y la
proyección de la superficie considerada en el eje y, mientras que, en la parte derecha, y en perspectiva,
se grafica la superficie bajo análisis y sus coordenadas de referencia.
Se trabaja en el plano x-y, en la superficie de forma cualquiera limitada por los puntos 1-2, se considera
una porción diferencial dω ubicada por el punto A y su proyección sobre el eje y.
La superficie dω recibe un empuje diferencial dEA, que se calcula en base a la presión en el punto A
pA, las expresiones matemáticas son las siguientes:
p A  h A  ysen
dE A  ysen d (1.45)
Para encontrar el empuje resultante en toda la superficie se debe integrar la Ecuación 1.45:
E   dE A  sen  yd
 
 (1.46)
S x
La integral de la Ecuación 1.46 representa el momento estático de la superficie bajo estudio respecto
del eje x, Sx , y considerando el teorema de Varignon, puede remplazarse por el producto de la
superficie total y la distancia del baricentro al mismo eje:
Sx   yd  yG (1.47)


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Superficie del líquido
hA 1´
hG dEA
hC
A
CG´
C´ A 1
x
yG
dy
CG yC
2´ C

2
y
Figura 1.22. Superficie sumergida en una masa líquida. Domínguez (1999).
Por lo que el empuje resultante se expresa como:

E  senyG (1.48)
Considerando que la relación entre la profundidad del agua y la coordenada y es el sen, se puede
obtener la siguiente expresión:
E   senyG 

hG
E  hG 

pG
E  pG (1.49)
Según la Ecuación 1.49, el módulo del vector empuje resultante o total (E) sobre una superficie plana
se obtiene multiplicando el valor del área de dicha superficie y la presión actuante en el baricentro de
la misma. La dirección del vector E es normal a la superficie, al igual que la presión, sólo resta
determinar el punto de aplicación del mismo.
El punto de aplicación del empuje, o centro de presiones o centro de carena C, se puede obtener
aplicando momento a los vectores empuje de cada superficie elemental e igualando al momento del
vector resultante:
dM  ydE
y2
M   dM   ydE  y C E (1.50)
y1
dE  ysend
y2
M  sen  y 2 d (1.51)
y1
 
I x
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En la Ecuación 1.51 la integral representa el momento de inercia de la superficie  respecto del eje x,
Ix que coincide con la superficie libre del agua, Figura 1. 22:
M  senI x (1.52)
Si se igualan las Ecuaciones 1.50 y 1.51, y se remplaza en la primera el empuje E por la Ecuación
1.46, se obtienen las siguientes expresiones:
M  EyC  senIx
senSx yC  senIx
Ix
yC  (1.53)
Sx
En la Ecuación 1.53 se puede calcular la posición del punto de aplicación del empuje resultante E, o
sea, la ubicación del CENTRO DE CARENA, punto C. Si se remplaza Ix por el valor resultante de
aplicar el teorema de Steiner, se obtiene la Ecuación 1.54.
I x  I xg  y G
2
I xg (1.54)
y C  yG 
y G
Analizando la Ecuación 1.54 se puede concluir que el punto C, centro de carena, se encuentra por
debajo del punto G, centro de gravedad del cuerpo, yC.yG.
También y por analogía, se puede desarrollar la abscisa del punto C de igual forma, obteniendo la
Ecuación 1. 55:
I y
xC  y (1.55)
S
Momento de inercia de algunas secciones

Se resumen expresiones de cálculo de momentos de inercia de distintas formas de superficie para
tener en cuenta en los cálculos de los ejercicios de aplicación.
h bh3 a4
I  a I 
12 12
D 4
I 
64
semicírculo  I   0,11R 4
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4.3 Empuje sobre superficies planas inclinadas

El diagrama de presiones sobre superficies planas inclinadas resulta normal a la misma y de forma
triangular, de modo que los empujes ya no serán horizontales, sino que formarán un ángulo  con la
horizontal, Figura 1.23.
ET
h
a
h
 y´
Figura 1.23. Diagrama de presiones sobre una superficie plana inclinada
El empuje resultante se calcula con la Ecuación 1.49, considerando el área de la superficie inclinada y
la presión en su baricentro:
ET  pG
h
  ab  pG  
2
h
ET  ab
2
h h (1.56)
ET  b
2 cos 
El empuje resultante ET se puede descomponer en dos vectores, uno vertical (EV) y otro horizontal
(EH), Figura 1.24.
Figura 1.24. Diagrama de presiones sobre una superficie plana inclinada
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La componente horizontal EH resulta de proyectar la superficie inclinada en la vertical y del trazado del
diagrama de presiones horizontales sobre la misma, mientras que la componente vertical E V resulta de
aplicar el principio de Arquímides a la superficie plana. Aplicando el principio de Arquímides para el
cálculo de la componente vertical del empuje EV se considera el peso del volumen de líquido que
desaloja la compuerta, o sea, el peso del volumen que ocuparía el líquido situado verticalmente por
encima de la superficie considerada, Crespo (1992), tal como puede verse en la Figura 1.24.
Para calcular el empuje resultante ET se aplica el Teorema de Pitágoras, las expresiones son las
siguientes:
EH  V pG
h
  hb  pG  
2
h h b
2
EH  hb  (1.57)
2 2
EV  V
mh h
V bm
2 tg
mhb
EV   (1.58)
2
2 2
 h 2 b   mhb 
ET  E  E  
2
H
2
V
     (1.59)
 2   2 
4.4 Dimensionamiento de compuertas planas
Estas compuertas planas están compuestas por elementos resistentes al empuje que ejerce el agua
como solicitación de los mismos. Generalmente se usan como compuertas auxiliares para
reparaciones (ataguías) con la finalidad de retener el agua y poder realizar la reparación
correspondiente. A continuación, se desarrolla un ejercicio de aplicación para aplicar la metodología
de cálculo.
Calcular las fuerzas que soporta una ataguía con tres niveles diferentes de agua y dimensionarla,
considerando que el ancho de la misma es de 2m, b=2m, el espesor e=7,5cm, la tensión admisible del
material de la ataguía es de adm=4200kg/cm2, las cargas hidráulicas a considerar son h1=5 m, h2=3 m
y h3=1,5 m
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Figura 1.25. Ataguía sometida a tres niveles de agua

Cálculo de los empujes
kgf 2m5m 
2
h
E1  pG11   1 bh1  1000 3  25000kgf
2 m 2
kgf 2m3m 
2
h
E2  pG 22   2 bh2  1000 3  9000kgf
2 m 2
kgf 2m1,5m 
2
h
E3  pG 33   3 bh3  1000 3  2250kgf
2 m 2
Cálculo de los puntos de aplicación de los empujes
Ix h1 5
y1    m  1,67 m
Sx 3 3
Ix h2 3
y2    m  1,00m
Sx 3 3
Ix h3 1,5
y3    m  0,50m
Sx 3 3
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Cálculo de los momentos de empotramiento

La ataguía se grafica en horizontal,
se observa que no se ha respetado
el convenio de estabilidad para el
signo de momento flector.
Mf1  E1 ( y1  1,00m)
Mf1  25000kgf (1,67 m  1,00m)
Mf1  66750kgfm
Mf 2  E 2 ( y 2  1,00m)
Mf 2  9000kgf (1,00m  1,00m)
Mf 2  18000kgfm
Mf 3  E 3 ( y 3  1,00m)
Mf 3  2250kgf (0,50m  1,00m)
Mf1  3375kgfm
Cálculo del módulo resistente
Teniendo en cuenta que la tensión
normal debido a la flexión se calcula
como:
M
 
W
Para dimensionar se calcula el momento de inercia y el módulo resistente de la sección expuesta a la
flexión. Se
z
be3 200cm(7,5cm)3
I zz    7031cm 4 I
12 12
I 7031cm 4
W  zz  2  1875cm3
e/2 7,5cm
h
Mf 66750 kgfm  100cm  kgf
1  1  2
 3560 2
W 1875 cm 3 1m cm
Mf 18000 kgm  100cm  kg
2  2  2
 960 2 l´ e
W 1875 cm 3 1m cm
Mf 3375 kgm  100cm  kg
3  3  2
 180 2
W 1875 cm 
3 1m
 cm
Como todas las tensiones resultan menores que la admisible de 4200 kg/cm 2, el espesor “e” usado
resulta suficiente para resistir esas tensiones.
4.5 Empuje sobre superficies planas. Ejemplos en canales de riego y obras de toma
Se presentan fotografías de compuertas planas ubicadas en el sistema de riego del Oasis Norte de la
Provincia de Mendoza, con el fin de ejemplificar mejor la aplicabilidad de estos cálculos en estructuras
reales.
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Fotografía 1.2. Vista desde aguas abajo del Dique Cipolletti, sobre el Río Mendoza,
destinado a la derivación del agua sobre la margen izquierda, hacia el Oasis Norte.
Elaboración propia, 2015.
Fotografía 1.3. Detalle de dos compuertas del Dique Cipolletti, que regulan el agua
para su derivación, la distribución asimétrica de la estructura resistente se debe a la
relación de variación de la presión y el empuje hidrostático. Elaboración propia,
2015.
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Fotografía 1.4. Detalle de la estructura de una compuerta del Dique Cipolletti, de

acuerdo a la distribución de empujes de igual magnitud. Elaboración propia, 2015.
Fotografía 1.5. Compuertas de fondo del desripiador del Dique Cipolletti.

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Fotografía 1.6. Detalle de la estructura de la compuerta de fondo del Dique Cipolletti,

en la que es notoria la distribución de los refuerzos, de acuerdo a la distribución de
los empujes originados por las presiones hidrostáticas. Elaboración propia, 2015.
Fotografía 1.7. Compuertas de la obra de toma del Canal Gran Matriz, que se origina
en la margen izquierda del Río Mendoza, en el Dique Cipolletti. Puede observarse el
resalto totalmente rechazado en cada compuerta y el efecto parietal de las pilas del
puente de maniobras. También se destaca la distribución de la estructura resistente
de las compuertas debido a la distribución de las presiones hidrostáticas.
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Fotografía 1.8. Vista desde aguas arriba del edificio de compuertas del Gran
Comparto, que origina el Canal San Martín y sobre su margen izquierda el Canal
Cacique Guaymallén. Puede observarse el escudo de las compuertas y de sus
contrapesos para alivianar su izaje. Elaboración propia, 2012.
Fotografía 1.9. Vista de la contracara de una de las compuertas del Gran Comparto.
Se destaca la distribución asimétrica de la estructura resistente de la compuerta,
debido a las presiones hidrostáticas que generan una solicitación parabólica de
empujes acumulados. El sistema de izaje se compone de motor, vástagos roscados,
dos ruedas en cada costado sobre una platina de rodamiento y el sistema de sellos
aguas arriba, compuestos por notas musicales a ambos costados y una goma de
apoyo en el fondo. Elaboración propia, 2012.
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Fotografía 1.10. Vista desde agua abajo del edificio de compuertas del Dique Valle
de Uco. Se destaca la estructura resistente de las dos compuertas planas
distribuidas en la altura de la misma desigualmente, al igual que en los casos
anteriores. Elaboración propia, 2015.
4.6 Empuje sobre superficies curvas. Compuertas curvas
A las compuertas curvas se las denomina también como compuertas de sector o de segmento. Para
facilitar el estudio analítico, se trabaja en el plano bidimensional, para luego extender las conclusiones
al espacio tridimensional, Figura 1.26.
z
1
h-z E
 d
h 
d
2
z
x
Figura 1.26. Empuje sobre compuerta a sector
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Se considera la traza de la compuerta sobre el plano (z,x), quedando limitada por los puntos 1-2, de la
Figura 1.26. Tomando una sección diferencial, d, el valor de la presión p y el empuje dE sobre dicha
sección será:
p   (h  z )
dE   (h  z )d (1.60)
Donde la dirección del dE será normal a la superficie, formando un ángulo  con el eje x, y un ángulo
 con el eje z, Figura 1.27.
z
A
E
  d

 x
C A`
Figura 1.27. Empuje sobre la superficie diferencial d

Ahora bien, la posición de un plano queda definida a través de la normal al mismo, en este caso el
plano d, tendrá como cosenos directores los valores (cos, cos).
Si se proyecta el dE en el eje x y en el eje z, también se pueden considerar las proyecciones de la
superficie elemental sobre los mismos ejes, Figura 1.27:
dEx  dE cos    (h  z )d

 cos

    (h  z )dZ
AC
(1.61)
dEz  dE cos    (h  z )d

 cos

    (h  z )d X
AĆ
Por lo tanto:
E x    ( h  z ) d Z
(1.62)

E z    ( h  z ) d X (1.63)

Si se considera la Ecuación 1.62, la integral representa el momento estático del elemento diferencial,
d, proyectado sobre el eje z con respecto a la superficie libre, que puede remplazarse con el Teorema
de Varignon. Mientras que en la Ecuación 1.63 la integral puede ser interpretada como el área por
encima de la curva, que llevado al espacio es el volumen desalojado por la compuerta curva, Figura
1.28.
Ex  SZ  Z h  zG  (1.62)

Ez  V122´ (1.63)
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1 2`
h-z
d
2
Figura 1.28. Volumen desalojado por la superficie curva
Entonces la componente horizontal del empuje, Ex, resulta de considerar el empuje horizontal sobre la
proyección de la superficie curva sobre el eje z, Ecuación 1.64. Mientras que la componente vertical,
Ez, se obtiene como el peso del volumen de líquido desalojado por la compuerta curva, Ecuación 1.65.
El empuje resultante ET se calcula como la composición vectorial de las componentes horizontal y
vertical, Ex y Ez, Ecuación 1.66.
El sentido del vector ET es hacia la superficie, la dirección del empuje es radial, o sea, sigue el radio
de curvatura de la superficie, y el punto de aplicación del empuje se obtiene calculando el ángulo  del
vector resultante respecto de la horizontal, Ecuación 1.67.
h
Ex  Z h  zG    bh
2 (1.64)
h 2
Ez   b (1.65)
4
ET  Ex2  Ez2 (1.66)
Ez (1.67)
tg 
Ex
4.7 Compuertas curvas de eje horizontal

En estos casos el empuje total se puede descomponer en una componente horizontal (EH) y una
componente vertical (EV). La EH se determina integrando la presión en la proyección de la superficie
de la compuerta sobre el plano vertical, el diagrama de empujes así obtenido tiene forma triangular.
En cambio, el EV será diferente para cada caso. El empuje total ET resulta de la composición de los
dos anteriores. Se pueden presentar distintos casos.
Primer Caso
El agua se encuentra en el lado exterior de la superficie curva como lo muestra la Figura 1.29.
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
h
EH
h
ET EV

Figura 1.29. Primer caso
Se aplican las Ecuaciones 1.64, 1.65, 1.66 y 1.67. El sentido de E V es vertical ascendente y el EH es
horizontal hacia la derecha.
h 2 r 2 EV
ET  E H2  EV2  E H  b  EV  b    arctg
2 4 EH
Segundo Caso
El agua está por dentro de la superficie curva, Figura 1.30. El sentido de E V es vertical descendente y
el EH es horizontal hacia la derecha.
EH
EV
ET
Figura 1.30. Segundo caso
Se aplican las Ecuaciones 1.64, 1.65, 1.66 y 1.67.
  h2   r2 EV
ET  E H2  EV2  E H  b  EV    b    arctg
2 4 EH
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Tercer Caso
Es una compuerta semicircular con carga de agua exterior a la misma, según la Figura 1.31.
r (+) (-)
(+)
h EH +
=
r EV2
h EV
ET 0.44r EV1
EV
Figura 1.31. Tercer caso

El empuje vertical EV resulta de la composición de dos sumandos uno positivo (EV1) que corresponde
al empuje ascendente que recibe el cuarto inferior de la compuerta, y la segunda descendente (E V2)
que corresponde al cuarto superior de la misma. De la suma de esas dos componentes se obtiene el
EV.
  h2   r2 E
E T  E 2V  E 2H  E H   b  EV    b   tg   V
2 2 EH
Cuarto Caso
Es una compuerta semicircular con la carga de agua dentro de la misma, según la Figura 1.32.
r (-)
(+) (-)
h EH + =
r E
EV2
h
ET EV1 EV
EV
0.44r
Figura 1.32. Cuarto caso
  h2   r2 E
E T  E 2V  E 2H  E H   b  EV    b   tg   V
2 2 EH
El empuje vertical EV resulta de la composición de dos sumandos uno negativo (EV1) que corresponde
al empuje descendente que recibe el cuarto inferior de la compuerta, y la segunda ascendente (E V2)
que corresponde al cuarto superior de la misma. De la suma de esas dos componentes se obtiene el
EV.
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4.8 Compuertas TAINTOR. Gandolfo (1946)

La compuerta llamada TAINTOR1 es una compuerta de sector circular. Son muy utilizadas porque el
empuje del agua favorece el levantamiento de la misma, necesitándose menos energía para levantarla
comparada con una compuerta plana. A continuación, se enumeran una serie de características
especiales de las compuertas radiales:
1. La compuerta radial es un sistema estructural de acero soldado compuesto por un escudo
curvo.
2. El escudo curvo se rigidiza o refuerza con vigas estructurales verticales y horizontales.
3. La carga de agua en el escudo rigidizado es resistida por el conjunto de las vigas principales
verticales u horizontales.
4. El conjunto de placa frontal está soportado por dos o más vigas estructurales orientados
radialmente (brazos) que se cortan en el extremo con un concentrador.
5. El acero estructural usado tiene un límite elástico de 50.000 libras por pulgada cuadrada (psi).
6. Los sellos de caucho se sujetan a los lados de aguas arriba de la placa escudo y a lo largo del
borde inferior para evitar fugas de aguas arriba.
7. El cubo pivota alrededor de un pasador de muñón y el pedestal.
8. La compuerta radial generalmente se sube y se baja utilizando una pala de cables (motor)
mediante el izaje de alambre. También puede realizarse mediante dos pistones accionados por
bombas de aceite.
9. Estas compuertas son fáciles de diseñar y de relativamente fácil fabricación e instalación,
redituando en la economía de la obra.
10. El mantenimiento anual de la compuerta es mínimo.
Las componentes horizontal y vertical del empuje se calculan por medio de relaciones trigonométricas
de los distintos volúmenes sumergidos y no.
La convención de signos adoptada para el desarrollo de las ecuaciones considera con signo positivo
el empuje vertical descendente, mientras que el negativo es el ascendente.
Distintos casos de Compuertas Taintor: según la posición del centro de rotación con respecto
al umbral y el dintel de la compuerta se dan tres casos diferentes.
Caso 1: cuando la horizontal que pasa por el centro de curvatura de la compuerta, C, o sea el centro
de rotación de la misma, está por encima del dintel (D) de la misma, Figura 1.33.
Caso 1-A: cuando además de lo anterior, el centro C está sumergido, por debajo de la altura de agua
en la compuerta. En ese caso la altura hc está por encima de la horizontal de C y se considera positiva
(hc>0), Figura 1.33.
Caso 1-B: cuando además de lo anterior, el centro C está por encima de la altura de agua en la
compuerta, con lo cual la altura hc se encuentra por debajo de la horizontal de C y por lo tanto se
considera negativa (hc<0), Figura 1.33.
1 Jeremiah Burnham Tainter, (6 de enero de Wisconsin 1836– 5 de febrero de 1920) fue un ingeniero, distinguido
por patentar en 1886 la compuerta sector, conocida como compuerta Tainter o Taintor.
Compuertas Tainter o Taintor es un término utilizado por el Cuerpo de Ingenieros para describir a las compuertas
radiales.
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Figura 1.33. Compuerta Taintor, primer caso

Tanto para el caso 1-A, como para el caso 1-B, la componente vertical del empuje, EV, es siempre
ascendente. Las componentes horizontal y vertical del empuje se calculan mediante las siguientes
expresiones:
 EV  bRRC1  hC C2  (1.68)
E H  bRRC3  hC C4  (1.69)
En las cuales los coeficientes C1, C2, C3 y C4 se extraen de la Tabla 1.5 en función de los ángulos o y
. Dichos coeficientes representan las relaciones trigonométricas entre las distintas superficies que
hay que sumar y restar para obtener las componentes del empuje resultante.
Para construir el diagrama de empujes se varía el valor de  desde cero hasta su valor total y se
extraen de la Tabla 1.5 los coeficientes respectivos para cada par (o, ).
Caso 2: el centro de rotación de la compuerta se encuentra entre el dintel (D) y el umbral (U) de la
misma, Figura 1.34.
En este caso se estudia la compuerta en dos partes. La primera trata el cálculo de las componentes
vertical y horizontal de los empujes que actúan sobre el sector circular comprendido entre el dintel (D)
y la horizontal por el centro C, o sea ángulos al centro menores que o, Figura 1.34. La segunda parte
trata el cálculo de las componentes vertical y horizontal del empuje que actúa sobre el sector circular
comprendido entre el dintel (D) y el umbral (U), los ángulos al centro considerados son mayores que
o, Figura 1.34.
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Figura 1.34. Compuerta Taintor, segundo caso

Caso 2-Primera Parte: ángulos al centro del sector (o-d). Se toma el ángulo d en sentido antihorario
desde la horizontal por C hasta llegar a o, Figura 1.34. La componente vertical del empuje es siempre
hacia abajo. Las expresiones de las componentes del empuje son las siguientes:
EV  bRhC C5  RC6  (1.70)
EH  bRhC C7  RC8  (1.71)
Los valores de C5, C6, C7 y C8 son coeficientes que salen de las relaciones trigonométricas entre los
volúmenes sumergidos para el cálculo de los empujes, y se obtienen de la Tabla 1.6 en función de o
y d, tomándolos como ya fue explicado.
Caso 2-Segunda Parte: ángulos al centro del sector (o+u). Se considera una zona de compuerta
entre el umbral (U) y el dintel (D), Figura 1.34. El empuje vertical puede ser ascendente o descendente.
Las expresiones de las componentes del empuje son las siguientes:
 EV  bRhC C 9  RC10  (1.72)
E H  bRhC C11  RC12  (1.73)
Los valores de C9, C10, C11 y C12 son coeficientes que salen de las relaciones trigonométricas entre los
volúmenes sumergidos para el cálculo de los empujes, y se obtienen de la Tabla 1.7 en función de o
y u. Éste último se mide desde la horizontal por C en sentido horario hasta llegar al umbral de la
compuerta.
Caso 3: es un caso parecido al Caso 2-Primera Parte, pero el umbral de la compuerta se encuentra
por encima del centro de rotación de la misma, Figura 1.35.
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Figura 1.35. Compuerta Taintor, tercer caso

Las componentes del empuje son:
EV  bRhC C5  RC6  (1.70)
EH  bRhC C7  RC8  (1.71)
Los valores de C5, C6, C7 y C8 son coeficientes que se obtienen de la Tabla 1.6 en función de o y 1,
el ángulo d se toma en sentido antihorario desde la horizontal por el centro de rotación C, desde 1
hasta o.
Para los tres casos presentados el empuje total se calcula componiendo la EH y la EV.
ET  EH2  EV2 (1.74)

E
  arctg V (1.75)
EH
A continuación, se presentan las Tablas 1.5, 1.6 y 1.7 extraídas de “Cálculo del empuje hidrostático en
las compuertas de sector circular” de Gandolfo, J. S. (1946). Buenos Aires, Argentina. Centro de
Estudiantes de Ingeniería de la UNLP.
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Tabla 1.5. Coeficientes C1, C2, C3 y C4. Caso 1. Gandolfo (1946)

α α0=0° α0=1° α0=2° α0=3° α0=4° α0=5° α0=6° α0=8° α0=10° α0=12° α0=15°
C1 0,00022 0,00022 0,00021 0,00017 0,00011 0,0000
C2 0,00381 0,00366 0,00320 0,00244 0,00137 0,0000
5°
C3 0,00380 0,03650 0,00319 0,00243 0,00136 0,0000
C4 0,08716 0,06971 0,05226 0,03482 0,01740 0,0000
C1 0,00176 0,00176 0,00175 0,00171 0,00165 0,00154 0,00138 0,00086 0,0000
C2 0,01519 0,01504 0,01458 0,01382 0,01275 0,01138 0,00971 0,00546 0,0000
10°
C3 0,01508 0,01493 0,01447 0,01371 0,01264 0,01128 0,00962 0,00539 0,0000
C4 0,17365 0,15620 0,13875 0,12131 0,10391 0,08649 0,06912 0,03448 0,0000
C1 0,00590 0,00590 0,00589 0,00585 0,00579 0,00568 0,00552 0,00500 0,00414 0,00287 0,0000
C2 0,03407 0,03392 0,03346 0,03270 0,03163 0,03026 0,02859 0,02434 0,01888 0,01222 0,0000
15°
C3 0,03349 0,03334 0,03288 0,03212 0,03106 0,02970 0,02803 0,02381 0,01842 0,01188 0,0000
C4 0,25882 0,24137 0,22392 0,20648 0,18906 0,17166 0,15429 0,11965 0,08517 0,05091 0,0000
C1 0,01383 0,01383 0,01382 0,01378 0,01372 0,01361 0,01345 0,01313 0,01207 0,01080 0,00793
C2 0,06031 0,06016 0,05970 0,05894 0,05787 0,05650 0,05483 0,05058 0,04512 0,03846 0,02624
20°
C3 0,05849 0,05834 0,05788 0,05712 0,05606 0,05469 0,05303 0,04881 0,04341 0,03688 0,02500
C4 0,34202 0,32457 0,30712 0,28968 0,27226 0,25486 0,23749 0,20285 0,16837 0,13411 0,08320
C1 0,02665 0,02665 0,02664 0,02660 0,02654 0,02643 0,02627 0,02575 0,02489 0,02362 0,02075
C2 0,09369 0,09354 0,09308 0,09232 0,09125 0,08988 0,08821 0,08396 0,07850 0,07184 0,05962
25°
C3 0,08930 0,08915 0,08869 0,08793 0,08687 0,08551 0,08384 0,07962 0,07423 0,06769 0,05581
C4 0,42262 0,40517 0,38772 0,37028 0,35286 0,33546 0,31809 0,28345 0,24897 0,21471 0,16380
C1 0,04529 0,04529 0,04528 0,04524 0,04518 0,04507 0,04491 0,04439 0,04353 0,04226 0,03939
C2 0,13397 0,13382 0,13336 0,13260 0,13153 0,13016 0,12849 0,12424 0,11878 0,11212 0,09990
30°
C3 0,12500 0,12485 0,12439 0,12363 0,12257 0,12120 0,11954 0,11532 0,10992 0,10339 0,09151
C4 0,50000 0,48255 0,46510 0,44766 0,43024 0,41284 0,39547 0,36083 0,32635 0,29209 0,24118
C1 0,07051 0,07051 0,07050 0,07046 0,07040 0,07029 0,07013 0,06961 0,06875 0,06748 0,06461
C2 0,18085 0,18070 0,18024 0,17948 0,17841 0,17704 0,17537 0,17112 0,16566 0,15900 0,14678
35°
C3 0,16500 0,16434 0,16389 0,16313 0,16206 0,16070 0,15903 0,15481 0,14942 0,14288 0,13100
C4 0,57358 0,55613 0,53868 0,52124 0,50382 0,48642 0,46905 0,43441 0,39993 0,36567 0,31476
C1 0,10286 0,10286 0,10285 0,10281 0,10275 0,10264 0,10248 0,10196 0,10110 0,09983 0,09696
C2 0,23396 0,23381 0,23335 0,23259 0,23152 0,23015 0,22848 0,22423 0,21877 0,21211 0,19989
40°
C3 0,20659 0,20644 0,20598 0,20522 0,20416 0,20279 0,20113 0,19690 0,19151 0,18498 0,17310
C4 0,64279 0,62534 0,60789 0,59045 0,57303 0,55563 0,53826 0,50362 0,46914 0,43488 0,38397
C1 0,14269 0,14268 0,14268 0,14264 0,14258 0,14247 0,14231 0,14179 0,14093 0,13966 0,13679
C2 0,29289 0,29274 0,29228 0,29152 0,29045 0,28908 0,28741 0,28316 0,27770 0,27104 0,25882
45°
C3 0,25000 0,24985 0,24939 0,24863 0,24757 0,24620 0,24454 0,24032 0,23346 0,22839 0,21651
C4 0,70711 0,68966 0,67221 0,65477 0,63735 0,61995 0,60258 0,56794 0,53346 0,49920 0,44829
C1 0,19012 0,19012 0,19011 0,19007 0,19001 0,18990 0,18974 0,18922 0,18836 0,18709 0,18422
C2 0,35721 0,35706 0,35660 0,35584 0,35477 0,35340 0,35173 0,34748 0,34202 0,33536 0,32314
50°
C3 0,29341 0,29326 0,29280 0,29204 0,29098 0,28962 0,28795 0,28373 0,27834 0,27180 0,25992
C4 0,76604 0,74859 0,73114 0,71370 0,69628 0,67888 0,66151 0,62687 0,59239 0,55813 0,50722
C1 0,24504 0,24504 0,24503 0,24499 0,24493 0,24482 0,24466 0,24414 0,24328 0,24201 0,23914
C2 0,42642 0,42627 0,42581 0,42505 0,42398 0,42261 0,42094 0,41669 0,41123 0,40457 0,39235
55°
C3 0,33550 0,33535 0,33489 0,33413 0,33307 0,33171 0,33004 0,32582 0,32043 0,31389 0,30201
C4 0,81915 0,80170 0,78425 0,76681 0,74939 0,73199 0,71462 0,67998 0,64550 0,61124 0,56033
C1 0,30708 0,30708 0,30707 0,30703 0,30697 0,30686 0,30670 0,30618 0,30532 0,30405 0,30118
C2 0,50000 0,49985 0,49939 0,49863 0,49756 0,49619 0,49452 0,49027 0,48481 0,47815 0,46593
60°
C3 0,37500 0,37485 0,37439 0,37363 0,37257 0,37211 0,36954 0,36532 0,35993 0,35339 0,34151
C4 0,86603 0,84858 0,83113 0,81369 0,79627 0,77887 0,76150 0,72686 0,69238 0,65812 0,60721
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Tabla 1.6. Coeficientes C5, C6 C7 y C8. Caso 2 y Caso 3. Gandolfo (1946)
αd α0=0° α0=5° α0=6° α0=8° α0=10° α0=12° α0=15° α0=20°

C5 0,00000 0,00381 0,00548 0,00973 0,01519 0,02185 0,03407 0,06031
C6 0,00000 0,00022 0,00038 0,00090 0,00176 0,00303 0,00590 0,01383
0°
C7 0,00000 0,08716 0,10553 0,13917 0,17365 0,20791 0,25882 0,34202
C8 0,00000 0,00380 0,00546 0,00969 0,01508 0,02161 0,03349 0,05849
C5 0,00000 0,00167 0,00592 0,01138 0,01804 0,03025 0,05650
C6 0,00000 0,00016 0,00068 0,00154 0,00281 0,00568 0,01361
5°
C7 0,00000 0,01737 0,05201 0,08649 0,12075 0,17166 0,25486
C8 0,00000 0,00167 0,00589 0,01128 0,01781 0,02969 0,05469
C5 0,00000 0,00666 0,01888 0,04512
C6 0,00000 0,00127 0,00414 0,01207
10°
C7 0,00000 0,03426 0,08517 0,16837
C8 0,00000 0,00653 0,01841 0,04341
C5 0,00000 0,02624
C6 0,00000 0,00794
15°
C7 0,00000 0,08320
C8 0,00000 0,02500
C5 0,00000
C6 0,00000
20°
C7 0,00000
C8 0,00000
C5
C6
25°
C7
C8
C5
C6
30°
C7
C8
C5
C6
35°
C7
C8
C5
C6
40°
C7
C8
C5
C6
45°
C7
C8
C5
C6
50°
C7
C8
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Tabla 1.6. Coeficientes C5, C6 C7 y C8. Caso 2 y Caso 3. Gandolfo (1946)
αd α0=25° α0=30° α0=35° α0=40° α0=45° α0=50° α0=55°

C5 0,09369 0,13397 0,18085 0,23396 0,29289 0,35721 0,42642
C6 0,02665 0,04529 0,07050 0,10286 0,14269 0,19012 0,24504
0°
C7 0,42262 0,50000 0,57358 0,64279 0,70711 0,76604 0,81915
C8 0,08930 0,12500 0,16450 0,20659 0,25000 0,29341 0,33551
C5 0,08988 0,13016 0,17704 0,23015 0,28908 0,35340 0,42261
C6 0,02643 0,04507 0,07028 0,10264 0,14247 0,18990 0,24481
5°
C7 0,33546 0,41284 0,48642 0,55563 0,61995 0,67888 0,73199
C8 0,08550 0,12120 0,16070 0,20279 0,24620 0,28961 0,33171
C5 0,07850 0,11878 0,16566 0,21877 0,27770 0,34202 0,41123
C6 0,02489 0,04353 0,06875 0,10110 0,14093 0,18836 0,24328
10°
C7 0,24897 0,32635 0,39993 0,46914 0,53346 0,59239 0,64550
C8 0,07422 0,10992 0,14941 0,19150 0,23492 0,27833 0,32043
C5 0,05962 0,09990 0,14678 0,19989 0,25882 0,32314 0,39235
C6 0,02075 0,03939 0,06461 0,09696 0,13680 0,18423 0,23914
15°
C7 0,16380 0,24118 0,31476 0,38397 0,44829 0,50722 0,56033
C8 0,05581 0,09151 0,13100 0,17309 0,21651 0,25992 0,30201
C5 0,03338 0,07366 0,12054 0,17365 0,23258 0,29690 0,36611
C6 0,01282 0,03146 0,05667 0,08902 0,12886 0,17629 0,23120
20°
C7 0,08060 0,15798 0,23156 0,30077 0,36509 0,42402 0,47713
C8 0,03081 0,06651 0,10600 0,14809 0,19151 0,23492 0,27701
C5 0,00000 0,04028 0,08716 0,14027 0,19920 0,26352 0,33271
C6 0,00000 0,01864 0,04385 0,07621 0,11604 0,16347 0,21838
25°
C7 0,00000 0,07738 0,15096 0,22017 0,28449 0,34342 0,39653
C8 0,00000 0,03570 0,07519 0,11728 0,16070 0,20411 0,24620
C5 0,00000 0,04688 0,09999 0,15892 0,22324 0,29245
C6 0,00000 0,02522 0,05757 0,09741 0,14484 0,19975
30°
C7 0,00000 0,07358 0,14279 0,20711 0,26604 0,31915
C8 0,00000 0,03949 0,08158 0,12500 0,16841 0,21050
C5 0,00000 0,05311 0,11204 0,17636 0,24557
C6 0,00000 0,03235 0,07219 0,11962 0,17453
35°
C7 0,00000 0,06921 0,13353 0,19246 0,24557
C8 0,00000 0,04209 0,08551 0,12892 0,17101
C5 0,00000 0,05893 0,12323 0,19246
C6 0,00000 0,03984 0,08272 0,14218
40°
C7 0,00000 0,06432 0,12325 0,17636
C8 0,00000 0,04342 0,08683 0,12892
C5 0,00000 0,06432 0,13353
C6 0,00000 0,04743 0,10209
45°
C7 0,00000 0,05893 0,11204
C8 0,00000 0,04341 0,08550
C5 0,00000 0,06921
C6 0,00000 0,05491
50°
C7 0,00000 0,05311
C8 0,00000 0,04209
Página 63 de 117
Tabla 1.7. Coeficientes C9, C10 C11 y C12. Caso 2. Gandolfo (1946)
αu α0=1° α0=2° α0=3° α0=4° α0=5° α0=6° α0=8° α0=10° α0=12°

C9 0,00366 0,00320 0,00244 0,00137 0,00000 -0,00167 -0,00592 -0,01138 -0,01804
C10 0,00022 0,00023 0,00027 0,00033 0,00044 0,00060 0,00112 0,00198 0,00325
5°
C11 0,10461 0,12206 0,13950 0,15692 0,17432 0,19169 0,22633 0,26081 0,29507
C12 0,00365 0,00319 0,00243 0,00137 0,00000 -0,00166 -0,00589 -0,01128 -0,01782
C9 0,01504 0,01458 0,01382 0,01275 0,01138 0,00971 0,00546 0,00000 -0,00666
C10 0,00176 0,00177 0,00181 0,00187 0,00198 0,00214 0,00266 0,00352 0,00479
10°
C11 0,19110 0,20855 0,22599 0,24341 0,26081 0,27818 0,31282 0,34730 0,38156
C12 0,01493 0,01447 0,01371 0,01265 0,01128 0,00962 0,00539 0,00000 -0,00654
C9 0,03392 0,03346 0,03270 0,03163 0,03026 0,02859 0,02434 0,01883 0,01222
C10 0,00590 0,00591 0,00595 0,00601 0,00612 0,00628 0,00680 0,00766 0,00893
15°
C11 0,27627 0,29372 0,31116 0,32858 0,34598 0,36335 0,39799 0,43247 0,46673
C12 0,03334 0,03288 0,03212 0,03106 0,02969 0,02803 0,02380 0,01841 0,01187
C9 0,06016 0,05970 0,05894 0,05787 0,05650 0,05483 0,05058 0,04512 0,03846
C10 0,01384 0,01385 0,01389 0,01395 0,01406 0,01422 0,01474 0,01560 0,01687
20°
C11 0,35947 0,37692 0,39436 0,41178 0,42918 0,44655 0,48119 0,51567 0,54993
C12 0,05834 0,05788 0,05712 0,05606 0,05469 0,05303 0,04880 0,04341 0,03687
C9 0,09354 0,09308 0,09232 0,09125 0,08988 0,08821 0,08396 0,07850 0,07184
C10 0,02665 0,02666 0,02670 0,02676 0,02687 0,02703 0,02755 0,02841 0,02968
25°
C11 0,44007 0,45752 0,47496 0,49238 0,50978 0,52715 0,56179 0,59627 0,63053
C12 0,08915 0,08869 0,08793 0,08687 0,08550 0,08384 0,07961 0,07422 0,06768
C9 0,13382 0,13336 0,13260 0,13153 0,13016 0,12849 0,12424 0,11878 0,11212
C10 0,04529 0,04530 0,04534 0,04540 0,04551 0,04567 0,04619 0,04705 0,04832
30°
C11 0,51745 0,53490 0,55234 0,56976 0,58716 0,60453 0,63917 0,67365 0,70791
C12 0,12485 0,12439 0,12363 0,12257 0,12120 0,11954 0,11531 0,10992 0,10338
C9 0,18070 0,18024 0,17948 0,17841 0,17704 0,17537 0,17112 0,16566 0,15900
C10 0,07050 0,07051 0,07055 0,07061 0,07072 0,07088 0,07140 0,07226 0,07353
35°
C11 0,59103 0,60848 0,62592 0,64334 0,66074 0,67811 0,71275 0,74723 0,78149
C12 0,16435 0,16389 0,16313 0,16207 0,16070 0,15904 0,15481 0,14942 0,14288
C9 0,23381 0,23335 0,23259 0,23152 0,23015 0,22848 0,22423 0,21877 0,21211
C10 0,10286 0,10287 0,10291 0,10297 0,10308 0,10324 0,10376 0,10462 0,10589
40°
C11 0,66024 0,67769 0,69513 0,71255 0,72995 0,74732 0,78196 0,81644 0,85070
C12 0,20644 0,20598 0,20522 0,20416 0,20279 0,20113 0,19690 0,19151 0,18497
C9 0,29274 0,29228 0,29152 0,29045 0,28908 0,28741 0,28316 0,27770 0,27104
C10 0,14269 0,14270 0,14274 0,14280 0,14291 0,14307 0,14359 0,14445 0,14572
45°
C11 0,72456 0,74201 0,75945 0,77687 0,79427 0,81164 0,84628 0,88076 0,91502
C12 0,24985 0,24939 0,24863 0,24757 0,24620 0,24454 0,24031 0,23492 0,22838
C9 0,35706 0,35660 0,35584 0,35477 0,35340 0,35173 0,34748 0,34202 0,33536
C10 0,19012 0,19013 0,19017 0,19023 0,19034 0,19050 0,19102 0,19188 0,19315
50°
C11 0,78349 0,80094 0,81838 0,83580 0,85320 0,87057 0,90521 0,93969 0,97395
C12 0,29326 0,29281 0,29205 0,29099 0,28962 0,28796 0,28373 0,27834 0,27180
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Tabla 1.7. Coeficientes C9, C10 C11 y C12. Caso 2. Gandolfo (1946)
αu α0=15° α0=20° α0=25° α0=30° α0=35° α0=40° α0=45° α0=50° α0=55°

C9 -0,03026 -0,05650 -0,08988 -0,13016 -0,17704 -0,23015 -0,28908 -0,35340 -0,42261
C10 0,00612 0,01405 0,02687 0,04551 0,07073 0,10308 0,14291 0,19034 0,24526
5°
C11 0,34598 0,42918 0,50978 0,58716 0,66074 0,72995 0,79427 0,85320 0,90631
C12 -0,02970 -0,05469 -0,08551 -0,12120 -0,16070 -0,20279 -0,24620 -0,28962 -0,33171
C9 -0,01888 -0,04512 -0,07850 -0,11878 -0,16566 -0,21877 -0,27770 -0,34202 -0,41123
C10 0,00766 0,01559 0,02841 0,04705 0,07227 0,10462 0,14445 0,19188 0,24680
10°
C11 0,43247 0,51567 0,59627 0,67365 0,74723 0,81644 0,88076 0,93969 0,99280
C12 -0,01842 -0,04341 -0,07423 -0,10992 -0,14942 -0,19151 -0,23492 -0,27834 -0,32043
C9 0,00000 -0,02624 -0,05962 -0,09990 -0,14678 -0,19989 -0,25882 -0,32314
C10 0,01180 0,01973 0,03255 0,05119 0,07641 0,10876 0,14859 0,19602
15°
C11 0,51764 0,60084 0,68144 0,75882 0,83240 0,90161 0,96593 1,02486
C12 0,00000 -0,02500 -0,05582 -0,09151 -0,13101 -0,17310 -0,21651 -0,25993
C9 0,02624 0,00000 -0,03338 -0,07366 -0,12054 -0,17365 -0,23258 -0,29690
C10 0,01974 0,02767 0,04049 0,05913 0,08435 0,11670 0,15653 0,20396
20°
C11 0,60084 0,68404 0,76464 0,84202 0,91560 0,98481 1,04913 1,10806
C12 0,02499 0,00000 -0,03082 -0,06651 -0,10601 -0,14810 -0,19151 -0,23493
C9 0,05962 0,03338 0,00000 -0,04028 -0,08716 -0,14027 -0,19920
C10 0,03255 0,04048 0,05330 0,07194 0,09716 0,12951 0,16934
25°
C11 0,68144 0,76464 0,84524 0,92262 0,99620 1,06541 1,12973
C12 0,05580 0,03081 0,00000 -0,03570 -0,07520 -0,11729 -0,16070
C9 0,09990 0,07366 0,04028 0,00000 -0,04688 -0,09999 -0,15892
C10 0,05119 0,05912 0,07194 0,09058 0,11580 0,14815 0,18798
30°
C11 0,75882 0,84202 0,92262 1,00000 1,07358 1,14279 1,20711
C12 0,09150 0,06651 0,03569 0,00000 -0,03950 -0,08159 -0,12500
C9 0,14678 0,12054 0,08716 0,04688 0,00000 -0,05311
C10 0,07640 0,08433 0,09715 0,11579 0,14101 0,17336
35°
C11 0,83240 0,91560 0,99620 1,07358 1,14716 1,21637
C12 0,13100 0,10601 0,07519 0,03950 0,00000 -0,04209
C9 0,19989 0,17365 0,14027 0,09999 0,05311 0,00000
C10 0,10876 0,11669 0,12951 0,14815 0,17337 0,20572
40°
C11 0,90161 0,98481 1,06541 1,14279 1,21637 1,28558
C12 0,17309 0,14810 0,11728 0,08159 0,04209 0,00000
C9 0,25882 0,23258 0,19920 0,15892 0,11204
C10 0,14859 0,15652 0,16934 0,18798 0,21320
45°
C11 0,96593 1,04913 1,12973 1,20711 1,28069
C12 0,21650 0,19151 0,16069 0,12500 0,08550
C9 0,32314 0,29690 0,26352 0,22324 0,17636
C10 0,19602 0,20395 0,21677 0,23541 0,26063
50°
C11 1,02486 1,10806 1,18866 1,26604 1,33962
C12 0,25992 0,23493 0,20411 0,16842 0,12892
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Ejemplos de compuertas sector o compuertas Taintor o Tainter

Se adjuntan gráficos y fotografías con el fin de representar la aplicabilidad de los cálculos
realizados para compuertas Taintor.
Figura 1.36. Esquema de Compuerta Radial. Puede observarse que la estructura de

sostenimiento confluye al centro de giro de la generatriz, sosteniéndose mediante un soporte
en el muro de la estructura. En general, las compuertas poseen dos brazos de sostenimiento
lateral.
Figura 1.37. Esquema de una Compuerta Sector para la regulación del nivel de embalse,
destinado al almacenamiento de agua para la generación hidroeléctrica. Es por ello que se
tiende a tener regulación del Aliviadero, estructura principal de seguridad, para evitar el
sobrepaso por encima del coronamiento de la presa. Este efecto puede deberse a una crecida
extraordinaria del río o a una crecida causada por un deslizamiento de laderas, que causan una
crecida instantánea con muy poco tiempo de reacción. Sotelo Ávila, 1997.
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Fotografía 1.11. “Montaje en blanco” realizado en taller para asegurar el ensamble de piezas y
medidas, de una compuerta sector de 30 t, destinadas al vertedero de la presa Punta Negra de
San Juan. IME srl, 2008
Fotografías 1.12. Vista desde aguas abajo hacia aguas arriba, de una de las Compuerta Sector
de la Presa Punta Negra en el Río San Juan, Provincia de San Juan, para controlar la entrada al
aliviadero. Esta es la misma compuerta montada en blanco en taller en Mendoza, Fotografía
1.10. Pueden observarse los brazos de apertura, mediante accionamientos hidráulicos.
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Fotografía 1.13. Vista hacia aguas abajo de la entrada al aliviadero, presa Punta Negra de San
Juan. Pueden observarse los accionamientos hidráulicos y los puntos de apoyo, donde se
materializa el centro de giro de la compuerta sector. Elaboración propia, 2012.
Fotografía 1.14. Accionamiento hidráulico de uno de los brazos de la Compuerta Sector de la

fotografía anterior, presa Punta Negra de San Juan. Detalle del anclaje sobre el muro de la
rótula donde se toma el brazo del accionamiento hidráulico. Elaboración propia, 2012.
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Fotografía 1.14. Detalle del anclaje sobre el muro, de la rótula donde se toma el brazo del
accionamiento hidráulico, presa Punta Negra de San Juan. Elaboración propia, 2012.
Fotografía 1.15. Detalle del anclaje de uno de los brazos de vinculación de la compuerta,
propiamente dicha, al centro de giro, materializado mediante una rótula (señalada por una
flecha), presa Punta Negra de San Juan. Elaboración propia, 2012.
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Fotografía 1.16. Vista de la toma del aliviadero con sus dos compuertas de sector, presa Punta
Negra de San Juan. Elaboración propia, 2012.
Fotografía 1.17. Compuerta Sector sobre ubicada sobre el umbral del vertedero de la presa
John H. Kerr en, Boydton, Virginia. https://www.saw.usace.army.mil/Locations/District-Lakes-
and-Dams/John-H-Kerr/
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Fotografía 1.18. Vista del dintel de la Compuerta Sector sobre un canal de distribución del
sistema de trasvase del Río San Francisco hacia la zona semiárida del nordeste brasileño,
ubicado en el Estado de Pernambuco, Brasil. Puede observarse el sistema de los servos
hidráulicos de accionamiento. Elaboración propia, 2014.
Fotografía 1.19. Vista de la compuerta sector sobre un canal de distribución del sistema de
trasvase del Río San Francisco hacia la zona semiárida del nordeste brasileño, ubicado en el
Estado de Pernambuco, Brasil. Detalle de las ménsulas cortas de los anclajes de los brazos de
soporte en el centro de giro. Se puede observar la estructura resistente del escudo
impermeable de la compuerta. Elaboración propia, 2014.
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Figura 1.38. Corte esquemático del vertedero del Aprovechamiento de Futaleufú, la cual posee
cuatro compuertas sector para regulación adicional del embalse. Subsecretaría de Recursos
Hídricos de la Nación, 2014.
Fotografía 1.20. Vista desde aguas abajo del vertedero del Aliviadero del Aprovechamiento
Futaleufú, Río Futaleufú, cuenca pacífica en la Provincia de Chubut. Puede observarse los
elementos de accionamiento de cada compuerta segmento y las ataguías sobre cada
compuerta. Subsecretaría de Recursos Hídricos de la Nación, 2014.
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Figura 1.39. Corte esquemático del Descargador de Fondo del Aprovechamiento Potrerillos.
Está regulado por dos compuertas sector con una capacidad de 325 m 3/s cada una.
Subsecretaría de Recursos Hídricos de la Nación , 2014.
Fotografía 1.21. Vista de una de las compuertas del descargador de fondo del Aprovechamiento
Potrerillos sobre el Río Mendoza, Mendoza. Sistema de accionamiento hidráulico. Elaboración
propia, 2012.
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Fotografía 1.22. Vista de los sistemas de accionamiento de las dos compuertas sector del
descargador de fondo del Aprovechamiento Potrerillos del Río Mendoza, Mendoza. El sistema
de compuertas y válvulas del descargador de fondo se encuentra en una caverna excavada en
el macizo rocoso de margen derecha del río. Puede observarse que cada compuerta tiene un
solo punto de anclaje al cual confluyen ambos brazos de cada compuerta. También poseen un
solo sistema de accionamiento hidráulico, pintados de verde más claro. Elaboración propia,
2012.
4.9 Ejercitación sobre empujes

Calcular el empuje del agua E sobre una compuerta plana y la posición de su punto de aplicación,
considerando una altura de agua h=2m y un ancho b de 3 m.
El diagrama de presiones resulta en un triángulo y para los cálculos se aplican las Ecuaciones
1.49 y 1.53, para el cálculo del empuje total ET y del punto de aplicación C del mismo,
considerando la distancia a la superficie del agua zC.
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h 2 kgf 2m 
2
h
ET  pG   hb  b  1000 3 3m  ET  6000kgf
2 2 m 2
2
bh3 h
 bh 
I x 12  2   2h 1  3   2h 4  2 h  z  1,33m
zC    
S
C
x
h  12  12 3
bh
2
Ejercicio 1.19
Calcular el empuje resultante E y la posición de su punto de aplicación para una compuerta plana
cuya altura, a, es de 4 m y cuyo ancho, b es de 1 m, sometida a una altura de agua, h, de 5m.
Si la altura de agua h es mayor que la altura de la compuerta a, el diagrama de presiones sobre
la superficie de la compuerta resulta de forma trapecial, como en la figura inferior. El baricentro
de la compuerta G se ubica a una profundidad (h-a/2) y para el cálculo de la ubicación del centro
de carena C se toma momento de inercia y momento estático respecto de la superficie libre del
agua.
h-a (h-a) zC
h G
a E
z`
h
p E
Para el cálculo se aplican las Ecuaciones 1.49 y 1.53.
 a kgf  4m 
ET  pG    h   ab  1000 3  5m   4m1m  ET  12000kgf
 2 m  2 
1m4m 
2 3 2
ba 3  a  4m 
 ba h    1m 4m 5m  
I x
12  2 12  2 
zC     3,44m
S x  a  4m 
ba h   1m 4m 5m  
 2  2 
También se pueden calcular el empuje E y la ubicación de C, considerando la integración del
diagrama de presiones en el ancho constante b, por lo que el empuje resultante será la superficie
del trapecio que es el diagrama de presiones.
ab
a
ET   h  a   h b  2h  a   ET   4m1m 5m2  4m   12000kgf
2 2 2
Mientras que el punto de aplicación del empuje es el baricentro del trapecio, que es el diagrama
de presiones. Dicha ubicación se puede calcular aplicando el Teorema de Varignon respecto de
la base del trapecio, y descomponiéndolo en un triángulo y un rectángulo.
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a aa
ET z´  h  a a b  a b
2 23
a2 a3 a3
h b   b   b h b  
a2 2a 3 kgf
b 1000 3 5m
4m 2 1m  1000 kgf 24m 3 1m
z´ 2 2 6  2 6  m 2 m3 6
ET ET 12000kgf
z´ 1,56m
zC  h  z´ 3,44m
Coinciden ambos valores para ambas metodologías de cálculo, cabe aclarar que esta última solo
puede aplicarse cuando el ancho de la compuerta es constante.
Determinar el empuje resultante ET de una compuerta cuya altura de agua, h, es de 2m, cuyo
ancho, b, es de 1m y el ángulo  con la vertical es de 30º.
ET
h
a
h
 y´
Se aplican las Ecuaciones 1.57, 1.58 y 1.59 para compuertas planas e inclinadas.
h h kgf 2m 
2
h
ET  pG  ab  b  1000 3 1m  ET  2309,40kgf
2 2 cos  m 2 cos 30
bh 2 kgf 2m 
2
EH   1000 3 1m  2000kgf
2 m 2
bhm h 2m
EV  m   1,155m
2 tg (90   ) tg 60
kgf 2m
EV  1000 3 1m1,16m  1155kgf
m 2
ET  EH2  EV2  2000kgf 2  1160kgf 2  2309,55kgf
Ejercicio 1.21
Comprobar que en una compuerta oscilante articulada al centro el momento de cierre es 5 veces
mayor que el momento de apertura, ver figura inferior. Se indica con h la carga hidráulica y b el
ancho de la compuerta.
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El momento de apertura es el que

produce el empuje E1 sobre el punto
de articulación, mientras que el momento E1
de cierre es el que produce el empuje E2 a
sobre el mismo punto.
h/2 y1
Considerando las dimensiones de la h
figura se puede calcular el momento
de apertura MA y el momento de E2 y2
cierre MC. Se expresan los h
momentos:
h 3
M A  E 1 y 1  p G 1 1 y 1   ab
 y 1  M C  E 2 y 2  p G 2  2 y 2   h ab
 y2
4 1 4
 2
pG1 pG 2
Para calculas las distancias se tiene en cuenta que el empuje E1 es la resultante de un diagrama
triangular de presiones y se ubica a un tercio de la base del triángulo, mientras que el empuje E 2
es la resultante de un diagrama trapecial de presiones y se ubica a la distancia y2 medida desde
la base menor. Para calcular y2 se puede aplicar el Teorema de Varignon al trapecio respecto de
la base menor del mismo:
a
y1 
3
2 a
E 2 y 2  Sup .Triángulo
a  Sup . Re ctángulo
3 2
h a 2 h a 1 1 46
 b a   ab   
2   ha b  6 4   a 24 4  a 10 4  a 5
2
y2  2 2 3 2

3h
ba  abh 3 3 24 3 9
4 4
También se puede calcular y2 teniendo en cuenta las siguientes expresiones:
2A  a h a
yM 
Aa 3
2a  A h
ym  yM
Aa 3
G h
 h 
 2h   ym
a 2  a 5  5a
y2  
3  h  h  3 3 9
 
 2  A
h a
 ab
4 3  a bh 1 36  1  M  M C  M  5M
2
MA

M C  3h ba 5 a a 2bh 12 15 5
A C A
5
4 9
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Ejemplo de compuerta rectangular Ejemplo de compuerta circular

basculante sobre su extremo superior basculante sobre su extremo superior
Ejercicio 1.22. Franzini & Finnemore (1999)

Calcular el empuje total E y la ubicación de su punto de aplicación, C, en la compuerta circular
de la figura. La carga total de agua h es de 2,25m, el radio de la superficie circular de la compuerta
es de 0,50m y el ángulo de inclinación respecto de la horizontal  es de 45°.
El diagrama de presiones es triangular considerando cero en la superficie libre del agua y máxima
en la profundidad h, sin embargo, el diagrama de presiones sobre la compuerta tiene forma
trapecial, ya que la superficie no cubre la totalidad de la profundidad del agua.
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Para el cálculo se aplican las Ecuaciones 1.49 y 1.53
h 2 kgf 2,25m
E  pG  hG   r  1000 3  0,5m 2  883,13kgf  E  883,13kgf
2 m 2
J wXG J  yG J w
XG 2 XG
yC   w  X  yG
S wX yG Sw
J wXG 
D 4

1m 4  y 
hG

h

2,25m
 1,59m
sen 2 sen 2 sen45º
G
64 64
D 2
 1m 2
S  yG 
X
w yG  1,59m  1,25m
4 4
D 4
1 1m 
2
D2
yC  64  y   yG   1,59m  1,63m  yC  1,63m
D 2 G
16 yG 16 1,59m
yG
4

Calcular la ubicación y diseñar la sección resistente de cuatro tirantes a colocar en una
compuerta plana vertical que tiene un ancho b de 8,2m y cargas hidráulicas aguas arriba h 1 de
12,2m y aguas abajo h2 de 8,6m.
Para el cálculo del empuje resultante ET y su punto de aplicación se aplican las Ecuaciones 1.49
y 1.53, a las condiciones aguas arriba y a las condiciones aguas abajo, obteniendo E T como la
diferencia de los empujes E1 menos E2.
(h1-h2)
h1
ET C
E1 C1 h2
C2 E2
(h1-h2)
h2
h1
h h
E1  pG11  hG1 bh1   1 bh1  E2  pG 22  hG 2 bh21   2 bh2
 2  2
p  G p  G
b 2 2
   
2 2
(h1 ) (h ) kgf 8,2m
ET  E1  E2   b  2 b  h1  h2  1000 3 12,2m 2  8,6m2  307008kgf
2 2 2 m 2
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La posición del punto de aplicación de ET, zC, se obtiene aplicando sumatoria de momentos
respecto del fondo:
b 3 3
h h h h
ET zC  ( E1 zC1  E2 zC 2 )   1 bh1 1   2 bh2 2  h1  h2 
2  3  2 3 3
E1 zC 1 E2 zC 2
kgf
1000
b
zC 
6 ET
h
3
1 
 h23 
6
m3 8,2m
307008kgf
(12,2m   8,6m  )  5,25m
3 3
Si los tirantes a calcular se consideran todos iguales, el empuje que tiene que asumir cada uno
es la cuarta parte del empuje total, cuyo valor será el que se adopta para realizar el diseño de
los mismos.
1 1
EO  ET  307008kgf  76752kgf
4 4
Hay que dividir el diagrama resultante de presiones en cuatro áreas iguales, cada una de ellas
representa un empuje E0, de modo que cada superficie parcial resulta igual a E0.
Luego de lo cual, y para el cálculo de la ubicación, se identifica el baricentro de cada área del
diagrama de presiones para encontrar la ubicación de cada tirante.
E0  b(h1  h2 ) za
EO 76752kgf
za    2,6m
b(h1  h2 ) 1000 kgf
8, 2 m (12, 2 m  8,6 m )
m3
1 2,6
z1  za  m  1,3m
2 2
zb  za  2,6m
zb
z2  za   2,6m  1,3m  3,9m
2
zd  za  zb  2,6m
zd
z3  z a  zb   2,6m  2,6m  1,3m  6,5m
2
z e  h1  z a  z b  z d  12 , 2 m  2,6 m  2,6 m  2,6 m  4, 4 m
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Para el cálculo de z4G se analiza el gráfico inferior, descomponiendo el área total en un triángulo
de área A2 y un rectángulo de área A1.
ze= 4,40m
A2
z´4
EO
ze-3,6m=0,80m A1 z4G
z´´4
3,6m
 kgf 1 kgf 2
Eo  b A1  A2   8,2m1000 3 3,6m0,80m  1000 3 3,6m    76752kgf
 m 2 m 
AT z 4G  A1 z´´4  A2 z´4
1
z4 G   A1 z´´4  A2 z´4 
AT
 0,80   1  3,6m  
3,6m0,80m8,2m  m    3,6m  8,2m 
2
 0,8m  
kgf  2   2  3  
z4 G  1000 3   1,51m
m 76742kgf
z4  z a  zb  z d  z 4 G  2,6m  2,6m  2,6m  1,51m  9,31m
Resumiendo:
z1  1,3m  z 2  3,9 m  z 3  6,5 m  z 4  9,31m
Para el dimensionamiento de la sección resistente de los tirantes se suponen tres alternativas,
la primera a través de un perfil normalizado doble T, PNI, y la segunda placa metálica maciza, y
la tercera, tirante de madera maciza.
Primero se calculan las solicitaciones del tirante considerando una viga simplemente apoyada
sometida a una carga uniformemente distribuida, q, y se calcula el momento flector máximo
producido Mmáx.
E0 76752kgf kgf
q   9360
b 8,2m m
kgf
ql 2
9360 8,2m 2
M máx   m  78670,80kgfm
8 8
La tensión normal admisible se calcula con el momento flector máximo y el momento de inercia
mínimo de la sección resistente, para la cual se han supuesto tres alternativas.
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M máx M
 adm   I mín  máx
I mín  adm
Eo P.N.I.
Primera alternativa: PNI
Considerando una adm = 1200 kgf/cm2
78670,80 kgfm 100cm
I mín   6555,9cm3
1200 kgf 1m
cm2
Se adopta un PNI 65 de alas anchas
Segunda Alternativa: placa de hierro de sección rectangular, se adopta una adm = 1200kg/cm2,
y considerando el cálculo anterior se necesita un Imín=6555,9cm3.
Se debe adoptar las dimensiones de la sección rectangular resistente de la placa metálica.
Adoptando una relación entre la base y la altura de 2 para la sección rectangular, el momento de
inercia de la misma resulta:
bh 2 b 4 2
 2b   b 3  b
2
I
6 6 6 3
2 M
I min  b  máx
3  adm
1
 3 M máx  3 3 78670,80kgfm 2 100cm h
b     3 cm
 2  adm  2 1200kgf 1m
b  21,42cm b
h  42,85cm
Tercera Alternativa: un tirante de madera de sección rectangular con adm = 90 kg/cm2

bh 2 b 4 2
 2b   b3  b
2
I
6 6 6 3
2 M
I min  b  máx
3  adm
1
 3 M máx  3 3 78670,80kgfm 2 100cm h
b     3 cm
 2  adm  2 90kgf 1m
b
1´´
b  50,80cm  20´´
2,54cm
1
h  101,61cm  40´´
2,54cm
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Ejercicio 1.24
Una compuerta mariposa de 3 metros de diámetro gira alrededor de un eje horizontal que pasa
por su centro C. Calcular la fuerza F que se necesita en el fondo para mantenerla cerrada cuando
el agua tiene una altura h1 de 0,60m por encima del dintel y hacia aguas abajo está expuesta al
aire.
Para el cálculo de la fuerza F se toma

momento de las fuerzas actuantes
respecto del punto G.
El diagrama de presiones tiene forma
trapecial y el empuje resultante E se
calcula con la Ecuación 1.49 y su punto de
aplicación con la Ecuación 1.53.
D
 M  E(z C  zG )  F
2
2
F E ( zC  zG )
D
D
zG  h1   0,6m  1,5m  2,1m
2
R 4
 R 2  zG  R 2
2
Ix
4  1,5m 2
zC  x  zC    zG  2,1m   2,94m
S R 2 zG 4 zG 42,1m 
E  pG    zG 
D2 kgf
 1000 3 2,1m 
3m   14836,5kgf
2
 4 m 4
pG 

2
F 14836,5kgf 2,94m  2,1m   8308,44kgf
3m
Ejemplo de compuerta mariposa
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Si se considera que la compuerta es cuadrada de ancho b constante e igual a la altura h de 3

metros, articulada en el centro G y tiene las mismas condiciones de carga hidráulica que la
mariposa.
El cálculo de la fuerza F es el siguiente:
D
 M  E( z C  zG )  F
2
2
F E ( zC  zG )
D
D
zG  h1   0,6m  1,5m
2
zG  2,1m  h  D
bh 3
 bh zG 
2
Ix
zC  x  zC  12
S bhzG
zC 
h2
 zG 
3m   2,1m
2
12 zG 122,1m 
zC  2,46m
E  pG    zG bh
  
pG
kgf
E  1000 2,1m 3m3m  18900kgf
m3
2
F 18900kgf 2,46m  2,1m 
3m
F  4536kgf
Ejercicio 1.25
Determinar el empuje total sobre una compuerta curva de forma semicircular, según la figura
inferior, colocada en una canalización que conduce agua para una altura h=2.5m y un ancho
b=0.80m.
Esta compuerta de superficie curva presenta componentes horizontal y vertical del empuje.
La componente horizontal EH se obtiene proyectando la superficie curva en el eje vertical z e
integrando el diagrama triangular de presiones de la figura.
Mientras que la componente vertical EV se calcula aplicando el Principio de Arquímides, es el
peso del volumen de líquido desalojado por la superficie curva. Se divide la superficie en dos
partes desde el centro de curvatura hacia arriba y hacia abajo, obteniendo el empuje EV1 en el
sector inferior y el empuje EV2 en el superior. Si la compuerta no estuviera el volumen encerrado
por los puntos (1-2-3-1) estaría ocupado por agua, de modo que la compuerta desplaza dicho
volumen, y según Arquímides el peso del mismo es el empuje vertical ascendente que recibe la
compuerta.
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Considerando las Ecuaciones 1.64, 1.65, 1.66 y 1.67
h 1000kgf / m3  2,5m   0,8m

2
EH  pG  
bh  2500kgf
2
  2
pG
r 2  h / 22  h 2
EV  V  b  b  b  1962,50kgf
2 2 8
ET  EV2  EH2  (2500kgf ) 2  (1962,50kgf ) 2  3178,27 kgf
EV 1962,50kgf
tg    0,785    38º 7´55´´
EH 2500kgf
Ejercicio 1.26
Calcular los empujes de la compuerta Taintor
de la figura, con los siguientes datos: R=6m,
b=3m, o=10°, =50° y hc=60m.
El caso al que corresponde este ejercicio es el

Caso 1-A. Las expresiones a utilizar son:
 EV  bRRC1  hcC2   hC  60m 0

 EH  bRRC3  hcC4   hC  60m 0
EV
ET  EH2  EV2    arc.tag .
EH
o=10º o=10º  o=10º o=10º o=10º
Coeficientes
 =10º =20º  =30º  =40º  =50º
C1 0 0,01207 0,04353 0,10110 0,18836
C2 0 0,04512 0,11878 0,21877 0,34202
C3 0 0,04341 0,10992 0,19151 0,27834
C4 0 0,16837 0,32635 0,46914 0,59239
EV (t) 0 50,03 132,98 247,19 389,72
EH (t) 0 186,53 364,33 527,35 669,84
Ei (t) 0 193,12 387,84 582,41 774,97
 -------- -------- ------ ------ 30º 11`29``
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El gráfico de los empujes acumulados se realiza en forma polar, colocando en correspondencia

con cada valor de Ei el ángulo  que le corresponde.
hc
o


ET
Ejercicio 1.27
Dada la compuerta
Taintor de la figura,
calcular los empujes
totales acumulados, para
R=10m, b=1m, o=20°,
1=30° y hc=5m.
El centro de rotación de la
compuerta se encuentra
entre el dintel y el umbral
de la misma, se trata del
Caso 2, el cálculo se
divide en dos partes y se
usan las Tablas 1.6 y 1.7.
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 o=20º  o=20º  o=20º

Primera Parte: ángulos del sector superior con Coeficientes
o=20º constante, y d=0°, d=10°, d=20°. Los  d =20º  d =10º  d =0º
sentidos de los vectores EH y EV son los C5 0 0,04512 0,06031
indicados: C6 0 0,01207 0,01383
 EV  bR hcC5  RC6  C7 0 0,16837 0,34202
C8 0 0,04341 0,05849
 EH  bR hcC7  RC8 
EV (t) 0,00 1,05 1,63
EV
ET  EV2  EH2    arc.tg . EH (t) 0,00 4,08 11,25
EH Ei (t) 0,00 4,21 11,37
 14º 25´55´´ 8º 14´39´´
o=20º o=20º o=20º

Coeficientes
Segunda Parte: ángulo o constante y u u =10º u =20º u =30º
variando entre 10° y 30°. Los sentidos de los C9 -0,04512 0 0,07366
vectores EH y EV son los indicados:
C10 0,01559 0,02767 0,05912
 EV  bR hcC9  RC10  C11 0,51567 0,68404 0,84202
 EH  bR hcC11  RC12  C12 -0,04341 0 0,06651
EV (t) -0,70 2,77 9,60
EV
ET  EV2  EH2    arc.tg . EH (t) 21,44 34,20 48,75
EH
Ei (t) 21,45 34,31 49,69
 1º 52`12`` 4º 37´50´´ 11º 8´25´´
El gráfico se construye con los valores de Ei para cada ángulo, y teniendo en cuenta que es un
valor acumulativo, por lo que el último valor de 49,69t representa el empuje resultante sobre la
compuerta y el punto de aplicación del mismo tiene un ángulo respecto de la horizontal de 11°
8´.
ET = 49,69 t 3
 = 11º 08´ O
4
ET
5
EH

EV
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Ejercicio 1.28
Calcular los empujes totales
acumulados de la compuerta
Taintor de la figura, para un
radio R=10m, un ancho b=10m,
o=10° y =50°.
El ejercicio corresponde al Caso

1-B, en el cual hC<0, y se usa la
Tabla 1.5 para el cálculo de los
coeficientes.
 EV  bRRC1  hC C2 
 EH  bR RC3  hC C4 
EV
ET  EV2  EH2    arc.tg .
EH
hC  Rsen o  10m sen10  1,74m
o=10º o=10º o=10º o=10º o=10º
Coeficientes
 =10º  =20º  =30º  =40º  =50º
C1 0,0000 0,01207 0,04353 0,10110 0,18836
C2 0,0000 0,04512 0,11878 0,21877 0,34202
C3 0,0000 0,04341 0,10992 0,19151 0,27834
C4 0,0000 0,16837 0,32635 0,46914 0,59239
EV (t) 0 4,24 22,91 63,13 129,00
EH (t) 0 14,19 53,28 110,09 175,52
Ei (t) 0 14,81 58,00 126,90 217,83
 -------- -------- ------ ------ 36°18´52´´
Ejercicio 1.29
Calcular la altura del centro de giro para la compuerta basculante de la figura, de manera que la
compuerta comience a
abrirse cuando la
carga de agua sobre el h1 h1
dintel de la misma, h1, E1
sea de 70 cm. (h1+h-hx)
Datos: = 30º, b = 1 m, y1 yC
h + h1 = 9.6 m, h1 = E2 C h
0.70 m.
Incógnitas: yc, y, hx y2
Respuestas: h1+h)  y hx
yc=6,62m, y=3,66m,
hx=ycos30°=3,17m
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La compuerta rectangular de la figura tiene una
altura de agua h = 4 m y un ancho b = 6 m, y sirve x1
para contener el agua en un recipiente.
Determinar la magnitud E del empuje total debido x2
al agua y las profundidades x1, x2, x3 y x4 a la que
x3
deben colocarse las viguetas correspondientes h
para que cada una de ellas soporte igual empuje. x4
Graficar.
Respuestas: ET=470,40kN, x1=1,33m, x2=2,39m,
x3=3,14m, x4=3,73m
Ejercicio 1.31. Franzini & Finnemore(1999).

Dibujar el diagrama de presiones sobre la compuerta
circular de la figura, y calcular la magnitud y la 2m
profundidad del punto de aplicación del empuje Compuerta circular
resultante sobre la misma.
1,6m
Respuesta: ET=5411kgf, hC=2,74m
60º

Una compuerta vertical rectangular de 3,6 m de altura y 1,5 m de ancho, puede girar alrededor
de un eje situado 15 cm por debajo del centro de gravedad de la compuerta. La profundidad total
del agua es de 6m. ¿Qué fuerza horizontal F debe aplicarse en el fondo de la compuerta para
mantener el equilibrio?
Respuesta: F=14,82kN

El cuerpo cilíndrico de la figura se introduce en un depósito.
Calcular el empuje horizontal y vertical por unidad de ancho que
actúan sobre el mismo cuando el depósito está lleno de agua con
una superficie libre ubicada 1,5m por encima del centro de
curvatura del cuerpo. Calcular el empuje resultante y ubicarlo en la
figura con su ángulo de referencia.
Respuesta: EH=1800kgf/m, EV=565kgf/m, ET=1886,60kgf/m,
=17°25´
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Ejercicio 1.34
24m
Calcular el empuje total y su punto de
aplicación, para la compuerta de la figura, 27m
considerando ancho unitario. R=4,5m,
0=2º, =40º.
Respuesta: EH=27,12t, EV=69,39t,

ET=74,50t, =21°20´50´´

Calcular el empuje resultante ET, sus componentes horizontal EH y vertical EV y el punto
de aplicación del mismo para una compuerta Taintor como la del Ejercicio 1.27,
considerando que la carga hidráulica sobre la misma llega al dintel de la compuerta. Los
a considerar son los siguientes: b=1m, R=5,4m, o=1=30°.
Respuesta:
hC  2,70m
 EV  2,64t
 E H  14,57t
ET  14,81t
  1016´13´´
Ejercicio 1.36
Calcular los empujes sobre la
ataguía de la figura y verificar las
condiciones resistentes de la misma.
h1=7 m, h2=5 m, h3=2 m, e=0,15 m,
b=1 m, =1000 kg/m3, adm 3000
kgf/cm2.
Respuesta:
h(m) E (kgf) kgf/cm
7 24500 2178
5 12500 889
2 2000 89
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5 Equilibrio de cuerpos flotantes

5.1 Introducción
Se supone un recipiente con agua en su interior hasta un cierto nivel, y se sumerge un cuerpo
cuyo volumen es VC y su peso es P, Figura 1.36, según Arquímides, el mismo recibirá un empuje
vertical ascendente E igual al peso del volumen de líquido desalojado.
Figura 1.36. Equilibrio de cuerpo flotante

Las expresiones matemáticas son las siguientes:
P  VC Cuerpo
E  VC 
P VC  Cuerpo  Cuerpo (1.76)
 
E VC 
Ahora bien, el peso del cuerpo P se aplicará en el centro de gravedad del mismo G, en tanto que
el empuje E en el centro de carena C, estos puntos coinciden si el cuerpo es homogéneo y está
totalmente sumergido.
La primera condición de equilibrio, será entonces que el centro de carena C y el de gravedad del
cuerpo G estén alineados sobre la misma vertical. Si se analiza la Ecuación 1.76 se pueden
presentar los siguientes casos:
1. Cuando P>E  C> el cuerpo se hunde.
2. Cuando P=E  C= se ubicará en el seno de la masa de agua.
3. Cuando P<E  C< el cuerpo flota, dejando parte del mismo fuera del agua.
Ahora bien, en cualquiera de las tres alternativas, para estudiar la estabilidad del cuerpo se
analiza su comportamiento ante las tres rotaciones posibles, alrededor de los tres ejes
coordenados (x,y,z), y las tres traslaciones a lo largo de los mismos ejes. Con respecto a las
posibles traslaciones, ninguna altera el equilibrio, ya que no hay modificación del peso del cuerpo
P, ni del empuje E que recibe, ya que no se modifica el volumen sumergido. En cambio, las
rotaciones sí pueden alterar la estabilidad del cuerpo, ya que una rotación del cuerpo alrededor
de los ejes x e y modifican el volumen sumergido y por lo tanto el valor del empuje E y el centro
de carena C, mientras que una rotación alrededor del eje z no altera el equilibrio, ya que no
modifica el volumen sumergido, ni el empuje E, ni el punto de aplicación del mismo, o sea, la
posición del centro de carena C.
Para el análisis, se supone un cuerpo flotante en el cual el centro de carena C se ubica por
encima del centro de gravedad G, Figura 1.37, si se rota el cuerpo alrededor de los ejes x ó y, se
produce un cambio de ubicación del centro de carena C, pasando a C´, pero se generará a su
vez un par estabilizador ME que tratará de anular a M.
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Figura 1.37. Equilibrio estable de un cuerpo flotante. Munson, Young & Okiishi (1999)
Si en cambio, G se ubicara encima de C (Figura 1.38), no habrá recuperación del equilibrio al

aplicar el momento M.
Figura 1.38. Equilibrio inestable de un cuerpo flotante. Munson, Young & Okiishi (1999)
El último caso que se puede presentar es que el centro de Carena C coincida en su ubicación
con el centro de gravedad G, y al aplicar el momento M alrededor de G, los puntos no modifican
su ubicación y por lo tanto los vectores E y P se aplican en el mismo punto, y el equilibrio que se
obtiene es indiferente.
Por lo tanto, se podría concluir que: “para que exista equilibrio estable, el centro de carena
debe ubicarse por encima del centro de gravedad del cuerpo”. Lo que resulta muy difícil de
generalizar cuando se analiza un cuerpo flotante, ya que el volumen de carena resulta menor al
volumen del cuerpo. Por lo que se hace necesario estudiar las condiciones de estabilidad de un
cuerpo flotante.
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5.2 Condiciones de estabilidad

Generalmente en caso de embarcaciones, el centro de gravedad está por encima del centro de
carena, no obstante, podrá existir equilibrio estable si se cumplen determinadas condiciones.
Se supone un cuerpo flotante en el cual se ubican el centro de carena C y el centro de gravedad
G, siendo A, B, C, D, la superficie de flotación, Figura 1.39, que se obtiene de la intersección del
cuerpo con la superficie del agua.
D C
z
Línea de
Flotación
A B
x
Figura 1.39. Cuerpo flotante y superficie de flotación

Se ubica un sistema coordenado (x,y,z) respecto del cuerpo para analizar el equilibrio del mismo
en cuanto a los giros alrededor de los tres ejes. El giro alrededor del eje z no cambia el volumen
sumergido, y por lo tanto tampoco cambia la ubicación del centro de carena C. Mientras que los
giros alrededor de los ejes x e y, sí cambian la forma del volumen sumergido y ello origina
cambios en la ubicación del centro de carena C.
El giro alrededor del eje “x” se llama CABECEO, y se desarrolla en el plano longitudinal o de
mayor momento de inercia, mientras que el giro alrededor del eje “y” se llama ROLIDO, y se
desarrolla en el plano transversal o de menor momento de inercia.
Considerando que el cuerpo no tiene variaciones de forma a lo largo del eje “y”, se puede realizar
un análisis bidimensional del mismo en el plano zx, o sea que se hace un estudio bidimensional
del problema; con lo cual los volúmenes “V” se transforman en superficies “”.
Se estudia qué ocurre ante una rotación d del cuerpo flotante, Figura 1.40, alrededor del eje “y”
y con centro de giro en el centro de gravedad G. El mencionado giro se puede considerar como
un cambio de la línea de flotación de x1 a x2, y por lo tanto, un cambio del volumen sumergido.
La traza de la línea de flotación original es A1B1, y encierra una superficie de carena A1B1D,
Figura 1.40, denominada 1. Después del giro d la línea de flotación es A2B2, y la superficie de
carena, denominada 2, que deja esta nueva línea de flotación es A2B2D.
Las superficies de carena 1 y 2 tienen formas diferentes, por lo que el baricentro de la primera
se ubica en C1 y el de la segunda en C2 después del giro. O sea, el empuje E después del giro
d se aplica en C2.
Si se analizan las superficies de carena, la superficie final resulta igual a la superficie inicial más
el triángulo B2OB1 y menos el triángulo A2OA1. Las superficies de los triángulos se denominan
husos y se indican como h2 y h1 respectivamente, y resultan iguales en valor y forma.
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Figura 1.40. Giro de la superficie xz alrededor del eje y. Sotelo Ávila (1997)
 
   
 2  1  B2OB1  A2OA1

 
h1  A1OA2

h1  h2   2  1
 
h2  B1OB2
 2  1  h2  h1 (1.77)
Si se traza la vertical del empuje E2 por C2 corta al eje z1 en el punto M, al que se denomina
metacentro, generando dos posibilidades de ubicación según las Figuras 1.41 y 1.42.
Figura 1.41. Ubicación del metacentro M por Figura 1.42. Ubicación del metacentro M
fuera del segmento C1G1, originando equilibrio dentro del segmento C1G1, originando
estable equilibrio inestable
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Si se da el caso en que el metacentro M resulte ubicado por encima de G1, y por fuera del
segmento C1G1 según la Figura 1.41, entre el peso P y el empuje E se genera un momento
estabilizador ME, que vuelve al cuerpo a su posición inicial. Por lo que se puede considerar que
cuando C1M>C1G1, el equilibrio del cuerpo es ESTABLE, porque cuando experimenta una
rotación que lo saca de su equilibrio, vuelve a su posición inicial, Figura 1.41.
Mientras que, si el metacentro M resulta ubicado por debajo de G1, y dentro del segmento C1G1
según la Figura 1.42, entre el peso P y el empuje E se genera un momento desestabilizador MD,
que saca totalmente al cuerpo de su equilibrio. Por lo que se puede considerar que cuando
C1M<C1G1, el equilibrio del cuerpo es INESTABLE, porque cuando experimenta una rotación que
lo saca de su equilibrio, no vuelve a su posición inicial, Figura 1.42.
Entonces, la verificación de la estabilidad de un cuerpo flotante depende de la comparación entre
la denominada distancia metacéntrica CM y la distancia CG. Por lo que es necesario calcular
ambas, la segunda se obtiene calculando la ubicación del centro de Carena C y del centro de
gravedad G, los que dependen de la forma y magnitud del volumen sumergido y del cuerpo
propiamente dicho.
Para el cálculo de la distancia metacéntrica CM se analiza el triángulo C1C2M de la Figura 1.40,
en el cual el segmento C1C2 es la cuerda del arco barrido por el radio C1M y el ángulo d, y cuya
expresión matemática es la siguiente:
C1C 2  C1M d
C1C 2 (1.78)
C1 M 
d
Según la Ecuación 1.78 para el cálculo de la distancia metacéntrica se necesita la distancia C 1C2.
Para obtener la distancia C1C2 se aplica momento estático, S, a la Ecuación 1.77 respecto de un
eje indicado como r, Figura 1.40, baricéntrico de los husos. Debe considerarse que las superficies
de los husos resultan ser iguales y que, por lo tanto, la superficie de carena inicial resulta
numéricamente igual a la superficie de carena final, aunque no tienen la misma forma. También
hay que tener en cuenta que el eje “r” es baricéntrico de los husos y por lo tanto el momento
estático de los mismos resulta nulo.
Las expresiones son las siguientes:
 2 OĆ 2  1 O´´Ć1  S r h  Sr h
1 2
0 0
 2 OĆ 2  1 O´´Ć1  1   2
(1.79)
OĆ 2  O´´Ć1
Según la Ecuación 1.79, si las distancias son iguales, la recta C1C2 resulta ser paralela al eje “r”,
Figura 1.40, o sea que el nuevo centro de carena C2 se ubicará en algún punto de una recta r´,
paralela a r, que pase por C1.
Luego, se aplica momento estático, S, a la Ecuación 1.77 respecto de un eje que pasando por O
resulte perpendicular a r, y por lo tanto a r´, cortando a esta última en O´´, Figura 1.40. Obteniendo
la siguiente expresión:
 2 C 2 O´´  1 C1O´´  SOh  SOh

1 2
(1.80)
En la Ecuación 1.80 el signo negativo de la distancia C1O´´ implica que el baricentro de la
superficie 1, C1, está a la izquierda del eje, mientras que el baricentro de la superficie 2, C2,
está a la derecha del eje de momento. Mientras que los dos últimos sumandos son los momentos
estáticos, S, de los husos h1 y h2, los cuales se analizan en la Figura 1.43.
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z1
A1
A2 O B2
x d
B1 r
Figura 1.43. Momento estático de los husos

La superficie de cada huso puede ser considerada como la sumatoria de elementos diferenciales
rectangulares, cuyas magnitudes son la altura “xd” y la base “dx”, y la distancia que separa la
superficie diferencial del eje de momento es x. Por lo que el momento estático de cada huso
será:
0 0
SOh1   x     xxA 2 ddx
xd dx 2
 xA2
altura base
xB 2 xB 2
SOh2   
xd dx
x x 2 ddx
0 0
altura base
0 xB 2 xB 2
SOh1  S Oh2   x 2 ddx   x 2 ddx   x 2 ddx (1.81)
 xA2 0  x A2
Remplazando la Ecuación 1.81 en la 1.80, considerando que las superficies de carena resultan
numéricamente iguales y agrupando las distancias de momento, se obtiene lo siguiente:
xB 2
 2 C 2O´´  1 C1O´´   x 2 ddx
 xA2

 C 2 O´´  C1O´´    xB 2
 xA2
x 2 ddx
xB 2
 C1C 2   x 2 ddx (1.82)
 x A2
La Ecuación 1.82 expresa el análisis bidimensional, o sea, a través de la superficie de carena, si

se la expresa en volumen de carena, es necesario multiplicarla por la dimensión del cuerpo a los
largo del eje y. O sea, la superficie de carena  se trasforma en volumen de carena V, la
superficie de los husos se transforma en volumen de los husos multiplicando el argumento de la
integral por “dy”, para luego integrar la expresión en el plano (x,y). Por lo tanto:
y D1 xB
V C1C 2   dy  x 2 ddx
yD2 xA
V C1C 2  d   x 2 dxdy
 (1.83)
I yf
La integral doble de la Ecuación 1.83 representa el momento de inercia respecto del eje “y” de
una superficie contenida en el plano (x,y) horizontal (Ify) esa superficie es la superficie de
flotación del cuerpo, la superficie ABCD de la Figura 1.39.
Remplazando la Ecuación 1.78 en la 1.83, resulta:
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V C1 M d  I yf d
I yf
C1 M  (1.84)
V
Según la Ecuación 1.84 la distancia metacéntrica CM se calcula como el cociente entre el
momento de inercia de la superficie de flotación y el volumen de carena del cuerpo. Si se verifica
la estabilidad al rolido se considera el momento de inercia de la superficie de flotación respecto
del eje “y”, mientras que si se verifica la estabilidad al cabeceo se calcula el momento de inercia
de la superficie de flotación respecto del eje “x”.
Para verificar la estabilidad al vuelco de un cuerpo flotante los pasos son los siguientes:
1. Aplicando el Principio de Arquímedes se calcula el calado del cuerpo, que es la altura que
se sumerge el mismo, y también el volumen de carena o volumen sumergido V.
2. Con el volumen de carena se determina la posición del centro de carena C, como el centro
de gravedad de dicho volumen o el baricentro de la superficie de carena si se analiza
bidimensionalmente.
3. Se ubica el centro de gravedad del cuerpo G.
4. Se calcula la distancia entre C y G.
5. Se identifica la superficie de flotación, como la intersección de la superficie del agua con
el cuerpo, y se la refiere al plano (x,y).
6. Se calculan los momentos de inercia de la superficie de flotación respecto de los dos ejes
que la representan en el plano, Ifx y Ify, para verificar la estabilidad al rolido y al cabeceo.
7. Se calculan las dos distancias metacéntricas CM en función de los dos momentos de
inercia calculados en el ítem anterior.
8. Y por último se compara la distancia CG con las dos distancias metacéntricas para saber
si el equilibrio es estable o inestable.
5.3 Un poco de historia, aplicación a la navegación
A fines del siglo XIX, con el advenimiento de la Segunda Revolución Industrial, y hasta principios
de la Segunda Guerra Mundial, los reyes de los mares eran los buques de guerra que podían
infringir más daños y resistirlos. Este tipo de naves fueron los “acorazados”.
Los países que más desarrollaron estas naves fueron Inglaterra, Alemania, Francia, Italia,
Estados Unidos y Japón.
Tal como puede observarse en la Figura 1.44, el centro de gravedad se ubicaba muy abajo del
casco del barco, ya que en esos niveles se encontraban las máquinas, los depósitos de
combustible, y la santabárbara2, elementos más pesados de la dotación.
2
La santabárbara es el pañol o paraje destinado en los buques para custodiar la pólvora u otros explosivos, así como la cámara
por donde se comunica o baja a este pañol, es decir, es un polvorín en los navíos. Recibe este nombre por la imagen de Santa
Bárbara, patrona de los artilleros, que generalmente está colocada en este lugar .
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Figura 1.44
Con el advenimiento y desarrollo de la aviación, fueron los japoneses y los norteamericanos, los
que tomaron la delantera en el diseño y construcción de una nueva generación de navíos: el
portaaviones (carrier en la bibliografía inglesa). La aviación dejó inútiles a los grandes navíos,
otrora los reyes del océano, a partir de la movilidad, rapidez y versatilidad de los distintos tipos
de aviones (bombarderos y torpederos).
La premisa siguió siendo la estabilidad de las naves. Por ello los aviones se ubicaron en sectores
más bajos de la cubierta de vuelo (hangares) a fin de protegerlos de la acción de la sal del océano
y bajar el centro de gravedad. De esta manera, el perfil del barco cambió radicalmente,
organizando la cubierta de vuelo mucho más grande que la superficie de flotación, conservando
solamente la torre central que concentraba el mando del buque y las operaciones de vuelo. Se
eliminaron los cañones de gran calibre, que agregaban peso inútil en cubierta y se cubrió de
armas livianas antiaéreas. La defensa del barco estaba compuesta por barcos de escolta y por
un escuadrón de cazas especializados en la interdicción de los atacantes. Como puede
observarse en la Figura 1.45, la superficie de flotación es mucho menor que la cubierta de vuelo3
Figura 1.45. Esquema de distribución de cubiertas de un barco de guerra

En las fotografías siguientes puede observarse la maniobrabilidad de naves de más de 90.000
toneladas, gracias al diseño naval, basado en las condiciones metacéntricas y distancias entre
el centro de gravedad y el de carena.
3
Convés: cubierta
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Fotografía 1.23. Maniobras
En la Figura 1.46 se comparan las plantas de los portaaviones más avanzados.
Figura 1.46. Esquemas en planta de barcos portaviones

Con el avance de la tecnología se estudiaron los cascos más eficientes hidrodinámicamente para
proveer a los buques mayor maniobrabilidad y velocidad.
De esta manera, se han acuñado nuevos conceptos para las flotas: barcos con tecnología de
punta, más livianos, eficientes y económicos, tanto para para su operación como para su
mantenimiento.
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Las fragatas son los barcos que más han atraído la atención de los mandos de las distintas
marinas de guerra: relativamente bajo desplazamiento en tonelaje, poca tripulación, baja
visibilidad en su imagen de radar y gran maniobrabilidad, la Fotografía 1.24 da cuenta de ello.
Fotografía 1.24. Buque de escolta efectuando maniobras evasivas
Finalmente, se acuñó el término de “Patrulla Litoral”, LCS por sus siglas en inglés 4. Estas naves
poseen un casco optimizado hidrodinámicamente, con muy pocos tripulantes, gran velocidad
(más de 40 nudos, 74 km/h) y extremadamente maniobrables. Posee armamento de defensa y
es un buque de asalto rápido, todo-tiempo, ya que posee un hangar para 2 helicópteros MH-
60R/S Seahawk5. Es así que los cascos son diseñados como catamaranes e, incluso, trimaranes,
Fotografías 1.25, 1.26, 1.27 y 1.28.
Fotografía 1.25. Formación de un LCS-2 y un LCS-1
4
LCS: Litoral Combat Ship
5 Desarrollo del Sikorsky UH-60 Black Hawk, capacidad de 3000 kg y alcance de 830 km
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Fotografía 1.26. LCS-2 en dique seco, donde puede observarse su casco trimarán
Fotografía 1.27. Popa del trimarán LCS-2
Página 101 de 117

Fotografía 1.28. Maniobrabilidad del LCS-2 que acaba de efectuar un giro de 360 grados con radio
de giro, igual al doble de su eslora (longitud) de 127 m y un desplazamiento de 2800 t a plena
carga y una tripulación de 40 hombres.
5.4 Ejercitación sobre equilibrio de cuerpos flotantes

Determinar el volumen y el peso específico de una piedra que pesa 54 kgf, Cuando se introduce
la piedra dentro de un recipiente con agua y se lo pesa el mismo tiene 24 kgf.
Cuando se sumerge la piedra en agua, la misma experimenta un
empuje E igual al peso del volumen del líquido desalojado, si se pesa
el recipiente con la piedra dentro arroja 24kgf. Por lo que la
diferencia entre ambos pesos resulta igual al empuje E. Y el empuje Pp
se puede expresar a través del Principio de Arquímides para el
cálculo del volumen de la piedra Vp y luego el peso específico de la
misma.
Pp  54kgf E
P1  24kgf Pp
Pp  E  P1
E  Pp  P1  54  24 kgf  30kgf
E 30kgf
E  V p  V p    0,03m 3
 1000kgf / m 3
Pp 54kgf kgf
p   3
 1800 3
Vp 0,03m m
V p  0,03m 3   p  1800kgf / m 3
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Un cuerpo cúbico de 20 cm de lado se encuentra sumergido dentro de un recipiente también
cúbico, y su peso sumergido Ps es de 5 kgf. Calcular el peso específico del cuerpo.
PS  5kgf
VC  0,20m0,20m0,20m  0,008m 3
kgf
E  VC  1000 0,008m 3  8kgf
m3
PC  E  PS  8kgf  5kgf  13kgf
PC 13kgf
C    1625kgf / m 3
VC 0,008m 3
 C  1625kgf / m 3
Ejercicio 1.39
Analizar el caso de un globo aerostático, considerando el peso específico del aire a=1,23kgf/m3,
un globo de 6m de diámetro, un peso total del globo PT, incluyendo la canasta, de 50kgf. Calcular
la máxima carga que puede transportar.
PT  50kgf  Ptela  Pcanasto
3
4 4  6m 
V globo  R 3      113,04m
3
3 3  2 
kgf
E aire   aV globo  1,23 3 113,04m 3  139,04kgf
m
Si el empuje de sustentación que puede soportar el globo de aire es de 139,04 kgf, la carga útil
Qu que puede elevar el globo aerostático resulta de la diferencia entre el empuje de sustentación
y el peso total del globo junto con el peso de la tripulación.
Qu  E aire  PT  Ptripulación  139,04kgf  50kgf  Ptripulación
Qu  89,04kgf  Ptripulación
Ejercicio 1.40
Analizar el caso del iceberg, calcular el volumen sumergido del mismo, suponiendo que el
volumen de hielo que emerge sobre el nivel del agua es de 600 m 3. El peso específico del hielo
es de 912 kgf/m3, el peso específico del agua salada es de 1025 kgf/m 3.
Se aplica el Principio de Arquímides
EP
VE
P   hieloVT   hielo Vs  VE 
E   aguaVS
 hielo Vs  VE    aguaVS VS
 hieloVS   hieloVE   aguaVS
VS  nielo   agua    hieloVE
 hielo
VS  
 nielo   agua VE
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912kgf / m 3
VS   600m 3
912  1025kgf / m 3
VS  4842,50m 3
VT  4842,50  600m 3  5442,5m 3
Para saber la relación entre el volumen sumergido y el volumen emergente se calcula lo
siguiente:
VS 4842,5
  8,07
VE 600
Como conclusión, el volumen sumergido del iceberg es ocho veces mayor al volumen emergente
del mismo.
Ejercicio 1.41
Considerando un cuerpo prismático sólido y homogéneo cuya sección transversal es cuadrada
de ancho a y la longitud es l y peso específico del material es C. Analizar las condiciones de
estabilidad a la flotación.
Para calcular el calado t del cuerpo se aplica el
Principio de Arquímides.
PE
 C a 2 l  atl

t Ca

Se ubica el centro de gravedad del cuerpo G a la
mitad de la altura a del mismo. Mientras que el
centro de carena C se ubica a la mitad del calado t.
La distancia CG se calcula así:
a t a  C 
CG    1  
2 2 2   
El paso siguiente es la identificación de la superficie de
flotación y el cálculo de los momentos de inercia de la
misma respecto de los ejes x e y, para el cálculo de las l x
distancias metacéntricas.
a 3l
I f y
1 a2 1 a2 a 
CM   12   
V atl 12 t 12  C 12  C
a a

Se considera como condición límite el equilibrio y
indiferente, o sea, cuando GC  CM
 
a   C  a  a a 1
1   1   R  
2    12 C 2
  12 R
  
  R  1/  R CG CM
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1
1  R 
6 R
1
6 R  6 R  1  6  R  6  R 
2 2
0
6
1
 R2   R  0
6
Es una ecuación de segundo grado con dos soluciones posibles:
 R  0,787
 R  0,211
Para esos dos valores de peso específico relativo se verifica el equilibrio indiferente.
Ejercicio 1.42
Considerar un cajón de flotación de hormigón cuyas paredes y fondo tienen un espesor de
e=0,10m, y las dimensiones son a=12m, b=5m y c= 8m, que flota en agua salada cuyo peso
específico a = 1090 kgf/m3. Considerar el peso específico del hormigón como H = 2400 kgf/m3.
Analizar las condiciones de estabilidad a la flotación.
El cajón de flotación se usa para construir estructuras sumergidas o formar parte de las mismas.
El procedimiento operativo, en síntesis, consiste en tirar al agua el cajón, conducirlo, a través de
una embarcación, hacia el sitio final de ubicación, una vez allí se lastra para hundirlo, luego de
lo cual se desagota el lastre y se genera el espacio o cámara para el trabajo para la construcción
del elemento sumergido. Por último, si es necesario, se demuelen las paredes y la estructura
puede entrar en servicio.
A continuación, y con una serie de figuras, se muestra el proceso de fondeo para un cajón que
formará parte de un muelle, en este caso no se demuele la estructura del cajón. La zona gris
ubicada a la derecha de los gráficos es la estructura existente del muelle, que ya se encuentra
sobre el fondo del cuerpo de agua. Mientras que el cajón de flotación es el prisma gris de la
izquierda del gráfico, el que debe lastrarse para proceder a hundirlo.
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En primer lugar, a través de un sistema de amarre y una embarcación, se remolca el cajón al

sitio de emplazamiento
Luego, en el sitio final de ubicación, se procede al amarre provisorio a la estructara existente

fija, para proceder al lastre incial para darle la estabilidad al hundimiento
Una vez estabilizado y amarrado, se procede a aumentar el lastre líquido para producir el
hundimiento del cajón hasta el fondo del cuerpo de agua.
Una vez que el cajón tocó fondo y está completamente nivelado, o sea, el cajón está fondeado,
se rellena su interior con material granular y se extrae gradualmente el líquido de lastre.
Quedando nivelado con la estructura existente.
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Imágenes del dique flotante rompeolas del puerto de Mónaco (352 m de largo y 28m de
ancho) considerado el de mayor tamaño en el mundo
Para analizar las condiciones de estabilidad a la flotación del cajón del ejercicio, debe calcularse
el calado del mismo, y para ello se aplica el Principio de Arquímides, calculando el peso del cajón
P y el empuje resultante E. Para el peso P se computan las dimensiones de la losa de fondo y
las paredes:
P  abe H  2a  2e c  e e H  2bec  e  H
P  e H ab  2a  2e c  e   2bc  e 
kgf
P  2400 0,10m12m5m   211,8m 7,9m   25m 7,9m
m3
P  78105,60kgf
E   a abt 
P  E   a abt   78105,6kgf
78105,6kgf 78105,6kgf
t   1,19m
 a ab  kgf
1090 3 12m5m 
m
En segundo lugar, deben ubicarse el centro de gravedad G del cajón y el centro de carena C.
Para la ubicación espacial del centro de e b´
gravedad G se considera que en el plano XY
el cajón de flotación es simétrico, de modo b
que su centro de gravedad se encuentra en la
intersección de los dos ejes de simetría X e Y.
O sea que sólo resta encontrar la altura ZG del
mismo. Para lo cual se aplica el Teorema de c´=7,90m
Varignon, tomando como eje de referencia la
base del cajón: 0,10m G
ZG
e2  c   c 
ab  2a  2e ce  e   2bc e  e 
2 2  2 
zG   H
P
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 0,10m  211,8m7,9m4,05m   25m7,90m4,05m

 5m12m 
kgf  2 
z G  2400 3 0,10m
m 78105,60kgf
z G  3,31m
Para la ubicación espacial del centro de
carena C, se considera que el volumen
de carena es el volumen de un prisma
de base rectangular (a,b) y altura t. De
modo que el centro de gravedad de
este prisma se ubica sobre el eje Z y a
una distancia medida desde la base
igual a la mitad del calado t.
t 1,19m
  0,60m
2 2
t
CG  zG   3,31m  0,60m  2,71m
2
Par calcular la distancia metacéntrica CM se
considera la superficie de flotación, un rectángulo de
dimensiones a y b, indicado en color celeste en las
figuras adjuntas.
Se calculan los momentos de inercia respecto de los X
ejes X e Y, para verificar la estabilidad al rolido se usa b
el giro alrededor del eje X y para verificar el cabeceo
alrededor del eje Y.
a
I Xf
CM X 
V
ab 3
I Xf 
3
b a
 V  abt  CM  12 
b2

5 m 2  1,75 m
12 t 12 1,19 m 
X
12 abt
CM X  1, 75 m  CG  2 , 71 m  ROLIDO  EQ . INESTABLE
I Y f
CM Y 
V
a 3b
I Y f 
ba 3
 V  abt  CM  12 
a2

12 m 2  10 ,08 m
12 t 12 1,19 m 
Y
12 abt
CM X  10 , 08 m  CG  2 , 71 m  CABECEO  EQ . ESTABLE
Las condiciones de estabilidad frente al rolido no se verifican, de modo que se debe
redimensionar el cajón.
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Se puede redimensionar aumentando la altura del cajón de flotación. A continuación, se adjunta

una tabla con los cálculos de las distancias metacéntricas CM compradas con CG para diferentes
valores de la dimensión c (altura del cajón de flotación). Se hace notar que a medida que aumenta
el valor de c, la distancia metacéntrica disminuye lentamente, mientras que la distancia CG es
mucho más sensible, pero no se verifican condiciones de estabilidad al rolido.
VERIFICACIÓN DE LA ESTABILIDAD AL ROLIDO CABECEO
3 3 3 4 4
a(m) b(m) c(m) e(m)  H(kgf/m )  a(kgf/m ) P(kgf) t(m) zG(m) CG(m) V(m ) Ix(m ) CMx(m) CMx/CG Iy(m ) CMy(m) CMy/CG
12 5 8 0,1 2400 1090 78105,6 1,19 3,31 2,715 71,66 125 1,74 0,64 720 10,05 3,70
12 5 9 0,1 2400 1090 86169,6 1,32 3,80 3,139 79,05 125 1,58 0,50 720 9,11 2,90
12 5 10 0,1 2400 1090 94233,6 1,44 4,29 3,566 86,45 125 1,45 0,41 720 8,33 2,34
12 5 11 0,1 2400 1090 102298 1,56 4,78 3,994 93,85 125 1,33 0,33 720 7,67 1,92
12 5 12 0,1 2400 1090 110362 1,69 5,27 4,423 101,25 125 1,23 0,28 720 7,11 1,61
Para lograr las condiciones de estabilidad al rolido, también se puede aumentar el espesor de la
losa del cajón de flotación, para así lograr que descienda el centro de gravedad G y disminuir la
distancia CG, hasta que sea menor a CM. Se adjunta una tabla que resume los cálculos
realizados considerando diferentes valores del espesor de la losa de fondo del cajón, a partir de
los 0,55m de espesor se verifica la estabilidad al rolido, mientras que la estabilidad al cabeceo
prácticamente no se ha modificado.
VERIFICACIÓN DE LA ESTABILIDAD AL ROLIDO CABECEO
3 4
3 3
a(m) b(m) c(m) eP(m) eL(m)  H(kgf/m )  a(kgf/m ) P(kgf) t(m) zG(m) CG(m) V(m ) Ix(m ) CMx(m) CMx/CG Iy(m4) CMy(m) CMy/CG
12 5 8 0,10 0,10 2400 1090 78105,60 1,19 3,31 2,72 71,66 125 1,74 0,64 720 10,05 3,70
12 5 8 0,10 0,15 2400 1090 84902,40 1,30 3,06 2,41 77,89 125 1,60 0,66 720 9,24 3,83
12 5 8 0,10 0,20 2400 1090 91699,20 1,40 2,85 2,15 84,13 125 1,49 0,69 720 8,56 3,97
12 5 8 0,10 0,25 2400 1090 98496,00 1,51 2,68 1,93 90,36 125 1,38 0,72 720 7,97 4,14
12 5 8 0,10 0,30 2400 1090 105292,80 1,61 2,53 1,72 96,60 125 1,29 0,75 720 7,45 4,33
12 5 8 0,10 0,35 2400 1090 112089,60 1,71 2,40 1,54 102,83 125 1,22 0,79 720 7,00 4,54
12 5 8 0,10 0,40 2400 1090 118886,40 1,82 2,29 1,38 109,07 125 1,15 0,83 720 6,60 4,79
12 5 8 0,10 0,45 2400 1090 125683,20 1,92 2,19 1,23 115,31 125 1,08 0,88 720 6,24 5,08
12 5 8 0,10 0,50 2400 1090 132480,00 2,03 2,11 1,09 121,54 125 1,03 0,94 720 5,92 5,41
12 5 8 0,10 0,55 2400 1090 139276,80 2,13 2,03 0,97 127,78 125 0,98 1,01 720 5,63 5,82
12 5 8 0,10 0,60 2400 1090 146073,60 2,23 1,97 0,85 134,01 125 0,93 1,09 720 5,37 6,30
Ejercicio 1.43
Verificar las condiciones de estabilidad a la flotación de una pieza prismática de madera colocada
en forma vertical y en forma horizontal. La sección trasversal rectangular de la pieza de madera
tiene un ancho a=1,12m y una altura b=2,04 m, mientras que la longitud de la misma es l=5,6 m.
Considerar el peso específico de la madera como 1=850kgf/m3 y el del agua a=1000kgf/m3.
Primero se considera la pieza en forma vertical
Z
Para el cálculo del calado del cuerpo, se aplica el Principio
de Arquímedes, igualando el peso P del cuerpo con el
empuje E. Considerando que la superficie de flotación,
paralela al plano (x,y), es el rectángulo de dimensiones a y
b, que multiplicada por el calado del cuerpo t nos permite
obtener el volumen de carena y la distancia CG. G
l
t C
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P  abl 1  E   a abt 
P  E   a abt   abl 1
kgf
850
 m 3  4,76m
t  l 1  5,6m
a kgf
1000 3
m
l t 5,6 4,76
CG    m m  0,42m
2 2 2 2
Para verificar las condiciones de equilibrio se Z
analizan los giros alrededor de los ejes x e y, ya que
alrededor del eje z no se produce ningún cambio del
volumen de carena, y por lo tanto, tampoco cambia
el empuje, ni en su magnitud, ni en su punto de
aplicación.
El giro alrededor del eje x, contenido en el plano
(y,z) de mayor longitud, se llama cabeceo, mientras
que el giro alrededor del eje y, contenido en el plano
l
(x,z) de menor longitud, se llama rolido. t
De acuerdo a los ejes coordenados usados el giro
más desfavorable es el rolido, ya que se da en el
plano de menor longitud, por lo tanto, se verifica las
condiciones de estabilidad del mismo, ya que, si
ellas se cumplen para el rolido, también lo harán X
para el cabeceo.
Y
La superficie de flotación es un rectángulo de a b
dimensiones a y b, y se calcula el momento de
inercia respecto del eje y para las condiciones de
estabilidad al rolido.
I Y f
CM Y 
V
ba 3
I Y f   V  abt 
12
a 3b
CM  12 
a2

1,12 m 2  0 , 02 m
12 t 12 4 , 76 m 
Y
abt
CM X  0 , 02 m  CG  0 , 42 m 
ROLIDO  EQ . INESTABLE
Se considera el límite del equilibrio indiferente, considerando que CM=CG y calculando la

relación de pesos específicos 1/a que verifica tal situación.
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a2 l t a2    
CM Y  CG     l  l 1  l  1  1 
12 t 2  a  a 
6l 1
a
2 2
         
a  6l 1
2
l  1  1   6 l 2 1  6 l 2  1   6 l 2  1   6 l 2 1  a 2  0
a  a  a a  a  a
 1  1 6l 2 1 36 l 4 4 a 2 1 1 1 a2
       
a
2 4 2
 1 2 2 6 l 4 36 l 4 6l 2 4 6l 2
 1   
   0 ,993   1   0 , 007
a 1 a 2
ESTABLE INESTABLE ESTABLE
0,007 0,993
Estable porque 10 Estable porque 1a
Segundo se considera la pieza en forma horizontal con la sección rectangular vertical

El peso P y el centro de gravedad de la
pieza de madera no cambian, pero sí
cambia el calado, ya que se modifican las
dimensiones de la superficie de flotación
y también del volumen de carena. La
superficie de flotación de la pieza ubicada
en forma horizontal es un rectángulo de
dimensiones a y l, que multiplicada por el
calado t del cuerpo permite obtener el
volumen de carena, también se puede
calcular la posición del punto de
aplicación C del empuje E y, por lo tanto,
la distancia CG.
P  abl 1  E   a alt   Z
P  E   a alt   abl 1
kgf
850
 m 3  1,73m 
t  b 1  2,04m b G
a kgf
1000 3
m
b t 2,04 1,73 t
CG    m m  0,16m C
2 2 2 2
a X
De la misma manera que en el apartado anterior, para verificar las condiciones de equilibrio se
analizan los giros alrededor de los ejes x e y. El giro alrededor del eje x, contenido en el plano
(y,z) de mayor longitud, se llama cabeceo, mientras que el giro alrededor del eje y, contenido en
el plano (x,z) de menor longitud, se llama rolido. De acuerdo a los ejes coordenados usados el
giro más desfavorable es el rolido, ya que se da en el plano de menor longitud, por lo tanto, se
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verifica las condiciones de estabilidad del mismo, ya que, si ellas se cumplen para el rolido,
también lo harán para el cabeceo.
La superficie de flotación es un rectángulo de dimensiones a y l, y se calcula el momento de
inercia respecto del eje y para las condiciones de estabilidad al rolido.
I Y f a
CM Y 
V
la 3
I Y f   V  alt 
12
a 3l
CM  12 
a2

1,12 m 
2
 0 , 06 m
X l
12 t 12 1, 73 m 
Y
alt
CM X  0 , 06 m  CG  0 ,16 m 
ROLIDO  EQ . INESTABLE
Se considera el límite del equilibrio indiferente, considerando que CM=CG y calculando la

relación de pesos específicos 1/a que verifica tal situación.
a2 bt a2    
CM  CG     b  b 1  b  1  1 
Y
12 t 2  a  a 
6b 1
a
2
  
6 b 2  1   6 b 2 1  a 2  0
a  a
 1  1 6b 2 1 36 b 4 4 a 2 1 1 1 a2
       
a
2 4 2
 1 2 2 6 b 4 36 b 4 6b 2 4 6b 2
 1   
   0 ,947   1   0 , 053
a 1   a 2
ESTABLE INESTABLE ESTABLE
0,0530 0,947
Estable porque 10 Estable porque 1a
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Tercero se considera la pieza en forma

horizontal con la sección rectangular
horizontal
El peso P y el centro de gravedad de la
pieza de madera no cambian, pero sí
cambia el calado, ya que se modifican las
dimensiones de la superficie de flotación y
también del volumen de carena. La
superficie de flotación de la pieza ubicada
en forma horizontal es un rectángulo de
dimensiones b y l, que multiplicada por el
calado t del cuerpo permite obtener el
volumen de carena, también se puede
calcular la posición del punto de aplicación
C del empuje E y, por lo tanto, la distancia
CG.
P  abl 1  E   a blt  
P  E   a blt   abl 1
kgf
850
 m 3  0,95m 
t  a 1  1,12m
a 1000
kgf
m3
a t 1,12 0,95
CG    m m  0,09m
2 2 2 2
De la misma manera que en el apartado anterior, para verificar las condiciones de equilibrio se
analizan los giros alrededor de los ejes x e y. El giro alrededor del eje x, contenido en el plano
(y,z) de mayor longitud, se llama cabeceo, mientras que el giro alrededor del eje y, contenido en
el plano (x,z) de menor longitud, se llama rolido. De acuerdo a los ejes coordenados usados el
giro más desfavorable es el rolido, ya que se da en el plano de menor longitud, por lo tanto, se
verifica las condiciones de estabilidad del mismo, ya que, si ellas se cumplen para el rolido,
también lo harán para el cabeceo.
La superficie de flotación es un rectángulo de dimensiones b y l, y se calcula el momento de
inercia respecto del eje y para las condiciones de estabilidad al rolido.
I Y f b
CM Y 
V
lb 3
I Y f   V  blt 
12
b 3l
CM  12 
b2

2 ,04 m 2  0 ,37 m X l
12 t 12 0 ,95 m 
Y
blt
CM X  0 ,37 m  CG  0 , 09 m 
ROLIDO  EQ . ESTABLE
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Ejercicio 1.44
Una barcaza rectangular de 60m de longitud, 9m de ancho y 2,7m de profundidad. Su calado es
de 0,9m cuando está vacía y se incrementa a 2,25m cuando está cargada totalmente.
Suponiendo que en cada caso el centro de gravedad de la barcaza junto con su carga coincide
con el baricentro de la sección transversal completa, calcular la variación de la posición del
metacentro.
La superficie de flotación es la coloreada de celeste en la figura, deben calcularse las distancias
metacéntricas correspondientes a los dos calados.
Z
b=9 m
l
Y
X
a=2,9m 0,9m vacía

Y 2,25m cargada
b
l=60m
Condiciones de equilibrio para la barcaza vacía
I Y f l 3 b 60 m  9 m
3
CM Y   I Y f    162000 m 4
V 12 12
V  blt  9 m 60 m 0 ,90 m  486 m 3
60 m 9 m 
X 3
I f lb3
CM X   I Xf    3645 m 4
V 12 12
162000 m 4
CM Y   333 ,33 m
486 m 3
3645 m 4
CM X   7 ,5 m
486 m 3
Condiciones de equilibrio para la barcaza llena
I Y f  162000 m 4
V  blt  9 m 60 m 2 , 25 m  1215 m 3
I X
f  3645 m 4
162000 m 4
CM Y   133 ,33 m
1215 m 3
3645 m 4
CM X   3m
1215 m 3
 CMX  7 ,5 m  3 m  4 ,5 m   CMX  4 ,5 m
 CMY  333 ,33 m  133 ,33 m  200 m   CMY  200 m
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Sobre el agua se sitúa una pieza de madera como la de la figura que pesa 500kgf. Y tiene el
centro de gravedad a 0,50m por debajo de la superficie superior de la misma. La pieza tiene un
calado de 0,5m. Verificar las condiciones de estabilidad.
2,50m
1m
1m
0,25m
0,25m
45º 45º
Teniendo en cuenta que el calado es un dato del problema, el paso siguiente es calcular el
volumen de carena V y la ubicación del centro de carena C, para éste último se aplica el Teorema
de Varignon considerando como eje de referencia el eje X.
Z
2,50m
0,50m 0,50m
0,25m
0,50m
G 0,25m 1m X
0,50m C 0,50m
A1 A2
0,5m0,5m
V   A1  A2 1m  2 1m  0,25m 3
2
0,5m0,5m
A1  A2   0,125m 2
2
0,5m 0,5m
A1  A2   A1  A2 CG
3 3
0,5m 0,5m
A1  A2 2
CG  3 3  2 0,125m 0,17 m  0,17 m
 A1  A2  0,25m 2
Para el cálculo de las distancias metacéntricas se debe definir la superficie de flotación y calcular
los momentos de inercia respecto de los ejes X e Y para la verificación al rolido y al cabeceo.
Página 115 de 117

I Xf  2
1m 3 0,50m  0,083m 4 2,50m
12
X
I f 0,083m 4
CM X    0,33m 1m G X
V 0,25m 3
Y
2
0,5m  1m
3
 20,5m1m 
 2,5m 0,5m 

2
I f  
12  2 2  0.50 m Y
I Y
f  1,02m 4
I Yf 1,02m 4
CM Y    4,08m
V 0,25m 3
ROLIDO  CM X  0,33m CG  0,17 m  ESTABLE
CABECEO  CM Y  4,08m CG  0,17m  ESTABLE
A continuación se ven fotografías de cuerpos flotantes
Buque logístico rápido con casco catamarán, “HSV-2 Swift”

Un lanchón tiene forma de un paralepípedo rectangular de 9,2m de ancho, 24,5m de longitud y
2,45m de altura, con un peso de 500t. Hallar la altura metacéntrica para la rotación alrededor del
eje x, así como también determinar si es estable.
G
x
2,45m 3m
t
24,5 m
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Respuesta: calado t=2,22m, CG=1,89m, CMx=3,18m, hM=1,29m. EQUILIBRIO ESTABLE.

Una pieza de madera de peso específico relativo 0,651 es de sección cuadrada de 7,50cm de
lado y 1,50m de longitud. Calcular cuántos kgf de plomo, de peso específico 11200kgf/m 3, deben
unirse a uno de los extremos del listón de madera para que flote verticalmente con 30 cm fuera
del agua.
Respuesta: 1,38kgf
Calcular la profundidad, el calado, a la que se hundirá un tronco de 2,40m de diámetro y 4,50m
de longitud cuando flota en agua, si el peso específico de la madera es de 425kgf/m 3.
Respuesta: calado de 1,06m
Calcular el volumen de hormigón, cuyo peso específico es H=2400kgf/m3, que debe cargarse
sobre un bloque de madera, de peso específico M=600kgf/m3, de 10m de largo, 1m de altura y
1,5m de ancho para que se hunda completamente en el agua.
Respuesta: 4,29m 3 de hormigón.
Ejercicio 1.50.
Dado un cubo de lado a y peso específico 1 determinar las condiciones de flotabilidad y
estabilidad en un fluido de peso específico . Indicar la respuesta en forma de polinomio.
Respuesta: 6a 12  6a 1  a 2  0
6 Referencias y Bibliografía
Gandolfo, J. S. (1946). Cálculo del empuje hidrostático en las compuertas de sector circular.
Buenos Aires, Argentina. Centro de Estudiantes de Ingeniería de la UNLP.
Rouse, H. (1960). Mecánica Elemental de Fluidos. Madrid, España. Editorial Dossat SA.
Giles, R. (1969). Mecánica de Fluidos e Hidráulica. Colombia. McGrawHill.
Mataix y Plana, C (1986). Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas. Madrid, España.
Ediciones del Castillo SA.
Streeter, V. & Wylie, B. (1986). Mecánica de los Fluidos. México. Mc Graw Hill.
Crespo, A. (1992). Mecánica de Fluidos. Madrid, España. Universidad Politécnica de Madrid.
Sotelo Ávila, G (1997). Hidráulica General. México. Editorial Limusa SA.
Domínguez, F.J. (1999). Hidráulica. Santiago de Chile. Editorial Universitaria.
Franzini, J & Finnemore, E (1999). Mecánica de Fluidos con aplicaciones en Ingeniería. España.
Mc Graw Hill.
Munson, B, Young, D & Okiishi, T (1999). Fundamentos de Mecánica de Fluidos. México. Limusa.
Subsecretaría de Recursos Hídricos de la Nación (2014). Inventario de los Aprovechamientos
Energéticos de la República Argentina, Tomos I a IV. Buenos Aires, Argentina. Ministerio de
Planificación Federal de la Nación.
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Unidad 1 Hidrostatica

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Universidad Nacional de Cuyo - Facultad de Ingeniería

Profesora Titular: Patricia Susana INFANTE

Profesor Adjunto: Luis Enrique GUISASOLA

Profesora Adjunta: Sara RODRIGUEZ

Ayudante de Primera: Alejandra PUNTA

Colaboradores: Luis Alberto ROSELL, Tomás Dionisio CARDOZO

Contenido. Fluidos: concepto, propiedades, líquido perfecto. Noción de Hidráulica. Hidrostática:

Figura 1.1. Masa fluida y partícula fluida

Figura 1.2. Componentes normal y tangencial de la fuerza F

  

Viscosidad Dinámica: es una medida de la resistencia a fluir, como resultado de la interacción y

Figura 1.3. Experiencia de Newton para la definición de la viscosidad dinámica

Del análisis dimensional de la Ecuación (1.5) resulta:

100 276 x 10-7

Viscosidad Cinemática: es un parámetro matemático y no una propiedad física de la materia. Para

Compresibilidad: es una medida de la variación de volumen por cambios de la presión, y este

Figura 1.5. Influencia de las fuerzas de atracción molecular

Figura 1.6. Resultantes de las fuerzas de atracción molecular

A la resultante de las fuerzas de cohesión se la conoce con el nombre de TENSIÓN SUPERFICIAL.

La ecuación de equilibrio será:

Figura 1.10. Recipiente prismático referido a los ejes x, y, z

Figura 1.11 a. Caras vistas de la partícula en equilibrio

Figura 1.11 b. Caras no vistas de la partícula en equilibrio

Figura 1.12. Composición vectorial de la resultante

2.2 Campo Matemático

Figura 1.13. Aplicación de la serie de Taylor a una función matemática

2.3 Ecuaciones Fundamentales. Ecuaciones de Euler

Figura 1.14. Partícula cúbica en reposo

La partícula se encuentra en equilibrio, por lo que se deberá cumplir:

2.4 Aplicación al Campo Gravitacional

Figura 1.15. Partícula cúbica en reposo

Para el caso en que A se encuentre en el fondo P A = PF, ya que B se encuentra en la superficie PB =

superficie inicial =0

Figura 1.16. Recipiente con líquido girando

Figura 1.17. Fuerza centrífuga en el plano (x,y)

2.7 Ejercitación sobre Equilibrio Sólido

Se calcula la velocidad angular  en función del número de revoluciones n:

Cuando ho vale cero se obtiene un ZR mayor que H=1m, y por lo r

c) Para calcular la máx para que desborde, se consideran como

Ejercicio 1.2. Giles (1969)

Ejercicio 1.3. Sotelo Ávila (1997)

Ejercicio 1.4. Rouse (1960)

Ejercicio 1.5. Rouse (1960)

El volumen inicial Vo en reposo se calcula como el volumen del

Ejercicio 1.6. Rouse (1960)

El volumen inicial en reposo resulta

Ejercicio Nº 1.7. Sotelo Ávila (1997)

Ejercicio Nº 1.8. Sotelo Ávila (1997)

Tabla 1.4. Unidades de medida de la presión y sus equivalencias

Unidad Pa bar kgf/cm2 mm Hg mm H2O

Figura 1.18. Piezómetro abierto. Franzini & Finnemore(1999).

Piezómetro Abierto de dos ramas

Fotografía 1.1. Piezómetros diferenciales instalados en la Torre de Piezómetros de la Presa El

3.3 Ejercitación sobre presiones

Teniendo en cuenta que la presión obtenida es menor a

Ejercicio Nº 1.12. Piezómetro abierto de una rama

Ejercicio Nº 1.14. Piezómetro diferencial cerrado. Giles (1969)

Ejercicio Nº 1.15. Piezómetro diferencial de dos ramas. Giles (1969)

Respuesta: pA=-4180 kgf/m 2

Ejercicio Nº 1.18. Mataix y Plana (1986)

Respuesta: 3053,39 Pa; 311,57 mm H2O; 22,17

Figura 1.20. Cuerpo sumergido en una masa líquida

La demostración de este principio incluye la consideración de un cuerpo sólido de forma cualquiera

Superficie del líquido