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UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA.


ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL.
ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA - FUERZAS SOBRE SUPERFICIES

INDICE
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 3
OBJETIVOS GENERALES ................................................................................................................. 3
OBJETIVOS SECUNDARIOS............................................................................................................. 3
1. Hidrostática ........................................................................................................................... 4
1.1. Densidad 𝝆 .................................................................................................................... 4
1.2. Presión (p) ..................................................................................................................... 4
Presión Absoluta y Relativa ................................................................................................... 5
Presión atmosférica: ............................................................................................................. 5
Presión hidrostática .............................................................................................................. 6
2. Ecuación fundamental de la Hidrostática ............................................................................. 7
2.1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE EQUILIBRIO DE UNA MASA LIQUIDA ........................ 7
2.2. Equilibro Absoluto de Líquidos: .................................................................................... 8
Diferencia de Presiones:........................................................................................................ 9
Líquidos superpuestos................................................................................................................... 9
2.3. Equilibro Relativo de Líquidos: .................................................................................... 10
 Recipiente con aceleración lineal constante ............................................................... 10
 Recipiente con líquido que gira alrededor de un eje vertical: .................................... 11
Fuerzas Hidrostáticas sobre Superficies...................................................................................... 13
Fuerzas Hidrostáticas sobre Superficies Planas .......................................................................... 14
Definiciones generales: ........................................................................................................... 14
Centro de Gravedad: ........................................................................................................... 14
Centro de presiones (𝑪𝒑) : ................................................................................................. 14
Teorema de Varignon: ......................................................................................................... 14
Teorema de Steiner: ............................................................................................................ 15
Fuerzas sobre superficies planas inclinadas (Forma general) ................................................. 15
Análisis:................................................................................................................................ 16
Centro de Presión: 𝑪𝒑 ......................................................................................................... 17
Prisma de Presiones ............................................................................................................ 19
Fuerzas hidrostáticas sobre una superficie curva sumergida ..................................................... 20
Caso general: Superficie curva sumergida en 3 dimensiones ................................................. 20
Calculo de sus componentes de la fuerza ........................................................................... 21
LINEA DE ACCION DE LA FUERZA ........................................................................................ 22
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Caso particular: superficie curva sumergida en dos dimensiones .......................................... 23


Componentes de las fuerzas debidas a las presiones sobre superficies curvas ..................... 23
Componente horizontal de la fuerza debida a las presiones sobre una superficie curva . 23
Componente vertical de la fuerza debida a las presiones sobre una superficie curva ....... 25
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 27
BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................. 27
ANEXOS: ...................................................................................................................................... 28
ECUACION GENERAL DE LA HIDROSTATICA – FUERZA SOBRE SUPERFICIES PLANAS Y CURVAS 29
EJERCICIOS RESUELTOS ........................................................................................................... 29
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INTRODUCCIÓN
La estática de fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos en reposo, y cuando se
trata solo de líquidos, se denomina hidrostática. Desde el punto de vista de ingeniería civil es
más importante el estudio de los líquidos en reposo que de los gases, por lo cual aquí se hará
mayor hincapié en los líquidos y, en particular, en el agua. (Sotelo, 1989)

La estática de fluidos es el estudio de fluidos en los que no hay movimiento relativo entre sus
partículas. Si no hay movimiento relativo, no existen esfuerzos cortantes, puesto que se
requieren gradientes de velocidades, tales como du/dy, para que se presenten los esfuerzos
cortantes. El único esfuerzo que existe es un esfuerzo normal, la presión, por lo que esta es de
primordial importancia en la estática de fluidos. Se investigaran tres situaciones, que implican
la estática de fluidos. Incluyen fluidos en reposo, tales como agua que empuja contra una
presa; fluidos contenidos en dispositivos que experimentan aceleración lineal; y fluidos
contenidos en cilindros rotatorios. En cada una de estas tres situaciones, el fluido está en
equilibrio estático con respecto a un marco de referencia fijo en el límite que circunda al
fluido. Además de los ejemplos mostrados para fluidos en reposo, se consideran instrumentos
llamados manómetros, y se investigan las fuerzas de flotación.

OBJETIVOS GENERALES
 Analizar y deducir la ecuación general de la hidrostática.
 Comprender el comportamiento de los fluidos en reposo.
 Deducir analíticamente la fuerza hidrostática sobre superficies planas y curvas.
 Calcular las componentes de las fuerzas debidas a las presiones sobre superficies
curvas.

OBJETIVOS SECUNDARIOS
 Determinar el centro de presión (c.p) ejercida por un fluido sobre una determina
área.
 Utilizar el teorema de Steiner para hallar el momento de inercia.
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1. Hidrostática
Un FLUIDO es un conjunto de partículas que se mantienen unidas entre sí por fuerzas débiles,
por ejemplo los líquidos y gases.

La hidrostática o estática de fluidos es la rama de la mecánica de fluidos que estudia los fluidos
en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posición.
Los principales teoremas y Principios que respaldan el estudio de la hidrostática son La
Ecuación Fundamental de la Hidrostática, el principio de Pascal y el principio de Arquímedes.
(Riveros, 2010)

En resumen, la Estática De Fluidos, es estudia el equilibrio de líquidos y gases a partir de


conceptos de DENSIDAD y PRESIÓN.

1.1. Densidad (𝝆)


Se dice que una cantidad dada de materia tiene cierta masa la cual es tratada como invariante.
Por tanto, la densidad será una constante mientras el volumen de una cantidad dada de
materia permanezca inafectado (esto es, para un gas, siempre que las condiciones de presión y
temperatura sean las mismas). (Dinámica de fluidos James W. Dayli y Donald R.F Harleman).
Masa
𝝆=
Volumen
kg
𝝆=
m3

1.2. Presión (p)


La presión es la magnitud que relaciona la fuerza con la superficie sobre la que actúa, es decir,
equivale a la fuerza que actúa sobre la unidad de superficie. Es decir, cuando sobre una
superficie plana de área A se aplica una fuerza normal F de manera uniforme y
perpendicularmente a la superficie.

La presión de un fluido se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y actúa
normalmente a cualquier superficie plana. En el mismo plano horizontal, el valor de la presión
en un líquido es igual en cualquier punto. Las medidas de presión se realizan con manómetros,
que pueden ser de diversas formas. (Mecánica de los Fluidos e Hidráulica Ronald V Giles)

Barómetro Torricelli Manómetro Diferencial Manómetro Manómetro


Medidores de Presión
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La presión viene expresada por una fuerza dividida por una superficie. En general:
Fuerza
𝝆=
Area
N
𝝆=
m2

Presión Absoluta y Relativa


La diferencia entre la presión absoluta y la presión relativa es que la absoluta es la presión con
respecto al vacío (0 absoluto de presión).

En cambio, la relativa, es la presión en relación con la atmósfera (el 0 de la escala es la presión


atmosférica a nivel del mar).

Presión absoluta = presión relativa + presión de la atmósfera

(Hidráulica Aplicada – Gilberto Sotelo)

Presión atmosférica:
La presión atmosférica es la fuerza por unidad de superficie que ejerce el aire sobre la
superficie terrestre. La presión atmosférica en un punto coincide numéricamente con el peso
de una columna estática de aire de sección recta unitaria que se extiende desde ese punto
hasta el límite superior de la atmósfera.
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Presión hidrostática
Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo contiene
y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en él. Esta presión, llamada presión
hidrostática, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del
recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientación que adopten las
caras. Si el líquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no serían necesariamente
perpendiculares a las superficies.

Para demostrar el enunciado, considérese un pequeño prisma triangular de líquido en reposo,


bajo la acción del fluido que lo rodea. Los valores medios de la presión sobre las tres
superficies son p1, p2 y p3. En la dirección z, las fuerzas son iguales y opuestas y se anulan entre
ellas. Sumando las fuerzas en las direcciones x e y se obtiene: (Mecánica de los Fluidos e
Hidráulica Ronald V Giles)

𝒑𝟏 = 𝒑𝟐 = 𝒑𝟑
Esta igualdad nos prueba que la presión hidrostática es la misma en todas las direcciones en un
punto de un fluido en reposo. (Mecánica de los Fluidos e Hidráulica Ronald V Giles)

Elevación:
Distancia vertical medida a partir de un nivel de referencia.

La diferencia de presión dentro de un fluido:

La altura de presión, H:
Representa la altura del fluido de γ que produce una P dada En un fluido en re poso:
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2. Ecuación fundamental de la Hidrostática


2.1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE EQUILIBRIO DE UNA MASA LIQUIDA

Vamos a obtener las ecuaciones diferenciales del equilibrio de un líquido en el caso más
general, cuando sobre el mismo actúe no solo la fuerza de gravedad, sino también otras
fuerzas de masa.
Consideraremos en un líquido en reposo, un punto cualquiera M de coordenadas x, y, z, y
presión p; en el líquido de densidad , tomamos un volumen elemental en forma de
paralelepípedo con sus aristas paralelas a los ejes de coordenadas, e iguales respectivamente a
dx, dy y dz, en el que el punto M es uno de sus vértices.

Al examinar las condiciones de equilibrio del volumen elegido, representamos por F(x,y,z) a la
resultante de las fuerzas exteriores por unidad de masa, por lo que las fuerzas que actúan
sobre el volumen escogido según las direcciones de los ejes de coordenadas serán iguales a
estas componentes multiplicadas por la masa del volumen elegido.

La presión p es función de las coordenadas (x, y, z) del punto M; al pasar del punto M, por
ejemplo, a un extremo del eje x, cambia sólo la coordenada x, en una magnitud infinitesimal
dx, por lo que la presión en los puntos extremos son:
1 𝜕𝑝 1 𝜕𝑝
𝐹𝑥 = (𝑝 − 𝑑𝑥) 𝑑𝑦 𝑑𝑧 y 𝐹𝑥 = (𝑝 + 𝑑𝑥) 𝑑𝑦 𝑑𝑧
2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥
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Aplicando la ecuación de equilibrio al paralelepípedo en los tres ejes de coordenadas


Σ𝐹(𝑖, 𝑗, 𝑘) = 0 y teniendo en cuenta que también existe una fuerza debida a la aceleración en
todos los ejes igual a 𝐹 = (𝜌𝑔ℎ) ∗ 𝐴, se obtiene:
1 𝜕𝑝 1 𝜕𝑝
(𝑝 − 𝑑𝑥𝒊̂) 𝑑𝑦 𝑑𝑧 − (𝑝 + 𝑑𝑥𝒊̂) 𝑑𝑦 𝑑𝑧 + 𝜌𝑎𝑥 𝒊̂ 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑧 = 0
2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥
1 𝜕𝑝 1 𝜕𝑝
(𝑝 − 𝑑𝑦𝒋̂) 𝑑𝑥 𝑑𝑧 − (𝑝 + 𝑑𝑦𝒋̂) 𝑑𝑥 𝑑𝑧 − 𝜌𝑎𝑦 𝒋̂ 𝑑𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑧 = 0
2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦
1 𝜕𝑝 1 𝜕𝑝
(𝑝 − ̂) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 − (𝑝 +
𝑑𝑧𝒌 ̂) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 − 𝜌𝑎𝑧 𝒌
𝑑𝑧𝒌 ̂ 𝑑𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 0
2 𝜕𝑧 2 𝜕𝑧
Resolviendo, se obtienen las ecuaciones de equilibrio del líquido, referidas al punto M:
𝜕𝑝
𝒊̂ = 𝜌𝑎𝑥 𝒊̂
𝜕𝑥
𝜕𝑝
𝒋̂ = 𝜌𝑎𝑦 𝒋̂
𝜕𝑦
𝜕𝑝
̂ = 𝜌𝑎𝑧 𝒌
𝒌 ̂
𝜕𝑧
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝒊̂ + 𝒋̂ + ̂ = 𝜌𝑎𝑥 𝒊̂ + 𝜌𝑎𝑦 𝒋̂ + 𝜌𝑎𝑧 𝒌
𝒌 ̂
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Para el uso práctico, resulta cómodo utilizar una ecuación equivalente a estas, que no
contenga derivadas parciales; para ello, si las multiplicamos por:
𝑑𝑅 = 𝑑𝑥𝒊̂ + 𝑑𝑦𝒋̂ + 𝑑𝑧𝒌 ̂

Luego, se obtiene:
𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 = 𝜌(𝑎𝑥 𝑑𝑥 + 𝑎𝑦 𝑑𝑦 + 𝑎𝑧 𝑑𝑧)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

El segundo miembro es una ecuación diferencial total, por lo que se puede escribir de la
siguiente forma:

𝒅𝒑 = 𝝆(𝒂𝒙 𝒅𝒙 + 𝒂𝒚 𝒅𝒚 + 𝒂𝒛 𝒅𝒛)
(Ecuación Fundamental de la Hidrostática)

2.2. Equilibro Absoluto de Líquidos:


Si se supone que las fuerzas exteriores quedan reducidas únicamente a la gravedad, es decir:

𝑎𝑥 = 0 , 𝑎𝑦 = 0 𝑦 𝑎𝑧 = −𝑔

El valor de la presión es:


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𝑑𝑝 = 𝜌(𝑎𝑥 𝑑𝑥 + 𝑎𝑦 𝑑𝑦 + 𝑎𝑧 𝑑𝑧)
𝑑𝑝 = 𝜌(𝑎𝑧 𝑑𝑧)
𝑑𝑝 = −𝜌 𝑔 𝑑𝑧
Integrando, tenemos:

𝑝 − 𝑝0 = −𝜌𝑔(𝑧 − 𝑧0 )
Consideramos que el fluido es incomprensible, 𝜌= cte, y que 𝜌𝑔 = 𝛾 por lo que.

𝑝 = 𝑝0 − 𝛾(𝑧 − 𝑧0 )

Diferencia de Presiones:
 Entre dos puntos cualesquiera:
𝑝2 − 𝑝1 = 𝛾(𝑧1 − 𝑧2 ) = 𝛾ℎ′

 Entre un punto y la superficie libre:


𝑝 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝛾ℎ′
𝑝𝑎𝑡𝑚
𝑝 = 𝛾( + ℎ′ )
𝛾
𝑝 = 𝛾(𝐿 + ℎ′ ) = 𝛾ℎ𝑎
La presión absoluta en un punto del líquido será igual al peso de una columna líquida de altura
ha y sección unidad, contada desde el punto al plano de carga absoluto, pudiendo imaginar que
se ha llenado de líquido la parte comprendida entre los dos planos de carga.

Líquidos superpuestos
Para diversos líquidos inmiscibles y superpuestos, para una misma vertical se tiene:

Sumándolas, se encuentra:
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Que dice que la presión en un punto es igual a la atmosférica más la suma de los productos de
los pesos específicos respectivos, en columnas líquidas, correspondientes a cada uno de ellos.

2.3. Equilibro Relativo de Líquidos:


 Recipiente con aceleración lineal constante
Hasta ahora se ha considerado, para el cálculo de superficies de nivel y de presión en un punto
interior de un fluido, que éste se encontraba en reposo, o bien, que podía estar en movimiento
uniforme, sin ninguna aceleración.

Sin embargo, cuando el fluido se encuentra en el interior de un recipiente, sin ocuparlo en su


totalidad, y por lo tanto, con completa libertad de movimiento para desplazarse por el interior
del mismo, y se hace mover a este recipiente con un movimiento acelerado o retardado, se
observa que el líquido va tomando una cierta inclinación que depende de la aceleración a que
se halla sometido el sistema.

Para su estudio supondremos un depósito prismático con una cierta cantidad de líquido; una
partícula del mismo estará sometida a dos tipos de fuerzas, tal como se indica en la Fig III.1, es
decir, la fuerza debida a la aceleración del movimiento y la fuerza debida a la aceleración de la
gravedad.

Ambas fuerzas se pueden proyectar sobre los ejes, obteniéndose,

Σ𝑎𝑥 = 0 − 𝑎𝑥 = −𝑎𝑥
Σ𝑎𝑦 = 0 − 0 = 0

Σ𝑎𝑧 = −𝑔 − 𝑎𝑧 = −(𝑔 + 𝑎𝑧 )

Entonces, la ecuación de la hidrostática seria:


𝑑𝑝 = 𝜌(𝑎𝑥 𝑑𝑥 + 𝑎𝑦 𝑑𝑦 + 𝑎𝑧 𝑑𝑧)
𝑑𝑝 = −𝜌(𝑎𝑥 𝑑𝑥) − 𝜌(𝑔 + 𝑎𝑧 )𝑑𝑧
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A lo largo de una línea de presión constante, dp=0 y en consecuencia, a partir de la


ecuación interior se concluye que la superficie de esta recta está definida por la
relación:
0 = −𝜌(𝑎𝑥 𝑑𝑥) − 𝜌(𝑔 + 𝑎𝑧 )𝑑𝑧
𝑑𝑧 𝑎𝑥
=
𝑑𝑥 (𝑔 + 𝑎𝑧 )
Es decir:
𝑎𝑥
𝑡𝑔(𝜃) =
(𝑔 + 𝑎𝑧 )
𝑎𝑥
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
𝑔 + 𝑎𝑧

 Recipiente con líquido que gira alrededor de un eje vertical:


Supongamos un recipiente cilíndrico, vertical, que está lleno de un determinado líquido hasta
una cierta altura h; si se hace girar dicho cilindro alrededor de un eje vertical, la superficie libre
del fluido cambiará de forma.

El problema consiste en determinar la forma que adoptará la superficie libre, y la presión en


cada punto del líquido, cuando el cilindro que lo contiene gire alrededor de su propio eje.

Para los cálculos supondremos un sistema cartesiano de forma que el eje de giro coincida con
el eje z, y la base del cilindro esté contenida en el plano (x,y). Al girar el recipiente con una
cierta velocidad angular w, cada uno de los puntos del líquido estará sometido a la acción de
dos fuerzas, la centrífuga, r w2, y la gravedad, - g, como se indica en la figura.

Las componentes de la resultante de estas fuerzas son,

𝑎𝑥 = Σ𝑎𝑥 = 𝑥 𝜔2
𝑎𝑦 = Σ𝑎𝑦 = 𝑦 𝜔2

𝑎𝑧 = Σ𝑎𝑧 = −𝑔

Que sustituidas en las ecuaciones fundamentales:

𝑑𝑝 = 𝜌(𝑎𝑥 𝑑𝑥 + 𝑎𝑦 𝑑𝑦 + 𝑎𝑧 𝑑𝑧)
𝑑𝑝 = 𝜌(𝑥 𝜔2 𝑑𝑥 + 𝑦 𝜔2 𝑑𝑦 − 𝑔𝑑𝑧)

𝑥 𝜔2 𝑑𝑥 + 𝑦 𝜔2 𝑑𝑦 − 𝑔𝑑𝑧 = 0
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Integrándolas:

𝑝 𝑥2 𝑦2
= 𝜔2 + 𝜔2 − 𝑔𝑧 + 𝐾
𝜌 2 2
𝑥2 𝑦2
𝜔2 + 𝜔2 − 𝑔𝑧 = 𝐾′
2 2
Paraboloide de revolución de eje vertical que coincide con el eje del cilindro.

Donde K, K’ y Z0 son respectivamente:


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Fuerzas Hidrostáticas sobre Superficies


Como parte del diseño de las superficies que se encuentran sumergidas es necesario conocer la
resistencia de las fuerzas actuantes (hidrostática).

Cuando se va a diseñar canales, compuertas y otros, es necesario estudiar las fuerzas que se
originan por la acción de la presión sobre superficies sumergidas.

Para que queden completamente determinadas estas fuerzas es necesario especificar: la


magnitud, dirección y sentido, así como su línea de acción de la fuerza resultante.
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Fuerzas Hidrostáticas sobre Superficies Planas


Definiciones generales:
Centro de Gravedad:
Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que
actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo. (R. C. Hibbeler
(2010): ESTATICA. Pag. 447)

Centro de presiones (𝑪𝒑 ) :


Es el punto por el cual se ejercen las líneas de acción de las fuerzas que ejercen
presión sobre un cuerpo sumergido en un líquido. (Victor Streeter (1999):
Mecánica de Fluidos. Pag. 51.)

Teorema de Varignon:
Este principio establece que el momento de una fuerza con respecto a un punto
es igual a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza con respecto
al punto. La prueba se obtiene directamente de la ley distributiva del producto
cruz. (El momento de una fuerza: Una fuerza produce un efecto rotatorio con
respecto a un punto O que no se encuentra sobre su línea de acción. En forma
escalar, la magnitud del momento es Mo = Fd.)
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Teorema de Steiner:
Es un teorema usado en la determinación del momento de inercia de un sólido
rígido sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el eje
paralelo que pasa a través del centro de masa y de la distancia perpendicular (r)
entre ejes. También puede usarse para calcular el segundo momento de área de
una sección respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido.

Fuerzas sobre superficies planas inclinadas (Forma general)


En la siguiente figura, se muestra una superficie inclinada. Esta se encuentra inclinada un
ángulo θ desde la horizontal. La intersección del plano del área y la superficie libre se toma
como el eje x. el eje y se toma como el plano del área, con el origen O, tal como se muestra en
la superficie libre. El área inclinada arbitraria está en el plano xy. Lo que se busca es la
magnitud, dirección y línea de acción de la fuerza resultante debida al líquido que actúa sobre
un lado del área.
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Análisis:
La magnitud de la fuerza dF que actúa sobre dA en forma de banda, con un espesor dy.

dF = p. (dA)

Teniendo en cuenta la fórmula de la presión: p = γ h

dF = γ. h. (dA)

Consideramos que h = (y. senθ)

dF = γ. (y. senθ). Da

Reubicamos los términos.

dF = γ. senθ. y. dA …….. (I)

Debido a que todas estas fuerzas elementales son paralelas, la integral sobre el área es la
magnitud de la fuerza F, que actúa sobre un lado del área.

F = ∫ dF , Reemplazando en (I)
.
F = (∫ γ. senθ. y dA)
𝐴
.
F = γ. senθ. (∫ y dA)
𝐴

.
Por definición de centro de gravedad: ∫𝐴 y dA = y𝐶 . A

F = γ. senθ. (y𝐶 . A)

F = γ. h𝐶 . A
F = P𝐶 . A
Con la relaciones tomadas de la figura h𝐶 = (y𝐶 . senθ) , P𝐶 = γ. h𝐶

En conclusión: La fuerza hidrostática sobre una superficie plana sumergida ( sea cual sea la
forma de la placa), es igual a la presión relativa al centro
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Centro de Presión: 𝑪𝒑
La línea de acción de la fuerza resultante tiene su punto de aplicación sobre la superficie en un
punto conocido como centro de presión, con coordenadas (xp , yp) apreciable también en la
figura. El centro de presión de una superficie inclinada no se encuentra en el centroide.

Para encontrar el centro de presión, se utiliza el teorema de los momentos (Teorema de


Varignon): El momento de la resultante es igual a la suma de los momentos de las
componentes.

Calculo de 𝑦𝑝 :

Aplicamos el teorema de los momentos respecto al eje Y:


.
𝑀𝑅 = 𝐹. 𝑦𝑝 = ∫ y dF
𝐴
.
𝐹. 𝑦𝑝 = ∫ γ. h. y dA
𝐴
.
γ. 𝑦𝐶 . senθ. A . 𝑦𝑃 = ∫ γ. y. senθ. y dA
𝐴
.
𝑦𝐶 . A . 𝑦𝑃 = ∫ 𝑦 2 dA
𝐴
.
∫𝐴 𝑦 2 dA
𝑦𝑃 =
𝑦𝐶 . A

.
Donde: ∫𝐴 𝑦 2 dA = 𝐼𝑥 = Momento de Inercia de la superficie A; respecto al eje “x”

𝐼𝑥
𝑦𝑃 =
𝑦𝐶 . A

Aplicando el teorema de Steiner, y sabiendo que: 𝐼𝑥 = 𝐼𝐶 + 𝑦𝐶2 . 𝐴

𝐼𝐶 + 𝑦𝐶2 . 𝐴
𝑦𝑃 =
𝑦𝐶 . A
𝐼𝐶
𝑦𝑃 = + 𝑦𝐶
𝑦𝐶 . A
𝐼𝐶 siempre es positivo, por consiguiente,(𝑦𝑃 − 𝑦𝐶 ) siempre es positivo y el centro de presión
siempre está por debajo del centroide de la superficie.
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Calculo de 𝒙𝒑 :

Aplicamos el teorema de los momentos respecto al eje X:


.
𝑀𝑅 = 𝐹. 𝑥𝑝 = ∫ x dF
𝐴
.
𝐹. 𝑥𝑝 = ∫ γ. h. x dA
𝐴
.
γ. 𝑦𝐶 . senθ. A . 𝑥𝑃 = ∫ γ. x. senθ. y dA
𝐴
.
𝑦𝐶 . A . 𝑥𝑃 = ∫ x. y dA
𝐴
.
∫ 𝑥. 𝑦 dA
𝑥𝑃 = 𝐴
𝑦𝐶 . A
.
Donde: ∫𝐴 𝑥. 𝑦 dA = 𝐼𝑥𝑦 = Momento de Inercia de la superficie A; respecto al eje “x”

𝐼𝑥𝑦
𝑥𝑃 =
𝑦𝐶 . A
Aplicando el teorema de Steiner respecto a los ejes centroidales x e y, y sabiendo que: 𝐼𝑥𝑦 =
𝐼𝐶 + 𝑥𝐶 𝑦𝐶 . 𝐴
𝐼𝐶 + 𝑥𝐶 𝑦𝐶 . 𝐴
𝑥𝑃 =
𝑦𝐶 . A
𝐼𝐶
𝑥𝑃 = + 𝑥𝐶
𝑦𝐶 . A
El valor de 𝐼𝐶 puede ser positivo o negativo de modo que el “Centro de presiones” puede
encontrare a uno u otro lado de C. Basta que la superficie plana inclinada tenga un eje de
simetría para que 𝑰𝑪 = 𝑶 ; para que 𝒙𝑷 = 𝒙𝑪

Componentes de la Fuerza Hidrostática de una Superficie Plana Inclinada

𝐹ℎ = 𝐹. 𝑠𝑒𝑛𝛼
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𝐹ℎ = 𝛾. ℎ𝐶 . 𝑆 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝐹ℎ = 𝛾. ℎ𝐶 . 𝑆𝑉
𝑭𝒉 = 𝒑𝑪 . 𝑺𝑽

𝐹𝑉 = 𝐹. 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝐹𝑉 = 𝛾. ℎ𝐶 . 𝑆 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝐹𝑉 = 𝛾. ℎ𝐶 . 𝑆ℎ
𝑭𝑽 = 𝒑𝑪 . 𝑺𝒉
𝑺𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐: 𝐹𝑉 = 𝛾. ℎ𝐶 . 𝑆ℎ ; Entonces:
𝐹𝑉 = 𝛾. 𝑉
Para calcular las componentes de la resultante total de las presiones, sobre una superficie
inclinada, se toman superficies imaginarias, que resultan de las proyecciones de dicha
superficie sobre planos perpendiculares a dichas componentes.

Prisma de Presiones
Es de hacerse notar que la fuerza F es el resultado de un prisma de presión que actúa en el área.
En el área rectangular mostrada en la figura 2.10, la presión se incrementa, como se muestra en
la distribución de presión en la figura 2.10 b.

Si se forma la integral:
.
∫ 𝐩 𝐝𝐀
𝑨

Se obtiene el volumen del prisma de presión, el cual es igual a la fuerza F que actúa en el área,
mostrada en la figura 2.10 c.

La fuerza actúa a través del centroide del volumen. Para el área rectangular mostrada en la figura
2.10 a , el volumen se podría dividir en dos volúmenes: uno rectangular con centroide en su
centro y otro triangular con centroide a un tercio de la distancia de la base apropiada.

La ubicación de la fuerza
se encuentra entonces
localizando el centroide
del volumen compuesto.
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Fuerzas hidrostáticas sobre una superficie curva sumergida


Caso general: Superficie curva sumergida en 3 dimensiones

Superficie curva sumergida en un fluido estático.

Cuando las fuerzas elementales pdA varían en dirección, como en el caso de una superficie
curva, deben sumarse como magnitudes vectoriales; es decir, sus componentes en tres
direcciones mutuamente perpediculares se suman como escalares, y a continuación las tres
componentes se suman vectorialmente. Para calcular la resultante de las fuerzas debidas a las
presiones sobre una superficie curva se determinan previamente dos componentes
horizontales en ángulo recto y la componente vertical, lo cual puede hacerse fácilmente según
se explica a continuación. Para hallar la línea de acción de la resultante deben determinarse las
líneas de acción de las componentes. (Mecánica de los fluidos - Victor Streeter. pa 60)

Las fuerzas que actúan sobre una superficie curva sumergida en un fluido estático, se pueden
determinar parcialmente mediante el método usado para superficies planas.

Considere la superficie curva que se muestra en la figura, sumergida en un fluido estático. La


fuerza sobre cualquier elemento de área 𝑑𝐴 de esta superficie está sobre la normal al
elemento de área y está dada por:

𝑑𝐹 = −𝑝. 𝑑𝑨
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La fuerza resultante se determina sumando las contribuciones de cada elemento diferencial


𝟎
𝑭𝑹 = ∫ 𝒑. 𝒅𝑨
𝑨

Esta fuerza resultante se puede descomponer en sus componentes


̂
𝑭𝑹 = 𝑭𝑿 𝒊̂ + 𝑭𝒀 𝒋̂ + 𝑭𝒁 𝒌

Calculo de sus componentes de la fuerza


Donde el vector 𝑑𝑨 está dirigido hacia fuera del área. Tomando el producto punto de cada
lado de la ecuación anterior con el vector unitario 𝒊, se obtiene la componente 𝑑𝐹𝑥 sobre el
lado izquierdo; esto es,

𝑑𝐹𝑥 = −𝑝𝑑𝑨 ⋅ 𝒊

Pero 𝑑𝑨 ⋅ 𝒊̂ es realmente la proyección del elemento de área sobre el plano 𝑦𝑧, 𝑑𝐴𝑥 (Figura)

Para obtener 𝐹𝑥 se tiene,

∫ 𝐹𝑥 = − 𝑝𝑑𝐴𝑥

Donde en el límite de la integración, 𝐴𝑥 es la proyección de la superficie sobre el plano 𝑦𝑧. El


problema de encontrar 𝐹𝑥 se convierte ahora en el problema de encontrar la fuerza sobre una
superficie plana sumergida perpendicularmente a la superficie libre.

Por lo tanto, se puede utilizar el método desarrollado en la sección anterior para resolver este
problema. Similarmente, se tiene para 𝐹𝑦

𝐹𝑦 = − 𝑝. 𝑑. 𝐴𝑦

Donde 𝐴𝑦 es la proyección de la superficie curva sobre el plano 𝑥𝑧. Por lo tanto, dos
componentes ortogonales de la fuerza resultante se pueden determinar mediante el método
para superficies planas sumergidas. Note que estas componentes son paralelas a la superficie
libre.

Considere ahora la componente normal a la superficie libre. La presión P debida a la columna


de fluido en un punto de la superficie es ∫ 𝛾 𝑑𝑧, con límites entre 𝑧’ sobre la superficie curva y
𝑧0 en la superficie libre (Figura).
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Para la componente vertical de la fuerza sobre la superficie curva se tiene,


̂ = −𝑝 𝑑𝐴𝑧
𝑑𝐹𝑧 = −𝑝 𝑑𝑨 ⋅ 𝒌
𝑧0 𝑧0
𝐹𝑧 = − (∫ 𝛾𝑑𝑧) 𝑑𝐴𝑧 = − ∫ 𝛾𝑑𝑧 𝑑𝐴𝑧
𝑧′ 𝑧′

De la Figura 2.17 se observa que 𝛾𝑑𝑧 𝑑𝐴𝑧 es el peso de un elemento infinitesimal de fluido en
la columna que se encuentra directamente sobre 𝑑𝐴. Esta columna se extiende hasta la
superficie libre, o una superficie libre hipotética sobre una altura equivalente. Integrando esta
cantidad desde 𝑧’ hasta 𝑧0 , 𝑑𝐹𝑧 representa el peso de la columna de fluido que se encuentra
directamente sobre 𝑑𝐴. Obviamente, cuando se integra 𝑑𝐹𝑧 sobre la superficie completa, se
obtiene el peso de la columna total de fluido que se encuentra sobre la superficie curva. El
signo negativo indica que una superficie curva con una proyección 𝑑𝐴𝑧 positiva (parte superior
de un objeto), está sujeta a una fuerza negativa en la dirección de 𝑦 (hacia abajo). Esta
componente de la fuerza tiene una línea de acción que pasa por el centro de gravedad del
prisma de fluido “reposando” sobre la superficie.

LINEA DE ACCION DE LA FUERZA


Una vez establecidas las componentes de las fuerzas se debe especificar las líneas de acción de
cada componente utilizando el mismo criterio que para las superficies planas. Es decir la
sumatoria de momentos de cada componente de la fuerza resultante debe ser igual al
momento de la fuerza distribuida, respecto al mismo eje.

Así se tiene:
0
1
𝑥̅ = ∫ 𝑥. 𝑝(𝑑𝐴𝑦 + 𝑑𝐴𝑧 )
𝐹𝑦 + 𝐹𝑧 𝐴
0
1
𝑦̅ = ∫ 𝑦. 𝑝(𝑑𝐴𝑥 + 𝑑𝐴𝑧 )
𝐹𝑥 + 𝐹𝑧 𝐴
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0
1
𝑧̅ = ∫ 𝑧. 𝑝(𝑑𝐴𝑥 + 𝑑𝐴𝑦 )
𝐹𝑥 + 𝐹𝑦 𝐴

Caso particular: superficie curva sumergida en dos dimensiones

Proyecciones de elementos de área


Fuente: Dinámica de los Fluidos sobre las caras opuestas de un cuerpo
- James W. Daily & Donald R. F. Fuente: Dinámica de los Fluidos –
Harleman James W. Daily & Donald R. F. Harleman

Fuent
Componentes de e:
lasDinámica
fuerzasde debidas a las presiones sobre superficies curvas
los Fluidos -
James W. Daily
Componente horizontal
& Donald R. deF. la fuerza debida a las presiones sobre una
Harleman
superficie curva

La componente horizontal de la fuerza debida a las presiones sobre una superficie curva es
igual a la fuerza debida a las presiones que se ejercerá sobre la proyección de la superficie
curva. El plano vertical de proyección es normal a la dirección de la componente.

Componente Horizontal de la fuerza sobre una superficie curva


ℎ𝐺
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Proyecciones de elementos de área sobre las caras opuestas de un cuerpo

La superficie de la Fig. representa una superficie cualquiera tridimensional, y dA un elemento


de su área, cuya normal forma un ángulo 𝜃 con la dirección negativa del eje x. Entonces:
dFH = 𝑝.cos𝜃.dA

es la componente según x dé la fuerza ejercida, sobre una cara de dA. Sumando las
componentes según x de las fuerzas sobre la superficie se obtiene:
dFH = ∫𝐴 𝑝. cos𝜃. dA

A La proyección de dA sobre un plano perpendicular a x es cos𝜃dA . El elemento de fuerza


sobre el área proyectada es p cos𝜃dA, que tiene también la dirección x. Proyectar cada
elemento sobre un plano perpendicular a x es equivalente a proyectar la superficie curva como
un todo sobre el plano. De aqui que la fuerza que actúa sobre esta proyección de la superficie
curva es la componente horizontal de la fuerza ejercida sobre la superficie curva, en la
dirección normal al plano de proyección. Para encontrar la componente horizontal en ángulo
recto con la dirección de x, se proyecta la superficie curva sobre un plano vertical paralelo a x,
y se determina la fuerza sobre la proyección.
Para encontrar la línea de acción de una componente horizontal de la fuerza que actúa sobre
una superficie curva, se necesita la resultante del sistema de fuerzas paralelas formando por
las fuerzas componentes sobre cada área elemental. Esta es exactamente la resultante de las
fuerzas sobre el área proyectada, ya que los dos sistemas de fuerza tienen el mismo prisma de
presiones. Por consiguiente, el centro de presiones se sitúa sobre el área proyectada por el
método de la Sección 2.5. (Mecanica de los fluidos - Victor Streeter. pa 60-61-62)

Donde ℎ 𝐹𝐻 = profundidad de la recta sobre de 𝐹 𝐻


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𝐼𝐺
ℎ𝐹𝐻 = 𝑦̅ +
𝑦̅𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑎

Componente vertical de la fuerza debida a las presiones sobre una


superficie curva
La componente vertical de lo fuerza debida a las presiones sobre una superficie curva es igual
al peso de líquido situado verticalmente por encima de la superficie curva y extendido hasta la
superficie libre. La componente vertical de la fuerza sobre una superficie curva puede
determinarse sumando las componentes verticales de las fuerzas debidas a la presión sobre las
áreas elementales dA de la superficie.

Fig. 2.20 Componente vertical de la superficie sobre una superficie curva

En la Fig. 2.20 está representada un área elemental con la fuerza p dA que actúa normalmente
en ella (sea 𝜃 el ángulo que forman la normal al elemento de área con la vertical). Entonces la
componente vertical de la fuerza que actúa sobre el elemento de área es p sen𝜃dA, y la
componente vertical de la fuerza sobre la superficie curva está dada por

Fv = ∫𝐴 p. senθ. d A

Remplazando p por su equivalente 𝛾h, siendo h la distancia del elemento de área a la


superficie libre, y teniendo en cuenta que senθdA es la proyección de dA sobre un plano
horizontal, la ecuación anterior da

Fv = 𝛾 ∫𝐴 h. senθ. d A = 𝛾 ∫𝑉 dV

Siendo dV el volumen del prisma de altura h y base senθ dA. O sea el volumen del líquido
verticalmente por encima del elemento de área. Integrando.
Fv = 𝛾𝑉
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Cuando el líquido está por debajo de la superficie curva (Fig. 2.21) y la presión se conoce en
algún punto, por ejemplo, en O, puede construirse una superficie libre imaginaria s-s, a una
altura por encima de O de p/𝛾, de tal manera que el producto de la distancia vertical a
cualquier punto del tanque por el peso específico es la presión en el punto. El peso del
volumen imaginario del líquido, verticalmente por encima de la superficie curva, es entonces la
componente vertical de la fuerza debida a la presión sobre la superficie curva. Para construir la
superficie libre imaginaria, el líquido imaginario debe ser del mismo peso específico que el
líquido en contacto con la superficie curva, pues de otra manera la distribución de presiones
sobre la superficie no estaría correctamente representada. Con un líquido imaginario por
encima de la superficie, la presión en un punto de la superficie curva es igual en ambas caras,
pero las fuerzas componentes elementales en la dirección' vertical son de signos opuestos. De
aquí que el sentido de la componente vertical de la fuerza esté invertido cuando un fluido
imaginario está por encima de la superficie. En algunos casos otro líquido puede estar por
encima de la superficie curva, y entonces un líquido imaginario dice ser añadido (o sustraído)
para determinar la superficie libre. La línea de acción de la componente vertical se determina
igualando los momentos de las componentes verticales elementales, respecto a un eje
conveniente, con el momento de la fuerza resultante. Respecto al eje por O de la Fig. 2.20
FV𝑋̅ = 𝛾 ∫ 𝑋dV 𝑉

Donde 𝑋̅ es la distancia desde O a la línea de acción. Entonces, como

𝐹𝑉 = 𝛾𝑉,
1
𝑋̅ = ∫ 𝑥𝑑𝑉
𝑉
𝑉
Es la distancia al centroide del volumen. Por esto las líneas de acción de la fuerza vertical pasa
por el centroide del volumen, real o imaginario, que se extiende por encima de la superficie
curva hasta la superficie libre real o imaginaria. (Mecanica de los fluidos - Victor Streeter. pa
60-61-62)
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CONCLUSIONES

 Se debe realizar un único análisis para los diferentes tipos de casos donde
implique la presencia de placas que estén en contacto con un fluido (inclinadas,
perpendiculares, sumergidas o parcialmente sumergidas). El análisis debe ser
sobre una caso general, es decir sobre placas inclinadas totalmente sumergidas en
un fluido. Y a partir de ahí conocer los demás casos.

 El estudio de la fuerza hidrostática es importante al momento de realizar un


estudio para la construcción de infraestructura que estará en contacto directo con
un fluido, como puede ser de una represa, megapuerto, drenes. Conocer la
magnitud y su ubicación de la fuerza hidrostática nos permitirá hacer un
modelado, el cual hará que la infraestructura no falle.

BIBLIOGRAFIA

1. DALLY-HARLEMAN. Dinámica de los fluidos. Editorial Trillas. México. 1980. 512pp.


2. DOMÍNGUEZ S. FRANCISCO JAVIER. Hidráulica. 5ta. Ed. Editorial Universitaria. Chile 1978.
773pp.
3. GILES, RANALDS V. Mecánica de los Fluidos e Hidráulica. Editorial Mc. Graw-Hill. New York.
260.
4. MATAIX P., Claudio. Mecánica de fluidos Maquinas Hidráulicas. 2da. Ed. Editorial Harla.
México. 1986. 660pp.
5. SHAMES, Irwing. La Mecánica de los Fluídos. Editorial Mc. Graw. Hill. New York 1980. 592pp.
6. SOTELO AVILA, Gilberto. Hidráulica General. Volumen I. 1ra ed. 10ava. Reimpresión. Edit.
Limusa. México 1989. 564pp.
7. STREETER, Víctor L, Mecánica de los Fluídos. Editorial Mc. Graw-Hill. Mexico 1975. 747pp.
8. FERNÁNDEZ DIEZ, Pedro. Mecánica de fluidos. Editorial U. Cantabria. España 1993.
9. https://www.youtube.com/watch?v=M5RWKv5up0A (Ecuación Fundamental de Hidróstatica)
10. https://www.youtube.com/watch?v=SZ3lFhK6exM (Mecánica de Fluidos / Estatica)
11. https://www.youtube.com/watch?v=kEgAjhN-3Ug (Mecánica de Fluidos / Fuerzas sobre
superficies)
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ANEXOS:

Tabla de centros de gravedad de las figuras simples

Tabla de densidades de algunos fluidos y sólidos


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ECUACION GENERAL DE LA HIDROSTATICA – FUERZA SOBRE


SUPERFICIES PLANAS Y CURVAS
EJERCICIOS RESUELTOS
1. La fuerza de rozamiento entre una compuerta de esclusa AB cuadrada de 1,8 m
de lado y sus guías es el 10% de la resultante de las fuerzas de presión que el agua
ejerce contra la cara de la compuerta. Hallar la fuerza inicial necesaria para
elevar la compuerta si ésta pesa 4,5 kN.

Figura 1.1

SOLUCIÓN:
Datos e incógnitas AB 1,8m; a 1,8m;W  4,5KN; F  0,1F ;T  ?
La fuerza que ejerce el fluido sobre la compuerta está mostrada en la figura y su
valor es:
F = (p𝐶 . A)

F = γ. h𝐶 . A

F = (9810). (4.5 − 0.9). (1.8)2


F = 114307 N

Figura 1.2
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Según el enunciado del problema, la fuerza de rozamiento entre las guías y la


compuerta es el 10% de la fuerza debido al fluido, por tanto:
10
F𝑘 = F
100 𝑅
F𝑘 = 11430.7 𝑁
En la figura se muestra el DCL de la compuerta en una posición Y a partir de la
posición de equilibrio.

Figura 1.3

Aplicando la segunda ley de Newton según la dirección mostrada, se tiene:


∑ F𝑦 = m. a𝑦

𝑊
T − W − F𝑘 = (0)
𝑔
𝑇 = W + F𝑘
𝑇 = 4500 N + 11430.7 𝑁
𝑇 = 15930.7 N

2. Se tiene un tanque con agua cuyo fondo tiene la forma de un cuarto de círculo,
como se muestra en la figura. El largo del tanque es de 7m y el radio del cuarto
de círculo es de 1m. Determinar sus componentes horizontales y verticales.
Además hallar su fuerza resultante y sus líneas de acción.
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SOLUCIÓN:

Analisis:

hG = y G

Fuerza horizontal
𝑭𝑯 = 𝜸𝒂𝒈𝒖𝒂 . 𝒉𝑮 . 𝑨𝒙𝒚
𝑅
𝑭𝑯 = (𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 ) (4 + ) (𝑅 ∗ 𝑤)
2
𝑘𝑔 1
𝑭𝑯 = (1000 3 . 𝑓) (4𝑚 + 𝑚) (1𝑚 ∗ .7𝑚)
𝑚 2
𝑭𝑯 = 𝟏𝟏𝟓𝟎𝟎𝒌𝒈𝒇
Punto de Aplicación de la fuerza horizontal

𝒚𝒑 = 𝒉𝑮 + 𝑰
𝐼𝑥𝑐
𝑦𝑝 = ℎ𝐺 +
ℎ𝐺 ∗ 𝐴𝑥𝑦

𝑏 ∗ 𝑎3
𝑦𝑝 = ℎ𝐺 + 12
ℎ𝐺 ∗ 𝐴𝑥𝑦

𝑤 ∗ 𝑅3
𝑅 12
𝑦𝑝 = (4 + ) +
2 𝑅
(4 + 2 ) (𝑅 ∗ 𝑤)

7𝑚 ∗ (1𝑚)3
1 12
𝑦𝑝 = (4𝑚 + 𝑚) +
2 1
(4𝑚 + 2 𝑚) (1𝑚 ∗ 7𝑚)

𝑦𝑝 = 4.5𝑚 + 0.018𝑚

𝒚𝒑 = 𝟒. 𝟓𝟐𝒎
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La fuerza vertical

Sabemos que

𝑭𝑽 = 𝜸𝒂𝒈𝒖𝒂 . 𝑽

𝑭𝑽 = (𝜸𝒂𝒈𝒖𝒂 )(𝑨𝒙𝒚 ∗ 𝒘)

𝑭𝑽 = (𝜸𝒂𝒈𝒖𝒂 )(𝑨𝟏 − 𝑨𝟐 ) ∗ 𝒘

𝒌𝒈 𝝅 ∗ 𝟏𝟐
𝑭𝑽 = (𝟏𝟎𝟎𝟎 . 𝒇)(𝟓 ∗ 𝟏 − )∗𝟕
𝒎𝟑 𝟒
𝑭𝑽 = 𝟐𝟗𝟓𝟎𝟐𝒌𝒈𝒇
Hallando el centro de presiones de la fuerza vetical
𝒉𝑮𝟏 𝑨𝟏 − 𝑨𝟐 𝒉𝑮𝟐
𝒛𝒑 =
𝑨𝟏 − 𝑨𝟐
𝟎. 𝟓 ∗ 𝟓 − 𝟎. 𝟒𝟐 ∗ 𝟎. 𝟕𝟗
𝒛𝒑 =
𝟎. 𝟓 − 𝟎. 𝟕𝟗
𝒛𝒑 = 𝟎. 𝟓𝟏𝒎

Fuerza resultante

𝑭 𝑹 = √𝑭 𝑯 𝟐 + 𝑭 𝑽 𝟐

𝑭𝑹 = √𝟏𝟏𝟓𝟎𝟎𝟐 + 𝟐𝟗𝟓𝟎𝟐𝟐
𝑭𝑹 = 𝟑𝟏𝟔𝟔𝟒. 𝟏𝟒𝒌𝒈𝒇
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3. La compuerta AB de la figura 4 tiene 1,20 m de anchura y está articulada en A. La


lectura manométrica en G es —0,15 kg/cm2 y el aceite que ocupa el depósito de la
derecha tiene una densidad relativa de 0,750. ¿Qué fuerza horizontal debe aplicarse
en B para que la compuerta AB se mantenga en equilibrio?

SOLUCIÓN:
Deben calcularse el valor de las fuerzas debidas a la acción de los líquidos y su posición. Para el
lado derecho:

𝐹𝑎𝑐 = 𝛾ℎ𝑐𝑔 𝐴 = (0.750 × 1000)(0.9)(1.8 × 1.2) = 1458 𝑘𝑔𝑓

Y actúa en:

1.2(1.83 )/12
𝑦𝑐𝑝 = + 0.9 = 1.20𝑚 (𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝐴)
0.9(1.8 × 1.2)
Se observa que la presión que actúa sobre la parte derecha de la compuerta AB rectangular
varia linealmente desde una presión manométrica nula pasta el valor que corresponde a los
1,80 m de aceite (𝑝 = 𝛾ℎ es una ecuación lineal). El diagrama de cargas ABC pone de
manifiesto este hecho. Solo para el caso de áreas rectangulares, el centro de gravedad de este
diagrama de cargas coincide con el centro de presión. El centro de gravedad está localizado a
(2/3)(1,8) = 1,2 𝑚 𝑑𝑒 𝐴, como ya se ha obtenido.

Para el lado izquierdo, es necesario convertir la presión negativa, debida al aire, en su


equivalente en metros de agua.
𝑘𝑔𝑓
𝑝 0.15 × 104 2
ℎ= − =− 𝑚 = −1.50 𝑚2
𝛾 𝑘𝑔𝑓
1000 2
𝑚
Esta altura de presión negativa es equivalente a un descenso del nivel del agua de 1,50 m. Es
útil y conveniente el empleo de una superficie de agua imaginaria 1, 50 m por debajo de Ia
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superficie real y resolver el problema por aplicación directa de las ecuaciones fundamentales.
Así:

𝐹𝑎𝑔 = 1000(2.1 + 0.9)(1.8 × 1.2) = 6480 𝑘𝑔𝑓, que actúa hacia la derecha sobre el centro de
presión.
1.2(1.83 )/12
Para el área rectangular sumergida. 𝑦𝑐𝑝 = 3𝑥(1.8×1.2)
+ 3 = 3.09𝑚 𝑑𝑒 𝑂 o bien el centro de
presión está a (3,09 — 2,10) = 0,99 𝑚 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝐴.

En la figura se muestra el diagrama del cuerpo libre de la


compuerta AB con las fuerzas actuantes. La suma de
momentos respecto de A debe ser igual a cero. Tomando
como positivo el giro de las agujas del reloj,

1458 𝑥 1,2 + 1,8𝐹 — 6480 𝑥 0,99 = 0


𝐹 = 2592 𝑘𝑔 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑎 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎

4. Para el caso ilustrado en las figura, calcule la magnitud de la fuerza resultante sobre
el área indicada y la ubicación del centro de presión. Señale la fuerza resultante sobre
el área y dimensione su ubicación con claridad.

Figura 4

SOLUCIÓN:
Enunciado: El concepto que se debe entender es la teoría sobre fuerza en superficies planas
sumergidas en general ya que se tiene un lado rectangular sumergido, soportando la fuerza de
un fluido por una cara. Se debe determinar lo siguiente:
a) Fuerza resultante total sobre la cara AB: 𝐹𝑅
b) Posición de 𝐹𝑅 con respecto al punto de referencia escogido: 𝑦𝑃
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Esquema:
Se tiene el esquema adjunto con las dimensiones dadas del lado AB y la configuración
geométrica necesaria del entorno de la cara. Se coloca una línea a lo largo de la cara AB que
interseque la superficie libre en este caso del aceite, a fin de identificar el ángulo θ.

3,5 pies

Suposiciones:
Se trabajará en el sistema ingles para lo cual se supondrán los siguientes factores de conversión
tomados de tablas de conversión:
1𝑝𝑖𝑒 = 12𝑝𝑙𝑔 → 1𝑝𝑖𝑒 2 = 144𝑝𝑙𝑔2

Se supone que el agua tendrá una densidad de 62,4lbm/pie3.


Se supone que la aceleración de la gravedad tiene un valor de 32,2 pie/s2.
Se supone que la presión atmosférica es igual a 14,7 lbf/plg2

Leyes Físicas:

a) Para determinar la fuerza resultante se debe obtener, inicialmente, la fuerza resultante


del aceite sobre la compuerta y su centro de presión. Para lo cual se aplican los pasos
respectivos.
Se identifica el punto en que el ángulo de inclinación del área de interés intercepta el nivel
de la superficie libre del agua. Tal como se indica en el esquema el ángulo se calcula así:

θ
4

3 3
Aplicando la razón trigonométrica 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 4 entonces:
𝜃 = arctan(0,75) = 36,86°
La hipotenusa de éste triángulo, debe ser, por deducción, igual a 5.

Se localiza el centroide C del área a partir de la geometría tal como lo muestra la figura 2.
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Se determina ℎ𝐶 como la distancia vertical entre el nivel de la superficie libre del agua y
el centroide del área:
ℎ𝐶 = 14𝑝𝑙𝑔 + 4𝑝𝑙𝑔 = 18𝑝𝑙𝑔

Se determina 𝐿𝐶 como la distancia inclinada del nivel de la superficie libre del agua al
centroide del área:

ℎ𝐶 18𝑝𝑙𝑔 1𝑝𝑖𝑒
𝐿𝐶 = = = 30𝑝𝑙𝑔 ∙ = 2,5𝑝𝑖𝑒
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛36,86 12𝑝𝑙𝑔

Se calcula el área total 𝐴 de la compuerta sobre la cuál va a ejercer la fuerza del agua (no
sin antes hallar la altura AB de la cara ): B
θ

8𝑝𝑙𝑔 1𝑝𝑖𝑒
𝐴𝐵 = = 10𝑝𝑙𝑔 ∙ = 0,833𝑝𝑖𝑒
𝑐𝑜𝑠36,86 12𝑝𝑙𝑔
𝐴 = 𝑏𝑎𝑠𝑒 ∙ 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = 3,5𝑝𝑖𝑒𝑠 ∙ 0,833𝑝𝑖𝑒 = 2,9166𝑝𝑖𝑒𝑠 2

Se calcula la fuerza resultante del aceite 𝐹𝑅,𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 sobre la compuerta (la fuerza debido a la
presión ambiente en la superficie libre se anula con la fuerza de la presión ambiente en la
cara posterior del tanque):
𝑔
𝐹𝑅,𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 = [𝑃𝑎𝑚𝑏 + 𝑠𝑔𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 ∙ 𝜌𝐻2𝑂 ( )ℎ𝐶 ] 𝐴
𝑔𝑐

(32,2𝑝𝑖𝑒)
62,4𝑙𝑏𝑚 𝑠2 1𝑝𝑖𝑒
𝐹𝑅,𝐻2𝑂 = 0 + 0,93 ∙ ∙ 18𝑝𝑙𝑔 ∙ 2,9166𝑝𝑖𝑒 2
𝑝𝑖𝑒 3 (32,2𝑙𝑏𝑚𝑝𝑖𝑒) 12𝑝𝑙𝑔
𝑠2
[ ( 𝑙𝑏𝑓 ) ]

𝐹𝑅,𝐻2𝑂 = 253,88𝑙𝑏𝑓

Se calcula 𝐼𝐶 el momento de inercia del área de la compuerta AB respecto a su eje


centroidal.
𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎3 (0,833𝑝𝑖𝑒)3
𝐼𝐶 = 𝑏𝑎𝑠𝑒 ∙ = 3,5𝑝𝑖𝑒 ∙ = 0,1685𝑝𝑖𝑒 4
12 12

Se calcula el centro de presión del agua con la ecuación:

𝐼𝐶 0,1685𝑝𝑖𝑒 4
𝐿𝑃 = 𝐿𝐶 + = 2,5𝑝𝑖𝑒 + = 2,523𝑝𝑖𝑒
𝐿𝐶 𝐴 2,5𝑝𝑖𝑒(2,9166𝑝𝑖𝑒 2 )
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ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA - FUERZAS SOBRE SUPERFICIES

12𝑝𝑙𝑔
𝐿𝑃 − 𝐿𝐶 = 2,523𝑝𝑖𝑒 − 2,5𝑝𝑖𝑒 = 0,023𝑝𝑖𝑒 ∙ = 0,276𝑝𝑙𝑔
1𝑝𝑖𝑒

Por lo tanto, con respecto al fondo de la compuerta (punto A) el centro de presión está ubicado
en:
10𝑝𝑙𝑔
𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 = − 0,276𝑝𝑙𝑔 = 4,724𝑝𝑙𝑔 𝑑𝑒 𝐴 = 0,3937𝑝𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝐴
2

En la figura 5.3 se señala la fuerza resultante sobre el área y se dimensiona su ubicación con
claridad.

hP
hc

3,5 pies
FR
C

Figura 5.3 4,724𝑝𝑙𝑔 𝑑𝑒 𝐴

5. Con referencia a la Fig. 6, determinar las fuerzas horizontal y vertical, debidas a la


acción del agua sobre el cilindro de 1,8 m de diámetro, por metro de longitud del
mismo.

Figura 6
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA.
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL.
ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA - FUERZAS SOBRE SUPERFICIES

SOLUCIÓN:
(a) (Neta) 𝑃𝐻 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐶𝐷𝐴 − 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐴𝐵
Mediante las proyecciones verticales de CDA y de AB.

𝑃𝐻 (𝐶𝐷𝐴) = 1000(1.2 + 0.768)(1.536 × 1)


= 3023 𝐾𝑔 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎

𝑃𝐻 (𝐴𝐵) = 1000(1.2 + 1.404)(0.264 × 1)


= 687 𝐾𝑔 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑎 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎

𝑃𝐻 = 3023 − 687 = 2336 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎

(b) (Neta) 𝑃𝑉 =
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐷𝐴𝐵 — 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐷𝐶
= 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 (𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝐷𝐴𝑅𝐹𝐸𝐷 − 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝐷𝐶𝐺𝐸𝐷).

El área rayada (volumen) está contenida en cada uno de los volúmenes anteriores,
estando las fuerzas dirigidas en sentidos contrarios. Por canto, se equilibran y:

(Neta) 𝑃𝑉 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝐷𝐴𝐵𝐹𝐺𝐶𝐷

Dividiendo este volumen en formas geométricas convenientes,


(𝑛𝑒𝑡𝑎) 𝑃𝑉 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 (𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝐺𝐹𝐽𝐶 + 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝐶𝐽𝐵 +
𝑠𝑒𝑚𝑖𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 𝐶𝐷𝐴𝐵)
1 1
= 1000(1,2 𝑥 1,272 + 𝑥 1,272 𝑥 1,272 + . 𝜋. 0,92 )(1)
2 2
= 1000(1,5264 + 0,809 + 1,2717) = 3600 𝑘𝑔 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎

Si se deseara situar esta componente vertical de la resultante, debería aplicarse el


principio de los momentos.
Cada una de las partes de la resultante de 3600 kg actúa a través del centro de
gravedad del volumen que la origina. Por estática se determinan los centros dc
gravedad y puede escribirse la ecuación de momentos.

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