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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

“Norte de la Universidad Peruana”

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA


SANITARIA

SEDE CELENDÍN
MECÁNICA DE FLUIDOS II

TEMA: FLUJO RÁPIDAMENTE VARIADO (PERMANENTEMENTE NO


UNIFORME) CAIDAS , RAPIDAS Y SALTO HIDRÁULICO

- ALUMNOS:
Barboza Guevara Olga Yakelin
Cachay Garrido Ruben
Cachay Chavez Michel Baltazar
Cotrina Muñoz Meylin Araceli
Mariñas Zelada Alexandra Thalia
Goycochea Silva Aymar Elexander
- DOCENTE:
ING. Lennin Enrique Espinoza Silva

- CICLO: VI

1
ÍNDICE

I. INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................................... 4

II. OBJETIVOS ........................................................................................................................................................ 5

III. MARCO TEÓRICO ............................................................................................................................................ 6

1. CLASIFICACIÓN DE FLUJO EN CANALES ABIERTOS........................................................................... 6

B. Flujo no permanente ....................................................................................................................................... 6

a) Flujo permanente y flujo no permanente. .................................................................................................. 6

Flujo rápidamente variado:................................................................................................................................. 7

2. RAPIDAS............................................................................................................................................................. 7

2.1. CONCEPTO .............................................................................................................................................. 7

2.2. FINALIDAD ............................................................................................................................................... 7

2.3. PARTES DE UNA RÁPIDA .................................................................................................................... 8

2.4. TIPOS DE RAPIDAS ............................................................................................................................. 10

3. CAÍDAS ............................................................................................................................................................. 16

3.1. DEFINICIÓN ............................................................................................................................................ 16

3.1.1. CAIDAS VERTICALES ..................................................................................................................... 16

3.1.2. FINALIDAD ......................................................................................................................................... 17

3.1.3. ELEMENTOS DE UNA CAÍDA VERTICAL ................................................................................... 17

3.1.4. CLASIFICACIÓN ............................................................................................................................... 19

3.1.5. CRITERIOS DE DISEÑO.................................................................................................................. 20

4. RESALTO HIDRÁULICO................................................................................................................................ 25

4.1. DEFINICIÓN ............................................................................................................................................ 25

4.2. CONCEPTOS BÁSICOS....................................................................................................................... 26

4.3. CARACTERÍSTICAS:............................................................................................................................ 30

4.4. ECUACIÓN DEL RESALTO HIDRÁULICO ....................................................................................... 33

4.5. APLICACIONES DEL RESALTO HIDRÁULICO .............................................................................. 39

4.6. TIPOS DE RESALTO HIDRAULICO .................................................................................................. 40

IV. EJERCICIOS DE APLICACIÓN .................................................................................................................... 44

V. CONCLUSIONES............................................................................................................................................. 49
2
VI. BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................................................ 49

TABLA DE FIGURAS

Figura 1: Flujo Rápidamente Variado. ............................................................................. 7


Figura 2:Partes de una Rápida ....................................................................................... 8
Figura 3:Transiciones en una rápida ............................................................................... 9
Figura 4:Elementos de una Caída ................................................................................. 18
Figura 5:Caida vertical con obstáculos para el choque ................................................. 20
Figura 6:Caidas Verticales Sin Obstaculo para Choque ............................................... 20

TABLA DE ILUSTRACIONES

Ilustración 1: de CRTC y CPD ....................................................................................... 15

Ilustración 2:Caida Inclinada ......................................................................................... 16

Ilustración 3:Caída Vertical ........................................................................................... 19

Ilustración 4:Características de una Caida Vertical ....................................................... 22

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I. INTRODUCCIÓN

El conocimiento empírico del funcionamiento de los canales se remonta a varios


milenios. En la antigua Mesopotamia se usaban canales de riego, en la Roma Imperial
se abastecían de agua a través de canales construidos sobre inmensos acueductos, y
los habitantes del antiguo Perú construyeron en algunos lugares de los Andes canales
que aun funcionan. El estudio sistemático de los canales se remonta al siglo XVIII, con
Chezy, Bazin y otros. En el diseño de canales abiertos para conducción de agua, sea
cual sea su finalidad (riego, drenaje, encauzamiento de ríos, explotación hidroeléctrica,
etc.), deberemos adaptarnos al relieve del terreno sobre el que discurre el canal desde
su origen hasta su destino. Más concretamente, uno de los principales condicionantes
es la diferencia de cota, el desnivel, entre el principio y el final del canal o tramo de
canal en cuestión. Si este desnivel es pequeño habrá problemas de poca velocidad del
agua y, por tanto, de capacidad del canal para llevar un caudal determinado; se deberá
disponer grandes secciones, reducir al mínimo la rugosidad de las paredes, disponer
curvas lo más abiertas posible. Si, por el contrario, tenemos un gran desnivel, el
problema será la excesiva velocidad del agua y la erosión del canal que ello conlleva;
se deberán tomar medidas para frenar el agua tales como disponer rugosidades
artificiales, caídas fuertes entre tramos de poca pendiente,rápidas u otras.
Los resaltos hidráulicos se generan por condiciones especiales en un canal, en donde
el flujo pasa de una condición rápida a una condición lenta (de supercrítica a subcrítica).
Esto genera aguas arriba y aguas abajo conflictos entre los tirantes. El resalto hidráulico
en la ingeniería se usa como disipador de energía de las aguas en los canales para
evitar la erosión y el desgaste de estos. También son usados para recuperar niveles
de agua, medición o distribución de las aguas, también como herramienta estructural
para incrementar peso sobre un lecho amortiguador con la finalidad de reducir la
presión hacia arriba. El salto hidráulico puede ser producido para efectos de estudio,
se coloca un obstáculo sobre la vía que transita un flujo, este retendrá una gran parte

4
del flujo, generando aguas arriba cambio de tirantes y al pasar el obstáculo generará
el resalto hidráulico

II. OBJETIVOS

GENERAL

 Estudiar el flujo rápidamente variado: caídas, rápidas y salto hidráulico

ESPECÍFICOS

 Conocer la finalidad y los tipos de rápidas


 Conocer los tipos, criterios de diseño y elementos que forman las caídas
 Deducir la ecuación del resalto hidráulico
 Conocer los diferentes tipos de resalto hidráulico y sus aplicaciones

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III. MARCO TEÓRICO
1. CLASIFICACIÓN DE FLUJO EN CANALES ABIERTOS

El flujo en canales abiertos puede clasificarse en muchos tipos y describirse de varias


maneras. La siguiente clasificación se hace de acuerdo con el cambio de los
parámetros profundidad, velocidad, área etc. del flujo con respecto al tiempo y al
espacio.

La clasificación del flujo en canales abiertos se resume de la siguiente manera:

A. Flujo permanente

1. Flujo uniforme
2. Flujo variado
o a. Flujo gradualmente variado
o b. Flujo rápidamente variado

B. Flujo no permanente

1. Flujo uniforme no permanente (raro)


2. Flujo variado no permanente
o a. Flujo gradualmente variado no permanente
o b. Flujo rápidamente variado no permanente

a) Flujo permanente y flujo no permanente.

El flujo es permanente si los parámetros (tirante, velocidad, área, etc.), no cambian


con respecto al tiempo, es decir, en una sección del canal en todos los tiempos los
elementos del flujo permanecen constantes. Matemáticamente se pueden
representar:

Si los parámetros cambian con respecto al tiempo el flujo se llama no permanente, es


decir:

6
En la mayor parte de los problemas de canales abiertos es necesario estudiar el
comportamiento del flujo solo bajo condiciones permanentes. Sin embargo, si el
cambio en la condición del flujo con respecto al tiempo es importante, el flujo debe
tratarse como no permanente.

El flujo variado puede clasificarse como rápidamente variado o gradualmente variado.

Flujo rápidamente variado:

El flujo es rápidamente variado si la profundidad del agua cambia de manera abrupta


en distancias comparativamente cortas, como es el caso del resalto hidráulico.

Figura 1: Flujo Rápidamente Variado.

Fuente:Pérez,1997

2. RAPIDAS
2.1. CONCEPTO
Las rápidas son estructuras que sirven para enlazar dos tramos de un canal donde
existe un desnivel considerable en una longitud relativamente corta.

2.2. FINALIDAD

Se diseñan para generar pérdidas hidráulicas importantes en los flujos de alta


7
velocidad. El objetivo es reducir la velocidad y pasar el flujo de régimen supercrítico a
subcrítico.

2.3. PARTES DE UNA RÁPIDA


Figura 2:Partes de una Rápida

- La transición de entrada

Transiciona el flujo desde el canal aguas arriba de la estructura hacia el tramo


inclinado. Debe proveer un control para impedir la aceleración del agua y la erosión en
el canal. El control es logrado por la combinación de una retención, un vertedero o un
control notch en la entrada. La entrada usada deberá ser simétrica con respecto al eje
de la rápida, permitir el paso de la capacidad total del canal aguas arriba hacia la rápida
con el tirante normal de aguas arriba, y donde sea requerido, permitir la evacuación de
las aguas del canal cuando la operación de la rápida sea suspendida.

- El tramo inclinado, con canal abierto, generalmente sigue la superficie


8
original del terreno y se conecta con un disipador de energía en el extremo

más bajo.

- Poza Disipadora o salidas con obstáculos (baffled outlets) son usadas

como disipadores de energía en este tipo de estructuras.

- Una transición de salida es usada cuando es necesaria para conectar el

flujo entre el disipador de energía y el canal aguas abajo. Si es necesario proveer el


tirante de aguas abajo (tallwater) al disipador de energía, la superficie de agua en la
salida debe ser controlada. Si se construye una transición de salida de concreto y no
hay control del flujo después en el canal, la transición puede ser usada para proveer el
remanso elevando el piso de la transición en el sitio de la uña.

El tirante de aguas abajo también puede ser provisto por la construcción de un control
dentro de la transición de salida. La pérdida de carga en la transición de salida es
despreciable.

- Transisciones

Las transiciones en una rápida , deben ser diseñadas para prevenir la formación de
ondas. Un cambio brusco de sección ,sea convergente o divergente , pueden producir
ondas que podrían causar turbaciones ,, puesto que ellas viajan a través del plano
inclinado y disipador de energía. para evitar la formación de ondas ,la cotangente del
Angulo de deflexión de la superficie de agua en el plano de planta desarrollado de cada
lado de una transición no debería ser menor a 3.375 veces de froude.
Figura 3:Transiciones en una rápida

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2.4. TIPOS DE RAPIDAS
2.4.1. Rápidas lisas

Son canales de fondo liso con pendientes adecuadas al terreno y donde el agua escurre
a velocidad apreciable, llegando al pie de la ladera o talud con gran cantidad de energía
cinética que requiere ser disipada mediante tanques amortiguadores para no erosionar
el lecho del cauce receptor del agua, ni poner en peligro la estructura por socavación
de su pie. Son apropiados cuando la pendiente del terreno es superior al 30%. La
estructura de este tipo de canales debe ser fuerte para soportar velocidades mayores
a 6 m/s.

Ilustración 1:Canal de Rápidas Lisas

Fuente:Pérez,1997

2.4.2. Rápidas escalonadas


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Son canales con gradas o escalones donde, a la vez que se conduce el agua, se va
disipando la energía cinética del flujo por impacto con los escalones, llegando el agua
al pie de la rápida con energía disipada, por lo que no se hace necesaria alguna
estructura adicional, o, dado el caso, una estructura pequeña. Primero, se debe definir
el régimen preferencial del flujo para el caudal de diseño, en cuanto a éste pueden ser
de régimen saltante o rasante:

- Saltante: se caracteriza por una sucesión de chorros en caída libre que chocan en
el siguiente escalón, seguidos por un resalto hidráulico parcial o totalmente
desarrollado. Teniendo en cuenta que la disipación de la energía, se produce en
cada escalón, al romperse el chorro en el aire, al mezclarse en el escalón o por
formación de resaltos hidráulicos.

- Rasante: en él, el agua fluye sobre los escalones como una corriente estable
rasando sobre ellos y amortiguándose por el fluido re circulante atrapado entre los
escalones. Teniendo en cuenta la disipación de energía se produce en la formación
de vórtices en las gradas, debido a que las gradas actúan como una macro rugosidad
en el canal.

Para el diseño de rápidas escalonadas se recomiendan:

- Estimar el caudal de diseño.

- Evaluar la geometría del canal (pendiente, altura y ancho).

- Seleccionar la altura óptima del escalón, para obtener el régimen de flujo


seleccionado.

- Calcular las características hidráulicas del flujo.

- Calcular el contenido de aire disuelto aguas abajo de la estructura. En los


regímenes de flujo saltante se debe airear el salto en su caída libre de un escalón
a otro.

- Diseñar la cresta de la rápida.

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Calcular la altura de las paredes del canal considerando un borde libre, para recoger
las posibles salpicaduras o aumentos de caudal no previstos.
Si se desea disipar mayor energía se puede adicionar elementos para este propósito
como bloques de cemento o salientes en la grada (que bloquean el flujo), rápidas
escalonadas con tapas (que interceptan los chorros de agua o rápidas escalonadas
con vertedero y pantalla)

Figura 1: Rápida escalonada con vertedero y pantalla

.
Fuente :Azavedo &Alvarez ,1973

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Ilustración 2: Canal de rápidas escalonadas

Fuente :Castañeda,1986

2.4.3. Rápidas combinadas entre lisas y escalonadas

Son estructuras conformadas por canales de rápidas lisas que incluyen en su desarrollo
longitudinal un escalón u otro elemento disipador de la energía cinética del flujo,
prescindiendo en la mayoría de los casos del empleo de estructuras disipadoras en el
pie de la estructura.

A este tipo de estructuras pertenecen: Canal de Pantallas Deflectoras (CPD) y Canal


de Rápidas con Tapa y Columpio (CR TC) estas estructuras requieren de un diseño
especial debido a que disipan la energía del flujo a lo largo del canal y no al pie de ésta.

2.4.3.1. Canal de pantallas deflectoras (CPD)

Es un canal de sección rectangular y fondo liso que incluye pantallas deflectoras


alternas colocadas a 45º con el eje del canal, las cuales cumplen el papel de elementos
disipadores de energía, y pestañas longitudinales sobre los bordes de ambas paredes
del canal que impiden que la estructura rebose.

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Ilustración 3: Canal de Pantallas Deflectoras.

Fuente:Sotelo,1981

2.4.3.2. Canal de Rápidas con Tapa y Columpio (CRTC)

Es un canal aplicable al caso de conducciones a lo largo de pendientes altas o muy


altas (entre el 50% y el 173%) conformado por una serie de rápidas lisas de sección
rectangular, que se interrumpen en las terrazas de un talud tratado o cada cierto tramo,
de tal forma que en la transición de una rápida a otra se tiene un columpio que deflecta
el chorro y lo proyecta contra una tapa existente en el inicio de la siguiente rápida aguas
abajo .El sistema columpio – tapa es complementado con un deflector que obliga al
flujo a volver al canal.

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Ilustración 4: Canal de Rápidas con Tapa y Columpio (CRTC)

Fuente :Monsalve,1995

De acuerdo con lo planteado hasta aquí en cuanto a las características de diseño del
CPD y del CRTC, el primero puede entregar las aguas conducidas al segundo, o
recibirlas de él cuando la pendiente se suavice, cubriéndose así todos los rangos de
pendiente; es decir, el CRTC y el CPD se complementan.

Ilustración 5: Combinación de CRTC y CPD

Fuente :Monsalve,199

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3. CAÍDAS

3.1. DEFINICIÓN
Son estructuras proyectadas en canales o drenes para salvar desniveles bruscos
en la rasante del fondo. Las caídas se localizan de tal manera que los cortes y
rellenos del canal se equilibren en lo posible. Para controlar la velocidad en tramos
de alta pendiente se pueden utilizar combinaciones entre caídas verticales,
escalonadas o rápidas según las variaciones del terreno.
Las caídas del canal pueden utilizarse para desarrollos hidroeléctricos, utilizando
turbinas de tipo propulsión o bulbo. Al hablar sobre caídas se debe de tener en
cuenta el concepto de sección de control; que no es más que una sección donde
ocurre el tirante crítico y por lo tanto se puede medir el flujo o cantidad de agua que
está circulando, pero no significa que tenga que medirse en forma obligada,
depende ya de los criterios de planificación del sistema de riego.
Ilustración 6:Caida Inclinada

3.1.1. CAIDAS VERTICALES


Las caídas verticales pueden ser de varios tipos y se podría decir que no tienen
limitaciones en cuanto al caudal y altura de caída, sin embargo, es recomendable

16
su uso hasta desniveles de 1.0 m y solo cuando la naturaleza del problema así lo
exija, se construirán para desniveles mayores a 1.0 m.
Existen ciertas limitaciones de orden técnico, que impiden el uso de una caída
vertical.

a) El asentamiento inaceptable del canal en la parte superior de la caída


ocasionando por la excavación para construir la poza de disipación.
b) Problemas de tubificación debido a la remoción del material para la construcción
de la caída.
c) Al ser la longitud total de la caída vertical menor que la longitud total de una
caída inclinada, resulta un gradiente hidráulico más fuerte, en el caso de la caída
vertical, el chorro cae con más fuerza siendo necesario ventilar el vacío que se
forma debajo del chorro de caída.
3.1.2. FINALIDAD

Conducir agua desde una elevación alta hasta una elevación baja y disipar la
energía generada por esta diferencia de niveles. La diferencia de nivel en forma
de una caída, se introduce cuando sea necesario de reducir la pendiente de un
canal.

3.1.3. ELEMENTOS DE UNA CAÍDA VERTICAL

En el diseño de una caída, se pueden distinguir los siguientes elementos:

- Transición de entrada: une por medio de un estrechamiento progresivo la


sección del canal superior con la sección de control.

- Caída en sí: la cual es de sección rectangular y puede ser vertical o


inclinada.

- Sección de control: es la sección correspondiente al punto donde se inicia


la caída, cercano a este punto se presentan las condiciones críticas. La

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sección de control tiene por finalidad, mantener el flujo aguas arriba en
régimen tranquilo, de manera que es en la misma sección de control donde
ocurre el cambio de régimen y el agua alcanza la profundidad y velocidad
critica. La sección de control consiste en una variación de la sección del
canal en el punto donde se inicia la caída o una rampa en contra pendiente,
de manera que la energía en el canal aguas arriba sea igual a la energía en
el punto donde se inicia la caída.

- Poza o colchón amortiguador: es de sección rectangular, siendo su


función la de absorber la energía cinética del agua al pie de la caída.

- Transición de salida: une la poza de disipación con el canal aguas abajo.

Figura 4:Elementos de una Caída

Fuente:Jiménez,1998

18
Ilustración 7:Caída Vertical

Fuente :Monsalve,1995

caídas verticales:
- Se construyen para salvar desniveles, máximos de 1.00 m (H≤1 m).
- Se recomienda para gastos específicos q=Q/b >330 l/s*m, usar caídas inclinadas.
- Cuando H ≤ 0.3 m y Q ≤ 300 l/s no se requiere para disipadora de energía.

3.1.4. CLASIFICACIÓN

A continuación, presenta una diferenciación entre los tipos de caídas más


usadas:

1.Caidas Verticales con Obstáculos para el Choque


2.Caidas Verticales sin Obstáculos para el choque

3.1.4.1. Caidas Verticales con Obstáculos para el Choque

Se ha desarrollado para saltos pequeños, un tipo de caída con obstáculos donde


choca el agua de la lámina vertiente y se ha obtenido una buena disipación de

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energía para una amplia variación de la profundidad de la lámina aguas abajo, a tal
punto que puede considerarse independiente del salto.
Figura 5:Caida vertical con obstáculos para el choque

3.1.4.2. Caidas Verticales sin Obstáculos para el Choque


Figura 6:Caidas Verticales Sin Obstaculo para Choque

3.1.5. CRITERIOS DE DISEÑO

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- Se construyen caídas verticales, cuando se necesitan salvar un desnivel de
1m como máximo, solo en caso excepcionales se construyen para
desniveles mayores.
- Se recomienda que para caudales unitarios mayores a 300 l/seg. x m de
ancho, siempre se debe construir caídas inclinadas, además manifiesta que
la ejecución de estas obras debe limitarse a caídas y caudales pequeños,
principalmente en canales secundarios construidos en mampostería de
piedra donde no se necesita ni obras de sostenimiento ni drenaje.
- Cuando el desnivel es < 0.30m y el caudal < 300 l/seg. x m de ancho canal,
no es necesario poza disipación.

- El caudal vertiente en el borde superior de la caída se calcula con la fórmula


para caudal unitario “q":

q =1.48 H 3/ 2
Siendo el caudal total:

Donde:

Μ = 0.50

B = ancho de la caida

- La caída vertical se puede utilizar para medir la cantidad de agua que vierte
sobre ella si se coloca un vertedero calibrado.
- Por debajo de la lámina vertiente en la caída se produce un depósito de agua
de altura Ya que aporta el impulso horizontal necesario para que el chorro de
agua marche hacia abajo.
- Rand (1955) encontró que la geometría del flujo de agua en un salto vertical,
puede calcularse con un error inferior al 5% por medio de las siguientes
funciones:

21
Donde:

Que se le conoce como numero de salto y:

Ilustración 1:Características de una Caida Vertical

22
Fuente :King,1963

- Al caer la lámina vertiente extrae una continua cantidad de aire de la cámara


indicada en la figura anterior la cual se debe reemplazar para evitar la
cavitación o resonancias sobre la estructura.
- Para facilitar la aireación se puede adoptar cualquiera de las soluciones
siguientes:

a. Contracción lateral completa con cresta vertiente, disponiéndose de este


modo de espacio lateral para el acceso de aire debajo de la lámina vertiente.

b. Agujeros de ventilación, cuya capacidad de suministro de aire en m3/s x m


de ancho de cresta de la caída, es igual a:

Donde:
qa= Suministro de aire por metro de ancho de cresta
Y =Tirante normal aguas arriba de la caída
qw =Máxima descarga unitaria sobre la cresta.

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Donde:

Baja presión permisible debajo de la lámina vertiente, en metros de


columna de agua (Se puede suponer un valor de 0.04 m de columna
de agua)

Ke = Coeficiente de perdida de entrada (Usar Ke=0.5)

f= Coeficiente de fricción en la ecuación de Darcy Weisbach.

Donde:

L = Longitud de la tubería de ventilación (m)

D = Diametro del agujero de ventilación (m)

Kb = Coeficiente de perdida por curvatura (usar Kb=1.1)

Kex = Coeficiente de perdida por salida (Kex=1.0)

Va = Velocidad media del flujo de aire a través de la tubería de ventilación.

Aproximadamente 1/830 par aire a 20°

24
Caidas Verticales con obstáculos para el choque

1. Diseño del canal, aguas arriba y aguas abajo de la caída Utilizar las

consideraciones prácticas que existen para el diseño de canales.

2. Cálculo del ancho de la caída y el tirante en la sección de control

En la sección de control se presentan las condiciones críticas. Para una

sección rectangular las ecuaciones que se cumplen son las siguientes:

4. RESALTO HIDRÁULICO

4.1. DEFINICIÓN

Un resalto hidráulico es el fenómeno hidráulico formado como consecuencia de la

existencia de dos controles hidráulicos que ejercen su influencia simultáneamente.

Es pues, el medio que permite hacer la transición entre una corriente supercrítica y

una subcrítica, o también, resolver el conflicto entre un control hidráulico subcrítico

y uno supercrítico.

También se puede decir que es el cambio súbito de un flujo de alta velocidad a otro

de velocidad extremadamente menor, en corriente o superficie libre (canales). Este

25
cambio súbito en las condiciones de escurrimiento por la transformación de la

energía cinética en potencial, permite disipar energía y tener condiciones no

erosivas aguas abajo.

4.2. CONCEPTOS BÁSICOS

a. Canal

Es toda conducción en la que el flujo transita a superficie libre, es decir a

presión atmosférica. Un canal tiene en particular la propiedad de que su

profundidad varía a lo largo del mismo, razón por la cual su sección

transversal cambia también a lo largo del mismo.

b. Tipos de canal

Los canales abiertos de clasifican según su origen, sección, revestimiento y

pendiente:

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Figura 03

c. Sección efectiva de un canal

Un canal puede adoptar diferentes formas desde irregulares, trapezoidal

hasta rectangular (pasando por formas poligonales, parabólicas,

semicirculares, etc.).

La conductividad de un canal mejora con el aumento del radio hidráulico, es

decir, la relación área – perímetro, razón por la cual se dice que la sección

hidráulica óptima es aquella para la cual el área mojada ocupa el menor

perímetro mojado. Por esta razón la sección trapezoidal corresponde a la

mejor sección hidráulica óptima.

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d. Número de Froude: Es un número adimensional que relaciona el efecto de

las fuerzas de inercia y la fuerzas de gravedad que actúan sobre un fluido.

Donde:

V = velocidad media

g = gravedad

D = profundidad hidráulica

e. Régimen de flujo. En un canal abierto el efecto combinado de la viscosidad

y de la gravedad puede producir cualquiera de cuatro regímenes de flujo, los

cuales son:

Figura 04

28
f. Número de Reynolds: Es un número adimensional utilizado en mecánica de

fluidos, diseño de reactores y fenómenos de transporte para caracterizar el

movimiento de un fluido. La ecuación general de Reynolds es la siguiente:

Para canales, dicha ecuación se expresa de la siguiente manera.

Donde

𝜌 = densidad del fluido

𝑣 = velocidad media

𝑅= radio hidráulico

𝑢= viscosidad cinemática

g. Elementos geométricos de una sección de canal.

Los elementos geométricos son propiedades de una sección de canal que

pueden ser definidos por completo por la geometría de la sección y la

profundidad de flujo. Estos elementos son muy importantes y se utilizan con

amplitud en el cálculo de flujo.

- La profundidad de flujo (Y), es la distancia vertical desde el punto más

bajo de una sección de canal hasta la superficie libre.

- El ancho superficial (T), es el ancho de la sección del canal en la superficie

libre.

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- El área mojada (A), es el área de la sección transversal del flujo perpendicular

a la dirección del flujo.

- El perímetro mojado (P), es la longitud de la línea de intersección de la

superficie de canal mojada y de un plano transversal perpendicular a la dirección

del flujo.

- El radio hidráulico (R), es la relación del área mojada con respecto a su

perímetro mojado.

R= A/P

- La profundidad hidráulica (D), es la relación entre al área mojada y el ancho

superficial.

D = A/T

4.3. CARACTERÍSTICAS:

- El cuerpo del resalto hidráulico queda delimitado por las paredes y fondo del canal,

la superficie libre y las secciones transversales extremas de aguas arriba y abajo

(figura 05).

Figura 05.

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La sección de aguas arriba es la supercrítica (entrada al resalto hidráulico) y se

identifica por la profundidad Y1. La de aguas abajo (salida del resalto hidráulico)

por la profundidad Y2.

Ambas profundidades sirven para definir una altura del resalto hidráulico hR

hR = Y2 – Y1

- El encuentro entre el flujo supercrítico y el subcrítico se desarrolla de manera

poco tranquila. El chorro supercrítico arremete contra la corriente subcrítica

impuesta desde abajo y se difunde en ella. Ocurren, por consiguiente, colisiones

entre las partículas de velocidad alta y las de velocidad baja. El resultado es la

aparición de pequeños vórtices que recorren continuamente la masa de líquido

comprometida en el choque. El panorama que se observa es el de una continua

agitación.

Esta descripción, se acerca bastante a la que se hace para la turbulencia habitual

(originada en la inestabilidad del régimen laminar y en la irregularidad de la

pared). Por tanto, podría pensarse que un resalto hidráulico induce otro tipo de

turbulencia (cabría llamarla turbulencia por impacto) que se adiciona a la usual.

Ésta es la explicación física al desgaste energético adicional de la corriente

supercrítica entrante al resalto hidráulico.

- Los fenómenos físicos descritos anteriormente son los responsables del aspecto

característico del cuerpo del resalto hidráulico, sobre todo si se mira lateralmente.

Desde esta misma vista, aparece claramente perfilada la apariencia inclinada de

31
la superficie libre. Este hecho lleva a concluir que el flujo se comporta allí como

rápidamente variado, y por ello, a afirmar que es abrupto el cambio del régimen

(figura 01).

- En cuanto a su superficie libre presenta una forma y textura coherentes con la

violencia del fenómeno. No se muestra como una superficie plana, por el

contrario, es irregular, llena de protuberancias y depresiones, que cambian

continuamente de lugar, aspecto, etc. Así mismo, oscila continuamente con un

movimiento tridimensional, de suerte que la corriente es allí inevitablemente

transitoria. Tiene, pues, características de onda estacionaria.

- La amplia gama de factores envueltos en el fenómeno, impide determinar la

forma de la superficie libre, mediante algún método analítico.

- El cuerpo del resalto hidráulico exhibe unas características que permiten

diferenciarlo del resto del flujo. Con base en ello se puede establecer, de manera

aproximada, la coordenada de la sección de entrada, S R1 y de salida SR2 (figura

01). Es de anotar que resulta más simple percibir donde finaliza, dada la

tranquilidad relativa de la zona de aguas abajo.

- La longitud del resalto hidráulico (lR) es pues la distancia entre la sección de

entrada y salida:

lR = SR2 - SR1

32
4.4. ECUACIÓN DEL RESALTO HIDRÁULICO

Se denomina ecuación de resalto hidráulico a la expresión que vincula


funcionalmente las profundidades Y1, Y2.

Para deducirla se parte de las siguientes hipótesis:

a. La longitud del resalto hidráulico se considera suficientemente amplia, como para

aceptar que la distribución de presiones es la hidrostática, a la entrada y salida

de éste. Así mismo, que es suficientemente pequeña para asumir despreciable

la pérdida hidráulica friccional. De este modo, se supone que la única pérdida

hidráulica es la debida a la ya referida turbulencia de impacto.

b. Como se carece de una expresión independiente para la evaluación de esta

pérdida hidráulica, resulta inaplicable aquí el principio de conservación de la

energía, el cual más bien se reserva para cuantificarla.

c. Acorde con lo planteado, se vuelve imperativo el empleo del principio de

conservación del momentum lineal, en la deducción de la ecuación del resalto

hidráulico. Esta aplicación del principio ha sido ya utilizada y probada en otras

situaciones similares de la mecánica, como es el caso de choques entre cuerpos

rígidos.

d. Se asume una distribución uniforme de velocidades, tanto a la entrada como a la

salida del resalto hidráulico. De esto se sigue que 𝛽=1. Supóngase a continuación

que se produce un resalto hidráulico en un canal inclinado como el de la figura

33
06. Se puede determinar un comienzo y un fin de éste, y con base en ello,

demarcar un volumen de control, cuya superficie de control tiene que ser del tipo

2.

Figura 06.

De esta manera, la ecuación de conservación de momentum lineal asociada al


volumen de control es:

M2 – M2 = FE

En donde:

(𝑊𝑆𝑒𝑛 𝜃− 𝐹𝜏)
FE= 𝛾

Luego:

(𝑊𝑆𝑒𝑛 𝜃− 𝐹𝜏)
M2 – M2 = 𝛾

Conforme a la hipótesis a, se verifica que:

𝐹𝜏 ≈ 0

34
Por tanto, la conservación del momentum para el resalto hidráulico se reduce a:

𝑊𝑆𝑒𝑛 𝜃
M2 – M1 = ………………………………………. (i)
𝛾

La (i) es la ecuación de un resalto hidráulico formado dentro de un canal de


pendiente negativa. Constituye la más general para este tipo de fenómeno.

Si ahora se supone que el canal es horizontal, se tiene que:

𝑊𝑆𝑒𝑛 𝜃
=0
𝛾

Así, la (i) queda simplemente en:

M1 = M2 ………………………………………. (ii)

Conocida como ecuación de un resalto hidráulico horizontal.

La interpretación hidráulica de ambas versiones, lleva a concluir: Un resalto


hidráulico se crea donde se configura el equilibrio dinámico entre una corriente
subcrítica y otra supercrítica.

Cualquier rotura de éste, induce el desplazamiento, o barrido del resalto hidráulico,


hacia aguas abajo (RH→) o aguas arriba (←RH). Así:

Se barre hacia aguas arriba, si:

𝑊𝑆𝑒𝑛 𝜃
M2 > M1 + 𝛾
M2 > M1

35
Mientras que en sentido aguas bajo, en caso de que:

𝑊𝑆𝑒𝑛 𝜃
M2 > M1 - 𝛾
M2 > M1

De esto se sigue que: La operación de un control hidráulico debe generar el barrido


del resalto hidráulico, hasta un punto del canal donde se restituya el equilibrio
dinámico.

4.4.1. ECUACIONES PARTICULARES DEL RESALTO HIDRÁULICO

Ecuación de resalto hidráulico en un canal rectangular


se tiene:

Después de separar las componentes potencial y cinética:

Que resulta equivalente a:

Al simplificar queda:

36
O también:

El primer factor del miembro derecho es el número de Froude:

Al substituir este resultado en la anterior expresión, así como dividirla a ambos lados
entre ½ se llega a:

Una vez se despeja el número de Froude:

En seguida de reorganizar un poco, se arriba a la ecuación cuadrática:

Cuya solución es:

Para que la raíz sea positiva (única hidráulicamente admisible), es imprescindible


que:

37
En consecuencia, se desecha el signo negativo que precede al radical, y así la
expresión buscada es:

O en una presentación más práctica:

Esta ecuación permite calcular la profundidad secuente supercrítica de un resalto


hidráulico formado en un canal rectangular, una vez que se conoce la subcrítica. A
través de un procedimiento completamente similar, se deduce la expresión inversa,
que hace posible hallar la profundidad secuente subcrítica cuando se tiene la
supercrítica:

Ecuación de resalto hidráulico en un canal triangular


De un modo semejante se puede arribar a la siguiente ecuación del resalto
hidráulico en un canal triangular:

Este polinomio de cuarto grado sirve para determinar la profundidad secuente


supercrítica cuando se conoce la subcrítica.

No existe una solución en términos de una fórmula explícita para este tipo de
polinomios, como sí sucede para la ecuación cuadrática, y aún para la cúbica. Por
tanto, el único camino práctico es mediante un procedimiento numérico, el cual
equivale, en resumidas cuentas, a resolver la (ii). Se debe obrar de igual manera,

38
para resolver la ecuación del resalto hidráulico en el resto de las secciones
transversales.

4.5. APLICACIONES DEL RESALTO HIDRÁULICO


El resalto hidráulico tiene numerosas aplicaciones en el campo de la ingeniería. Las
más importantes son:

- Como disipador de energía. El impacto que crea al resalto hidráulico desvía


cantidades de energía hacia la formación de pequeños vórtices, de suerte que el
flujo saliente de él registra una disminución en su energía.

- En riegos, para facilitar el tránsito de un flujo de nivel bajo a otro alto.

- En los procesos de potabilización del agua, como mezclador de los productos


químicos que se adicionan para desinfectarla y flocularla. Se aprovecha la
turbulencia de alta escala inducida por el resalto hidráulico, que favorece la
repartición homogénea de los aditivos suministrados.

- Para mejorar la capacidad aeróbica del agua, al recibir cantidades adicionales de


oxígeno disuelto (espuma).

- Recuperar altura o aumentar el nivel alto del agua en el lado de aguas debajo de
una canaleta de medición y mantener un nivel alto del agua en el canal de irrigación
o cualquier estructura para distribución de aguas.

39
4.6. TIPOS DE RESALTO HIDRAULICO
- La figura 06 muestra los tres tipos de salto que pueden presentarse, según sea el
tirante h2 (después del salto): menor, igual o mayor al tirante fijo aguas abajo h2.

figura 06

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El porqué de que exista un solo tirante h2 subcrítico correspondiente a un hi
supercrítico, se explicará posteriormente. Por ahora, si se considera que no hay
cambio en la energía específica, mientras más pequeño sea h, más grande será el
correspondiente h2, tal como puede verse en la figura 07. En realidad, como sí hay
pérdida E2 < E¡ y el tirante h2 será menor que el que se ve en la figura 07.

figura 07 variacion “h-E” para Q constante

En la figura 4 se indica la curva de posibles tirantes h2 en la zona subcrítica,


correspondientes a los hi en la zona supercrítica. A los tirantes hi y h2 se les llama
tirantes conjugados, siendo hi el conjugado "menor" y h2 el "mayor"

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En la figura 09 sé señala también la pérdida en el salto Ei - E2.

Fig:4

En la figura 09

Observando la figura 08 estudiaremos la clasificación del salto hidráulico, el cual


siempre se encuentra en alguno de los tres siguientes casos:

Caso 1: Si h2 < h2; salto ahogado

La energía en la sección 2 es menor que en la sección 2’; luego, el empuje es mayor


hacia la izquierda y se "ahoga" la zona del salto. Este salto es el más estable (figura.
a).

Caso 2. Si h2 = h2 ; salto claro

Ambas secciones tienen la misma energía y existe un equilibrio total. Este salto es
el más eficiente (figura b).

Caso 3. Si h2 > h2; salto corrido

La energía de la sección 2 es mayor que la de la 2’. Sucede lo opuesto al primer


caso, el salto se corre y sigue un perfil ondulado perdiendo energía hasta alcanzar
el nivel correspondiente al tirante h2. Este tipo de salto es poco eficiente y muy
inestable, por lo que debe evitarse siempre (figura c).

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Los resaltos hidráulicos se clasifican en varias clases según los estudios del U.S.
Bureau of Reclamation, estos pueden clasificarse según el número de Froude:

FR1 TIPO CARACTERÍSTICAS ESQUEMA


DEL RESALTO

Flujo crítico, por lo que no se


forma ningún resalto.
FR1 = 1

La superficie de agua presenta la


tendencia a la formación de
1 < FR1 < 1.7 ondulaciones. La disipación de
Ondular energía es baja, menor del 5%.

El ondulamiento de la superficie
en el tramo de mezcla es mayor y
aguas abajo las perturbaciones
superficiales son menores. Se
generan muchos rodillos de agua
1.7 < FR1 < en la superficie del resalto,
2.5 Débil seguidos de una superficie suave
y estable. La energía disipada
está entre el 5%-15%.

Presenta un chorro intermitente


sin ninguna periodicidad, que
parte desde el fondo y se
manifiesta hasta la superficie, y
retrocede nuevamente. Cada
oscilación produce una gran onda
2.5 < FR1 < que puede viajar largas distancias.
4.5 Oscilante La disipación de energía es del
15%-45%.

Se trata de un resalto plenamente


formado, con mayor estabilidad y
4.5 < FR1 < el rendimiento es mejor, pudiendo
9.0 Estable variar la energía disipada entre 45
% a 70 %.

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Resalto con gran disipación de
energía (hasta 80 %), gran
ondulación de la superficie con
tendencia de traslado de la zona
FR1 > 9.0 Fuerte de régimen supercrítico hacia
aguas abajo. Caracterizado por
altas velocidades y turbulencia,
con generación de ondas

IV. EJERCICIOS DE APLICACIÓN

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47
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V. CONCLUSIONES

- En el presente trabajo estudiamos el flujo rápidamente variado: caídas, rápidas


y salto hidráulico.
- También hemos conocido la finalidad y los diferentes tipos de rápida, hemos
conocido los tipos y elementos que conforman a las caídas, también se realizó
la deducción de la ecuación del resalto hidráulico, además de conocer sus
diferentes tipos y aplicaciones.

VI. BIBLIOGRAFÍA

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1981.
 MONSALVE SÁENZ, Germán. Hidrología en la Ingeniería. Editorial Escuela
de Ingeniería.Santafé de Bogotá, Colombia. 1995.
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Laboratorio de Hidráulica. Universidad Nacional de Colombia. Facultad de
Minas. Posgrado en Aprovechamiento de Recursos Hidráulicos. Medellín,
Colombia. 1997.
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1963.
 JIMÉNEZ M., José Fernando. Tratamiento de Datos Experimentales. Texto
inédito.
 Frank French (1985): Hidráulica de Canales Abiertos; Mc Graw Hill, New
York.
 CASTAÑEDA O., Alonso.Hidrología de Superficie. Autores Universitarios No.
13.Universidad del Tolima. Ibagué, Colombia. 1986.
 AZEVEDO NETTO, J.M., ACOSTA ALVAREZ, Guillermo. Manual de
Hidráulica.Editorial Harla, S.A. México. 1973.

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