Universidad Autónoma Chapingo

Ingeniería Mecánica Agrícola

Tractores y Automóviles

“Determinación del centro de gravedad del

tractor”

Alumno:
 Medina Rodríguez Omar

Matrícula:
1511587-5

Grupo 6° grupo:1

Profesor: José Ramon Soca Cabrera

Chapingo, Edo. de México a 7 de marzo del 2021

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 Índice
Introducción………………………………………………………………………………..3
Desarrollo…………………………………………………………………………………..4
Conclusión………………………………………………………………………………….6
Referencias………………………………………………………………………………...6

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 Introducción
El centro de gravedad o baricentro es un punto teórico, imaginario (no está
marcado en lugar alguno de la carrocería), variable (su posición se modifica en
función de los diversos pesos que se introducen en el vehículo) y en el que se
aplican teóricamente todas las fuerzas que actúan en el vehículo; en resumen, es
aquel punto donde se podría suspender un vehículo y mantendría el equilibrio.
La posición idónea del baricentro de un vehículo es el centro geométrico del
mismo, y con los elementos de mayor peso (motor, caja de cambios, grupo
diferencial y final de la transmisión) lo más agrupado posible sobre ese punto
teórico.
El vehículo ideal sería aquel donde la posición del centro de gravedad (lateral y
vertical) estuviera en el centro del auto, esto agregado con una buena suspensión
daría un vehículo muy neutral y fácil de maniobrar a altas velocidades (pero ya
que el motor tiende a estar en la parte delantera en los automóviles (con
excepciones) y otros con motores traseros o al centro), el centro de gravedad se
ubica más adelante).
En los tractores agrícolas e industriales igual se disponen en el lugar más
apropiado para que durante el trabajo (con fuerzas de tracción en la barra de tiro o
con otras máquinas o equipos acoplados) logren buena adherencia sobre las
ruedas motrices para desarrollar mayor fuerza de tracción, garantizando
estabilidad y seguridad durante el movimiento.
En los automóviles esta distribución de los pesos sobre el centro de gravedad va a
determinar un factor importante del comportamiento del vehículo: su momento
polar o lo que se conoce comúnmente como el subviraje o sobreviraje. Un
vehículo es subvirador o sobrevirador, según su comportamiento en trayectoria
curva.
Subvira cuando se va de trompa y sobrevira cuando se va de cola, cuando el eje
longitudinal del vehículo gira sobre el baricentro (centro de gravedad); si gira en el
mismo sentido que la curva SOBREVIRA, y si es en sentido contrario a la curva
SUBVIRA. Esta característica en uno u otro sentido o su neutralidad
(comportamiento ideal) es muy importante desde el punto de vista de la seguridad.
Objetivos de la práctica:
a) Comprobar y complementar los conocimientos y habilidades adquiridas en
el aula (sea física o virtual), sobre las fuerzas y reacciones del camino que
actúan sobre las ruedas de los vehículos automotores.
b) Identificar y analizar los posibles instrumentos y equipos necesarios para
determinar las fuerzas y reacciones del camino que actúan en los vehículos
automotores, así como los resultados obtenidos.

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 c) Utilizar recursos tecnológicos para encontrar datos, especificaciones
técnicas, esquemas, etc. mediante la búsqueda y selección en internet y
otras fuentes, necesarios para el análisis y la interpretación resultados.

Desarrollo
Datos del tractor prototipo:
Dimensiones:
 Distancia entre ejes (batalla): 2806 mm
 Largo máximo (sin enganche, ni contrapesos): 4740 mm
 Ancho mínimo: 2490 mm
 Ancho de vía:
 Parte delantera mínima: 1898 mm
 Parte trasera mínima: 1870 mm
 Rango de trocha delantera: 1898 mm
 Rango de trocha trasera: 1870
 Altura a la parte superior (ROPS): 3000 mm
 Despeje mínimo al suelo: 500 mm
 Peso de embarque: 6309 kg
 Contrapesos: Cantidad de bloques y masa de c/u.
 Peso mínimo: 6390 kg
 Peso máximo: 10000 kg
 Distribución de peso: 60 – 40
Neumáticos:
 Delantero estándar: 540/65 R28
 Trasero estándar: 650/65 R38
Esquema del tractor

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Metodología para obtener el centro de gravedad
Método de pesaje:
G = 61,891.3 N
L = 2806 mm
r1 = 1.0271 m
r2 = 1.3454 m
Parámetros Símbolo Valor
Tipo de tractor según su configuración de tracción FWA 60 – 40
(2WD, FWA, 4WD)
Peso total del tractor (de embarque) G 61,891.3 N
Peso en el eje trasero G2 37,134.78 N
Peso en el eje delantero G1 24,756.52 N
Batalla o distancia entre ejes L 2806 mm
Radio de rodadura de las ruedas traseras r2 1345.4 mm
Radio de rodadura de las ruedas delanteras r1 1027.1 mm
Altura de levante del eje delantero (se recomienda 1 H 1000 mm
m)
Porciento de peso transferido al eje trasero cuando se 4.1% 1522.526 N
eleva el eje delantero 1 m sobre la plataforma
horizontal
Peso del eje trasero cuando el eje delantero a ha G’2 38,657.306 N
elevado un metro.

Para sacar la longitud del centro de gravedad a

Gd 24,756.52
a=L =2806 mm∙ =1122.4 mm=1.12m
G 61,891.3
El centro de gravedad del tractor está desplazado hacia delante del eje
motriz trasero a una distancia a = 1.12 m
Para sacar la altura h del centro de gravedad del tractor:

a'
(
h=r 2 + a−
cos α)∙cot α

Datos preliminares:
G’r = G’2 = 38,657.306 N
∆ r =r 2−r 1=1345.4−1027.1=318.3 mm=0.318 m

L' =√ L2+ 2 H ∆ r −H 2=√ (2.806 m)2+2(1 m)(0.318 m)−(1 m)2=2.74 m

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 ' ' G−G 'r 61,891.3−38,657.306
a =L ∙ =2.74 m∙ =1.03 m
G 61,891.3
H 1m
α =tan−1 =tan−1 =20.05 °
L '
2.74 m

Por lo tanto sustituyendo los valores en la ecuación para la altura:

a' 1.03m
(
h=r 2 + a−
cos α) (
∙cot α=1.3454 m+ 1.12 m−
cos 20.05° )
∙ cot 20.05° =1.41 m

La coordenada vertical del centro de gravedad se encuentra a 1.41 m de la

superficie del camino.
El tractor es simétrico en su anchura, por lo que el punto va estar ubicado
justo a la mitad del tractor

Conclusión
Aunque sean cálculos sencillos son muy importantes al momento de usar un
tractor ya que conocer el centro de gravedad nos ayuda a que el tractor no se
vuelque. Y más si tenemos enganchado un implemento, ayudarnos de ese punto
para poder jalarlo mejor y de forma más eficiente.
Para que un tractor no se vuelque es bueno tener un centro de gravedad más
bajo, y esto se puede lograr colocando más peso. El calculo que se hizo sin
ningún tipo de lastre en el tractor, pero si se los agregáramos podríamos conseguir
bajar un poco el centro de gravedad y esto ayudaría a evitar volcamientos y más si
estamos conectados a un implemento.

Referencias
New Holland. (ND). New Holland T7500. 2 de marzo del 2021, de New Holland
Agriculture Sitio web: http://www.agrotractor.es/pdf/T7500.pdf