Departamento de Mecánica Agrícola

Tractores y automóviles

Práctica 1 CENEMA:
CENTRO DE GRAVEDAD DE TRACTORES

Alumno:
Lerma Ramírez David

Profesor:
José Ramón Soca Cabrera

Grado: 6° Grupo: 1
Semestre: 1

Fecha de entrega: miércoles 7 de septiembre de 2022

Índice
Introducción ........................................................................................................................ 3
Objetivos de la práctica ................................................................................................... 4
Desarrollo ............................................................................................................................ 4
Ficha técnica ..................................................................................................................... 4
Método ............................................................................................................................... 6
Resultados ........................................................................................................................ 9
Mediciones..................................................................................................................... 9
Cálculos ....................................................................................................................... 11
Conclusión ........................................................................................................................ 14
Bibliografía ........................................................................................................................ 15

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Introducción
El centro de gravedad es el punto de equilibrio del cuerpo o estructura. Está
relacionado directamente con la estabilidad de las estructuras. (Torres, 2014)
En los tractores el centro de gravedad (CG) se relaciona con su estabilidad e
inestabilidad. El CG de un tractor es el punto donde todas las partes se balancean
unas con otras. Por ejemplo: cuando un tractor de tracción de dos ruedas tiene todas
las ruedas sobre un terreno nivelado, el CG se encuentra normalmente de 10
pulgadas por encima y dos pies por delante del eje trasero al mirar desde atrás hacia
adelante y en el centro del chasis del tractor si se mira de izquierda a derecha. Esto
significa que aproximadamente el 30% del peso del tractor está en el eje delantero
y el 70% en el eje trasero. Se afecta el CG cuando se agrega una carga al tractor.
El CG debe permanecer dentro de la línea base la estabilidad del tractor para que
un tractor permanezca en posición vertical. Las líneas base de estabilidad son líneas
imaginarias trazadas entre los puntos donde los neumáticos del tractor se ponen en
contacto con el suelo. La línea que conecta los puntos de contacto de los
neumáticos traseros es la línea de base de estabilidad trasera, mientras que las
líneas que conectan los neumáticos traseros y delanteros en el mismo lado son las
líneas de base de estabilidad laterales. Existen líneas de base de estabilidad
frontales, pero tienen un uso limitado en relación con la estabilidad / inestabilidad y
normalmente no se las incluyen en este tipo de información. Así como los pesos
añadidos afectan el centro de gravedad también lo hace el ancho de la configuración
de las ruedas traseras, el uso de ruedas dobles o de un tractor oruga.
Si bien el CG de un tractor no se mueve, su relación con las líneas de base de
estabilidad puede cambiar y ocurre con mayor frecuencia cuando el tractor se
mueve de un lugar nivelado a un lugar en pendiente. Un cambio en la relación entre
el CG y la línea de base de estabilidad implica que el tractor se mueve hacia una
posición inestable. Si la relación CG-líneas de base de estabilidad cambia
significativamente (por ejemplo, el CG del tractor se mueve más allá o fuera de la
línea de base de estabilidad), el tractor vuelca. Lo que ocurre con el CG de un tractor
no es diferente a lo que ocurre con el CG en cualquier otro vehículo. La diferencia
es que los tractores tienen un centro de gravedad más alto en comparación a la
mayoría de los otros vehículos como automóviles y camiones. El CG más alto en
los tractores modernos es una característica de diseño inherente y se debe a la
necesidad de tener mayor despeje en áreas con cultivos y terrenos difíciles. Si se
cambia el diseño de los tractores para que el CG sea más bajo, se contrarrestaría
en gran medida el propósito del uso de los tractores agrícolas.
Se reduce la distancia entre el CG y la línea de base de estabilidad del tractor
cuando un tractor se encuentra en una pendiente. Si el equipo (como, por ejemplo:
un cargador frontal, un elevador de pacas redondas de heno o un tanque de
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agroquímicos) se acopla a un lado del tractor, el peso agregado desplaza el centro
de gravedad hacia ese equipo. A medida que el equipo se eleva, el CG se eleva.
En muchas situaciones de trabajo comunes, la combinación del terreno y el equipo
agregado reducen la distancia entre el CG y las líneas de base de estabilidad del
equipo.
Además, el concepto de estabilidad engloba el ángulo de volcadura el cual es el
ángulo máximo al que puede ser sometido un tractor antes de volcarse, este suele
ser menor o igual a 38°, y es de gran importancia en condiciones de trabajo con
pendiente. (Murphy, 2014)
Esta práctica es una parte de simulación de la elaboración de una prueba con valor
para certificación de un tractor, se realizan mediciones y cálculos relacionados con
la localización del centro de gravedad y el ángulo de volcadura del tractor LOVOL
254 en las instalaciones del CENEMA.
Objetivos de la práctica
• Conocer el concepto de centro de gravedad de los tractores y como este
puede influir en su despeño en el trabajo en campo.
• Realizar mediciones de un tractor relacionadas con el centro de gravedad del
mismo.
• Realizar las operaciones aritméticas correspondientes para el cálculo de
parámetros relacionados con el centro de gravedad de un tractor.
• Evaluar los resultados de las mediciones y cálculos.

Desarrollo
La práctica fue realizada en las instalaciones de CENEMA y fue impartida por Marco
Antonio Audelo Benítez, encargado del CENEMA.
El tractor con el que se realizó la práctica fue el LOVOL 254 de 25 hp.
Ficha técnica
Tabla 1. Datos técnicos del motor del tractor LOVOL 254 (LOVOL, 2021)

Motor Unidades Parámetro

Modelo / Laidong KM385BT
Potencia HP 25
Desplazamiento L 1.53
Max. Torque Nm >= 88

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Tabla 2. Datos técnicos de la transmisión del tractor LOVOL 254 (LOVOL, 2021)

Transmisión Unidad Parámetro

Palanca de cambios / 8F+8R
Ruta tecnológica / Cambio de lanzadera
Rango de velocidad Km/h 2.14-29
Toma de fuerza r/min 540/1000

Tabla 3. Datos técnicos del hidráulico del tractor LOVOL 254 (LOVOL, 2021)

Hidráulico Unidad Parámetro

Capacidad de elevación Kg >=520
Enganche de tres puntos / Cat II
Flujo hidráulico L/min 24
Válvulas de múltiples / 2

Tabla 4. Dimensiones del tractor LOVOL 254 (LOVOL, 2021)

Dimensiones Unidad Parámetro

Longitud*Anchura*Altura mm 3225*1475*1900
Distancia entre ejes mm 1639
Distancia al suelo mm 270
Radio de giro m 3.2+-0.3
Peso de la estructura Kg 1600
(ROPS)
Neumáticos / 6.0-16/9.5-24

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Método
1. Se realizaron mediciones de los radios de todas las ruedas del tractor con
ayuda de un aparato llamado trictrac, una regla milimétrica y niveles.

Ilustración 1. Medición del radio de la rueda trasera del tractor con ayuda de una
regla milimétrica (1), dos niveles (2) y el trictrac (3).

2. Se realizaron mediciones del diámetro horizontal y vertical de las ruedas

delanteras por medio una regla milimétrica, niveles, una plomada, cinta
adhesiva e hilos con tiza.

Ilustración 2. Localización de puntos con ayuda de una plomada (1) y cinta

adhesiva (2) pegada al suelo.

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 3. Se midió la distancia entre ejes con ayuda de una cinta métrica, niveles, una
plomada, cinta adhesiva e hilos con tiza.

Ilustración 3. Medición de la distancia entre ejes con ayuda de las marcas dejadas
por el hilo con tiza y una cinta métrica.

4. Se pesó el tractor, parte delantera y trasera por separado.

Ilustración 4. Pesaje del tractor con ayuda de dos pesas

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 5. Se midió la presión de aire en las llantas delanteras y traseras del tractor.

Ilustración 5. Medición de la presión de las llantas traseras.

6. Se elevó la parte delantera del tractor con ayuda de 4 bancos, dejándolo en

una posición inclinada. Se realizaron las mediciones mencionadas en los
anteriores puntos en esta posición, sumando mediciones relacionadas con
los bancos como la altura de los bancos, su peso y la altura total de la parte
delantera levantada.

Ilustración 6. Elevación de la parte delantera del tractor con ayuda de 4 bancos

metálicos.

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Resultados
Mediciones
Las mediciones se realizaron con respecto a las variables indicadas en los
siguientes diagramas.

Ilustración 7. Diagrama lateral de tractor indicando las variables a medir y calcular

Ilustración 8. Diagrama lateral inclinado de tractor indicando las variables a medir y

calcular

Ilustración 9. Diagrama de frente de tractor indicando las variables a medir y

calcular

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 Ilustración 10. Diagrama de cuerpo libre de las ruedas del tractor

Ilustración 11. Diagrama de cuerpo libre de las ruedas del tractor en una posición
inclinada

Tabla 5. Parámetros y sus respectivas mediciones del tractor sin inclinación

Parámetro Medición
Radio rueda trasera izquierda (r1) 500 mm
Radio rueda trasera derecha (r1) 498 mm
Peso parte trasera (W1) 775 kg
Radio rueda delantera izquierda (r2) 335 mm
Radio rueda delantera derecha (r2) 335 mm
Diámetro horizontal izquierdo (dh) 730 mm
Diámetro horizontal derecho (dh) 725 mm
Diámetro vertical izquierdo (dr) 704 mm
Diámetro vertical derecho (dr) 710 mm
Peso de la parte delantera (W2) 585 kg
Distancia entre ejes (L) 1655 mm
Trocha frontal (Tf) 1275 mm
Trocha trasera (Tr) 1168 mm
Peso del lado derecho 685 kg

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Tabla 6. Parámetros y sus respectivas mediciones del tractor inclinado

Parámetro Medición
Radio rueda trasera izquierda (r1’) 480 mm
Radio rueda trasera derecha (r1’) 486 mm
Peso parte trasera (W1’) 820 kg
Radio rueda delantera izquierda (r2’) 336 mm
Radio rueda delantera derecha (r2’) 341 mm
Diámetro horizontal izquierdo (dh’) 725 mm
Diámetro horizontal derecho (dh’) 720 mm
Altura vertical izquierda (ha) 1140 mm
Altura vertical derecha (ha) 1145 mm
Peso de la parte delantera (W2’) 685 kg
Altura de banco izquierdo (y) 439 mm
Altura de banco derecho (y) 443 mm
Distancia entre ejes (L’) 1625 mm
Trocha frontal (Tf’) 1270 mm
Trocha trasera (Tr’) 1165 mm
Peso de bancos 35 kg X4
Cálculos
Posición del Centro de Gravedad definida por L1, h y L2
Cálculo de L1
𝑊2 ∗ 𝐿
𝐿1 = (1)
𝑊
Donde:
𝑊 = 775 + 585

𝑾 = 𝟏𝟑𝟔𝟎 𝒌𝒈

Por lo tanto:
585 ∗ 1655
𝐿1 =
1360
𝑳𝟏 = 𝟕𝟏𝟏. 𝟖𝟗𝟑𝟑 𝒎𝒎

Cálculo de h

ℎ = 𝑟1 + 𝑦1 (2)
Donde:

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 𝑟1 − 𝑟2
𝜃1 = 𝑡𝑎𝑛−1 (2.1)
𝐿
499 − 335
𝜃1 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 5.6592°
1655
𝐿
𝑂1 𝑂2 = (2.2)
cos 𝜃1
1655
𝑂1 𝑂2 = = 1663.1059 𝑚𝑚
cos 5.6592
(𝑟2′ + 𝑦) − 𝑟1 ′
𝜃2 = sin−1 (2.3)
𝑂1 𝑂2
(338.5 + 441) − 483
𝜃2 = sin−1 = 10.2696°
1663.1059
𝐿′ = 𝑂1 𝑂2 ∗ cos 𝜃2 (2.4)

𝐿′ = 1663.1059 ∗ cos 10.2696 = 1639.4623 𝑚𝑚

𝜃 = 𝜃1 + 𝜃2 (2.5)

𝜃 = 5.6592 + 10.2696 = 15.9288°

𝑊2′ ∗ 𝐿′
𝐿′1 = (2.6)
𝑊
545 ∗ 1639.4623
𝐿1 ′ = = 656.99 𝑚𝑚
1360
𝐿1 ′
𝑥 = 𝐿1 − (2.7)
cos 𝜃
565.99
𝑥 = 711.8933 − = 123.3035 𝑚𝑚
cos 15.9288
𝑥
𝑦1 = (2.8)
tan 𝜃
123.3035
𝑦1 = = 432.036
tan 15.9288
Sustituyendo en (2)

ℎ = 499 + 432.036

𝒉 = 𝟗𝟑𝟏. 𝟎𝟑𝟔 𝒎𝒎
Cálculo de L2

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 𝑇(𝑊 − (2 ∗ 𝑊𝑟 ))
𝐿2 = (3)
2∗𝑊
Donde:
𝑇𝑓 − 𝑇𝑟
𝑇= (3.1)
2
1272.5 − 1166.5
𝑇=
2
𝑻 = 𝟏𝟐𝟏𝟗. 𝟓 𝒎𝒎

Por lo tanto, sustituyendo en (3):

1219.5(1360 − (2 ∗ 685))
𝐿2 =
2 ∗ 1360
𝑳𝟐 = −𝟒. 𝟒𝟖𝟑𝟓 𝒎𝒎

Ángulo de volcadura (V) 𝜃

𝑇
± 𝐿2
𝜃𝑉 = 𝑡𝑎𝑛−1 2 (4)
ℎ
1219.5
− 4.4835
𝜃𝑉 = 𝑡𝑎𝑛−1 2
931.036
𝜽𝑽 = 𝟑𝟑. 𝟎𝟐𝟖°

Tabla 7. Resumen de resultados

Parámetro Cálculo
L1 711.8933 mm
h 931.036 mm
L2 -4.4835 mm
Ángulo de volcadura 33.028°

Entonces, con los cálculos realizados, el Centro de Gravedad (CG) se localizaría en

las coordenadas (711.8933 mm, 940 mm, -4.4835 mm), es decir, se localiza a
711.8933 mm del eje trasero, a 931.036 mm del suelo, a 4.4835 mm a la izquierda
del centro geométrico del tractor si se ve desde la parte delantera y el ángulo de
volcadura que tiene es de 33.028°.

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 CG

Ilustración 12. Posición aproximada del centro de gravedad (CG) del tractor
LOVOL 254

Conclusión
Las mediciones y cálculos realizados en la práctica son de gran importancia para
conocer el centro de gravedad y el ángulo de volcadura de un tractor, los cuales son
parámetros importantes en el sentido burocrático para obtener certificaciones que
avalen y aseguren la seguridad y buen desempeño de un tractor a la hora de
trabajar.

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Bibliografía
LOVOL. (2021). TE254 25HP. Obtenido de www.lovol.mx:
https://www.lovol.mx/product-page/te254-25hp
Murphy, D. (3 de octubre de 2014). Estabilidad e Inestabilidad del Tractor.
Obtenido de extension.psu.edu: https://extension.psu.edu/estabilidad-e-
inestabilidad-del-tractor
Soca, J. R. (2021). Estabilidad, dirigibilidad, traficabilidad y confortabilidad.
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA CHAPINGO. Chapingo, México:
DEPARTAMENTO INGNENIERÍA MECÁNICA AGRÍCOLA.
Torres, M. (30 de abril de 2014). 5.3.1.- El centro de gravedad. (c.d.g.). Obtenido
de www.edu.xunta.gal:
https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/146
4947489/contido/531_el_centro_de_gravedad_cdg.html

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