UNIVERSIDAD AUTÓNOMA CHAPINGO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
MECÁNICA AGRÍCOLA
CURSO: ADMINISTRACIÓN DE LA MAQUINARIA AGRÍCOLA, 2021.
ASPECTOS IMPORTANTES DE APRENDIZAJE DEL TEMA CINEMÁTICA
DE LOS AGREGADOS

Chávez Covarrubias Luis Gerardo

NOMBRE DEL ALUMNO (a):_______________________________________________________

GRADO: SÉPTIMO
1
GRUPO: ____________
20/11/2021
FECHA: ________________________

DURANTE LA EXPOSICIÓN DE LA CLASE EL ALUMNO DEBE SER CAPAZ

DE COMPRENDER Y RESPONDER LAS SIGUIENTES CUESTIONES:

Complete el espacio en blanco con la frase correcta.

1) La cinemática de movimiento de los agregados estudia las formas geométricas

en que se ejecuta el movimiento cíclico y repetitivo de los agregados durante
la ejecución del trabajo en el campo.

2) Los movimientos en vacío de los agregados se pueden dividir en dos grupos:

a) Movimientos en vacío relacionados directamente con la ejecución o
realización del proceso de trabajo (durante los virajes al final de cada carrera
de trabajo, en los traslados para carga o descarga de materiales de trabajo
como semillas, fertilizantes, descarga de granos)

b) Movimientos en vacío, no relacionados directamente con el proceso de

trabajo, pero necesarios para que éste pueda darse (traslados de un campo
a otro, traslados desde el almacén hasta el campo de trabajo).

3) El método de movimiento es el orden en que se repiten cíclicamente los

desplazamientos del conjunto durante el trabajo.
4) Los ciclos de trabajo de un agregado en el campo comprenden las
carreras de trabajo efectivo y los movimientos en vacío durante los virajes,
ambos necesarios porque forman parte del ciclo de trabajo.
5) Las características cinemáticas de los conjuntos son aquellas
dimensiones y parámetros geométricos necesarios para caracterizar la
cinemática del sistema tractor implemento.
6) La trayectoria de movimiento, por lo general se compone de segmentos
rectos y de virajes alrededor de ciertos centros.
7) El viraje o giro, es un movimiento complejo, describiendo una curva con
radio de curvatura variable.
8) El centro cinemático, es el punto a través del cual se estudia la trayectoria
y el comportamiento cinemático del conjunto.
9) El radio de viraje R, del conjunto es el radio del círculo que describe el
centro cinemático del conjunto en los virajes.
10) Para la evaluación de los métodos y formas de movimiento, así como de
los tipos de giros de los agregados, se utiliza el coeficiente de utilización de las
carreras de trabajo (φ), que es la relación entre la longitud total de las carreras
de trabajo entre el recorrido total del agregado en la parcela de trabajo.

11) Es la distancia entre el eje motriz del tractor y el punto de enganche del
implemento: Longitud de salida del tractor.
12) Es la distancia desde el punto de enganche del implemento con el tractor,
hasta el último órgano de trabajo de la máquina agrícola: Longitud de salida de
la máquina agrícola.

13) Es la distancia entre el llamado centro cinemático del conjunto y la línea

en que se disponen los órganos de trabajo de la máquina: Longitud de salida del
agregado o conjunto.

14) Es la parte de la longitud total del campo L t, la cual se destina a la

realización de los virajes en vacío del agregado: Ancho de las franjas de viraje.

15) Es la magnitud de la fracción de terreno en que se divide al ancho total

del campo, para la realización de una operación tecnológica de acuerdo al
método de movimiento seleccionado: Ancho de las parcelas que dividen al
campo.

16) Los métodos de movimiento en franjas o besanas son los métodos más
utilizados en los trabajos de los agregados, pues se utilizan casi en todas las
operaciones de trabajo en hileras. Se caracterizan por el hecho de que la carrera
de trabajo en línea recta o principal es paralela por lo menos a uno de los lados
de la parcela a trabajar.
17) En el método de movimiento circular el agregado se mueve en forma
paralela a todos los lados de la parcela, ya sea en una dirección de la periferia
hacia el centro o viceversa. En este método de movimiento no son necesarias
las franjas de viraje.
18) El método de movimiento diagonal es aquel movimiento cuyas carreras
de trabajo se realizan bajo un ángulo de inclinación respecto a los lados de la
parcela.
19) El rendimiento o productividad de un agregado agrícola es la cantidad de
trabajo realizado en la unidad de tiempo, con determinada calidad.

20) En función de que las diversas pérdidas se tomen o no en cuenta, se

distinguen los conceptos del rendimiento: teórico; técnico; y práctico o real del
conjunto