UNIVERSIDAD NACIONAL DELALTIPLANO FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA, ELECTRNICA Y SISTEMAS ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA TRABAJO

ENCARGADO

CURSO:

MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD INDUSTRIAL TEMA: RETROEXCAVADORA

DOCENTE:

PRESENTADO POR: -

PUNO PERU 2012

RETROEXCAVADORA INDICE Objetivos. Introduccin. Cuerpo.

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Control de mquinas. Pintura de la mquina. Transmisin. Cabina. Dimensiones.

o o

Cuchara. Retroexcavadora.

Peso. Prestaciones.
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Tabla cargadora Tabla equipo desplazable y de enganche rpido Tabla equipo axial y de enganche rpido

Motor. Sistema hidrulico. Funciones de rendimiento. Costos del equipo. Anexo fotos. Anlisis.
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Anlisis de Aditamentos. Anlisis de costo. Anlisis de Mantencin. Conclusin. Bibliografa.

OBJETIVOS Mediante el desarrollo de este informe aparte de querer dar una visin ms nuestra de lo que es una retroexcavadora, queremos dar a conocer los objetivos principales a los cuales apunta este informe. Saber que es una retroexcavadora. Conocer datos particulares. TIPO PINTURA.
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Caractersticas de la cabina.

TIPOS DE NEUMTICOS.
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Conocer sus componentes. Cargador frontal. Pluma. Brazo. Cuchara. Saber sus dimensiones. Angulo de giro. Peso Capacidad.

TIPO DE MOTOR.
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Funcionamiento del sistema hidrulico. Costos de operacin en obra. Mantencin.

INTRODUCCION Si bien es habitual ver una mquina retroexcavadora desarrollando trabajos en distintas faenas, es natural preguntarse por ejemplo, del costo de la mquina, de sus caractersticas principales, su rendimiento etc. Por eso, ya que tenemos la oportunidad de hacer un seguimiento minucioso a una maquina utilizada en la construccin nos enfocamos directamente en la retroexcavadora. La forma de abordar este informe fue recopilar toda la informacin, disponible en primer lugar, de Internet, en donde encontramos los folletos tcnicos de las distintas marcas, luego visitamos los centros de distribucin de maquinaria pasada donde nos dieron de manera breve las caractersticas tcnicas, rendimientos y otros datos para desarrollar nuestro informe. Una vez reunida la informacin nos abocamos a un anlisis crtico de la mquina, donde aremos resea a lo que se refiere los tiempos de mantencin en cuanto a cambios de aceite, filtros, neumticos etc. el costo de operacin ya sea consumo de combustible, la

remuneracin del operario y del propietario, el transporte de la maquina a las distintas faenas, dependiendo lgicamente de la distancia. Aremos referencia tambin a la produccin en cuanto a los metros cbicos/hora el valor de la hora y la cantidad de horas promedio al mes. Adjuntaremos tambin en este informe un anlisis del tiempo total de carga, adems, aremos una descripcin en detalle de cada uno de los componentes y sistemas de este equipo, ya sea sistema hidrulicos, sistemas elctricos, caractersticas del motor, mandos de control, las cualidades de la cabina y por sobre todo la tecnologa aplicada para hacer de esta maquina la combinacin perfecta entre seguridad, confortabilidad, maniobrabilidad y los mejores rendimientos. CUERPO La retroexcavadora es una de las maquinas mas verstiles en las reas de construccin y de obras viales, en lo se refiere a movimientos de tierra y traslado de materiales. Diseada para cumplir con las ms altas exigencias en cuanto a seguridad y por sobre todo de la vida til de la mquina. Se caracteriza por un robusto diseo de seccin de pluma y balancn, que es adems estrecho, de forma que la visibilidad es excelente a todo lo largo de la pluma hasta la cuchara sea cual sea la profundidad a la que se excave. El chasis de la retroexcavadora es frabicado de manera muy resistente, de est manera se consiguen mejor ndice de productividad resistencia y durabilidad gracias a su diseo como cargadora y excavadora verstil. En cuanto a la capacidad de excavacin es excepcional gracias a la geometra y al potente sistema hidrulico de flujo compensado y sensible a la carga, que proporcionan adems una mayor capacidad de elevacin y ciclos de carga ms rpidos. CONTROL DE LA MAQUINA El sistema de comandos que existe en la retroexcavadora se ha desarrollado para que las posiciones de trabajo que posee el operador sean ms personalizadas con ajustes longitudinal y lateral lo cual asegura la precisin de los movimientos minimizando as el esfuerzo fsico del operador. Disminuyendo as los riesgos que sufra accidentes dentro de la cabina, lo es rentable tanto para la empresa como para el operador. PINTURA DE LA MAQUINA La pintura de la retroexcavadora es en base a polvo epoxy, esta es una resina formada por dos componentes y un catalizador, la cual es muy resistente a la intemperie y adems acta como anticorrosivo. Las cargas electromagnticas que posee este polvo hacen que las maquinas sean vistas hasta en las zonas mas inaccesibles, el proceso de coccin de la pintura asegura un acabado liso resistente y duradero. LA TRANSMISIN La transmisin de cuatro velocidades sincronizadas que poseen las retroexcavadoras permite al operario cambiar rpidamente y con suavidad entre avance y retroceso. Esto elimina las cargas por sacudidas en los componentes del rbol de transmisin, aumenta la

comodidad del operario y proporciona un control superior de la manipulacin de la carga. Un botn de volcado de la transmisin dispuesto en la palanca multifuncin de la cargadora permite al operario acortar los tiempos de carga dirigiendo toda la potencia del motor a la cargadora para aumentar la productividad. LA CABINA La cabina de las retroexcavadoras cuenta con visibilidad panormica, todos los mandos se encuentran situados de manera ergonmica y el nivel de ruido interior es muy bajo en la cabina. En trminos de seguridad la cabina lleva un inmovilizador electrnico que trunca las funciones del motor. Estas funciones, sin duda no las traen todas las retroexcavadoras, pero si las de ltima generacin, a las cuales apunta este informe. Dimensiones Generales Versin con equipo retro desplazable A Longitud total B Distancia entre ejes C Altura de la cabina D Altura de a pluma en posicin de transporte E Distancia al suelo Anchura total Dimensiones de Cucharas. Cargadora Capacidad (L) Peso (Kg) Anchura (m) Movimiento de tierra 1200 435 2,40 4x1 1200 830 2,40 4x1 con Horquilla 1200 990 2,40 5,57 2,20 2,90 3,95 0,45 2,40

Versin axial 7,13 2,20 2,90 3,95 0,45 2,40

Dimensiones de la retroexcavadora Anchura (mm) Capacidad (L) Peso (Kg) Peso de la retroexcavadora Versin con equipo retro desplazable Balancn extensible cuchara 8800 Kg. Versin axial 8410 Kg. 279 73 88 305 80 140 406 100 160 457 120 165 610 180 195 762 240 225 914 310 260

zanjadota de 610(mm), cuchara cargadora 4x1 con horquilla, un operario de 80 (Kg.) y estanque lleno Nota: Estos datos se pueden apreciar mejor con el dibujo, (Fig. 6). El cual se encuentra en el anexo fotos. Prestaciones Cuando hablamos de las prestaciones de esta mquina nos referimos a las utilidades que obtenemos de esta mquina tanto su cargador como la retroexcavadora. En la siguiente tabla veremos sus prestaciones y sus respectivas medidas. (Para mayor precisin ver anexo foto fig. 7) Cargadora: tabla!1 Tipos de cuchara Movimiento de tierras 1,2 m3 A Altura max. B Profundidad de excav. Con la cuchara horizontal. (m) C Altura al bulon de la cuchara (m) D altura de descarga con la cuchara a 45. E Alcance a la altura mxima con la cuchara a 45. (m) F Angulo de recogida de la cuchara (m) G Angulo de recogida de la 4,35 4x1 1,2 m3 4,46 4 x 1 con horquilla 1,2 m3 5,00

85

90

90

3,52

3,52

3,52

2,74

2,74

2,74

0,75

0,72

0,72

45 grad

45 grad

45 grad

36,7 grad

47 grad

47 grad

cuchara a la altura mxima (m) Fuerza de arranque (cilindro de elevacin) (da N) Fuerza de arranque (cilindro de la cuchara ) (da N) Capacidad de elevacin mxima. (da N) Capacidad de elevacin a la altura mxima. (Kg) 5520 5500 5500

7400

7400

7400

4770

4580

4500

3500

3075

3075

Retroexcavadora: tabla ! 1 (Versin con equipo retro desplazable y enganche rpido). Balancn extensible (retraido) 180 grad Balancn extensible (desplegado) 180 grad

Balancn estndar

Angulo de giro G Profundidad mxima de excavacin (m) H Alcance max. Desde el centro de giro (m) J Altura de trabajo mxima (m) K Altura de carga mxima (m) L alcance max. Desde el eje trasero (m)

180 grad.

4,62

4,62

5,81

5,90

5,90

6,99

5,81

5,81

6,49

3,93

3,93

4,62

7,23

7,23

8,32

M alcance a la altura de carga mxima (m) Desplazamiento lateral con respecto al centro de la maquina (m) Capacidad de elevacin al alcance mximo Fuerza de arranque (cilindro de la cuchara) Fuerza de excavacin (cilindro del balancn )

1,90

1,90

2,84

0,62

0,62

0,62

1610

1475

1125

5600

5600

5600

3744

3775

2643

Retroexcavadora: tabla ! 2 (Versin axial y enganche rpido) Balancn extensible (retraido) 180 grad Balancn extensible (desplegado) 180 grad

Balancn estndar

Angulo de giro G Profundidad mxima de excavacin (m) H Alcance max. Desde el centro de giro (m) J Altura de trabajo mxima (m) K Altura de carga mxima (m) L Alcance max.

180 grad

471

471

5,90

5,99

5,99

7,08

5,91

5,91

6,58

3,89

3,89

4,54

7,32

7,32

8,50

Desde el eje trasero (m) M alcance a la altura de carga mxima (m) Desplazamiento lateral con respecto al centro de la maquina (m) Capacidad de elevacin al alcance max. Kg. Fza. de arranque (cilindro de la cuchara) daN Fza de excavacin (cilindro del balancn ) da N

1,86

1,86

2,80

0,62

0,62

0,62

1545

1410

1055

4920

4920

4920

3629

3629

2580

MOTOR:(ver anexo foto fig. 7) Los motores usados tanto por la retroexcavadora como otras mquinas destinadas a trabajo pesado son de tipo diesel, usan este tipo de motor por su potencia y por costo debido a que es ms barato el combustible Los motores diesel la caracterstica particular que poseen es que aspiran aire puro, sin mezcla de combustible, en el tiempo de compresin el aire se comprime con lo que alcanza una temperatura extraordinariamente alta, estos motores son muy largos y costosos pero resultan muy regulares y potentes a la hora de su ejecucin es por eso que son usados en este tipo de maquinaria. SISTEMA HIDRULICO El sistema hidrulico de las mquinas retroexcavadoras es de flujo compensado, esto quiere decir que asegura que la mxima potencia disponible ira dirigida donde mas se necesite, este sistema permite la movilidad de los movimientos simultneos aunque el motor trabaje a bajo rgimen cual es el beneficio de esto, que reduce los ruidos molestos. Tambin esta mquina posee mandos mecnicos o servo asistidos

Las retroexcavadoras se emplean para subir zanjas por regla general se montan sobre la traseras del tractores industriales, tales como las cargadoras frontales o los buldzer. El aceite agresin para maniobrar la retroexcavadora lo suministra el sistema hidrulico del tractor. Cuando se trata de sistemas hidrulicos abiertos. Se suele utilizar una vlvula selectora con la que el aceite se dirige al circuito que esta trabajando, la vlvula selectora corta el paso del aceite a la cargadora frontal chupado se trabaja con la retroexcavadora con los sistemas hidrulicos cerrado o de caudal variable no hace falta esta vlvula porque entrega aceite a presin. El operador manda la retroexcavadora por medio de palancas actuando sobre vlvulas que mandan el aceite a presin al correspondiente cilindro para mover el aguijn, el cucharn, el brazo excavador o los estabilizadotes, los cilindros hidrulicos son de doble de accin para poder trabajar a plena fuerza en ambos sentidos, el Agull se puede girar a un lado y otro por medio de un cilindro especial objeto de vaciar el cucharn fuera de la zanja. 1. Cilindro del brazo del cucharn 2. Cilindro del aguijn 3. Palanca de mando de la retroexcavadora 4. Vlvula de mando de la retroexcavadora 5. Cilindro de giro del aguijn 6. Cilindro de estabilizado izquierdo 7. Cilindro del cucharn

FUNCIONES DE RENDIMIENTO Una retroexcavadora, tiene una capacidad terica que varia con las clases de tierras y con el tamao de sus aditamentos. Si se conoce la capacidad de sus aditamentos, puede determinar. El rendimiento aproximado de una maquina estimando el nmero de pasadas que pueda efectuar en una hora. Segn el jefe de movimientos de tierras de la obra el rendimiento de la maquina es de unos 60 metros cbicos por hora. La capacidad aprox. De del cargador de la retro puede determinarse a travs de la carga que traslada este las mediciones reales de las cargas representativas darn mejores resultados que las estimaciones. El tiempo total de un equipo para la carga de tierra (TT) es, bsicamente, la suma de cuatro componentes; tiempo de carga (TC); tiempo variable de movimiento con carga (TVC); tiempo variable de traslado del equipo vaci (TVV); tiempo de vaciado.

TT = TC + TVC + TV + TVV. Para estimar la productividad de una retroexcavadora se debe descomponerse su ciclo de trabajo en partes significativas. La retroexcavadora estar cargada durante una parte de su recorrido, por lo que no es necesario separar el tiempo de carga de esta operacin. Se tiene el tiempo variable (TVC`) que usa el empujador en su recorrido con la carga, y el tiempo (TVV`) que utiliza en regresar en reversa para tomar la siguiente carga, lo cual hace con el cargador levantado y vaco. Cada uno de estos tiempos variables puede determinarse simplemente dividiendo la distancia recorrida entre la velocidad de marcha, en metros por minuto (m/min.) para el engranaje empleado. Los tiempos variables determinados de esa manera, no toman en cuenta el tiempo que toma llegar del reposo hasta la velocidad regulada del trayecto, o viceversa. A este tiempo adicional se le conoce como tiempo de aceleracin o de desaceleracin, y se le considera como tiempo fijo (TF) a causa de su naturaleza constante. Si se hace el viaje en cualquier direccin en un engranaje que solo requiera el cambio de marcha hacia delante a reversa, se puede considerar que el tiempo fijo del empujador es de 0.10 a 0.15 minuto. Si es necesario un cambio adicional a una velocidad mas alta en cualquiera de las dos direcciones, el tiempo fijo podra estimarse en 0.20 a 0.30 minuto. El tiempo total de ciclo del empujador se determina por una modificacin de la ecuacin. TT = TF + TVC` + TVV`.

COSTOS DEL EQUIPO Las consideraciones bsicas para los costos del equipo sobre orugas son las mismas que para todos los equipos de movimiento de tierras. La parte ms importante del costo horario total del funcionamiento de este equipo, es el costo de la retroexcavadora misma. La operacin de los vehculos ms pequeos seria la excepcin, en la que los salarios del operador podra representar una partida mayor, adems de considerar que estas mquinasms pequeas podran transportarse directamente sobre carretera y no utilizar camiones especiales para tal funcin. Un costo que debe observarse con cuidado, por parte del usuario responsable, es el de las reparaciones mayores, la cual debe considerarse aproximadamente igual a la tercera parte del costo de adquisicin. Esta ltima recomendacin se est eliminando de las empresas mandantes con la incorporacin de contratistas especializados los cuales absorben dichas consideraciones. En el caso de nuestra obra obtuvimos los costos de transporte proporcionados por el jefe de movimiento de tierras encargado, los cuales fueron los siguientes. ARRIENDO: $ 30.000. -- /hr. + IVA incluido. COSTO TRANSPORTE: $120.000. - dentro de 40 a 100 Km. ANALISIS Comenzaremos este anlisis con una definicin de la retroexcavadora mas informal, la cual dedujimos despus de hacer este informe, definindola como maquina autopropulsada que se caracteriza por su versatilidad y la ventaja para trabajar en espacios reducidos, esta mquinaest montada sobre un bastidor especialmente diseado que porta a la vez, un equipo de carga frontal y otro de retro excavacin, de forma que puede ser utilizado para trabajos de excavacin y carga de material. Encontramos que el uso que se le da a una retroexcavadora en las obras es notable siendo a nuestro juicio una maquina realmente indispensable en una faena, primero por su peso y tamao, adems porque cumple mltiples funciones. En nuestras visitas a terreno, tuvimos la oportunidad de observar algunos aditamentos para esta mquina, debido a que tanto la cuchara como el cargador que poseen son rpidamente desmontables, es fcil pensar en cambiarle la funcionabilidad a este equipo. ANALISIS DE LOS DISTINTOS ADITAMENTOS Primero, lo que nos pareci interesante fue un aditamento a nuestro juicio artesanal, el cual consista en algo similar a lo del dibujo, pero slo eran dos barras en forma de escuadra, la cual se montaba sobre la cargadora mediante un ajuste rpido (enganche superior y pasador inferior).

Dicho aditamento llamo nuestra atencin por lo prctico y funcional, debido a que converta en el acto y sin mayor costo a la cargadora en una gra orquilla, sin embargo, la nica limitante que pudimos observar fue que solo se llegaba hasta la altura del cargador imposibilitando a la maquina poder apilar a mayor altura. En segundo lugar, aunque solo vimos como operaba y no tuvimos acceso a mas formacin nos parece importante hacer mencin al rotomatillo hidrulico, de este pudimos observar adems, el proceso donde montan este equipo, con los pasadores y el sistema de unin de las mangueras hidrulicas. ANALISIS DE COSTO Nos parece importante sealar y destacar que el costo en operacin de una retroexcavadora no radica solo en el operador y en el consumo de petrleo, como pensbamos antes de realizar este informe, sino que existen otras variables, como es tiempo de carga distancia recorrida dentro y fuera de la obra la cual tiene un kilometraje mnimo para auto desplazarse de lo contrario se requiere de un vehculo especial de transporte. Es as como la suma de todas estas variables nos da como resultado el costo real que implica una retroexcavadora. ANLISIS DE MANTENCION Lgicamente nosotros estbamos acostumbrados al mantenimiento de otro tipo de vehculos, es por eso que nos sorprendi como y cada cuanto se debe mantener un equipo como es una retroexcavadora, diferencias notables son que uno se mide en kilometraje y toda la mantencin radica en lo referente a eso, en cambio en el otro la mantencin se debe efectuar a travs de la horas que este lleve de trabajo, si bien es cierto el kilometraje es tomado en cuenta no tiene tanta incidencia como las horas que lleva el equipo en operacin debido a que el desgaste no solo radica en los neumticos y gomas, sino en aceites hidrulicos, de motor, filtros, engranajes, y piezas varias, incluidos sus aditamentos.

CONCLUSION Luego de haber investigado a fondo sobre la retroexcavadora, primero, tomando la informacin de los catlogos tcnicos en donde se especifican las caractersticas fundamentales del equipo, las nuevas tecnologas aplicadas a estos y el desarrollo de la industria para lograrlos mximos rendimientos, realizamos dos visitas a terreno para tomar la opinin directa de los operarios. Lo cual nos sirvi para profundizar en el informe en lo referente a costos, mantencin, consumos y productividad. Gracias a esta informacin pudimos darnos cuenta que la funcionabilidad depende del tipo de terreno en al cual se est trabajando y el material que se requiere cargar. Adems, gracias a las fichas tcnicas aprendimos las posiciones ptimas en las que se debe operar conociendo sus limitantes de giro y los ngulos que desarrolla. Cabe destacar la importancia de conocer y diferenciar cada componente de la retroexcavadora, ya sea pluma, brazo, cuchara, cargador, los tipos de neumticos para los diferentes terrenos y exigencias, tambin pudimos apreciar la notable preocupacin de las empresas fabricantes de estos equipos en relacin a los operarios ya que persiguen como norte el bienestar del operador. Es as como podemos concluir la importancia que tuvo para nosotros este informe porque nos dimos cuenta que la retroexcavadora no es una maquina ms dentro del parque de maquinarias de una empresa, sino que es una herramienta fundamental de toda faena. ANEXO FOTOS. Fig. 1 Cabina y controles de una retroexcavadora

fig. 2 neumticos para traccin 4x2 y 4x4

fig. 3 sistema elctrico de las retroexcavadoras (dos bateras de 12 volt)

fig. 4 sistema hidrulico y control del cargador

fig.5 enganche rpido de maquinas

fig.6 especificaciones de las dimensiones de la maquina

fig.7 detalles grficos de las prestaciones de la retroexcavadora

fig.8 motor de mquinas retroexcavadora

Aqu se puede apreciar el motor de una retroexcavadora caractersticas de este son como se puede apreciar que es un motor en lnea de 8 cilindros 16 vlvulas, turboalimentado e intercoller. Fig.9 retroexcavadora con balancn extensible

BIBLIOGRAFIA - Sitios de Internet - www.sigdotek.cl - www.case.com - Buscador google (revistas de construccin) - Mquinas para el movimiento de tierra. - Maquinarias para la construccin. - Diccionario enciclopdico editorial ocano. - Entrevista con operadores en visita a terreno.