PRACTICA # 1

CENTRO DE GRAVEDAD DEL VEHICULO

INTEGRANTES:
ALEX CABRERA
SANTIAGO SARMIENTO

MATERIA:
DINAMICA VEHICULAR

PROFESOR:
ING. DANIEL CORDERO

FECHA:
21/10/2021

CICLO:
QUINTO
 PRACTICA 1
Tema: Centro de gravedad de un vehículo Suzuki forza II
Objetivos:
• Determinar el centro de gravedad del vehículo en función de la
fuerza que ejerce cada uno de los neumáticos contra la
calzada, tomando en consideración que dicha fuerza es igual
al peso que soporta cada neumático, es decir la distribución de
pesos.
• Analizar la ubicación del centro de gravedad obtenido, cuales
son las ventajas y desventajas del centro de gravedad
calculado.
• Comparar con los datos del fabricante y obtener el error
absoluto y relativo
Marco teórico:
El centro de gravedad so lo define como un punto de equilibrio, lo que
implica obtener un punto en donde la fuerza neta es igual a cero con
un momento nulo, además cabe señalar que este punto no siempre
coincide con el centro geométrico del vehículo.

Figura. 1: concepto de centro de gravedad

La determinación del centro de gravedad es importante para

determinar el comportamiento del vehículo en derrapes, causados
por: frenado brusco, colisiones, aceleraciones repentinas, etc.
La estabilidad del automóvil depende de la ubicación y el equilibrio
de masas en su centro de gravedad (CG), además sabemos que si
tenemos un centro de gravedad elevado el vehículo será muy
inestable al momento de tomar una curva a un determinado radio y
velocidad, para evitar estos problemas, lo que se busca es reducir la
altura del centro de gravedad (hCg) hacia la calzada mejorando de
esta forma la estabilidad.
Metodología:
Se utiliza el método de peso individual en cada eje, el cual permite
determinar el centro de gravedad de un vehículo en función de la
fuerza que ejerce cada uno de los neumáticos contra el piso. Este
método tiene muchas ventajas ya que determina el centro de
gravedad estático en condiciones reales de distribución de pesos.
Para poder calcular la altura del centro de gravedad (hCg) es
necesario levantar la parte delantera o trasera a una determinada
inclinación la cual deberá ser medida para posteriormente realizar
los calculo.
Materiales:
• Juego de balanzas automotrices
• Aplicación para medir los grados de inclinación del vehículo
• Elevador automotriz
• Manómetro

Figura. 2: materiales utilizados

Procedimiento:
• Se verifica que la presión en las cuatro llantas sean las
sugeridas por el fabricante, la tabla de presiones se encuentra
a un costado de la puerta del piloto

Figura. 3: comprobación de presión en los neumáticos

• Se coloca al vehículo en el elevador, para posteriormente

elevarlo hasta que quede una distancia entre el piso y la llanta
para poder colocar las cuatro balanzas, una en cada llanta

Figura. 4: colocación del vehículo sobre las balanzas

• Se baja nuevamente el elevador hasta que no tenga contacto

con ninguna parte del vehículo, se comprueba que el vehículo
este a nivel ( 0° ) y se encienden las balanzas hasta que
marquen el peso de las cuatro ruedas.
Figura. 5: valores de peso en las 4 ruedas

• Se procede a levantar la parte trasera del vehículo a 10° de

inclinación y se toman los valores del peso de las ruedas
delanteras. Para que no exista un margen de error mayor se
recomienda bloquear la suspension

Figura. 6: valores de las ruedas delanteras con una inclinación de 10 °

 • Ahora se procede a levantar un lado del vehículo con 10 ° de
inclinación quedando las 2 ruedas del lado contrario sobre las
balanzas y se toman los valores.

Figura. 7: valores obtenidos del lado izquierdo del vehículo a una inclinación
de 10 °
PARTE DELANTERA
TABLAS DE DATOS:
LONGITUDES (m)
PESO DE LAS 4 RUEDAS
TROCHA (T) 1,365 m
MASA PESO (kg)
BATALLA (B) 2,265 m
MDI 252,5 kg
RA
q
MDD 221 kg
BATALLA
MTI 145 kg
MTD 157,5 kg p
MTOTAL 776 kg s r
Tabla 1. Pesos individuales

LONGITUDES (m)
TROCHA (T) 1,365 m
BATALLA (B) 2,265 m TROCHA

Tabla 2: longitudes del vehículo PARTE TRASERA

LONGITUDES (m)
TROCHA (T) 1,365 m
BATALLA (B) 2,265 m
RA
 PESO DE LAS RUEDAS DELANTERAS (
A 10°)

MDI 244 kg

MDD 154,5 kg
Tabla 3: ruedas delanteras

10 °

Figura 8: medición del peso en las ruedas frontales con una inclinación de 10°

PESO DE LAS RUEDAS LATERAL

IZQUIERDA ( A 10°)
MDI 236,5 kg
MTD 85 kg

Tabla 4: pesos laterales

10 °

CALCULOS:

W =mtotal * g = 776 kg * 9,8 m/s2

q p
A
B= 2.265 m
mf total= 252.5 +221 mt total= 157.5 + 145
 ∑MA = 0
-mtotal *g*q +mt total*g * B = 0
-776 kg * 9.8 m/s2 * q + 302.5 kg * 9.8 m/s2 * 2.265 m = 0
q = 0.88m
p= 2.265m – 0.88m = 1.38

W =mtotal * g = 776 kg * 9,8 m/s2

r s

C
T = 1.365 m

mI total = 221 + 157.5

mD total = 221 +
= 378,5 kg
157.5 = 378,5 kg

∑MC = 0
-mtotal *g*r +mI total* g * B = 0
-776 kg * 9.8 m/s2 * r + 378.5 kg * 9.8 m/s2 * 2.265 m = 0
r = 0.69m
s= 1.365m – 0.69m = 0.665 m
 W =mtotal * g = 776 kg * 9,8 m/s2

10 °
hGg
E

10 °

Md totall = 398.5
10 °

∑ME = 0
-mtotal* cos(10) 1.38 +mI total sen(10)* g * hCg -244 * 9.8 m/s2= 0
-8814.73 – 4141.39 hCg + 4549.1 = 0
hCg = 1.02 m

CONCLUSIONES:
De la practica realizada podemos concluir que el centro de gravedad
esta en el interior del vehículo y que en este punto todas las cargas
están en equilibrio, este punto debe estar en lo mejor posible,
apegado al suelo para lograr mayor estabilidad, y seguridad
Mediante un análisis profundo se logro encontrar las coordenadas del
centro de gravedad, lo cual nos indica que esta a una altura de
aproximadamente un metro desde el suelo, lo cual es lo normal en
este tipo de vehículo.
BIBLIOGRAFIA:
• https://www.motorydominio.com.mx/investigaciones/centro-de-
gravedad-de-los-vehiculo
• https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/14267/1/UPS-
CT007015.pdf
• https://www.academia.edu/16966412/Dinamica_Ingenieria_Me
canica