Ejercicio #4

Con amortiguamiento
𝑥̈ 0 + 2𝜉𝜔𝑥̇ 0 + 𝜔2 𝑥0 = 𝑅 ∗ 𝑝2 𝑠𝑒𝑛(𝑝𝑡)
Solucion complementaria

𝑥𝑐 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑑 𝑡) + 𝐵 cos(𝜔𝑑 𝑡))

Solucion particular
𝑥𝑝 = 𝐺1 𝑠𝑒𝑛(𝑝𝑡) + 𝐺2 cos(𝑝𝑡)

𝑥̇ 𝑝 = 𝐺1 𝑝 cos(𝑝𝑡) − 𝐺2 𝑝 𝑠𝑒𝑛(𝑝𝑡)

𝑥̈ 𝑝 = −𝐺1 𝑝2 𝑠𝑒𝑛 (𝑝𝑡) − 𝐺2 𝑝2 cos(𝑝𝑡)

𝑥̈ 𝑝 + 2𝜉𝜔𝑥̇ 𝑝 + 𝜔2 𝑥𝑝 = 𝑅 ∗ 𝑝2 𝑠𝑒𝑛(𝑝𝑡)

−𝐺1 𝑝2 𝑠𝑒𝑛 (𝑝𝑡) − 𝐺2 𝑝2 cos(𝑝𝑡) + 2𝜉𝜔(𝐺1 𝑝 cos(𝑝𝑡) − 𝐺2 𝑝 𝑠𝑒𝑛(𝑝𝑡)) + 𝜔2 (𝐺1 𝑠𝑒𝑛(𝑝𝑡) + 𝐺2 cos(𝑝𝑡)) = 𝑅 ∗ 𝑝2 𝑠𝑒𝑛(𝑝𝑡)

Agrupamos los terminos en funcion de senos, tenemos:

−𝐺1 𝑝2 − 2𝜉𝜔𝑝𝐺2 + 𝜔2 𝐺1 = 𝑅 ∗ 𝑝2
(𝜔2 − 𝑝2 )𝐺1 − 2𝜉𝜔𝑝𝐺2 = 𝑅 ∗ 𝑝2
2𝜉𝜔𝑝𝐺1
(𝜔2 − 𝑝2 )𝐺1 − 2𝜉𝜔𝑝 (− ) = 𝑅 ∗ 𝑝2
(𝜔 2 − 𝑝2 )

(2𝜉𝜔𝑝)2
((𝜔2 − 𝑝2 ) + ) 𝐺 = 𝑅 ∗ 𝑝2
(𝜔 2 − 𝑝2 ) 1

(𝜔2 − 𝑝2 )2 + (2𝜉𝜔𝑝)2
( ) 𝐺1 = 𝑅 ∗ 𝑝2
(𝜔 2 − 𝑝2 )

(𝜔2 − 𝑝2 )
𝐺1 = 𝑅 ∗ 𝑝2 ∗
(𝜔 2 − 𝑝2 )2 + (2𝜉𝜔𝑝)2
Agrupamos los terminos en funcion de cosenos, tenemos:

−𝐺2 𝑝2 + 2𝜉𝜔𝑝𝐺1 + 𝜔2 𝐺2 = 0
(𝜔2 − 𝑝2 )𝐺2 + 2𝜉𝜔𝑝𝐺1 = 0
2𝜉𝜔𝑝𝐺1
𝐺2 = −
(𝜔 2 − 𝑝2 )
2𝜉𝜔𝑝 2
(𝜔2 − 𝑝2 )
𝐺2 = − (𝑅 ∗ 𝑝 ∗ )
(𝜔 2 − 𝑝2 ) (𝜔 2 − 𝑝2 )2 + (2𝜉𝜔𝑝)2

2𝜉𝜔𝑝
𝐺2 = −𝑅 ∗ 𝑝2 ∗
(𝜔 2 − 𝑝 2 )2
+ (2𝜉𝜔𝑝)2

Donde:
𝑝
𝛽=
𝜔

Entonces:

𝜷𝟐 (𝟏 − 𝜷𝟐 )
𝑮𝟏 = 𝑹 ∗
(𝟏 − 𝜷𝟐 )𝟐 + (𝟐𝝃𝜷)𝟐

𝟐𝝃𝜷𝟑
𝑮𝟐 = −𝑹 ∗
(𝟏 − 𝜷𝟐 )𝟐 + (𝟐𝝃𝜷)𝟐

Solucion general
𝑥(𝑡) = 𝑥𝑐 (𝑡) + 𝑥𝑝 (𝑡)

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑑 𝑡) + 𝐵 cos(𝜔𝑑 𝑡)) + 𝐺1 𝑠𝑒𝑛(𝑝𝑡) + 𝐺2 cos(𝑝𝑡)

𝑩 = −𝑮𝟐

𝑥̇ (𝑡) = −𝜉𝜔𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑑 𝑡) + 𝐵 cos(𝜔𝑑 𝑡)) + 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝐴 𝜔𝑑 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑑 𝑡) + 𝐵𝜔𝑑 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑑 𝑡)) + 𝐺1 𝑝 cos(𝑝𝑡) − 𝐺2 𝑝 𝑠𝑒𝑛(𝑝𝑡)

−𝝃𝝎𝑮𝟐 − 𝒑𝑮𝟏
𝑨=
𝝎𝒅