Transformadas de Laplace:

Se tiene la siguiente ecuación diferencial: resolver para: 𝑦(0) = 𝑦’(0) = 0

𝑑2 𝑦̅(𝑡) 𝑑𝑦̅(𝑡)
𝜏2 2
+ 2𝜏𝜀 + 𝑦̅(𝑡) = 𝑥̅(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Aplicando T.L.

𝜏 2 (𝑠 2 𝑦̅(𝑠) − 𝑠𝑦̅(0) − 𝑦̅ ′ (𝑠) ) + 2𝜀𝜏(𝑠𝑦̅(𝑠) − 𝑦̅(0) ) + 𝑦̅(0) = 𝑥̅(𝑠)

Pero 𝑦(0) = 𝑦’(0) = 0 , condiciones iniciales 𝑡 = 0

(𝜏 2 𝑠 2 + 2𝜀𝜏𝑠 + 1)𝑦̅(𝑠) = 𝑥̅ (𝑠)

𝑦̅(𝑠) 1
= 2 2
𝑥̅(𝑠) 𝜏 𝑠 + 2𝜀𝜏𝑠 + 1

Como 𝑥̅(𝑡) es la función impulso unitario: 𝑥̅(𝑠) = 1

1
𝑦̅(𝑠) =
𝜏 2𝑠2 + 2𝜀𝜏𝑠 + 1
Completando cuadrados en el denominador
1
𝑦̅(𝑠) =
2𝜀𝑠 1 𝜀 2 𝜀 2
𝜏 2 (𝑠 2 + 𝜏 + 2 + 2 − 2 )
𝜏 𝜏 𝜏
1
𝑦̅(𝑠) =
𝜀 2 1 − 𝜀2
𝜏 2 ((𝑠 + ) + )
𝜏 𝜏2
1 − 𝜀2
(𝑖) 𝑆𝑖 𝜀 < 1 → >0
𝜏2
−𝜀
𝑡
1 𝑒 𝜏 1 − 𝜀2
𝑦̅(𝑡) = 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛 (√ 2 ) ∗ 𝑡
𝜏 2 𝜏
√1 −2𝜀
[ 𝜏 ]

−𝜀
𝑡
1 𝑒 𝜏 1 − 𝜀2 𝑡
𝑦̅(𝑡) = ∗ 𝑠𝑒𝑛 (√ 2 ) ∗
𝜏 2 𝜏 𝜏
√1 −2𝜀
[ 𝜏 ]
(𝑖𝑖) 𝑆𝑖 𝜀 = 1

1 1
𝑦̅(𝑠) = [ ]
𝜏2 1 2
(𝑠 + 𝜏 )

1 −𝑡
𝑦̅(𝑡) = 2
∗𝑡∗𝑒 𝜏
𝜏
 1 − 𝜀2 𝜀2 − 1
(𝑖𝑖𝑖) 𝑆𝑖 𝜀 > 1 → <0 → >0
𝜏2 𝜏2
1
𝑦̅(𝑠) =
𝜀 2 𝜀2 − 1
𝜏 2 ((𝑠 + 𝜏 ) − ( 2 ))
𝜏

−𝜀
𝑡
1 𝑒 𝜏 𝜀2 − 1
𝑦̅(𝑡) = 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛ℎ (√ 2 ) ∗ 𝑡
𝜏 2 𝜏
√𝜀 − 1
[ 𝜏2 ]
−𝜀 2 −1∗ 𝑡 2 −1∗ 𝑡
1 𝑒𝜏𝑡 𝑒 √𝜀 𝜏 − 𝑒 −√𝜀 𝜏
𝑦̅(𝑡) = ∗ ( )
𝜏 √𝜀 2 − 1 2

1 2 −1) 𝑡 2 −1) 𝑡
𝑦̅(𝑡) = ∗ (𝑒 −(𝜀−√𝜀 𝜏 − 𝑒 −(𝜀+√𝜀 𝜏)
2𝜏√𝜀 2 − 1

Para poder graficar cada una de las respuestas:

(𝑖) 𝜀 < 1, 𝑢𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠: 𝜀 = 0.6, 𝜏=1

𝑒 −0.6𝑡
𝑦̅(𝑡) = ∗ 𝑠𝑒𝑛(0.8) ∗ 𝑡 = 1.25 ∗ 𝑒 −0.6𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛(0.8) ∗ 𝑡
0.8
Grafica obtenida:
(𝑖𝑖) 𝜀 = 1, 𝜏=1
𝑦̅(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −𝑡

Grafica obtenida:

(𝑖𝑖𝑖) 𝜀 > 1, 𝑢𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠: 𝜀 = 1.4, 𝜏=1

1
𝑦̅(𝑡) = [𝑒 −0.42𝑡 − 𝑒 −2.38𝑡 ] = 0.51 ∗ [𝑒 −0.42𝑡 − 𝑒 −2.38𝑡 ]
1.96
Grafica obtenida: