Colisiones

Interacción vigorosa entre cuerpos con duración relativamente corta. Si

las fuerzas entres los cuerpos son mucho mayores que las externas,
como suele suceder en los choques, podemos ignorar las fuerzas
externas y tratar los cuerpos como un sistema aislado.
Conservación del momento lineal
Para entender el concepto de conservación del momento lineal,
considere dos cuerpos aislados que interactúan entre sí.

Los impulsos son iguales y opuestos, y los

cambios de momento lineal serán iguales
y opuestos.
𝑑𝑃𝐴 𝑑𝑃𝐵
Ԧ
𝐹𝐴𝐵 = Ԧ
𝐹𝐵𝐴 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Conservación del momento lineal
𝐹Ԧ𝐴𝐵 𝑦 𝐹Ԧ𝐵𝐴 Tienen igual magnitud y dirección opuesta:
𝐹Ԧ𝐴𝐵 + 𝐹Ԧ𝐵𝐴 = 0
𝑑𝑃𝐴 𝑑𝑃𝐵 𝑑
+ = 𝑃𝐴 + 𝑃𝐵 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Definamos el momento lineal total 𝑃ത del sistema como la suma
vectorial de los momentos lineales de las partículas individuales:
𝑑𝑃ത
=0
𝑑𝑡
El momento lineal total del sistema es constante.
Conservación del momento lineal
Conservación del momento lineal significa conservación de sus
componentes:

𝑃𝑥 = 𝑃𝐴𝑥 + 𝑃𝐵𝑥 + ⋯ Si la suma vectorial de las fuerzas

𝑃𝑦 = 𝑃𝐴𝑦 + 𝑃𝐵𝑦 + ⋯ externas sobre el sistema es cero,
entonces 𝑃𝑥 , 𝑃𝑦 y 𝑃𝑧 Son constantes.
𝑃𝑧 = 𝑃𝐴𝑧 + 𝑃𝐵𝑧 + ⋯
Ejemplo
Dos deslizadores se acercan uno al otro sobre un riel de aire sin
fricción. Después de chocar, el deslizador B se aleja con velocidad final
de 2 m/s, ¿Qué velocidad final tiene el deslizador A?
Ejercicio
Las fotografías estroboscópicas de alta velocidad muestran que la
cabeza de un palo de golf, de 200g de masa, se mueve a 55 m/s justo
antes de golpear una pelota de golf de 46 g en reposo sobre una te.
Después de la colisión, la cabeza del palo se mueve en la misma
dirección a 40 m/s. Encuentre la rapidez de la pelota de golf
inmediatamente después del impacto.
Ejercicio
Una bala de 10g es disparada a un bloque estacionario de madera
(m=5.00 kilos) El movimiento relativo de la bala se detiene dentro del
bloque. La rapidez de la combinación formada por la bala y la madera
inmediatamente después de la colisión es 0.60 m/s ¿Cuál es la rapidez
original de la bala?
Choque en un plano horizontal
Dos cuerpos se deslizan sobre una superficie
horizontal sin fricción. El cuerpo 𝐴, de masa
𝑚𝐴 , se mueve inicialmente a una velocidad
𝑣Ԧ𝐴1 paralela al eje 𝑥. Choca con el cuerpo 𝐵
cuya masa es 𝑚𝐵 , y está inicialmente en
reposo. Después del choque el cuerpo 𝐴 sale
con un ángulo 𝛼 con respecto a la horizontal
y el cuerpo 𝐵 un ángulo 𝛽.
Determinar la magnitud de la velocidad de
los cuerpos inmediatamente después del
choque.
Solución:
La conservación del momento exige que la suma de las componentes
𝑥 antes del choque sea igual a la suma de las componentes 𝑥 después
del choque, y lo mismo con las componentes 𝑦.
Para el eje 𝑥 tenemos:
𝑃𝑥1 = 𝑃𝑥2
𝑚𝐴 𝑣𝐴1𝑥 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴2 cos 𝛼 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵2 cos 𝛽 (1)
Para el eje 𝑦 nos queda de la forma:
𝑃𝑦1 = 𝑃𝑦2
0 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴2 sin 𝛼 − 𝑚𝐵 𝑣𝐵2 sin 𝛽 (2)
Solución:
Despejando 𝑣𝐴2 en (2) nos queda:
𝑚𝐵 𝑣𝐵2 sin 𝛽
𝑣𝐴2 = (3)
𝑚𝐴 sin 𝛼
Reemplazamos (3) en (1) para hallar 𝑣𝐵2 :
𝑚𝐴 sin 𝛼
𝑣𝐵2 = 𝑣 (4)
𝑚𝐵 sin(𝛼+𝛽) 𝐴1
Reemplazando (4) en (3)
sin 𝛽
𝑣𝐴2 = 𝑣𝐴1
sin(𝛼 + 𝛽)
Ejercicio
Dos discos de tejo de igual masa, uno naranjado y el otro amarillo,
toman parte de una colisión tangencial. El disco amarillo está
inicialmente en reposo y el golpeado por el disco naranjado que se
mueve con rapidez de 5.00m/s. Después de la colisión, el disco
naranjado se mueve a lo largo de una dirección que forma un ángulo de
37° con su dirección inicial de movimiento. Las velocidades de los dos
discos son perpendiculares después de la colisión. Determine la rapidez
final de cada uno de los discos.
Tipos de colisiones
Los diferentes tipos de choques son:
Choques elásticos: si las fuerzas entre los cuerpos son conservativas, de
manera que la energía mecánica en el choque permanece constante, la
energía cinética total del sistema es la misma antes y después.
Choques inelásticos: en un choque inelástico, la energía cinética total
final es menor que la inicial.
Choque completamente inelástico o plástico: un choque inelástico en el
que los cuerpos se pegan y se mueven como uno solo después del
choque.
Ejemplo
Veamos que sucede con el momento lineal y la energía cinética en un
choque totalmente inelástico de dos cuerpos A y B.
Dado que los cuerpos quedan pegados después del choque, tienen la
misma velocidad final 𝑣Ԧ2 .
La conservación del momento lineal da la relación:
𝑚𝐴 𝑣Ԧ𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣Ԧ𝐵 = (𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )𝑣Ԧ2
La energía cinética total después del choque completamente inelástico
es menor que antes:
𝐸𝑘2
< 1 → 𝐸𝑘1 > 𝐸𝑘2
𝐸𝑘1
Ejemplo:
Un bloque de masa 𝑚1 y velocidad 𝑣1 choca frontalmente con un
segundo bloque de masa 𝑚2 inicialmente en reposo. Los bloques no
rebotan, sino que quedan pegados después del choque.
Calcule la velocidad final común y compare las energías cinéticas inicial
y final del sistema.
Solución:
No hay fuerzas externas en la dirección 𝑥, así que la componente 𝑥 del
momento se conserva.
𝑚1
𝑚1 𝑣1 = 𝑚1 + 𝑚2 𝑣2 → 𝑣2 = 𝑣1
𝑚1 + 𝑚2
La relación de las energías cinéticas es:
𝐸𝑘2 𝑚1
= <1
𝐸𝑘1 𝑚1 + 𝑚2
Choques elásticos
Estos choques ocurren cuando las fuerzas entre los cuerpos que chocan
son conservativas.
Por conservación de la energía cinética:
1 2 1 2 1 2 1 2
𝑚𝐴 𝑣𝐴1 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵1 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵2 (1)
2 2 2 2
Por conservación del momento lineal:
𝑚𝐴 𝑣𝐴1 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵1 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵2 (2)

Si conocemos las masas 𝑚𝐴 y 𝑚𝐵 y las velocidades iniciales 𝑣𝐴1 y 𝑣𝐵1 ,

se pueden resolver las ecuaciones para obtener las velocidades finales
𝑣𝐴2 y 𝑣𝐵2 .
Choques elásticos
Suponga el caso de un choque elástico con un cuerpo inicialmente en
reposo.
Por conservación de la energía cinética:
1 2 1 2 1 2
𝑚𝐴 𝑣𝐴1 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵2 (3)
2 2 2
Por conservación del momento lineal:
𝑚𝐴 𝑣𝐴1 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵2 (4)
De (3) tenemos:
2
𝑚𝐵 𝑣𝐵2 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴1 − 𝑣𝐴2 𝑣𝐴1 + 𝑣𝐴2 (5)
Choques elásticos
De (4)
𝑚𝐵 𝑣𝐵2 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴1 − 𝑣𝐴2 (6)
Ahora dividamos (5) entre (6) para obtener:
𝑣𝐵2 = 𝑣𝐴1 + 𝑣𝐴2 (7)
Sustituimos (7) en (6) y nos queda:
𝑚𝐴 −𝑚𝐵
𝑣𝐴2 = 𝑣 (8)
𝑚𝐵 +𝑚𝐴 𝐴1
Reemplazamos (8) en (7) para obtener:
2𝑚𝐴
𝑣𝐵2 = 𝑣𝐴1 (9)
𝑚𝐴 +𝑚𝐵
Choques elásticos
Analisemos:
• Si 𝑚𝐴 ≪ 𝑚𝐵 :
𝑣𝐴2 ≅ −𝑣𝐴1
𝑣𝐵2 ≅ 0
• Si 𝑚𝐴 ≫ 𝑚𝐵
𝑣𝐴2 ≅ 𝑣𝐴1
𝑣𝐵2 ≅ 2𝑣𝐴1
• Si 𝑚𝐴 = 𝑚𝐵
𝑣𝐴2 = 0
𝑣𝐵2 = 𝑣𝐴1
Ejemplo:
Una bala de masa 𝑚 viaja con una rapidez atravesando un disco de un
péndulo de masa 𝑀. La bala emerge con una velocidad 𝑣Τ2. El disco
está suspendido por una varilla rígida de longitud 𝑙 y masa
despreciable. ¿Cuál es el valor mínimo de 𝑣 tal que el disco del péndulo
oscile todo un círculo vertical completo?
Solución:
Analicemos primero el movimiento del péndulo una vez la bala lo
atraviesa.
1
𝐸𝑖 = 𝐸𝑓 → 𝑀𝑉𝑀2 = 𝑀𝑔2𝑙
2
Despejando 𝑉𝑀 → 𝑉𝑀 = 4𝑔𝑙 → Velocidad con la que se mueve M
después de la colisión.
Por conservación del momento, antes y después de la colisión
tenemos:
𝑣
𝑚𝑣 = 𝑚 + 𝑀𝑉𝑀
2
4𝑀
𝑣= 𝑔𝑙
𝑚
Coeficiente de restitución (e)
Cuando dos cuerpos chocan puede ocurrir:
• Cambio en su forma, liberar calor y modificarse la energía cinética.
• No haber cambio de forma ni perdida de energía.
Se define entonces un coeficiente de restitución (𝑒) que evalúa la
pérdida o no de la energía cinética según la elasticidad de los
materiales.
𝑣𝐵𝑗 − 𝑣𝐴𝑗
𝑒=
𝑣𝐴𝑖 − 𝑣𝐵𝑖
𝑒 es un número que varía entre 0 y 1
Ejemplo:
Dos bloques de masa 𝑚1 y 𝑚2 se chocan, el segundo está unido a un
resorte de constante elástica 𝑘, inicialmente en su longitud natural.
Hallar las velocidades finales luego de la colisión y la máxima
compresión del resorte durante el choque.
Solución
Por conservación del momento:
𝑚1 𝑣1𝑖 − 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓 (1)
Por conservación de la energía (choque
elástico):
1 2 1 2 1
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑘𝑥 2 (2)
2 2 2
Por ser un choque elástico se cumple:
𝑣2𝑓 −𝑣1𝑓
𝑒= = 1 (3)
𝑣1𝑖 −𝑣2𝑖
Solución
De (3) se tiene:
𝑣2𝑓 = 𝑣1𝑖 − 𝑣2𝑖 + 𝑣1𝑓 (4)
De (4) en (1)
𝑚1 −𝑚2
𝑣1𝑓 = 𝑣1𝑖 (5)
𝑚1 +𝑚2
Reemplazando en (4)
2𝑚1
𝑣2𝑓 = 𝑣1𝑖 − 𝑣2𝑖 (6)
𝑚1 +𝑚2
Para hallar x despejamos (2)
2 2
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖
𝑥=
𝑘