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IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

En la unidad de Dinámica aplicamos la Segunda Ley de Newton para una partícula, expresada
como ∑𝐹⃗ = 𝑚. 𝑎⃗. A partir de esta ley fundamental deducimos otras dos fundamentales:

 Teorema del Trabajo y la Energía.

𝐹⃗ = 𝑚. 𝑎⃗ “Ley de la Conservación de la Energía”


 Cantidad de Movimiento e Impulso.

 “Ley de la Conservación de la Cantidad de Movimiento”

𝑣
Teniendo en cuenta que 𝐹 = 𝑚. 𝑎 (1) 𝑦 𝑞𝑢𝑒 𝑎 = (2)
𝑡

Podemos expresar la Segunda Ley de Newton en términos de dos nuevos conceptos,


relacionando las expresiones (1) 𝑦 (2) y multiplicando por 𝑡 ambos miembros.
𝐹. 𝑡 = 𝑚. 𝑎

𝒑 = 𝒎. 𝒗 → Cantidad de movimiento para una masa constante

𝑱 = 𝑭. 𝒕 → Impulso: para una fuerza neta constante que actúa un tiempo 𝑡

Para un período de tiempo → 𝐹⃗ . (𝑡2 − 𝑡1 ) = (𝑝


⃗⃗⃗⃗⃗2 − ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑝1 (3)

La ecuación (3) expresa el teorema del impulso y la cantidad de movimiento:

𝐽⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑝1 → (𝑇𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝐼𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 𝑦 𝑙𝑎 𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑀𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜)


𝑝2 − ⃗⃗⃗⃗⃗

El cambio de la cantidad de movimiento de una partícula durante un intervalo de tiempo


es igual al impulso de la fuerza neta que actúa sobre la partícula durante ese intervalo.

Cantidad de Movimiento vs Energía Cinética


 Los cambios en la cantidad de movimiento de un cuerpo se deben al impulso.
 El impulso depende del tiempo durante el cual actúa la fuerza → 𝐹⃗ . ∆𝑡 = (𝑝
⃗⃗⃗⃗⃗2 − ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑝1
 La energía cinética cambia cuando se realiza trabajo sobre la partícula.
 El trabajo total depende de la distancia en la que actúa la fuerza neta → 𝐹⃗ . 𝑠⃗ = 𝐾2 − 𝐾1

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Ejercicio numérico para marcar diferencias

¿Qué pelota es más fácil de atrapar?

𝐺 → 𝑚1 = 0,5 𝑘𝑔, 𝑐𝑜𝑛 𝑣1 = 4,0 𝑚⁄𝑠 𝑝𝐺 = (0,50 𝑘𝑔)(4,0 𝑚⁄𝑠) = 2,0 𝑘𝑔. 𝑚⁄𝑠

𝐶ℎ → 𝑚2 = 0,10 𝑘𝑔, 𝑐𝑜𝑛 𝑣2 = 20 𝑚⁄𝑠 𝑝𝐶ℎ = (0,10 𝑘𝑔)(20 𝑚⁄𝑠) = 2,0 𝑘𝑔. 𝑚⁄𝑠

1 1
La energía cinética de la bola grande es 𝐾𝐺 = 𝑚𝑣 2 = (0,5𝑘𝑔)(4 𝑚⁄𝑠)2 = 4,0 𝐽
2 2

1
La de la bola chica 𝐾𝐶ℎ = (0,10𝑘𝑔)(20 𝑚⁄𝑠)2 = 20 𝐽. Si la c. m. 𝑝 es igual para ambas
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bolas, las dos requieren el mismo impuso para detenerse. Pero detener la bola chica con la
mano requiere cinco veces más trabajo que detener la grande, porque la primera tiene cinco
veces más energía cinética. Por lo tanto para una fuerza dada que ejerzamos con la mano,
tardaremos el mismo tiempo en detener cualquiera de las bolas, pero nuestra mano será
empujada cinco veces más hacia atrás si decidimos atrapar la bola pequeña.

Problema 1: Se lanza una pelota de 0,40 kg contra una pared, la cual golpea moviéndose
horizontalmente hacia la izquierda a 30 m/s, revotando horizontalmente a la derecha con
rapidez de 20 m/s. Calcular: a) El impulso de la fuerza neta sobre la pelota durante el choque.
b) Si la pelota está en contacto con la pared durante 0,010 s, calcule la fuerza horizontal media
que la pared ejerce sobre la pelota durante el impacto.
a) Tomaremos la horizontal como el eje x con la dirección (+) a la derecha. La componente 𝑥
inicial y final de la cantidad de movimiento 𝑝 de la pelota son:

a) Las cantidades de movimientos ante y después del choque:


𝑝1𝑥 = 𝑚. 𝑣1𝑥 = (0,40 𝑘𝑔)(−30 𝑚⁄𝑠) = −12 𝑘𝑔. 𝑚⁄𝑠
𝑝2𝑥 = 𝑚. 𝑣2𝑥 = (0,40 𝑘𝑔)(20 𝑚⁄𝑠) = 8,0 𝑘𝑔. 𝑚⁄𝑠
𝐽𝑥 = 𝑝2𝑥 − 𝑝1𝑥 = 8,0 𝑘𝑔. 𝑚⁄𝑠 − (−12 𝑘𝑔. 𝑚⁄𝑠) = 20 𝑁. 𝑠
b) El choque dura ∆𝑡 = 0,010 𝑠 ∴ 𝐽𝑥 = (𝐹𝑚𝑒𝑑 )𝑥 . ∆𝑡 → 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐹𝑚𝑒𝑑

𝐽𝑥 20 𝑁. 𝑠
(𝐹𝑚𝑒𝑑 )𝑥 = = = 2000 [𝑁]
∆𝑡 0,010 𝑠

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Problema 2: Un balón de futbol tiene una masa de 0,40 kg e inicialmente se mueve a la
izquierda a 20 m/s, pero luego es pateado de modo que adquiere una velocidad con magnitud
de 30 m/s y dirección de 45º hacia arriba y a la derecha. Calcule el impulso de la fuerza neta y
la fuerza neta media, suponiendo que el choque dura Δt = 0,010 s.

Tener en cuenta que en este problema las velocidades inicial y final no están alineadas:
𝑣1𝑥 = −20 𝑚⁄𝑠 ; 𝑣1𝑦 = 0
Los datos son:
𝑣2 = 30 𝑚⁄𝑠 → 𝑐𝑜𝑛 𝜃 = 45° ∴

𝑣2𝑥 = 𝑣2 . cos 45° = (30 𝑚⁄𝑠). 0.707 = 21,2 𝑚⁄𝑠

𝑣2𝑦 = 𝑣2 . sen 45° = (30 𝑚⁄𝑠). 0,707 = 21,2 𝑚⁄𝑠

La componente 𝑥 del impulso es igual a la componente 𝑥 del cambio de la cantidad de


movimiento

𝐽𝑥 = 𝑝2𝑥 − 𝑝1𝑥 = 𝑚(𝑣2𝑥 − 𝑣1𝑥 ) =

𝐽𝑥 = 40 𝑘𝑔. [21,2 𝑚⁄𝑠 − (−20 𝑚⁄𝑠)] = 16,5 𝑘𝑔. 𝑚⁄𝑠

Igual para la componente 𝑦

𝐽𝑦 = 𝑝2𝑦 − 𝑝1𝑦 = 𝑚(𝑣2𝑦 − 𝑣1𝑦 ) = 0,40 𝑘𝑔. (21,2 𝑚⁄𝑠 − 0) = 8,5 𝑘𝑔. 𝑚⁄𝑠

Las componentes de la fuerza media sobre el balón son:

𝐽𝑥 16,5 𝑘𝑔.𝑚⁄𝑠 𝐽𝑦 8,5 𝑘𝑔.𝑚⁄𝑠


(𝐹𝑚𝑒𝑑 )𝑥 = = = 1650 𝑁 (𝐹𝑚𝑒𝑑 )𝑦 = = = 850 𝑁
∆𝑡 0,010 𝑠 ∆𝑡 0,010 𝑠

(𝐹𝑚𝑒𝑑 )𝑦 La magnitud y dirección de la fuerza media son:


𝐹𝑚𝑒𝑑

𝜃 𝐹𝑚𝑒𝑑 = √(1650 𝑁)2 + (850 𝑁)2 = 1900 [𝑁]


(𝐹𝑚𝑒𝑑 )𝑥 850
𝜃 = arctan = 27°
1650

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Conservación de la Cantidad de Movimiento

En un sistema aislado, todo tipo de choques, entre dos cuerpos, las cantidades de movimiento
total antes y después del mismo son iguales.
𝑚1 𝑢1 + 𝑚2 𝑢2 = 𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2
En un choque elástico las energías cinéticas totales antes y después del mismo también son
iguales y las velocidades relativas antes y después tienen la misma magnitud, en este caso el
coeficiente de restitución 𝑒 = 1.
𝑣2 − 𝑣1 (𝑣 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢é𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐ℎ𝑜𝑞𝑢𝑒)
𝑒= → 0≤𝑒≤1
𝑢1 − 𝑢2 (𝑢 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐ℎ𝑜𝑞𝑢𝑒)
Choque totalmente elástico 𝑒 = 1
Choque totalmente inelástico 𝑒 = 0

Centro de masa
Si tenemos varias partículas en un sistema de coordenadas con masas 𝑚1 , 𝑚2 , 𝑒𝑡𝑐., y
coordenadas (𝑥1 , 𝑦1 ), (𝑥2 , 𝑦2 ), 𝑒𝑡𝑐. Definimos el centro de masa del sistema como el punto
de coordenadas (𝑥𝑐𝑚 , 𝑦𝑐𝑚 ) dadas por:
𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2 + 𝑚3 𝑥3 … ∑𝑚𝑖 𝑥𝑖
𝑥𝑐𝑚 = =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 … . ∑𝑚𝑖
𝑚1 𝑦1 + 𝑚2 𝑦2 + 𝑚3 𝑦3 … ∑𝑚𝑖 𝑦𝑖
𝑦𝑐𝑚 = =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 … . ∑𝑚𝑖

A derivar las ecuaciones anteriores respecto al tiempo:


𝑚1 𝑣1𝑥 + 𝑚2 𝑣2𝑥 + 𝑚3 𝑣3𝑥 … ∑𝑚𝑖 𝑥𝑖
𝑣𝑐𝑚−𝑥 = =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 … . ∑𝑚𝑖
𝑚1 𝑣1𝑦 + 𝑚2 𝑣2𝑦 + 𝑚3 𝑣3𝑦 … ∑𝑚𝑖 𝑦𝑖
𝑣𝑐𝑚−𝑦 = =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 … . ∑𝑚𝑖
Si denotamos 𝑀 = 𝑚1 + 𝑚2 + ⋯
𝑀𝑣⃗𝑐𝑚 = 𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2 + 𝑚3 𝑣⃗3 = 𝑃⃗⃗ (Cantidad de movimiento total del sistema)

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Problema 3: En un instante dado, el centro de masa de un sistema de dos partículas está sobre
el eje 𝑥 𝑒𝑛 𝑥 = 2,0 𝑚 y tiene una velocidad de (5,0 𝑚/𝑠)𝑖 . Una partícula 𝑚1 está en el
origen. La otra tiene masa 𝑚2 = 0,10 𝑘𝑔 y está en reposo en el eje x en 𝑥 = 8,0 𝑚.
a) ¿Qué masa tiene la partícula que está en el origen?
b) ¿Qué velocidad tiene la partícula que está en el origen?
c) b) Calcule la cantidad de movimiento del total del sistema.

𝑣𝑐𝑚 = 5,0 𝑚⁄𝑠 𝑣2 = 0


𝑚1 𝑐𝑚 𝑚2

𝑚1 𝑥1 +𝑚2 𝑥2 𝑚0 .0 + 0,10 𝑘𝑔.8 𝑚


a) 𝑥𝑐𝑚 = 2𝑚 =
𝑚1 +𝑚2 𝑚1 + 0,10 𝑘𝑔
0,80 𝑘𝑔 𝑚 0,8 𝑘𝑔 𝑚
2𝑚 = 𝑚1 = − 0,10 𝑘𝑔 = 0,30 𝑘𝑔
𝑚1 +0,10𝑘𝑔 2𝑚

b) 𝑀𝑣⃗𝑐𝑚 = 𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2

Sabiendo que 𝑀 = 𝑚1 + 𝑚2 = 0,3 𝑘𝑔 + 0,1 𝑘𝑔 = 0,40 𝑘𝑔

𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑏) 0.40𝑘𝑔. 5 𝑚⁄𝑠 = 0,30𝑘𝑔. 𝑣1 + 0,10 𝑘𝑔. 0

2 𝑘𝑔 𝑚⁄𝑠 𝑚
𝑣1 = = 6,7
0,30 𝑘𝑔 𝑠
c) 𝑃𝑠𝑖𝑠 = 𝑀. 𝑣𝑐𝑚 = 0,40 𝑘𝑔. 5 𝑚⁄𝑠 = 2 (𝑘𝑔. 𝑚⁄𝑠)𝑖

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