DINÁMICA DE ROTACIÓN

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 Dinámica rotacional: ‘The Wonder physics’

➢ ¿Qué sucede con la

masita inferior cuando la
superior de menor masa
aumenta su velocidad?
➢ ¿Qué magnitudes físicas
están presentes?
➢ ¿Qué magnitud física
causa el efecto
observado en el
experimento?
DIAPOSITIVA N° 2
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 LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante

resuelve problemas de dinámica de
rotación, conservación del
momento lineal y angular,
utilizando fórmulas y relaciones,
con orden y precisión mostrando
una buena presentación.

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 SABERES PREVIOS
(PRE REQUISITOS) CONTENIDO DE LA SESIÓN
 Momento de  Dinámica Rotacional
inercia
 Leyes de Newton  Conservación del momento
 Cantidad de lineal
movimiento
 Algebra vectorial
 Conservación del momento
angular.

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Rotación de un cuerpo rígido

Un cuerpo rígido realiza La dirección y sentido de las

fuerzas es importante. Si las
rotación si: mismas fuerzas se aplican en la
dirección radial, el cuerpo rígido
a) Existe un eje de giro no gira

b) La fuerza externa no
es nula y logra Ԧ 𝐹Ԧ
𝑡Ԧ = 𝑟𝑥
realizar un torque o
momento de fuerza
sobre el cuerpo
rígido

𝑟:
Ԧ Vector posición medido desde el eje de giro hasta el
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS lugar donde la fuerza externa 𝐹 actúa.
2da Ley de Newton en rotación de cuerpos
rígidos.
 La relación entre el momento
angular y el torque de las
fuerzas aplicadas, con
respecto a un eje de giro:
𝑑𝐿
= 𝜏Ԧ
𝑑𝑡
De acuerdo a : 𝐿=I 𝑤
𝑑(𝐼𝑤)
Por tanto: 𝑑𝑡 = 𝜏Ԧ
Si el eje de giro permanece fijo,
entonces I es constante:
𝑑(𝑤) 𝑑(𝑤)
I 𝑑𝑡
= 𝜏Ԧ pero: 𝑑𝑡
=𝛼Ԧ

Luego: 𝜏Ԧ = I 𝛼Ԧ

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 Dinámica de rotación (Ecuación de movimiento)

 Traslación:  Rotación:
𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 + 𝐹4 + . . .=m 𝑎Ԧ 𝜏Ԧ1 + 𝜏Ԧ2 + 𝜏Ԧ3 + 𝜏Ԧ4 + 𝜏Ԧ5 + . . . . = 𝐼 𝛼Ԧ

෍ 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ σ 𝜏Ԧ = 𝐼 𝛼Ԧ

La esfera se
desliza

Considerando: En el plano inclinado, no existe fuerza d e rozamiento

Eje de giro: z
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Cantidad de momento lineal

 En el sistema de dos partículas: Siempre que interactúan dos o más partículas en un

 De la tercera ley de Newton: sistema aislado, la cantidad de movimiento total del
sistema permanece constante.

En el sistema de partículas:
Conservación del momento lineal:

𝑃𝑖 = 𝑃1 = 𝑃2 = 𝑃3 =…=𝑃𝑓 =

El momento lineal: (se define)

𝒑 = 𝒎𝒗 Dos partículas
interactúan
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Conservación del momento angular

 Si el momento externo Este principio es análogo al

resultante que actúa sobre el
sistema es cero (Ԧ𝜏=0), resulta:
෍𝝉 =
𝒅𝑳
=𝟎
𝒅𝒕
 O sea: 𝐿 = constante
𝑳𝟏 = 𝑳𝟐 = 𝑳𝟑 = . . . . .
𝐼1 𝑤1 =𝐼2 𝑤2 = 𝐼3 𝑤3 =. . . .
 Esta ecuación es un enunciado del
principio de conservación del
momento angular
de conservación del
momento lineal.
Sin un sistema está aislado de
sus alrededores de modo que
sobre él no actúan fuerzas o
momentos externos, se
conservan tres magnitudes:
Energía, momento lineal y
momento angular.

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Energía cinética de rotación

 La energía cinética de
rotación de una masa
cuyo momento de
inercia alrededor de un
eje es I, y rota alrededor
del eje con una
velocidad angular ω, es
𝟏 𝟐
𝑬 𝒌𝒓 = 𝑰𝝎
𝟐
1 1 2
 Unidades: joules 𝐼 = 2 𝑚𝑟 2 𝐸 𝑘𝑟 = 𝐼𝜔
2 2

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Energía cinética de rotación y traslación.

 La EC de un objeto de masa • .
M que rueda es la suma de
su energía cinética
rotacional alrededor de un
eje que pasa por su centro
de masa (CM) y la energía
cinética traslacional del CM
 En otras palabras, de
manera aproximada, la EC
total es igual a la EC
alrededor del CM más la EC
del CM
1 2
1 2
𝐸𝐶 = 𝐸𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ቚ + 𝐸𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ቚ 𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 𝐶𝑀 + 𝐼𝜔
𝐶𝑀 𝐶𝑀 2 2 𝐶𝑀

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 Conservación de la energía

 En el caso del cuerpo rígido, si

el trabajo neto es igual al
trabajo realizado por el peso,
se sigue cumpliendo esta
relación: 𝑈 𝑖 + 𝐸𝑘𝑖
𝑈 𝑖 + 𝐸𝑘𝑖 = 𝑈 𝑓 + 𝐸𝑘𝑓
 Pero debe considerarse que la
energía cinética de la
expresión resulta de la suma
de las energías cinéticas de
traslación y rotación.

𝑈 𝑓 + 𝐸𝑘𝑓

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 CONCLUSIONES

 La conservación de la
cantidad de momento
angular ocurre cuando no
existe momento de fuerza
sobre el cuerpo rígido.
 La energía cinética de un
cuerpo rígido cuando rota
y se traslada es:
1 2
1 2
𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 𝐶𝑀 + 𝐼𝜔
2 2 𝐶𝑀

DIAPOSITIVA N° 13
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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Serway R & Jewett J.

(2005). Física para
ciencias e ingeniería Vol
1-7ma ed.

DIAPOSITIVA N° 14
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