GUÍA DE LABORATORIO

GL-SCS8401-L04M

TEST DE ACTUADORES SISTEMA ABS

CARRERA: ING. EN MECÁNICA AUTOMOTRIZ Y AUTOTRÓNICA

ASIGNATURA: SCS8401 SISTEMAS DE SEGURIDAD Y CONFORT

SEMESTRE: VIII

PROFESOR: LUIS MUÑOZ B.

I. INTRODUCCIÓN.
Los Sistemas de frenos han evolucionado bastante rápido incorporando nuevas tecnologías que mejoran la
distancia de frenado, mantienen el punto efectivo y además permiten maniobrar el vehículo de manera segura.
El Sistema ABS es capaz de interpretar qué rueda se encuentra próxima al bloqueo producto de las señales
informadas, a través, de los captadores de velocidad a la unidad de control, si detecta alguna variación que
indique un próximo bloqueo el Sistema actúa sobre un Hidrogrupo, que posee electroválvulas de admisión y
escape para regular el frenado en sus tres fases principales: Aumento de presión, mantener y disminuir presión.

II. OBJETIVOS.
Al finalizar la guía el alumno será capaz de:

 Realizar test de actuadores a Componentes del Sistema ABS.

 Verificar las trepidaciones del pedal mediante la activación de Motor Bomba y Electroválvulas.
 Realizar un registro del pedal del switch del pedal de freno.

III. DURACIÓN.
3 Horas académicas.

IV. REQUISITOS.
No existen pre-requisitos.

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V. BIBLIOGRAFÍA:
Técnicas del automóvil “Chasis”, JM. Alonso, (Paraninfo).
Capítulo 9; páginas desde la 387 hasta la 404.

Sistemas de Transmisión y Frenado, José Alonso, (Paraninfo).

Capítulo 12; páginas desde la 285 hasta la 313.

Llamar al profesor cada vez que aparezca un símbolo para recibir instrucciones o verificar su
trabajo.

VI. MARCO TEÓRICO.

El sistema antibloqueo ABS constituye un elemento de seguridad adicional en el vehículo. Tiene la función
de reducir el riesgo de accidentes mediante el control óptimo del proceso de frenado. Durante un frenado que
presente un riesgo de bloqueo de una o varias ruedas, el ABS tiene como función adaptar el nivel  de presión
del líquido en cada freno de rueda con el fin de evitar el bloqueo y optimizar así el compromiso de:

 Estabilidad en la conducción: Durante el proceso de frenado debe garantizarse la estabilidad del vehículo,
tanto cuando la presión de frenado aumenta lentamente hasta el límite de bloqueo como cuando lo hace
bruscamente, es decir, frenando en situación límite.
 Dirigibilidad: El vehículo puede conducirse al frenar en una curva aunque pierdan adherencia alguna de las
ruedas.
 Distancia de parada: Es decir, acortar la distancia de parada lo máximo posible.

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Para cumplir dichas exigencias, el ABS debe de funcionar de modo muy rápido y exacto (en décimas de
segundo) lo cual no es posible más que con una electrónica sumamente complicada.

Hidrogrupo:

 El hidrogrupo está formado por un conjunto de motor-bomba, cuatro electroválvulas dos de admisión y dos
de escape, y un acumulador de baja presión.

 Electroválvulas: están constituidas de un solenoide y de un inducido móvil  que asegura las funciones de
apertura y cierre. La posición de reposo es asegurada por la acción de un muelle incorporado. Todas las
entradas y salidas de las electroválvulas van protegidas por unos filtros.

A fin de poder reducir en todo momento la presión de los frenos, independiente del estado eléctrico de la
electroválvula, se ha incorporado una válvula anti-retorno a la electroválvula de admisión. La válvula se abre
cuando la presión de la "bomba de frenos" es inferior a la presión del estribo. Ejemplo: al dejar de frenar cuando
el ABS está funcionando.
El circuito de frenado está provisto de dos electroválvulas de admisión abiertas en reposo y de dos
electroválvulas de escape cerradas en reposo. Es la acción separada o simultánea de las electroválvulas la que
permite modular la presión en los circuitos de frenado.

 Conjunto motor-bomba: Está constituido de un motor eléctrico y de una bomba hidráulica de doble circuito,
controlados eléctricamente por el calculador. La función del conjunto es rechazar el líquido de frenos en el
curso de la fase de regulación desde los bombines a la bomba de frenos. Este rechazo es perceptible por el
conductor por el movimiento del pedal de freno.

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El modo de funcionamiento se basa en transformar el giro del motor eléctrico en un movimiento de carrera
alternativa de dos pistones por medio de una pieza excéntrica que arrastra el eje del motor.

 Acumulador de baja presión: Se llena del líquido del freno que transita por la electroválvula de escape, si
hay una variación importante de adherencia en el suelo.

El nivel de presión necesario para el llenado del acumulador de baja presión debe ser lo suficientemente
bajo para no contrariar la caída de presión en fase de regulación, pero lo suficientemente importante como para
vencer en cualquier circunstancia el tarado de la válvula de entrada de la bomba.
El caudal medio evacuado por la bomba es inferior al volumen máximo suministrado en situación de baja
presión.

A. Canalización de llegada de la bomba de frenos

(circuito primario).
B. Canalización de llegada de la bomba de frenos
(circuito secundario).
C. Canalización de salida del hidrogrupo que va a
la rueda delantera izquierda.
D. Canalización de salida del hidrogrupo que va a
la rueda trasera derecha.
E. Canalización de salida del hidrogrupo que va a
la rueda trasera izquierda.
F. Canalización de salida del hidrogrupo que va a
rueda delantera derecha.

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Unidad de mando electrónica

Las informaciones medidas por los captadores de rueda transformadas eléctricamente y tratadas en
paralelo mediante dos microcomputadores (microprocesadores). En caso de desigualdad en las informaciones
recibidas, el calculador reconoce un fallo y se inicializa un proceso de regulación del sistema ABS. Tras la
amplificación, las señales de salida aseguran la activación de las electroválvulas y el motor-bomba.

El calculador trabaja según el principio de la redundancia simétrica; los dos microcomputadores son diferentes,
tratan la misma información y utilizan un mecanismo de cambio de información jerarquizada para comunicar.
Cada microcomputador está programado con unos algoritmos de cálculo diferentes. En caso de no conformidad
de las señales tratadas, en caso de avería o fallo en la instalación, el calculador limita el funcionamiento de los
sistemas según un proceso apropiado. El fallo es señalado por un testigo en el cuadro de instrumentos y puede
ser interpretado mediante un útil de diagnóstico. Dado el avance de la electrónica cada vez es mayor su
capacidad para auto diagnosticarse fallos en el sistema ABS. 

Principales valores utilizados por la lógica interna del calculador.

 Informaciones físicas (transmitidas por unas señales eléctricas).

 Velocidad de las cuatro ruedas (las cuatro ruedas pueden tener velocidades diferentes en función de las
fases de aceleración o de deceleración y del estado de la calzada, etc).
 Información del contactor luces de stop.
 Resultados de los tests de control de funcionamiento (rotación de la bomba, estado de los captadores y
estados de las Electroválvulas).

 Informaciones calculadas.
 Velocidad de referencia: Por cuestiones de precisión y de seguridad, la lógica calcula la velocidad del
vehículo a partir de las velocidades de las cuatro ruedas. Esta información se llama velocidad de referencia.
Para el cálculo, la lógica tiene en cuenta además de los límites físicos (las aceleraciones y deceleraciones

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máximas que es posible alcanzar en las diferentes adherencias) con el fin de verificar la coherencia del
resultado y en su caso corregir el valor obtenido.
 Deslizamiento de las diferentes ruedas: El deslizamiento de una rueda es la diferencia de velocidad entre la
rueda y el vehículo. Para la estrategia, que solo dispone de la velocidad de referencia como aproximación
de la velocidad del vehículo, el deslizamiento es calculado a partir de la velocidad de la rueda y de la
velocidad de referencia.
 Aceleraciones y deceleraciones de las ruedas: A partir de la velocidad instantánea de una rueda (dada por
el captador de velocidad), es posible calcular la aceleración o la deceleración de la rueda considerada
observando la evolución de la velocidad en el tiempo.
 Reconocimiento de la adherencia longitudinal neumático-suelo: La lógica calcula la adherencia instantánea
exacta a partir del comportamiento de las ruedas. En efecto, cada tipo de adherencia conduce a unos
valores de aceleración y de deceleración que son propios. Además, la lógica considera dos ámbitos de
adherencia: baja (de hielo a nieve) y alta (de suelo mojado a suelo seco) que corresponden a estrategias de
regulaciones diferentes.
 Reconocimiento de las condiciones de rodaje: La lógica sabe adaptarse a un cierto número de condiciones
de rodaje que es capaz de reconocer. Entre ellas citamos las principales:
Viraje: Las curvas se detectan observando las diferencias de velocidades de las ruedas traseras (la rueda
interior en un giro es menos rápida que la rueda exterior).
 Transición de adherencia (paso de alta adherencia a baja adherencia o a la inversa): los deslizamientos de
las ruedas, aceleraciones y deceleraciones se toman en cuenta para reconocer esta situación.
 Asimétrica (dos ruedas de un mismo lado sobre alta adherencia y las otras ruedas sobre baja adherencia):
los deslizamientos de las ruedas de un mismo lado se comparan con los deslizamientos de las ruedas del
otro lado.
 Órdenes de regulación: la intervención decidida por la lógica se traduce en unas órdenes eléctricas
enviadas a las electroválvulas y al grupo motor-bomba

Mucho ha llovido desde que el ABS (Antilock Braking System) revolucionara el mundo del automóvil. Por
vez primera un sistema electrónico era capaz de actuar más allá del conductor, regulando la frenada para evitar
el bloqueo de las ruedas y manteniendo la dirección. Desde entonces, este sistema se ha ido perfeccionando
dando lugar a nuevos modelos aún más seguros: el asistente de frenada de emergencia BAS, el repartidor de
frenada electrónico EBV o los frenos direccionales SERVOTRONIC.

BAS Brake Assist System  ante una situación de peligro, un sensor detecta que hemos pisado rápidamente y
con fuerza el freno. En ese momento actúa el servofreno adicional aumentando al máximo la presión de frenado
y reduciendo la distancia recorrida.

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EBV Electronic Brake Variation System, a través, de un sensor, se regula la frenada entre el eje delantero y
trasero según el peso de cada uno, enviando más o menos presión a las ruedas.
SERVOTRONIC Un nuevo sistema de frenado direccional que se activa al frenar en las curvas. Cuando detecta
que las ruedas de un lado giran menos en una curva y hacia dónde se está girando, frena más las ruedas de
uno de los lados para conseguir dar un efecto direccional y compensar la inercia del peso y la velocidad.

VII. . ACTIVIDADES A REALIZAR.

 7.1 Actividad 1: Test de Actuadores Sistema ABS.

a. Equipos requeridos:
 Automóvil equipado con Sistema de frenos ABS
 Escáner.

b. Número de alumnos requeridos para la actividad

 Dos alumnos se necesitan para realizar esta actividad.

c. Instrumentos requeridos:
 Manual de Servicio.
 Manual de Usuario.

d. Herramientas requeridas:
 No se necesitan herramientas para desarrollar esta actividad.

e. Descripción y procedimientos:
Ubique el conector de diagnóstico Fig. 1, Conecte el equipo de diagnóstico Fig. 2

Fig. 1 Fig. 2

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Conecte la sonda CAN al puerto USB correspondiente Fig. 3. Llamar al profesor antes de continuar.

Fig. 3

Abra el contacto una vez que tenga todo conectado y encienda el Escáner o PC Fig. 4. Verifique que la sonda
CAN encienda las luces verdes de comunicación. Fig. 5.

Fig. 4 Fig. 5

Ingrese al programa de diagnóstico Clip. Fig. 6. Ingrese VIN del Vehículo o haga clic sobre la opción de
reconocimiento automático. Fig. 7, seleccione tipo de transmisión y número de orden de trabajo Fig. 8

Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8

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Seleccione Test de calculadores para que la Unidad reconozca todos los calculadores de los diferentes
sistemas. Fig. 9.
Ingrese a la red multiplexada Fig. 10, Fig. 11 haga clic sobre la siguiente opción

Fig. 9 Fig. 10 Fig. 11

Test de la red multiplexada en curso, Fig. 12 luego de reconocer la red haga clic en lo siguiente para continuar.

Fig. 12 Fig. 13

Seleccione en la lista de calculadores el Sistema ABS. Fig. 14, luego ingrese a modos de mando Fig. 15 y
realice test de actuadores Fig. 16.

Fig. 14 Fig. 15 Fig. 16

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Al desplegar el menú de actuadores Fig. 17, realice test a cada componente valide su acción con la tecla
marcada. Fig. 18.

Fig. 17 Fig. 18

Llame al profesor para recibir instrucciones sobre los resultados esperados.

Realice un registro de parámetros, componente a medir switch del pedal de freno.

Los pasos a seguir hasta la figura 14 anteriormente realizados se mantienen, solo debemos ingresar a
registro de estados y parámetros Fig. 19. Ingrese a registro de estados y parámetros. Fig. 20, en la
opción consulta de registro podemos ver los últimos registros realizados.

Seleccione pedal de freno Fig. 21.

Fig. 19 Fig. 20 Fig. 21

Seleccione el tiempo necesario para grabar el registro Fig. 22 y haga clic en rec. Durante este tiempo pise y
suelte el pedal para verificar el switch de freno.

Fig. 22 Fig. 23 Fig. 24

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En la fig. 22 podemos apreciar la grabación y estado del registro. La figura 24 nos muestra la
señal digital producida por el switch.

Preguntas de Autoevaluación:

1. ¿Es posible activar el Motor bomba a través del escáner? ¿Qué sucede durante el test?

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_________________________________________________________________________________________

2. ¿Qué puede visualizar al realizar el registro del pedal de freno?

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_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

3. ¿Es posible decidir qué electro válvula puedo activar?

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4. ¿Cuál es la función del Motor Bomba?

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5. ¿Qué actuador del Sistema es el encargado de controlar la presión de frenado a cada rueda?

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_________________________________________________________________________________________

6. ¿Es importante la viscosidad del líquido de frenos en un Sistema ABS?

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_________________________________________________________________________________________
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7. ¿Qué significa RABS?

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_________________________________________________________________________________________
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Rut                 Nota            

Alumno  

Asignatura  SISTEMAS DE SEGURIDAD Y CONFORT Sigla SCS 8401 Sección  

N° Actividad L04M Nombre TEST DE ACTUADORES SISTEMA ABS

Fecha  

30% Habilidades
            7 - Logrado  
%   Descripción
  1 - No Logrado
U/ Equipos   10% Utiliza correctamente los equipos.

S/ Instrucciones   0.5% Sigue las instrucciones de la guía.

Acciona el pedal de freno para verificar cambios en
A/ Pedal de freno   0.5%
la señal.
Graba la señal correctamente ajustando el tiempo
G/ Señal   10%
necesario.

Diagnóstico o solución de la(s) falla solicitada y/o actividad 70%

Primer Segundo Tercer
7 4 1 Descripción
intento: intento: intento:
R/ Test   40% Realiza correctamente los test de actuadores.

O/ Señales.           30%       Obtiene y analiza la señal del Switch de freno.

 N1:
Actitudes : Descuento (si se aplica) en cada ítem  - Máximo 3,5 puntos menos de la nota
             - No   Descripción
 
   - Logrado Logrado  
Mantiene su espacio de trabajo ordenado mientras
Orden   0.5 realiza la experiencia y se comporta en forma
ordenada mientras realiza las actividades.
Mantiene su espacio de trabajo limpio mientras
Limpieza   0.5 realiza la experiencia y se preocupa de que quede
limpio al finalizar la actividad.
Realiza la experiencia cuidando no producir daños
Cuidado   1.0 físicos a los componentes, compañeros y a sí
mismo.
Observa las normas y ocupa los implementos de
Seguridad   1.0
seguridad al trabajar.
Se mantiene controlado a pesar de los intentos
Autocontrol             0.5   fallidos y ante la presión del tiempo para realizar las
actividades.
Pasar a la experiencia
El alumno debe Repetir la experiencia    
siguiente
Firma Alumno            

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