VECTORES

DESLIZANTES
Marcos H. Giménez Valentín
Isabel Salinas Marín
Vanesa Paula Cuenca Gotor
Juan A. Monsoriu Serra
Índice Pulsando sobre el número de página de
una diapositiva, se regresa a este índice.
I.- Vector deslizante
Momento respecto a un punto Momento áxico

II.- Sistema de vectores deslizantes

Sistema de vectores deslizantes
Resultante
Momento respecto a un punto
Momento áxico
Sistemas equivalentes
Sistemas de especial interés
Sistemas de vectores deslizantes
concurrentes en un punto
Sistemas de vectores deslizantes
paralelos
Par de vectores
Sistema nulo

2
Índice (ejercicios)

3
I.- Vector deslizante

4
Momento respecto a un punto
Sea un vector deslizante 𝑣Ԧ cuya línea de acción pasa por un
punto 𝑃.
Se denomina momento del vector deslizante respecto a un
punto 𝐴 a
𝑣Ԧ
𝑀𝐴 𝑣Ԧ = 𝐴𝑃 × 𝑣Ԧ

𝑃
𝐴𝑃

5
Momento respecto a un punto
Puesto que 𝑀𝐴 𝑣Ԧ = 𝐴𝑃 × 𝑣:
Ԧ
• El momento depende tanto del vector deslizante (inter-
vienen 𝑣Ԧ y 𝑃) como del punto 𝐴 respecto al que se toma.
• El momento es una magnitud vectorial.
• La dimensión del momento es dim 𝑀 = L dim 𝑣. P.ej.,
la del momento de una fuerza es:
dim 𝑀 = L dim 𝐹 = L T−2 LM = T−2 L2 M
• La unidad SI coherente del momento es el producto de la
del vector por el metro. P.ej., la del momento de una
fuerza es el N ⋅ m.

6
Momento respecto a un punto
Propiedades importantes:
• El momento de un vector deslizante respecto a un punto
de su propia línea de acción es 0.
• Los momentos de un vector deslizante respecto a dos
puntos diferentes A y B están relacionados por la
expresión

𝑀𝐴 𝑣Ԧ = 𝑀𝐵 𝑣Ԧ + 𝐴𝐵 × 𝑣Ԧ

7
Ejercicio 1
Sea la fuerza 𝐹Ԧ = 2; −1; 3 N, cuya línea de acción pasa por el
punto 𝑄 3; 1; 3 m. Obténgase sus momentos respecto a los puntos
𝐶 −1; 2; −3 m y 𝐷 1; 1; 2 m.

𝐶𝑄 = 3; 1; 3 − −1; 2; −3 = 4; −1; 6 m

𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑀𝐶 𝐹Ԧ = 𝐶𝑄 × 𝐹Ԧ = 4 −1 6 = 3; 0; −2 N ⋅ m
2 −1 3

𝐷𝑄 = 3; 1; 3 − 1; 1; 2 = 2; 0; 1 m

𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑀𝐷 𝐹Ԧ = 𝐷𝑄 × 𝐹Ԧ = 2 0 1 = 1; −4; −2 N ⋅ m
2 −1 3
8
El segundo momento también podría haberse obtenido como sigue:

𝐷𝐶 = −1; 2; −3 − 1; 1; 2 = −2; 1; −5 m

𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑀𝐷 𝐹Ԧ = 𝑀𝐶 𝐹Ԧ + 𝐷𝐶 × 𝐹Ԧ = 3; 0; −2 + −2 1 −5 =
2 −1 3

= 3; 0; −2 + −2; −4; 0 = 1; −4; −2 N ⋅ m

9
Momento respecto a un punto
• El módulo del momento de un vector deslizante respecto
a un punto, es el producto del módulo del vector por su
brazo respecto a dicho punto.
• La dirección del momento de un vector deslizante
respecto a un punto, es perpendicular al plano definido
por la línea de acción y dicho punto.
• Imaginemos una biela elástica con un extremo fijo en el
punto respecto al que se calcula el momento, y el otro en
un punto de la línea de acción del vector deslizante. Si
consideramos que el vector tira de ese extremo, la biela
gira respecto al primero. Aplicando la regla de Maxwell
al sentido de ese giro, se obtiene el sentido del momento.
10
Ejercicio 2 𝑃
Obténgase el momento de una fuerza 𝐹, Ԧ
de módulo 𝐹 = 6 N, respecto a un punto
𝐴. La figura muestra la posición relativa 𝐴
entre 𝐴 y el punto de aplicación 𝑃.

Método analítico: Se adopta un sistema de referencia.

Aquí escogemos el mostrado por
Y
comodidad. Así es 𝐹Ԧ = 6; 0; 0 N,
𝑃
𝑃 3; 4; 0 m y 𝐴 0; 0; 0 m.

𝐴𝑃 = 3; 4; 0 − 0; 0; 0 = 3; 4; 0 m
Z 𝐴 𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
X 𝑀𝐴 𝐹Ԧ = 𝐴𝑃 × 𝐹Ԧ = 3 4 0 =
6 0 0
= 0; 0; −24 N ⋅ m
11
Método geométrico: El brazo es 𝑑 = 4 m. Por tanto,

𝑃 𝑀𝐴 𝐹Ԧ = 𝐹𝑑 = 6 × 4 = 24 Nm

El plano definido por 𝐴 y la línea de acción

de 𝐹Ԧ es el de esta diapositiva, por lo que el
𝐴 momento es perpendicular a ella.
Aplicando el criterio de la biela, que
giraría en sentido horario, el momento está
Y orientado hacia dentro de la diapositiva.

Por tanto, en el sistema de referencia

mostrado es
Z 𝑀𝐴 𝐹Ԧ = 0; 0; −24 N ⋅ m
X

12
Momento áxico
Sea un vector deslizante 𝑣Ԧ cuya línea de acción pasa por
un punto 𝑃.
Se denomina momento áxico* del 𝑣Ԧ
vector deslizante respecto a un
𝑒 definido por un punto 𝐸 y
eje 𝑒, 𝑃
un vector unitario 𝑢𝑒 , a
𝑀𝐸 𝑣Ԧ
𝑀𝑒 𝑣Ԧ = 𝑀𝐸 𝑣Ԧ ⋅ 𝑢𝑒 𝑢𝑒
El momento áxico es la compo-
𝑒
nente axial del momento respecto a 𝐸 𝑢𝑒
cualquier punto del eje. 𝑀𝑒 𝑣Ԧ
* También recibe los nombres de momento respecto a eje y momento respecto a línea.

13
Momento áxico
Puesto que 𝑀𝑒 𝑣Ԧ = 𝑀𝐸 𝑣Ԧ ⋅ 𝑢𝑒 𝑢𝑒 con 𝑀𝐸 𝑣Ԧ = 𝐸𝑃 × 𝑣Ԧ :
• El momento áxico depende tanto del vector deslizante
(intervienen 𝑣Ԧ y 𝑃) como del eje 𝑒 (intervienen 𝐸 y 𝑢𝑒 )
respecto al que se toma.
• El momento áxico es una magnitud vectorial.
• La dimensión del momento áxico es la misma que la del
correspondiente momento respecto a punto, ya que un
vector unitario es una magnitud de dimensión uno.
• La unidad SI coherente del momento áxico es la misma
que la del correspondiente momento respecto a punto.

14
Ejercicio 3
Sea la fuerza 𝐹Ԧ = 2; −1; 3 N, cuya línea de acción pasa por el
punto 𝑄 3; 1; 3 m. Obténgase su momento áxico respecto al eje 𝑒
definido por el punto 𝐶 −1; 2; −3 m y el vector 𝑤 = 6; −3; 2 m.

Ya se obtuvo en un ejercicio anterior que

𝑀𝐶 𝐹Ԧ = 3; 0; −2 N ⋅ m

Un vector unitario del eje es

𝑤 6; −3; 2 6 −3 2
𝑢𝑒 = = = ; ;
𝑤 2
6 + −3 + 2 2 2 7 7 7

15
Por tanto,

𝑀𝑒 𝑣Ԧ = 𝑀𝐸 𝑣Ԧ ∙ 𝑢𝑒 𝑢𝑒 =
6 −3 2 6 −3 2
= 3; 0; −2 ∙ ; ; ; ; =
7 7 7 7 7 7
18 −4 6 −3 2
= +0+ ; ; =
7 7 7 7 7
6 −3 2 12 −6 4
=2 ; ; = ; ; N⋅m
7 7 7 7 7 7

16
II.- Sistema de vectores
deslizantes

17
Sistema de vectores deslizantes
Se denomina sistema de vectores deslizantes a un conjunto
constituido por cualquier número de vectores deslizantes
homogéneos.
De la misma magnitud: todos fuerzas, todos velocidades angulares, …;
no mezclas heterogéneas.

𝑣Ԧ4
𝑣Ԧ1 𝑃3
𝑣Ԧ2 𝑣Ԧ3
𝑃4
𝑃1 𝑃2

18
Resultante
Se denomina resultante de un sistema de vectores deslizantes,
a la suma de dichos vectores.

𝑅 = ෍ 𝑣Ԧ𝑖

𝑅
𝑣Ԧ4
𝑣Ԧ1 𝑃3
𝑣Ԧ2 𝑣Ԧ3 𝑣Ԧ1
𝑣Ԧ3 𝑣Ԧ4
𝑃4
𝑃1 𝑣Ԧ2
𝑃2

19
Resultante
Puesto que se trata de una suma, la magnitud y unidad de la
resultante son las mismas que las de los vectores deslizantes.
La resultante es independiente de las líneas de acción, ya que
no intervienen en la suma.
Casos particulares:
• Sistema de cero vectores deslizantes: 𝑅=0
• Sistema de un único vector deslizante 𝑣:
Ԧ 𝑅 = 𝑣Ԧ

20
Momento respecto a un punto
Se denomina momento de un sistema de vectores deslizantes
respecto a un punto, a la suma de los momentos de los
vectores del sistema respecto a dicho punto.

𝑀𝐴 = ෍ 𝑀𝐴 𝑣Ԧ𝑖 = ෍ 𝐴𝑃𝑖 × 𝑣Ԧ𝑖

𝑣Ԧ4
𝑣Ԧ1 𝑃3
𝐴 𝑣Ԧ2 𝑣Ԧ3
𝑃4
𝑃1 𝑃2
21
Momento respecto a un punto
Puesto que se trata de una suma, la magnitud y unidad
del momento de un sistema son las mismas que las de los
momentos de los vectores deslizantes.
Casos particulares:
• Sistema de cero vectores deslizantes: 𝑀𝐴 = 0
• Sistema de un único vector deslizante 𝑣:
Ԧ 𝑀𝐴 = 𝑀𝐴 𝑣Ԧ

22
Momento respecto a un punto
Los momentos de un sistema de vectores deslizantes, de
resultante 𝑅, respecto a dos puntos diferentes 𝐴 y 𝐵, están
relacionados por la denominada ecuación del campo de
momentos,

𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 + 𝐴𝐵 × 𝑅

Nótese que si desconocemos qué vectores deslizantes

integran un cierto sistema, pero sí sabemos su resultante y
su momento respecto a un cierto punto, esa información es
suficiente para obtener el momento respecto a otro punto
cualquiera.
23
Ejercicio 4
Sea un sistema constituido por tres fuerzas 𝐹Ԧ1 = 2; 0; −2 N,
𝐹Ԧ2 = 3; 1; 3 N y 𝐹Ԧ3 = −1; −3; 2 N, cuyas líneas de acción
pasan respectivamente por los puntos 𝑃1 0; 0; 0 m, 𝑃2 2; 1; −1 m
y 𝑃3 −1; 0; 2 m. Obténgase su resultante y sus momentos respecto
a los puntos 𝑄 2; 0; −1 m y 𝑆 0; 1; 2 m.

𝑅 = 𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 + 𝐹Ԧ3 = 2; 0; −2 + 3; 1; 3 + −1; −3; 2 =

= 4; −2; 3 N

24
𝑄𝑃1 = 0; 0; 0 − 2; 0; −1 = −2; 0; 1 m
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑀𝑄 𝐹Ԧ1 = 𝑄𝑃1 × 𝐹Ԧ1 = −2 0 1 = 0; −2; 0 N ⋅ m
2 0 −2
𝑄𝑃2 = 2; 1; −1 − 2; 0; −1 = 0; 1; 0 m
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑀𝑄 𝐹Ԧ2 = 𝑄𝑃2 × 𝐹Ԧ2 = 0 1 0 = 3; 0; −3 N ⋅ m
3 1 3
𝑄𝑃3 = −1; 0; 2 − 2; 0; −1 = −3; 0; 3 m
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑀𝑄 𝐹Ԧ3 = 𝑄𝑃3 × 𝐹Ԧ3 = −3 0 3 = 9; 3; 9 N ⋅ m
−1 −3 2

𝑀𝑄 = 𝑀𝑄 𝐹Ԧ1 + 𝑀𝑄 𝐹Ԧ2 + 𝑀𝑄 𝐹Ԧ3 =

= 0; −2; 0 + 3; 0; −3 + 9; 3; 9 = 12; 1; 6 N ⋅ m
25
𝑆𝑃1 = 0; 0; 0 − 0; 1; 2 = 0; −1; −2 m
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑀𝑆 𝐹Ԧ1 = 𝑆𝑃1 × 𝐹Ԧ1 = 0 −1 −2 = 2; −4; 2 N ⋅ m
2 0 −2
𝑆𝑃2 = 2; 1; −1 − 0; 1; 2 = 2; 0; −3 m
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑀𝑆 𝐹Ԧ2 = 𝑆𝑃2 × 𝐹Ԧ2 = 2 0 −3 = 3; −15; 2 N ⋅ m
3 1 3
𝑆𝑃3 = −1; 0; 2 − 0; 1; 2 = −1; −1; 0 m
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑀𝑆 𝐹Ԧ3 = 𝑆𝑃3 × 𝐹Ԧ3 = −1 −1 0 = −2; 2; 2 N ⋅ m
−1 −3 2

𝑀𝑆 = 𝑀𝑆 𝐹Ԧ1 + 𝑀𝑆 𝐹Ԧ2 + 𝑀𝑆 𝐹Ԧ3 =

= 2; −4; 2 + 3; −15; 2 + −2; 2; 2 = 3; −17; 6 N ⋅ m
26
El segundo momento puede obtenerse con mucha mayor facilidad
utilizando la ecuación del campo de momentos.

𝑆𝑄 = 2; 0; −1 − 0; 1; 2 = 2; −1; −3 m

𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑀𝑆 = 𝑀𝑄 + 𝑆𝑄 × 𝑅 = 12; 1; 6 + 2 −1 −3 =
4 −2 3
= 12; 1; 6 + −9; −18; 0 = 3; −17; 6 N ⋅ m

27
Ejercicio 5
Sea una polea de doble garganta con una biela soldada, con las
dimensiones que se muestran en la figura, y con cuatro fuerzas
de módulos 𝐹1 = 90 N, 𝐹2 = 200 N, 𝐹3 = 100 N y 𝐹4 = 10 N
actuando en las posiciones indicadas. Obténgase el momento en
el punto 𝐴. 15 cm

10 cm
𝐹Ԧ2 𝐹Ԧ4

𝐹Ԧ1 𝐹Ԧ3

10 cm 5 cm
28
 15 cm
Brazos:
𝑑1 = 0,1 m

10 cm
𝐹Ԧ2 𝐹Ԧ4 𝑑2 = 0 m
𝑑3 = 0,05 m
A 𝑑4 = 0,15 m

𝐹Ԧ1 𝐹Ԧ3
Módulos de momentos:
𝑀𝐴 𝐹Ԧ1 = 90 × 0,1 = 9 N ⋅ m
10 cm 5 cm 𝑀𝐴 𝐹Ԧ2 = 200 × 0 = 0 N ⋅ m
𝑀𝐴 𝐹Ԧ3 = 100 × 0,05 = 5 N ⋅ m
𝑀𝐴 𝐹Ԧ4 = 10 × 0,15 = 1,5 N ⋅ m

29
 15 cm

10 cm
𝐹Ԧ2 𝐹Ԧ4

𝐹Ԧ1 𝐹Ԧ3
El punto 𝐴 y todas las líneas de acción
están en el plano de esta diapositiva, por
lo que todos los momentos son perpendi-
10 cm 5 cm culares a ella.

Aplicando el criterio de la biela, 𝐹Ԧ1 haría que girara en sentido

antihorario, y 𝐹Ԧ3 y 𝐹Ԧ4 en el horario. Por tanto, el momento de 𝐹Ԧ1
está orientado hacia fuera de la diapositiva, y los de 𝐹Ԧ3 y 𝐹Ԧ4 hacia
dentro.
30
 15 cm

10 cm
𝐹Ԧ2 𝐹Ԧ4

Y A

𝐹Ԧ1 𝐹Ԧ3

Z X
Utilizando el sistema de referencia de
10 cm 5 cm la figura se tiene que
𝑀𝐴 = 𝑀𝐴 𝐹Ԧ1 + 𝑀𝐴 𝐹Ԧ2 + 𝑀𝐴 𝐹Ԧ3 + 𝑀𝐴 𝐹Ԧ4 =
= 0; 0; 9 + 0; 0; 0 + 0; 0; −5 + 0; 0; −1,5 =
= 0; 0; 2,5 N ⋅ m (hacia fuera de la diapositiva, por tanto)
31
Momento áxico
Se denomina momento áxico de un sistema de vectores
deslizantes respecto a un eje, a la suma de los momentos de
los vectores del sistema respecto a dicho eje.

𝑀𝑒 = ෍ 𝑀𝑒 𝑣Ԧ𝑖 = ෍ 𝑀𝐸 𝑣Ԧ𝑖 ⋅ 𝑢𝑒 𝑢𝑒

𝑢𝑒
𝑣Ԧ4
𝑣Ԧ1 𝑃3
𝐸 𝑣Ԧ2 𝑣Ԧ3 Más sencillo:
𝑒 𝑃4
𝑀𝑒 = 𝑀𝐸 ⋅ 𝑢𝑒 𝑢𝑒
𝑃1 𝑃2
32
Momento áxico
Puesto que se trata de una suma, la magnitud y unidad
del momento de un sistema son las mismas que las de los
momentos áxicos de los vectores deslizantes, que a su
vez son las mismas que las de los momentos respecto a
puntos.
Casos particulares:
• Sistema de cero vectores deslizantes: 𝑀𝑒 = 0
• Sistema de un único vector deslizante 𝑣:
Ԧ 𝑀𝑒 = 𝑀𝑒 𝑣Ԧ

33
Ejercicio 6
Sea un sistema constituido por tres fuerzas 𝐹Ԧ1 = 2; 0; −2 N,
𝐹Ԧ2 = 3; 1; 3 N y 𝐹Ԧ3 = −1; −3; 2 N, cuyas líneas de acción
pasan respectivamente por los puntos 𝑃1 0; 0; 0 m, 𝑃2 2; 1; −1 m
y 𝑃3 −1; 0; 2 m. Obténgase su momento áxico respecto al eje 𝑒
definido por el punto 𝑄 2; 0; −1 m y el vector 𝑤 = 0; 4; −3 m.

Para este mismo sistema de vectores deslizantes, ya se obtuvo en un

ejercicio anterior que
𝑀𝑄 = 12; 1; 6 N ⋅ m

Un vector unitario del eje es

𝑤 0; 4; −3
𝑢𝑒 = = = 0; 0,8; −0,6
𝑤 02 + 42 + −3 2

34
Por tanto,

𝑀𝑒 = 𝑀𝐸 ∙ 𝑢𝑒 𝑢𝑒 =
= 12; 1; 6 ∙ 0; 0,8; −0,6 0; 0,8; −0,6 =
= 0 + 0,8 + −3,6 0; 0,8; −0,6 =

= −2,8 0; 0,8; −0,6 = 0; −2,24; 1,68 N ⋅ m

35
Sistemas equivalentes
Se dice que dos sistemas de vectores deslizantes son
equivalentes si tienen la misma resultante y el mismo
campo de momentos.
Que tengan el mismo campo de momentos significa que,
en cualquier punto del espacio, los momentos de ambos
sistemas coinciden.
Consecuencia: para cualquier eje, los momentos áxicos de
ambos sistemas también coinciden.
Dos sistemas de vectores deslizantes son equivalentes si,
y solo si, tienen la misma resultante y el mismo momento
respecto a un cierto punto.
36
Ejercicio 7
Un sistema {S} está constituido por tres fuerzas 𝐹Ԧ1 = 2; 0; −2 N,
𝐹Ԧ2 = 3; 1; 3 N y 𝐹Ԧ3 = −1; −3; 2 N, cuyas líneas de acción
pasan respectivamente por los puntos 𝑃1 0; 0; 0 m, 𝑃2 2; 1; −1 m
y 𝑃3 −1; 0; 2 m.
Un segundo sistema {S’} tiene dos fuerzas 𝐹Ԧ1′ = 6; 4; −2 N y
𝐹Ԧ2′ = −2; −6; 5 N, cuyas líneas de acción pasan respectivamente
por los puntos 𝑃1′ 2; 0; −1 m y 𝑃2′ 3; 6; −4 m.
Analícese si son o no equivalentes.

Para el mismo sistema de vectores que {S}, ya se obtuvo en un

ejercicio anterior que su resultante y su momento respecto a un
cierto punto 𝑄 2; 0; −1 m son
𝑅 = 4; −2; 3 N
𝑀𝑄 = 12; 1; 6 N ⋅ m
37
Por lo que respecta al sistema {S’}, es
𝑅′ = 𝐹Ԧ1′ + 𝐹Ԧ2′ = 6; 4; −2 + −2; −6; 5 = 4; −2; 3 N

𝑄𝑃1′ = 2; 0; −1 − 2; 0; −1 = 0; 0; 0 m
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑀𝑄′ 𝐹Ԧ1′ = 𝑄𝑃1′ × 𝐹Ԧ1′ = 0 0 0 = 0; 0; 0 N ⋅ m
6 4 −2
𝑄𝑃2′ = 3; 6; −4 − 2; 0; −1 = 1; 6; −3 m
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑀𝑄′ 𝐹Ԧ2′ = 𝑄𝑃2′ × 𝐹Ԧ2′ = 1 6 −3 = 12; 1; 6 N ⋅ m
−2 −6 5
𝑀𝑄′ = 𝑀𝑄′ 𝐹Ԧ1′ + 𝑀𝑄′ 𝐹Ԧ2′ = 0; 0; 0 + 12; 1; 6 = 12; 1; 6 N ⋅ m

Puesto que 𝑅 = 𝑅′ y 𝑀𝑄 = 𝑀𝑄′ , los dos sistemas de vectores son

equivalentes.
38
Sistemas de especial interés
Sistema de vectores deslizantes concurrentes en un punto
Teorema de Varignon:
Un sistema de vectores deslizantes concurrentes en un
punto, es equivalente a su resultante pasando por el
mismo punto.

39
Sistemas de especial interés
Sistema de vectores deslizantes paralelos
Un sistema de 𝑁 vectores deslizantes paralelos, 𝑣Ԧ1 , 𝑣Ԧ2 ,
…, 𝑣Ԧ𝑁 , cuyas respectivas líneas de acción pasan por los
puntos 𝑃1 , 𝑃2 , …, 𝑃𝑁 , y cuya resultante no es nula, es
equivalente a dicha resultante pasando por el punto 𝑃
dado por:
σ 𝑣𝑖∗ 𝑂𝑃𝑖
𝑂𝑃 =
σ 𝑣𝑖∗

Aquí 𝑣𝑖∗ es el módulo con un signo positivo si 𝑣Ԧ𝑖 tiene el

mismo sentido que un vector unitario 𝑢 paralelo a todos los
vectores, y negativo en caso contrario.

40
Ejercicio 8
Sea un sistema constituido por tres fuerzas, 𝐹Ԧ1 = 9; 12; 0 N,
𝐹Ԧ2 = 3; 4; 0 N y 𝐹Ԧ3 = −6; −8; 0 N, cuyas líneas de acción pasan
respectivamente por los puntos 𝑃1 0; 0; 0 m, 𝑃2 2; 1; −1 m y
𝑃3 −1; 0; 2 m. Obténgase un sistema equivalente constituido por
un único vector.

La resultante es
𝑅 = ෍ 𝐹Ԧ𝑖 = 𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 + 𝐹Ԧ3 = 9; 12; 0 + 3; 4; 0 + −6; −8; 0 =

= 6; 8; 0 N

El vector unitario de la primera fuerza es

𝐹Ԧ1 9; 12; 0
𝑢= = = 0,6; 0,8; 0
𝐹1 2
9 + 12 + 02 2

41
Puede comprobarse que las otras dos fuerzas son también paralelas a
𝑢, y que
𝐹Ԧ1 = 15 𝑢 SI ; 𝐹Ԧ2 = 5 𝑢 SI ; 𝐹Ԧ3 = −10 𝑢 SI

Por tanto,
𝐹1∗ = 15 N ; 𝐹2∗ = 5 N ; 𝐹3∗ = −10 N

Así,
σ 𝐹𝑖∗ 𝑂𝑃𝑖 15 0; 0; 0 + 5 2; 1; −1 + −10 −1; 0; 2
𝑂𝑃 = ∗ = =
σ 𝐹𝑖 15 + 5 + −10
0; 0; 0 + 10; 5; −5 + 10; 0; −20 20; 5; −25
= = =
10 10
= 2; 0,5; −2,5 m
El sistema es equivalente a una fuerza 6; 8; 0 N cuya línea de acción
pasa por el punto 2; 0,5; −2,5 m.
42
Sistemas de especial interés
Par de vectores
Se denomina par de vectores a un sistema constituido por
dos vectores deslizantes opuestos con líneas de acción
paralelas.
Se denomina brazo del par de vectores a la distancia entre
sus líneas de acción.
Se habla de momento del par, que es el mismo respecto a
cualquier punto.

43
Sistemas de especial interés
Par de vectores
• El módulo del momento de un par de vectores es el
producto del módulo común por el brazo del par.
• La dirección del momento es perpendicular al plano
definido por las líneas de acción del par.
• Imaginemos una biela elástica con sus extremos en los
puntos de aplicación de los vectores del par. Si conside-
ramos que los vectores tiran de dichos extremos, la biela
gira. Aplicando la regla de Maxwell al sentido de ese
giro, se obtiene el sentido del momento.

44
Sistemas de especial interés
Sistema nulo
Se denomina sistema nulo de vectores deslizantes al que es
equivalente a un sistema de cero vectores.
Un sistema de vectores deslizantes es nulo si, y solo si, su
resultante y su momento respecto a un cierto punto son
nulos.

45
Ejercicio 9
Un sistema está constituido por cuatro fuerzas 𝐹Ԧ1 = 2; 1; 0 N,
𝐹Ԧ2 = 1; 1; −2 N, 𝐹Ԧ3 = −3; 1; 2 N y 𝐹Ԧ4 = 0; −3; 0 N, cuyas
líneas de acción pasan respectivamente por los puntos 𝑃1 0; 0; 0 m,
𝑃2 1; 0; −4 m, 𝑃3 −4; −1; 2 m y 𝑃4 −2; 2; 0 m.
Analícese si es o no un sistema nulo.

La resultante es
𝑅 = 𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 + 𝐹Ԧ3 + 𝐹Ԧ4 =

= 2; 1; 0 + 1; 1; −2 + −3; 1; 2 + 0; −3; 0 = 0; 0; 0 N

46
El momento respecto al origen de coordenadas, elegido arbitrariamente
por comodidad, se obtiene como sigue.
𝑂𝑃1 = 0; 0; 0 − 0; 0; 0 = 0; 0; 0 m
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑀𝑂 𝐹Ԧ1 = 𝑂𝑃1 × 𝐹Ԧ1 = 0 0 0 = 0; 0; 0 N ⋅ m
2 1 0

𝑂𝑃2 = 1; 0; −4 − 0; 0; 0 = 1; 0; −4 m
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑀𝑂 𝐹Ԧ2 = 𝑂𝑃2 × 𝐹Ԧ2 = 1 0 −4 = 4; −2; 1 N ⋅ m
1 1 −2

47
 𝑂𝑃3 = −4; −1; 2 − 0; 0; 0 = −4; −1; 2 m
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑀𝑂 𝐹Ԧ3 = 𝑂𝑃3 × 𝐹Ԧ3 = −4 −1 2 = −4; 2; −7 N ⋅ m
−3 1 2

𝑂𝑃4 = −2; 2; 0 − 0; 0; 0 = −2; 2; 0 m

𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑀𝑂 𝐹Ԧ4 = 𝑂𝑃4 × 𝐹Ԧ4 = −2 2 0 = 0; 0; 6 N ⋅ m
0 −3 0

𝑀𝑂 = 𝑀𝑂 𝐹Ԧ1 + 𝑀𝑂 𝐹Ԧ2 + 𝑀𝑂 𝐹Ԧ3 + 𝑀𝑂 𝐹Ԧ4 =

= 0; 0; 0 + 4; −2; 1 + −4; 2; −7 + 0; 0; 6 =
= 0; 0; 0 N ⋅ m

Puesto que 𝑅 = 0 y 𝑀𝐵 = 0, el sistema es nulo.

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