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CÁLCULO III. Problemas

Grado en Ingenierı́a en Tecnologı́as Industriales

Tema 3
& %

Arturo de Pablo
Elena Romera

Open Course Ware, UC3M

http://ocw.uc3m.es/matematicas
3 TRANSFORMADA DE LAPLACE 13

3. Transformada de Laplace
3.1. Propiedades de la transformada de Laplace
Problema 3.1.1 Demuestra las siguientes propiedades de la función gamma, definida como
Z ∞
Γ(x) = tx−1 e−t dt, x > 0.
0
√
a) Γ(1) = Γ(2) = 1; Γ(1/2) = π.
b) Γ(x + 1) = xΓ(x).
c) Deduce de lo anterior que lı́m Γ(x) = +∞.
x→0+

d) Si n ∈ IN , Γ(n + 1) = n!.
(2n)! √
 
1
e) Si n ∈ IN , Γ n + = 2n π.
2 2 n!
Z ∞
2 1√
Indicación: para a) usa el valor e−z dz = π.
0 2
Problema 3.1.2
a) Expresa la transformada de Laplace de la función f (x) = xα , (α > −1), con ayuda de la
función Gamma.
b) Halla la transformada de Laplace de las funciones
√ ex
i) f (x) = xe3x , ii) f (x) = √ .
x
Problema 3.1.3 Prueba las siguientes propiedades de la transformada de Laplace:
a) L(e−at f (t))(s) = L(f )(s + a), a ∈ R.
1  s 
b) L(f (at))(s) = L(f (t)) , a > 0.
a a
Problema 3.1.4 Usando las propiedades anteriores calcula la transformada de Laplace de las
funciones siguientes, indicando en cada caso su dominio.
i) f (x) = 2 + x − 4x2 + 3x3 , ii) f (x) = x eax , (a ∈ R),
√
iii) f (x) = ex / x, iv) f (x) = xb eax , (a ∈ R, b > −1),

v) f (x) = 3e2x + x2 e−x − 2x3 ex , vi) f (x) = sen(ax), (a ∈ R),

vii) f (x) = cos(ax), (a ∈ R), viii) f (x) = e−ax cos(bx), (a, b ∈ R),

ix) f (x) = e−ax sen(bx), (a, b ∈ R), x) f (x) = sen2 x,

xi) f (x) = cos2 x, xii) f (x) = sen3 x,

xiii) f (x) = cos3 x.

Indicación: xii) 4 sen3 x = 3 sen x − sen 3x; xiii) 4 cos3 x = 3 cos x + cos 3x.
3.1 Propiedades de la transformada de Laplace 14

Problema 3.1.5 Sea f una función continua en [0, ∞) con crecimiento a lo sumo exponencial.
a) Suponiendo que se puede derivar bajo el signo integral, prueba que L(f ) es derivable y que
d
[L(f )(s)] = −L(t f (t))(s) .
ds
b) Más aún, suponiendo que se puede derivar bajo el signo integral, prueba que L(f ) tiene
derivadas de todos los órdenes y que
dn
[L(f )(s)] = (−1)n L(tn f (t))(s) .
dsn
Problema 3.1.6 Halla la transformada de Laplace de las siguientes funciones, indicando en
cada caso su dominio:

i) f (x) = x cos(ax), ii) f (x) = x2 sen(ax).

Problema 3.1.7 Definimos la función de Heaviside (o de salto) mediante


1, t ≥ 0,
H(t) =
0, t < 0.
a) Prueba que
L(f (t − a) H(t − a)) = e−as L(f (t))(s), a ≥ 0.

b) Calcula L(g)(s) para 

0, 0 < t < 3,
g(t) =
t2 , t > 3.

Indicación: para b) escribe t2 en potencias de (t − 3).

Problema 3.1.8 Halla la función cuya transformada de Laplace es

1 1
i) , ii) ,
s2 − 1 (s + 1)2

1 1
iii) , iv) , (n ∈ N),
s(s + 1)2 sn

1 4s + 12
v) , vi) ,
(s − 1)2 (s2 + 1) s2 + 8s + 16

s e−πs/2 1
vii) , viii) √ ,
s2 + a2 s

1 s+3 e−2s
ix) , x) + .
s − s2
4 (s + 1)2 + 9 s2 + 5s + 6
Problema 3.1.9 Prueba que si f es continua en [0, ∞) y Ztiene crecimiento a lo sumo expo-
x
nencial, entonces lo mismo es válido para la función g(x) = f (t) dt, y que
0

1
L(g)(s) = L(f )(s) .
s
3.2 Ecuaciones y sistemas lineales. 15

Problema 3.1.10 Calcula la transformada de Laplace de la función

Z x
f (x) = x e−at sen(bt) dt , a, b ∈ R .
0

Problema 3.1.11 Sea f : (0, ∞) −→ IR una función continua a trozos y con crecimiento a lo
sumo exponencial.

a) Prueba que si f es periódica de perı́odo P , es decir tal que f (x + P ) = f (x) para todo x > 0,
entonces Z P
1
L(f )(s) = e−st f (t) dt .
1 − e−P s 0

b) Como aplicación de la fórmula del apartado anterior, calcula la transformada de Laplace de:

i) f (x) = x − [x], donde [x] denota la parte entera de x;

ii) f (x) = (−1)[x] .

Indicación: para a) divide la integral que define L(f ) en dos trozos, uno de 0 a P , y el otro de
P hasta infinito.

3.2. Ecuaciones y sistemas lineales.

Problema 3.2.1 Resuelve los siguientes problemas de valor inicial
 0  0
y − 3y = e2t , y + 3y = sen 2t,
i) ii)
y(0) = 1; y(0) = 0;

y 0 − 5y = cos 3t, y 0 − 5y = e5t ,

 
iii) iv)
y(0) = 1/2; y(0) = 1/2;

y 00 + 2y 0 + y = e−t , y 00 − y = e2t ,
 
v) vi)
y(0) = 0, y 0 (0) = 1; y(0) = 0, y 0 (0) = 1;

y 00 + 16y = cos t, y 00 + 2y 0 + y = e−3t ,

 
vii) viii)
y(0) = 0, y 0 (0) = 1; y(0) = 1, y 0 (0) = 0;

y 00 − 6y 0 + 9y = t2 e3t , y 00 + 4y 0 + 6y = 1 + e−t ,
 
ix) x)
y(0) = 2, y 0 (0) = 6; y(0) = 0, y 0 (0) = 0;

y 00 − y 0 = et cos t, y 00 − 2y 0 + 3y = et sen t,
 
xi) xii)
y(0) = y 0 (0) = 0; y(0) = 0, y 0 (0) = 1.

Problema 3.2.2 Resuelve por dos métodos distintos los problemas:

 00
y + 4y 0 + 8y = e−t ,
 00
y − 2y 0 + y = 1 + xe2x ,
i) ii)
y(0) = y 0 (0) = 0; y(0) = y 0 (0) = 0 .
3.2 Ecuaciones y sistemas lineales. 16

Problema 3.2.3 Resuelve los siguientes problemas de valor inicial, para t > 0:
 000
y (t) − 4y 00 (t) − 5y 0 (t) = 3,
i)
y(0) = y 00 (0) = 0, y 0 (0) = 1;

x000 (t) + x00 (t) − 6x0 (t) = 0,


ii)
x(0) = x0 (0) = 0, x00 (0) = 1.

Problema 3.2.4 Resuelve el problema siguiente:

 00
y + 16y = cos 4t,
y(0) = 0, y 0 (0) = 1.

s 1
Indicación: Comprobar que L−1 ( )= t sen(at).
(s2 2
+a ) 2 2a

Problema 3.2.5 Resuelve, para ω 6= ω0 , el problema de valores iniciales

 00
x + ω02 x = k sen ωt, t > 0,
x(0) = x0 (0) = 0,

que describe las oscilaciones forzadas de una masa en un resorte no amortiguado. ¿Qué pasa si
ω = ω0 ?
1 1
Indicación: Comprobar que L−1 ( 2 ) = 3 (sen at − at cos at).
(s + a2 )2 2a

Problema 3.2.6 Encuentra la función f (x) que satisface la condición inicial f (0) = −1 y la
ecuación Z x
0
f (x) + f (t) dt = x2 − x + 2.
0

Problema 3.2.7 Resuelve los siguientes problemas de valores iniciales:

 0  0  0
 x = 4x − y,  x = 5x + 4y,  x = −x − y,
i) 0
y = 2x + y, ii) 0
y = −x + y, iii) y 0 = 2x − y,
x(0) = 0, y(0) = 1; x(0) = 0, y(0) = 1. x(0) = 1, y(0) = 2;
  

 0  0  0
 x = x − 2y + 2,  x = x − 2y − t,  x = 2x + y,
iv) y 0 = 5x − y + 1, v) y 0 = 2x − 3y − t, vi) y 0 = x + 2y,
x(0) = y(0) = 0; x(0) = y(0) = 1; x(0) = 0, y(0) = 1;
  

 0  0  0
 x = x + 2y,  x = −3x + 2y,  x = −x + 2y + e2t ,
vii) y 0 = 4x + 3y, viii) y 0 = −2x − 3y, ix) y 0 = 4x + y − 2e2t ,
x(0) = 1, y(0) = 0; x(0) = 2, y(0) = −1; x(0) = y(0) = 0.
  

Problema 3.2.8 Resuelve los siguientes sistemas lineales de ecuaciones diferenciales de primer
orden conviertiéndolos cada uno en una ecuación de segundo orden.
 0  0
 x = 3x − 4y,  x − 6x + 3y = 8et ,
i) 0
y = x − y, ii) y 0 − 2x − y = 4et ,
x(0) = 0, y(0) = 2; x(0) = −1, y(0) = 0.
 
3.2 Ecuaciones y sistemas lineales. 17

Problema 3.2.9 Resuelve la ecuación integral usando la transformada de Laplace de la con-

volución: Z t
f (t) = 4t + f (t − r) sen rdr .
0

Problema 3.2.10 Resuelve la ecuación integro-diferencial:

Z x
f 0 (x) = 1 − f (x − r)e−2r dr, f (0) = 1.
0

Problema 3.2.11 Derivando dos veces convierte la siguiente ecuación integro-diferencial en

una EDO de segundo orden:
Z x
1
x − f (x) = (x − u)f (u)du.
4 0

Problema 3.2.12 Resuelve los problemas:

   
 00 0 t + 1, 0 < t < 1,  00 cos 2t, 0 < t < 2π,
y +y = y + 4y =
i) 3 − t, t > 1, ii) 0, t > 2π,
 0
y(0) = −1, y (0) = 0;
 0
y(0) = y (0) = 0.
 00
x − x = f (t),
Problema 3.2.13 Resuelve el problema donde f (t) = et si π/2 < t < π,
x(0) = x0 (0) = 0,
f (t) = 0 en el resto.

Problema 3.2.14 Resuelve los problemas:

 00
y 0 + 8y = δ(t − 1) + δ(t − 2),

y = δ(t − a),
i) ii)
y(0) = 0, y 0 (0) = 0; y(0) = 0;
(  
y 00 + y = 4δ t − 23 π , y 00 + y = 1 + δ(t − 2π),

iii) iv)
y(0) = 0, y 0 (0) = 1; y(0) = 1, y 0 (0) = 0.

Problema 3.2.15 La corriente en un circuito eléctrico con inductancia L y resistencia R se

encuentra dada por
dI
L + RI = E .
dt
donde E es la fuerza electromotriz aplicada. Si I(0) = 0, halla I en los casos siguientes: (E0 es
constante)

i) E(t) = E0 δ(t), ii) E(t) = E0 sen(ωt).

– AδP–
– ERC–