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-Motores de imán permanente
Tienen un par elevado debido a la incorporación de un imán en el rotor.
Los ángulos de paso que se pueden obtener son grandes.
El tamaño esta condicionado al rotor de imán permanente y al ángulo de paso, no se puede obtener
tamaños reducidos.
Debido a la imantación del rotor, este tipo de motores presentan un par residual o par de frenado.
El efecto de amortiguamiento generado por la imantación limita el rango de velocidades

Motores de reluctancia variable

Al no incorporar imán permanente, el rotor se puede fabricar con un diámetro pequeño, y por consiguiente el
tamaño del motor también es reducido.

Con un diámetro del rotor pequeño, el momento de inercia de este también lo es, lo que proporciona un rango
dinámico elevado (altas velocidades), y un buen par de arranque.

El ángulo del paso está limitado, el diámetro del estator limita el número de polos bobinados que puede albergar.

No tiene par de retención residual cuando se desactiva, lo cual a menudo es una desventaja.
•Son los que tienen menos par, pero la fabricación es más fácil
-Motores híbridos:

Permiten obtener ángulos de paso pequeños sin necesidad de utilizar gran número de fases.

Tienen un buen rango dinámico, comprendido entre los motores de imán permanente y los de
reluctancia variable.

Al incorporar imantación, presentan el par de retención residual en ausencia de alimentación.

Las medidas son contenidas sin llegar a alcanzar al motor VR debido a la ubicación del imán
permanente en el estator.

Produce un par elevado, producido por fuerza de reluctancia como los motores VR.