Aplicacion de los

servomecanismos
¿Que son?
• El servomecanismo es un sistema formado de partes
mecánicas y electrónicas que en ocasiones son usadas en
robots, con parte móvil o fija. Puede estar formado también de
partes neumáticas, hidráulicas y controlado con precisión, entre
los ejemplos podemos encontrar brazos robóticos,
mecanismos de freno automotor, etcétera.
¿Que es un mecanismo de transmisión
rotatorio a rotatorio?
• Se trata de una rueda motriz que transmite el giro a otra
rueda conducida por efecto del rozamiento en su periferia.
Es un mecanismo que puede patinar, por lo cual sólo se
emplea como elemento de seguridad, para permitir que la
rueda motriz pueda girar en el caso de que la rueda conducida
se quede bloqueada.
poleas
Una polea es una rueda cilíndrica con un canal en su periferia, y una
correa es una cinta cerrada que transmite giro entre dos poleas por
efecto del rozamiento.Los mecanismos de poleas y correa tienen
limitado el par de giro que se puede transmitir, porque nunca se puede
rebasar la fuerza de rozamiento entre los elementos. Para aumentar el
rozamiento, las correas se hacen con forma trapezoidal y además se
instalan poleas tensoras que no afectan a la transmisión.
La ventaja principal que tiene este sistema es su sencillez y bajo precio,
unidos a un funcionamiento suave y silencioso, por lo que se utilizan
ampliamente en los motores de automóvil. Su desventaja es el
inevitable resbalamiento, que se acentúa con el desgaste.
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Poleas
Existen algunas variantes del sistema de
poleas y correa:
• Cuando se necesitan varias relaciones de transmisión diferentes se
utilizan las poleas escalonadas.
• Si se necesita una relación de transmisión muy elevada o muy
reducida se utilizan los trenes de poleas.
• Cuando se necesita una transmisión sin resbalamiento se utilizan las
llamadas correas dentadas, que se estudiará más adelante, junto a la
transmisión por cadena.
        
   
   
Tren de poleas
Poleas escalonadas
bandas
• son mecanismos que funcionan a partir de una correa dentada y
engranajes, sirven para transmitir fuerza o energía y pueden también
aumentarla o disminuirla al momento de hacerlo. Son ampliamente
usadas en el sector industrial y automovilístico.
 Tipos de bandas
CLASIFICACION DE LAS BANDAS
Las bandas se distinguen por la forma de la sección transversal, por la construcción, material y tecnología de
fabricación, pero el rasgo más importante que determina la construcción de las poleas y de toda la transmisión, es la
forma de la sección transversal de la correa. En función de la forma de la sección transversal, las correas de
transmisión son clasificadas como:
·         Bandas Planas.
·         Bandas Especiales o en V.
·         Bandas Redondas.
·         Bandas Eslabonadas.
·         Bandas Dentadas.
·         Bandas Nervadas o poli V.
Bandas planas
• Nos brindan una flexibilidad,
absorción correcta de vibraciones
así como una transmision eficiente
a altas velocidades de giro (RPM),
estas tienen la caracaterística de
estar básicamente en poleas
realetivamente pequeñas pueden
ser empalmadas o conectadas
para funcionamiento sinfin
• Tiene una eficiencia del 98%
acercándose mucho a los
mecanismos por engranajes
Bandas en v

caracteristicas Banda en v
• Son las más empleadas en la
industria ya que sus
características de ñas bandas
en V funcionan mejor en
velocidades que oscilan entre
los 1500 a 6000 ft/min (8 a 30
m/s), sin embargo funcionan
gasta 10,000 ft/min (50m/s)
Banda redondas
• Se utilizan en transmisiones de
poca potencia como maquinas
de oficina.debido a la simetría
de una sección redonda es muy
sencillo trabajar con ejes
multiples u oblicuos por lo que
pueden ser utilizados en
aparatos de tranmisiones
compicadas.
Bandas eslabonadas
• La banda eslabonada puede
cubrir ampliamente y en forma
satisfactoria la mayoría de los
requerimientos industriales de
bandas en "V". Absorben hasta
el 90% de la vibración, alargando
así la vida útil de los demás
componentes de la transmisión,
mejorando también la calidad
del trabajo
Bandas dentadas
• Las bandas dentadas moldeadas
son la mejor y más rentable
alternativa para la transmisión de
potencia con banda en V.El diseño
de las ranuras moldeadas ofrece
una disipación inmediata del calor
generado durante la operación de
las transmisiones, pueden circular
con facilidad sobre poleas de
diámetros pequeños, y ofrecen
mayor vida útil que las bandas
tradicionales de la competencia.
Bandas nervadas o pill
• Estas bandas se utilizan para el transporte
inclinado de material a granel de tamaño
medio y grande, permitiendo la
evacuación de agua gracias a que los
nervios no se cierran. Los recubrimientos
estándar son anti abrasivos, resistentes a
los agentes atmosféricos y con un rango
de temperatura de trabajo desde -20º a
+70ºC, aunque este recubrimiento podría
ser particularizado según necesidades. El
perfil del nervio permite un transporte con
inclinación de hasta 30º, además el paso
de dicho nervio ha sido estudiado para
que no dañe los tambores de retorno.
engranes