R. Celis R/L.

Celis C

SEPARATA DE CINEMÁTICA

Contenido a revisar:
Magnitudes fundamentales, S.I, Teoría de errores, Conversión de unidades, Análisis
dimensional y Análisis vectorial.
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
SISTEMA INERCIAL DE REFERENCIA (SIR).
Sistema que permanece en reposo o se traslada a velocidad constante, donde se
considera ubicado el observador (0), y se representa por el sistema de ejes
coordenados xyz.
PARTÍCULA.
Cuerpo tan pequeño que puede ser localizado en un punto, tal que, si las fuerzas que
actúan sobre él son concurrentes le generan un movimiento de sólo traslación.
PROYECTIL
Cualquier cuerpo al que se le comunica una velocidad inicial 𝐕𝟎 , y sigue después una
trayectoria determinada por la aceleración de la gravedad que actúa sobre él.
POSICIÓN.
Lugar temporal que ocupa una partícula, respecto de un SIR.
MÓVIL.
Cuerpo que realiza el movimiento.
TRAYECTORIA.
Línea o huella descrita por el móvil durante su movimiento.
MOVIMIENTO
Es el cambio continuo de posición de un cuerpo respecto a otros considerados fijos
(SIR) durante el tiempo.
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DISTANCIA RECORRIDA (d).

Es la medida de la longitud de la trayectoria del móvil.

DESPLAZAMIENTO (∆𝐫̂).

Vector que representa el cambio de posición respecto a un sistema de referencia,

gráficamente se traza desde el punto inicial ( 𝐫̂𝟎 ) hasta el punto final ( 𝐫̂ ).
Analíticamente se representa por:

∆𝐫̂ = 𝐫̂ − 𝐫̂𝟎
Dónde:
∆𝐫̂ = desplazamiento
𝐫̂ = Vector posición final
𝐫̂𝟎 = Vector posición inicial.

VECTOR POSICIÓN (𝐫̂).

O radio vector, es aquél vector que; partiendo del origen de coordenadas, con su
extremo localiza cualquier punto de la trayectoria o espacio.

RAPIDEZ (v).

Es el módulo de la velocidad, 20 km/h, 30 m/s.

̂).
VELOCIDAD (𝐕

∆𝐱

P Q
𝐱𝟏 𝐱𝟐
𝐭𝟏 𝐭𝟐 fig.1
𝐕𝟏 𝐕𝟐

Es una medida de la rapidez de cambio de posición de un cuerpo en la unidad de

tiempo.
Se define como la razón de cambio del vector posición al cambio del tiempo
transcurrido para llevarlo a cabo. O sea:
Cambio del vector posición: ∆𝐱̂ = 𝐱̂ 𝟐 − 𝐱̂ 𝟏 ..
Cambio del tiempo: ∆𝐭 = 𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 .

Dependiendo del valor que tome ∆𝐭, se define:

̅).
a)VELOCIDAD MEDIA ( 𝐕𝐦 = 𝐕

Entre los puntos P y Q, considerando ∆𝐭 > 𝟎

desplazamiento 𝐱 𝟐 −𝐱 𝟏 ∆𝐱
̅=
𝐕𝐦 = 𝐕 = = , 𝑽𝒎 ∕∕ ∆𝒓
intervalo de tiempo 𝐭 𝟐 −𝐭 𝟏 ∆t
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b) VELOCIDAD INSTANTÁNEA (V).

En el punto P, considerando ∆𝐭 → 𝟎, como el valor límite de la velocidad media (𝐕𝐦 ),

cuando el punto Q tiende a coincidir con P:
𝐥𝐢𝐦 ∆𝐱
𝐕 = ∆𝐭→𝟎 ∆𝐭

Usando notación del cálculo diferencial:

𝐝𝐱
𝐕= 𝐝𝐭
|t= 𝑡1

𝐝𝐱
En cualquier punto: 𝐕 = 𝒅𝒕

Cabe indicar que llamamos rapidez (V) al módulo de la velocidad, y su

representación matemática es:
𝐝 𝒆 m
𝐯 = 𝐭 = 𝒕 , unidades:
s

Que, para un tiempo muy pequeño o instante, el desplazamiento y la velocidad son

tangentes a la trayectoria.

ACELERACIÓN (a).

Es una medida de cuán rápido varía la velocidad de una partícula en la unidad de

tiempo.

De la fig.1

a) ACELERACIÓN MEDIA (𝐚̂𝐦 ), entre P y Q

𝑽𝟐 − 𝐕𝟏 ∆𝐯
𝐚̂𝐦 = =
𝒕𝟐 − 𝐭 𝟏 ∆𝐭
b) ACELERACIÓN INSTANTÁNEA:
d𝐯
𝐚̂ =
dt
𝐯 𝐦
a= , unidades:
𝐭 𝐬𝟐

CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO

A) POR SU TRAYECTORIA:

- Rectilíneo
R. Celis R/L. Celis C

- Circular
- Parabólico
- Elíptico.

B) POR SU RAPIDEZ:

- Uniforme. El módulo de la velocidad permanece constante

- Variado. El módulo de la velocidad cambia al transcurrir el tiempo.

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU).

Características:
- Trayectoria es una línea recta.
- Velocidad es constante.
-La velocidad es constante, cuando su módulo y dirección no cambian.
-Recorre distancias iguales en tiempos iguales.

𝐝
𝐯=
𝐭
Ecuaciones:
𝐝𝐬𝐞𝐩
Tiempo de Encuentro: 𝐭 𝐄 = 𝐯
𝟏 +𝐯𝟐

𝐝𝐬𝐞𝐩
Tiempo de Alcance: 𝒕𝑨 = 𝐕
𝟏 −𝐕𝟐

𝐋𝟏 +𝐋𝟐
Tiempo de Cruce: 𝒕𝑪 = 𝐕

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO

(MRUV)

Un móvil tendrá un MRUV, si al desplazarse describe una trayectoria recta y su

rapidez aumenta o disminuye uniformemente, siendo la aceleración a colineal con
su velocidad v.

Movimiento acelerado:
a
v

Movimiento desacelerado:

a
v
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En el MRUV, la aceleración es constante cuando la velocidad del móvil experimenta

cambios iguales en tiempos iguales.

Por tanto, la aceleración es la variación de la velocidad en cada unidad de tiempo.

∆𝐕
𝐚=
𝐭
Cómo:
∆𝐕 = 𝐕𝐟 − 𝐕𝐨
Entonces:
𝐚𝐭 = 𝐕𝐟 − 𝐕𝐨

𝐕𝐟 = 𝐕𝐨 ± 𝐚𝐭 ……. 1

𝐕𝐟 +𝐕𝐨
Considerando que: 𝐕𝐦 = y d= 𝐕𝐦 t
𝟐

𝐕𝐟 +𝐕𝐨
𝐝= 𝟐
𝐭 …… 2
Reemplazando 1 en 2:

𝟏
𝐝 = 𝐕𝐨 𝐭 ± 𝟐 𝐚𝐭 𝟐 …. 3

Despejando el tiempo de la ec. 1 y reemplazando en la ec. 2:

𝐕𝐟𝟐 = 𝐕𝐨𝟐 ± 𝟐𝐚𝐝 ….. 4

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CAÍDA LIBRE VERTICAL

Para alturas pequeñas con respecto al radio terrestre viene a ser un MRUV y que cumple
sus mismas leyes.

N° MRUV N° CLV
1 𝐕𝐟 = 𝐕𝟎 ± 𝐚𝐭 1 𝐕𝐟 = 𝐕𝟎 ± 𝐠𝐭
2 (𝐕𝐟 + 𝐕𝟎 ) 2 (𝐕𝐟 + 𝐕𝟎 )
𝐝= 𝐭 𝐡= 𝐭
𝟐 𝟐
3 𝟏 3 𝟏
𝐝 = 𝐕𝟎 𝐭 ± 𝐚𝐭 𝟐 𝐡 = 𝐕𝟎 𝐭 ± 𝐠𝐭 𝟐
𝟐 𝟐
4 𝐕𝐟𝟐 = 𝐕𝟎𝟐 ± 𝟐𝐚𝐝 4 𝐕𝐟𝟐 = 𝐕𝟎𝟐 ± 𝟐𝐠𝐡

NOTA
El signo (+) se emplea cuando el cuerpo es lanzado hacia abajo.
El signo (−) se emplea si el cuerpo se lanza hacia arriba.
En el vacío, una pluma y una piedra caen juntas, debido a que todos los cuerpos caen
con la misma aceleración a pesar que sus masas sean diferentes.
La fuerza con que la tierra atrae a los cuerpos se denomina PESO, y apunta hacia el
centro de la tierra.

Polos: 9,83

9,81
Ec.
9 9,79

Polo

Un cuerpo se encuentra en “caída libre” cuando acelera únicamente por acción de la

gravedad.
En la vida real, cuando un objeto cae, la resistencia
𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑒𝑣𝑖𝑡𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑢 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑒𝑎 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝑙𝑎 aceleración de la gravedad. Si la
resistencia del aire es muy pequeña se puede ignorar e interpretar como
movimiento de caída libre.
La aceleración debida a la fuerza de gravedad se representa con la letra g cuyo
módulo varía de acuerdo a la altitud y en menor medida por la latitud (distancia a la
línea ecuatorial). Se considera un valor
𝑚 𝑚
constante de 9,8 𝑠2 y para fines prácticos 10 𝑠2 .
La fuerza con que la tierra atrae a los cuerpos se denomina peso, y apunta siempre
hacia el centro de la tierra, de tal manera que la atracción de la tierra produce
aceleración en los cuerpos.
En el vacío (ausencia total del aire), todos los cuerpos caen con la misma aceleración,
aunque sus masas sean diferentes siempre que la altura sea pequeña comparada con
el radio de la tierra (6400 km).
R. Celis R/L. Celis C

La caída libre vertical es un MRUV para alturas pequeñas respecto al radio terrestre,
por tanto, cumple sus leyes.

PROPIEDADES:

Vc - En la altura máxima, la veloci

C dad instantánea es cero.

𝑉𝐶= 0
VB VD
- A un mismo nivel, la velocidad
de subida mide igual que la
B D de bajada.

𝑉𝐴 = 𝑉𝐸 , 𝑉𝐵 = 𝑉𝐷

- Entre dos niveles el tiempo

de subida, es igual al de
A E bajada

𝑡𝐴𝐶 = 𝑡𝐶𝐸 , 𝑡𝐵𝐶 = 𝑡𝐶𝐷 ,𝑡𝐴𝐵 = 𝑡𝐷𝐸

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MOVIMIENTO PARABÓLICO

Se presenta cuando la velocidad de lanzamiento no es vertical y la aceleración

permanece constante.
Al descomponer la velocidad del proyectil se mueve al mismo tiempo en la dirección
vertical como en la horizontal. O sea, el movimiento parabólico está compuesto por
un movimiento de caída libre vertical (CLV) y un movimiento horizontal uniforme
(MRU), y por tanto sus respectivas ecuaciones.

Características principales:
- La velocidad vertical 𝑉𝑦 es variable, mientras que la horizontal 𝑉𝑥 permanece
constante.
- En la altura máxima, H, solamente existe velocidad horizontal.
- La velocidad neta de un proyectil en cualquier punto siempre es tangente a la
parábola.
- Con la misma rapidez de lanzamiento (V), dos proyectiles logran el mismo alcance
(x) cuando los ángulos de lanzamiento son complementarios.
- Si el ángulo de lanzamiento es de 45° el alcance del proyectil es máximo.

N° MRUV
1 𝐯𝐅 = 𝐯𝟎 ± 𝐚𝐭
𝐯𝐅 +𝐯𝟎
2 d= ( )t
𝟐
3 𝟏
d= 𝐯𝟎 𝐭 ± 𝐚𝐭 𝟐
𝟐
4 𝐯𝟐𝐅 = 𝐯𝟐𝟎 ± 𝟐𝐚𝐝

ALCANCE MÁXIMO ó
(Desplazamiento Horizontal) X = Vx . t
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MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

La trayectoria es una circunferencia y la rapidez permanece constante, más no la

velocidad ya que cambia de dirección.
Como consecuencia de la rapidez constante la partícula barre ángulos iguales en
tiempos iguales.

̂ ).
VELOCIDAD ANGULAR (𝛚

Es la relación entre el ángulo central descrito y el tiempo necesario para recorrerlo.

𝛉 𝒓𝒂𝒅
𝛚= ,
𝐭 𝒔

VELOCIDAD LINEAL O TANGENCIAL (V).

O velocidad, se grafica mediante un vector tangente a la circunferencia, y mide la

relación entre el arco (S) descrito y el tiempo necesario para recorrerlo.
𝐒 𝒎
𝐕= 𝐭
, 𝒔

ACELERACIÓN CENTRÍPETA (𝐚𝐜 ).

La aceleración centrípeta es un vector que siempre apunta hacia el centro de la

circunferencia.
𝐕𝟐
𝐚𝐜 =
𝐑

En cualquier movimiento en el que varíe la dirección de la velocidad existirá una

aceleración centrípeta.

PERÍODO (T).

Tiempo que tarda la partícula en dar una vuelta completa.

𝐭𝐢𝐞𝐦𝐩𝐨 𝐭𝐨𝐭𝐚𝐥
𝐓 = 𝐍° 𝐝𝐞 𝐯𝐮𝐞𝐥𝐭𝐚𝐬 ,s

FRECUENCIA (f).

La frecuencia de giro, cuenta el número de vueltas que da la partícula en cada unidad

de tiempo.
𝟏 𝐍° 𝐝𝐞 𝐯𝐮𝐞𝐥𝐭𝐚𝐬
𝐟=𝐓= 𝐭𝐢𝐞𝐦𝐩𝐨 𝐭𝐨𝐭𝐚𝐥
, 𝑠 −1 , (RPS)

RELACIÓN ENTRE LA VELOCIDAD ANGULAR Y LA FRECUENCIA

Si una partícula da una vuelta completa: 𝛉 = 𝟐𝛑𝐫𝐚𝐝

Y el tiempo empleado (T):
R. Celis R/L. Celis C

𝛉 𝟐𝛑𝐫𝐚𝐝 𝟏
𝛚= = = 𝟐𝛑 ( ) 𝐫𝐚𝐝
𝐭 𝐓 𝐓
𝟏
Como: 𝐟 = 𝐓
𝛚 = 𝟐𝛑𝐟𝐫𝐚𝐝

RELACIÓN ENTRE LA VELOCIDAD Y LA VELOCIDAD ANGULAR.

A un arco de longitud S le corresponde un ángulo central 𝛉 y siendo R el radio de

giro, la relación es:
S=𝛉𝐑
Como: V=S/t, entonces:
𝛉𝐑 𝛉
𝐕= = ( )𝐑
𝐭 𝐭

𝐕 = 𝛚𝐑

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO

En un movimiento circular, si la velocidad angular aumenta entonces el movimiento

circular es acelerado de lo contrario desacelerado. Entonces, la aceleración
angular 𝛂 ̂ produce variaciones en la velocidad angular conforme se desarrolla el
movimiento circular.
Si la velocidad angular varía uniformemente entonces hablamos de un MCUV y que
la aceleración angular es constante la que se grafica en forma perpendicular
al plano de rotación.
Si 𝛚̂ aumenta uniformemente, el movimiento circular es acelerado (+ 𝛂) y la
aceleración angular 𝛂 ̂ se grafica en el mismo sentido que la velocidad angular 𝛚
̂.
̂ disminuye uniformemente, el movimiento circular es desacelerado o retardado
Si 𝛚
(−𝛼) y 𝛂 ̂ se grafica en sentido contrario a 𝛚̂

ACELERACIÓN TANGENCIAL 𝐚𝐭 Y ACELERACIÓN CENTRÍPETA 𝒂𝒄 .

En el MCUV cambia la dirección y el módulo de la velocidad lineal, entonces existen

dos aceleraciones, una que cambia la dirección (𝐚̂𝐜 ) y otra que cambia el módulo
(𝐚̂𝐭 ).
Características:
- En un MCUV acelerado la velocidad 𝑉̂ aumenta y la aceleración tangencial tiene el
mismo sentido que la velocidad.
- En un MCUV desacelerado la velocidad disminuye y la aceleración tangencial tiene
sentido contrario a la velocidad.

̂) EN EL MCUV
ACELERACIÓN TOTAL ( 𝒂

Las aceleraciones centrípeta y tangencial son las componentes de la aceleración

total, llamada lineal o instantánea.
R. Celis R/L. Celis C

Si sumamos vectorialmente las aceleraciones componentes obtendremos la

aceleración total o lineal. Tal que:
𝐚̂ = √𝐚𝟐𝐜 + 𝐚𝟐𝐭

N° MRUV N° MCUV
1 𝐕𝐟 = 𝐕𝟎 ± 𝐚𝐭 1 𝛚𝐟 = 𝛚𝟎 ± 𝛂𝐭
2 (𝐕𝐟 + 𝐕𝟎 ) 2 (𝛚𝐟 + 𝛚𝟎 )
𝐝= 𝐭 𝛉= 𝐭
𝟐 𝟐
3 𝟏 3 𝟏
𝐝 = 𝐕𝟎 𝐭 ± 𝐚𝐭 𝟐 𝛉 = 𝛚𝟎 𝐭 ± 𝛂𝐭 𝟐
𝟐 𝟐
4 𝟐 𝟐 4 𝟐 𝟐
𝐕𝐟 = 𝐕𝟎 ± 𝟐𝐚𝐝 𝛚𝐟 = 𝛚𝟎 ± 𝟐𝛂𝛉