Movimiento Circular Uniforme

El movimiento circular uniforme (m.c.u) es el movimiento que describe un cuerpo

con una trayectoria circular en el que la velocidad angular y el radio son
constantes.

Características
 Su trayectoria es una circunferencia
 Rapidez constante
 El vector de velocidad es tangente a la trayectoria del
objeto y perpendicular al radio de la trayectoria circular
(magnitud constante, cambia la dirección del vector
velocidad)
 El vector velocidad cambia en dirección, de modo que
hay una aceleración
 El vector de aceleración es perpendicular a la
trayectoria y apunta hacia el centro de la
circunferencia (magnitud constante, pero dirección
variable)

La partícula se mueve con rapidez constante en una trayectoria

circular de radio R con centro en O. La partícula se mueve de 𝑃1 a 𝑃2
en un tiempo ∆𝑡. El cambio vectorial en la velocidad ∆𝑣⃗ durante este
tiempo se muestra en la figura 3.28b.
Los ángulos rotulados ∆∅ en las figuras 3.28a y 3.28b son iguales
porque 𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗1 es perpendicular a la línea 𝑂𝑃1y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2 es perpendicular a la
línea 𝑂𝑃2 . Por lo tanto los triángulos de las figuras 3.28a y 3.28b son
semejantes

N
K

Demostración:
O´
𝐿𝑜𝑠 𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑂𝑃1 𝑃2 ∧ 𝑂´𝑁𝐾 𝑠𝑜𝑛 𝑖𝑠𝑜𝑠𝑐𝑒𝑙𝑒𝑠 ∵ 𝑣⃗1 = 𝑣⃗2 ∧ ̅̅̅̅̅
𝑂𝑃1 = ̅̅̅̅̅
𝑂𝑃2 = 𝑅 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜

𝑞𝑢𝑒 𝑂𝑃̂2 𝑃1 = 𝑃2 𝑃̂1 𝑂 = 𝛼 ∧ 𝑃1 𝑂̂𝑃2 = ∆∅ ⇒ ∆∅ + 𝛼 + 𝛼 = ∆∅ + 2𝛼 = 180°

𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑣⃗1 ⊥ ̅̅̅̅̅

𝑂𝑃1 ∧ 𝑣⃗2 ⊥ ̅̅̅̅̅ ̂𝐾 = 𝑃1 𝑂̂𝑃2 = ∆∅ ⇒ 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑂´𝑁𝐾 𝑒𝑠
𝑂𝑃2 ⇒ 𝑁𝑂´

̂ 𝐾 = 𝑁𝐾
𝑖𝑠𝑜𝑠𝑐𝑒𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑂´𝑁 ̂ 𝑂´ = 𝛽 ⇒ ∆∅ + 𝛽 + 𝛽 = ∆∅ + 2𝛽 = 180°

⇒ 𝑆𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑞𝑢𝑒 ∆∅ + 2𝛼 = ∆∅ + 2𝛽 ⇒ 2𝛼 = 2𝛽 ∴ 𝛼 = 𝛽

∆𝑠 |∆𝑣
⃗⃗|
Tenemos que son proporcionales: 𝑅
= 𝑣1
⇒ 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑚𝑒𝑗𝑎𝑛𝑧𝑎 𝑑𝑒

𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 𝐿𝐴𝐿 𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑚𝑏𝑜𝑠 𝑠𝑜𝑛 𝑠𝑒𝑚𝑒𝑗𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠

Determinación del cambio de velocidad ∆𝑣⃗

∆𝑠 |∆𝑣
⃗⃗|
𝑆𝑖 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑑𝑎𝑑 𝑅
= 𝑣1
⇒ 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑟 |∆𝑣⃗| 𝑦 𝑙𝑙𝑒𝑔𝑎𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑎
 𝑣1
𝑞𝑢𝑒 |∆𝑣⃗| = 𝑅
∆𝑠

Determinación del cambio de aceleración media 𝑎⃗𝑚𝑒𝑑

|∆𝑣
⃗⃗| 𝑣1
𝐿𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑎𝑚𝑒𝑑 = ∆𝑡
⇒ 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑜 |∆𝑣⃗| 𝑝𝑜𝑟 𝑅
∆𝑠 y tenemos que

𝑣1 𝑣1 ∆𝑠 𝑣1 ∆𝑠
𝑎𝑚𝑒𝑑 = 𝑅
∆𝑠 ∶ ∆𝑡 ⇒ 𝑎𝑚𝑒𝑑 = 𝑅∆𝑡
∴ 𝑎𝑚𝑒𝑑 = 𝑅
. ∆𝑡

Determinación del cambio de aceleración instantánea 𝑎⃗𝑟𝑎𝑑

𝐿𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎 𝑎⃗ 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑃1 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛

𝑐𝑜𝑛𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒 𝑃2 𝑠𝑒 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑐𝑎 𝑎 𝑃1 :
𝑣1 ∆𝑠 𝑣1 ∆𝑠
𝑎 = lim∆𝑡→0 𝑅
. ∆𝑡 = 𝑅
lim∆𝑡→0 ∆𝑡

∆𝑠
𝐸𝑙 𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑑𝑒 ∆𝑡
𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑣1 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑃1 , 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑃1 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎

𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑣 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑒𝑛 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜. 𝐴𝑠í,

𝑣1 𝑣2
𝑎= . 𝑣1 ∴ 𝑎𝑟𝑎𝑑 =
𝑅 𝑅

Definición de límite:

𝐥𝐢𝐦𝒏→+∞ (𝒙𝒏 ) = 𝒂 ⇔ ∀𝜺 > 𝟎, 𝒆𝒙𝒊𝒔𝒕𝒆 𝒏𝒐 ∈ ℕ / ∀𝒏 ≥ 𝒏𝒐 , |𝒙𝒏 − 𝒂| < 𝜺

𝑇𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒|𝑥𝑛 − 𝑎| < 𝜀 ⇔ −𝜀 < 𝑥𝑛 − 𝑎 < 𝜀 ⇔ 𝑎 − 𝜀 < 𝑥𝑛 < 𝑎 + 𝜀

Ecuaciones

Aceleración Centrípeta Período del Movimiento Velocidad angular

𝑚/𝑠 2 𝑠 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Período y frecuencia son recíprocos

𝑠 −1
Velocidad tangencial

𝑣⃗(𝑡) Representa como varía la posición con el tiempo.

Velocidad angular

𝜔
⃗⃗(𝑡) Representa como varía el ángulo con el tiempo.
¿Qué es un radián? ¿Por qué trabajamos con radianes?

Un radián es la medida de un ángulo central que abarca un

arco cuya longitud es igual a la longitud del radio de la
circunferencia considerada.

El ángulo de una vuelta completa, medido en radianes es

2𝜋

Un cuerpo con MCU recorre un espacio (s) que puede

medir en metros (en caso que el 𝑟 este en metros): espacio
lineal o distancia recorrida (2𝜋𝑟) y una distancia angular que se mide en radianes
(2𝜋)

¿Qué es 2𝜋?

2𝜋 es la distancia angular recorrida (una vuelta completa) por nuestra partícula

que se mueve con MCU

Período (𝑻) es el tiempo empleado en efectuar una vuelta completa.

Frecuencia (𝒇) es el número de revoluciones en la unidad de tiempo.

𝑛° 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
𝑓=
∆𝑡

¿Por qué el período y la frecuencia son recíprocos?

Son recíprocos debido a que el producto de ambos es igual a 1

Relación entre la velocidad angular y la velocidad tangencial

2𝜋 1 2𝜋𝑟 2𝜋𝑟 1 𝑣
𝜔= ⇒ 𝜔 = 2𝜋 . ⇒ 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑇 = ⇒1∶ 𝑇=1∶ ⇒ =
𝑇 𝑇 𝑣 𝑣 𝑇 2𝜋𝑟
1 1 𝑣
𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝜔 = 2𝜋 . 𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑟 ⇒
𝑇 𝑇 2𝜋𝑟
𝑣 2𝜋𝑣 𝑣
𝜔 = 2𝜋 . ( )⇒ 𝜔= ⇒ 𝜔 = ∴ 𝑣 = 𝑟𝜔
2𝜋𝑟 2𝜋𝑟 𝑟

Con la ecuación 𝑣 = 𝑟𝜔 podemos entender porque en la situación del carrusel se

da que la velocidad tangencial de los caballos que están más próximos al centro
de la plataforma del carrusel es menor a la velocidad tangencial de los caballos
que están más lejos del centro de la plataforma
 𝐶1

𝐶0

𝑟1
𝑟0

Para todos los caballos que se encuentren en la plataforma del carrusel la

velocidad angular (𝜔) es igual, es fija.

Para calcular la velocidad tangencial del caballo 𝐶 hacemos uso de la ecuación

𝑣 = 𝑟𝜔 sustituimos los datos en la ecuación 𝑣0 = 𝑟0 . 𝜔 y hacemos el mismo
procedimiento para 𝐶1 y tenemos que 𝑣1 = 𝑟1 . 𝜔, entonces como 𝑟1 < 𝑟2 se
cumple que como como 𝑣1 < 𝑣2

Sustitución velocidad tangencial en la ecuación de la aceleración centrípeta

𝑣2 2𝜋𝑟 2𝜋𝑟 2
𝑎𝑐 = 𝑟
⇒ 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑣 𝑝𝑜𝑟 𝑇
𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑐 = (𝑇
) :𝑟 ⇒

2𝜋𝑟 2𝜋𝑟 4𝜋 2 𝑟 2 4𝜋 2 𝑟 2 4𝜋 2 𝑟
𝑎𝑐 = ( . ) ∶ 𝑟 ⇒ 𝑎𝑐 = ∶ 𝑟 ⇒ 𝑎𝑐 = ∴ 𝑎𝑐 =
𝑇 𝑇 𝑇2 𝑇2𝑟 𝑇2

Dinámica del movimiento circular

 La fuerza neta están dirigidas hacia el centro

 La magnitud de la fuerza neta es constante
 La magnitud de la fuerza neta sobre una partícula de masa 𝑚, viene dada
por:
Fuerza centrípeta

Es la fuerza neta que actúa sobre un objeto para mantenerlo en una trayectoria
circular

Ejercicio de aplicación (cinemática)

Un ventilador de 20 cm de diámetro gira r.p.m. Calcula:

a. Su velocidad angular
b. Su aceleración centrípeta

Solución

120 revoluciones por minutos

1m son 60 segundas

1 vuelta equivale a 2𝜋 radianes

Regla de tres
120 vueltas equivale a 240𝜋 radianes

𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎

𝜔= ⇒ 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠 𝑦 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
240𝜋
𝜔= 60
∴ 𝜔 = 4𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Para calcular la 𝑎𝑐 de modo que 𝑎𝑐 = 𝑟𝜔2 , sabemos que el diámetro es 20 cm

por lo que el radio es igual a 10 cm, y 10cm equivale a 0,1m, sustituimos los
datos en la ecuación y llegamos a que 𝑎𝑐 = 0,1(4𝜋)2 ∴ 𝑎𝑐 = 15,8 𝑚/𝑠 2

𝑣2
Otro método para encontrar la 𝑎𝑐 es usando la ecuación 𝑎𝑐 = 𝑟
, como
desconocemos la 𝑣 debemos hacer uso de la ecuación 𝑣 = 𝑟𝜔, sustituimos los
datos y tenemos que 𝑣 = (0,1)(4𝜋) ∴ 𝑣 = 0,4𝜋 𝑚/𝑠. Ahora sustituimos en la
𝑣2 (0,4𝜋)2
ecuación 𝑎𝑐 = 𝑟
los datos y tenemos que 𝑎𝑐 = 0,1
∴ 𝑎𝑐 = 15,8 𝑚/𝑠 2

Ejercicio de aplicación (dinámica)

Se aplica una fuerza horizontal de 26N a una piedra de 0,80 kg para mantenerla
girando uniformemente en una circunferencia horizontal de 0,50 m de radio.
Calcule la magnitud de velocidad

Solución

𝑣2
Haremos uso de la siguiente ecuación 𝐹𝑁𝑒𝑡 = 𝑚. 𝑎𝑐 = 𝑚. 𝑟
, como necesitamos
𝑣2
encontrar la 𝑣 entonces diremos que 𝐹𝑁𝑒𝑡 = 𝑚. 𝑟 , despejamos 𝑣 de la siguiente
manera:
 𝑣2 𝐹𝑁𝑒𝑡 . 𝑟 𝐹𝑁𝑒𝑡 . 𝑟
𝐹𝑁𝑒𝑡 = 𝑚 . 𝑟
⇒ 𝐹𝑁𝑒𝑡 . 𝑟 = 𝑚. 𝑣 2 ⇒ 𝑚
= 𝑣2 ⇒ 𝑣 = √ 𝑚

𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠

(26) . (0,50)
𝑣= √ ∴ 𝑣 = 4,03 𝑚/𝑠
(0,80)

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