TRANSMICIONES FLEXIBLES

Las poleas van a ir montados sobre ejes

Las formas de sujeción de las poleas son:

 tornillo
 cuñas
 casquillos cónicos
 tornillo axial
 a) diámetro flecha o caja
b) Brazo o nervadura
c) Pista
d) Toma p/grasa

Las poleas
Están fabricadas o conformadas para los diferentes tipos de correas,
cuando tienen diámetros menores a 60 cm. se fabrican en una sola
pieza y cuando rebasan de esta dimensión se fabrican por partes.
La transmisión por medio de poleas se puede hacer en dos formas
una de ellas es conocida como un:

Sistema abierto que es cuando la polea motriz y la conducida se

encuentran girando en el mismo sentido.

El otro sistema se conoce como sistema cruzado y esto sirve para

poder cambiar el sentido del giro de la rueda motriz con la conducida,
uno de los problemas que presenta aquí es que se trabajan con
velocidades angulares menores a 900 R.P.M .En un sistema abierto
se puede trabajar con velocidades angulares mayores a este valor.

En una transmisión por medio de poleas es muy dado a identificar a

la rueda motriz por que tienen menor diámetro y a la rueda
conducida por el mayor diámetro que presenta.Como en una
transmisión por medio de poleas se tienen que actuar con correas
en un lado se genera un elemento tensor y del otro a la salida del
movimiento se genera un elemento flojo el cual se distingue por
que a la hora de estar actuando genera una pequeña comba, esto es
debido al efecto de velocidad.

Las poleas pueden transmitir movimiento en dos formas:

 forma paralela
 y en ejes que se cruzan.
Aquí el inconveniente es otra vez la velocidad en ejes que se cruzan
trabajan a menor velocidad.
Cuando en una transmisión de poleas la banda tiene que ser muy
larga se presenta el problema de que la correa se pueda safar por
efecto de la velocidad ya que el elemento tensor también presenta
una hondura esto se puede eliminar con el uso de poleas locas que
tienen la finalidad de poder dar la tensión necesaria para que la
correa trabaje sin ningún problema.
Las poleas locas son normalmente de menores diámetros y en
ocasiones sirven para poder transmitir entre la polea motriz y
conducida cuando se presentan algún obstáculo o la dificultad de los
elementos de salida en una maquina. Las poleas locas se utilizan en
forma interna o externa dentro de la transición y sin que modifiquen
la relación de velocidad entre las poleas.
La mayoría de las poleas se fabrican en hierro fundido (FOFO) hierro
fundido que es económico estable y proporciona una larga vida.
Las poleas de servicio liviano se fabrican en lamina estampada de
acero FOFO, plástico y fundidas por infección, las poleas
estampadas se utilizan principalmente en servicio agrícola y
automotriz para aplicaciones especiales pueden ser de acero o
aleaciones de aluminio.
Las poleas de hierro fundido se usan generalmente hasta
velocidades de 6500 pies/min. (ppm) para velocidades de hasta
10000 pies/min. (ppm) se utilizan poleas de aluminio o acero.
Las poleas se fabrican bien sea con ranuras regulares o profundas.
Las poleas de ranura profunda se utilizan con correas tipo B.

Las poleas se pueden clasificar dependiendo el tipo de servicio o tan

bien por el tipo de correa que va utilizar y es muy común que se
designen para los diferentes servicios por ejemplo las de servicio
pesado se designan por la literal “V” y las de servicio ligero o
liviano por la literal “L”.
Cuando la clasificación es según el tipo banda o correa se les llama
de tipo trapezoidal de tipo plana y del tipo dentado.
0Más que una clasificación para poleas es para bandas y las
podemos clasificar en bandas trapezoidales en función de su sección
las cuales están determinadas por las literales
A, B, C, D, E, o el tipo de servicio que puede ser industrial agrícola
o automotriz.
POLEA
Rueda o acanalada en un su circunferencia y móvil alrededor de un
eje, por cuya garganta o canal corre una cuerda o cadena en cuyos
extremos actúan respectivamente la potencia y la resistencia.

BANDA
Son los elementos que junto con las poleas conforman una
transmisión, las bandas, se les conoce también como correas sin fin
y que pueden estar empalmadas bien sea por vulcanización o por
bienes mecánicos (grapas) o alguna especie de costura.
Esto con el fin de poder adaptar a las longitudes y secciones que
estén determinadas.
Las bandas al igual que las poleas las podemos clasificar según el
tipo de servicio o trabajo liviano designados por la literal “L”.
También las podemos clasificar por la forma que tiene la banda y
estas pueden ser de tipo trapezoidal “O” u “v” y las bandas de tipo
plana.
Las bandas trapezoidales se subclasifican por su sección que están
determinadas por las literales A, B, C, D y E para servicio industrial,
agrícola o automotriz.
Las bandas planas se subclasifican en 3 grupos:
1.- BANDAS CONVECIONALES; simplemente planas sin ranuras o
estrías se componen de un elemento de tensión y una de
compresión y su resistencia la toman del mismo material en que
están echas a este tipo se les conoce como no reforzadas.
Las reforzadas son aquellas que llevan un elemento mas obtener su
resistencia a estos dos esfuerzos el de tensión y el de compresión.
2.- BANDAS PLANAS RANURADAS O ESTRIADAS
Son aquellas que utilizan o en su cara inferior son modificadas
para obtener las ventajas de otro medio de transmisión como el de
las correas en “V”, las correas ranuradas o estriadas presentan estas
deformaciones de manera longitudinal se componen de una correa
plana como sección de tensión y una serie de ranuras adyacentes
en forma de “V” como sección de compresión y como medio de guía
se les conoce generalmente como correas POLY “V”.

3.- DE TRANSMICION POSITIVA

Son correas planas, modificadas para eliminar la necesidad de la
fuerza de fricción en la transmisión de potencia, se componen de
una correa plana, como sección de tensión y una serie de dientes
igualmente espaciados en la cara inferior estos dientes engranan en
ranuras similares sobre la polea, a estas correas se les conoce como
correas sincronas

VENTAJAS PRINCIPALES SOBRE LAS CORREAS

*son flexibles
*pueden absorber impactos
* Dan una transmisión de potencia a altas velocidades
*Son resistentes a atmósferas abrasivas
* El costo es comparativamente bajo
*Son más silenciosas que las cadenas y no necesitan lubricación.
* Se pueden empalmar por medio de pegamentos o por medio de
enlaces mecánicos.
MATERIALES DE LAS QUE ESTAN FABRICADAS
Las correas planas, se suministran como correa sin fin o correas
empálmables a la longitud deseada, una correa, sin fin, es
naturalmente preferible por que no tiene puntos débiles causados por
los encalmes o enlaces, además operan mas suavemente y se
fabrican de cuero, cordón o tejidos vulcanizados.
Caucho o plástico reforzado

El cuero, la mayoría de las correas de cuero son hechas de capas

adheridles entre si, estas correas tienen un excedente coeficiente de
fricción, flexibilidad, larga vida y ofrecen facilidad de reparación por
otra parte.
El costo inicial es alto, se deben de limpiar y requieren la aplicación
de productos preservadores tan bien se encogen o se alargan según
las condiciones climatologicas.
BANDAS TRAPEZOIDALES TIPO “V”
Estas bandas son usadas principalmente para velocidades bajas a
moderadas hasta un máximo de 6000 pies/min. (ppm) para cargas
medias o pesadas hasta unos 500 hpp y es posible llegar a una
relación de velocidad de 16 a 1 .Tienden buenas propiedades para
absorber choques.
Son fabricadas de cordón o tejido vulcanizado, existen una gran
variedad disponible, son resistentes a la humedad y a los ácidos.
Este tipo de correas existen en variedad y tamaños de tipo
normalizados para cualquier potencia la operación optima están
entre 1500 y 6000 pis/min. (ppm) pero su máxima capacidad se
alcanzan a los 4500 pies/min. (ppm) .las correas “v” de tipo angostas
pueden operar hasta los 10000 pies/min. (ppm) para una velocidad
satisfactoria recomendada de un máximo de 7 a 1, la eficiencia de
las correas en “V” varían del 90 al 98% en un promedio general del
95% ,llegando a durar de 3 a 5 años, tienen una instalación fácil y
silenciosa.
LIMITACIONES
Se pueden presentar escurrimiento plástico, deslizamiento, una
tensión inadecuada, así como la diferencia en las longitudes de las
correas reducen la vida activa se deben trabajar a temperaturas de
180º F (135ºC) y menores de -60ºF (-32ºC), también esto reduce la
vida útil la fuerza centrifuga descarta el uso de correas en “V” a
velocidades superiores a los 1000 pies/min. y se consideran
anti-económicas a velocidades inferiores a los 1000 pies/min. (ppm).
Para facilitar la intercambilalidad y asegurar uniformidad los
fabricantes de correas en “V” han desarrollado normas, industriales,
para los diferentes tipos, estas normas fueron establecidas por la
RMA (Asociación de Manufactureros de Correas) y por la MPTA (Por
la Asociación de Transmisión de Potencia Mecánica) .Las cuales
fueron integradas por el ASA (Asociación Americana de Standares)
para las 3 áreas de mayor aplicación como es la industrial,
automotriz y agrícola.

SECCIONES TRANSVERSALES
Las correas en “V” tanto agrícolas como industriales se fabrican bajo
secciones transversales normalizadas lo cual no ocurre así para los
de tipo automotriz en donde existen gran numero de tamaño
especiales debido a los diferentes métodos de fabricación las
correas, las secciones transversales, dimensiones y el ángulo entre
sus cara, difieren ligeramente entre fabricantes, pero todas las
correas normalizadas operan intercambiablemente en poleas con
ranuras normalizadas.
“CORREAS PARA SEVICIO INDUSTRIAL”
Dos tipos de correas cubren este campo, servicio pesado
(convencional estrecho) y servicio liviano.
Las correas convencionales; se encuentran en secciones
transversales denominadas A, B, C, D, E, y las correas estrechas
denominadas 3V, 5V y 8V.
Las correas de servicio liviano; vienen en secciones denominadas
2L, 3L, 4L y 5L. Las correas convencionales, también se consiguen
en forma y se utilizan en las casas y en que las poleas ranuradas en
“V” operan en el respaldo de la correa y se encuentran en secciones
AA, BB, CC, DD.
Las correas en V de extremos enlazables se consiguen en secciones
denominadas A, B, C, D.
Las correas en “V” eslabonadas se fabrican bajo denominaciones A,
C, D, E, también en tamaños para servicio liviano este ultimo tipo a
un no han sido normalizados.
Las coreas en “V” anchas
Utilizadas en reductores de velocidad variable, se encuentran en
(denominaciones secciones denominadas Q, P, R, T, W).

CORREAS PARA SERVICIO AGRICOLA

Se fabrican bajo las mismas secciones transversales que las del tipo
convencional se denominan HA, HB, HC, HD Y HE, en secciones
transversales dobles, se denominan HAA, HBB, HCC, y HDD, estas
correas difieren de las de tipo industrial principalmente en su
construcción.
CORREAS PARA SERVICIO AUTOMOTRIZ
Se fabrican en 6 tipos designados por la SAE con los siguientes
anchos nominales 0.380, 0.500, 1116, 3/4 7/8 y 1”

LONGITUDES
Prácticamente las coreas en “V “se fabrican de cualquier longitud no
obstante los fabricantes de correas han normalizado ciertas
longitudes que se producen para su existencia comercial.
DENOMINACIONES DE LOS TAMAÑOS DE LAS CORREAS
Las correas en “V” se denominan por el símbolo de su sección
transversal , acompañado de otro numero indicando su longitud por
ejemplo una correa del tipo convencional denominada B90 tiene una
transección transversal B labiolamental y una longitud de 90”.

Una correa angosta denominada -5V 1400 indica que tiene una
sección transversal “5B y una longitud efectuada de 140” (1400
décimas de pulgada).
Una correa de servicio liviano denominada 2L080 indica que tiene
una sección transversal 2L y una longitud efectuada de 80”.
Una correa en “V” en tipo ancha .tiene una sección transversal
denominada 1930 V366 en donde indica que el ancho s de 1 a 3/16 y
una altura de 19/16, 30 es el ángulo de la ranura de la polea en
grados, la V que es una correa de tipo ancho, el 366 es la longitud de
la correa equivalente a 36.6 “pulg.
Tanto las correas de servicio automotriz SAF como las de servicio
agrícola no tienen denominaciones normaleadas.
SECCIONES TRANSVERSALES

Nota. todos los datos son en pulgadas.

Las bandas automotrices se suministran en longitudes aproximadas
de 80” pulg. Con incrementos de ½ pulg. En ocasiones se suelen
encontrar de 80 a 100” pulg. /long. y el incremento considerable es
de 1”.

Para servicio industrial están en función de sus secciones por

ejemplo
Sección A de 26 a 128 “pulg. de long. el incremento considerado es
de 1.3
Sección B de 35 a 240 “pulg. De long. el incremento considerado
para bandas mayores a 240 “pulg. de long. el incremento
considerado es de 2.1.
Sección C suministradas de 51 a 210 “plg. De longitud el incremento
es de 2.9 mayores a 210 pulgadas el incremento es de 3.8.
Sección D de 120 a 210” pulg. de long. el incremento es de 3.3 para
bandas mayores a los 210” el incremento es de 4.1.

Sección E suministradas de 180 a 240 “pulg. de long. el incremento

es de 4.5 para bandas mayores a los 240” el incremento es de 5.5.
TABLAS PARA SELECCIONAR EL DIAMETRO MINIMO DE LA
POLEA MOTRIZ EN FUNCION DE LAS SECCIONES.

Diámetro min. de la
SECCION polea
A 3”
B 5.4”
C 9”
D 13.0”
E 21.0”

Diámetro min. de la
SECCION polea

13C 80mm

16C 140mm
 22C 240mm

32C 255mm

SERVICIO AUTOMOTRIZ
Diámetro min. Diámetro min.
SECCION polea (in) SECCION polea (mm)

0.25 2.55 6A 57

0.315 2.55 8A 57

0.380 2.40 10A 61

0.44 2.75 11A 70

0.500 3 13A 76

11/16 3 15A 76

3/4 3 17A 76

7/8 3.5 20A 89

 1 4 23A 102
FORMULAS PARA SELECCIONAR UN SISTEMA DE
TRANSMICION POR MEDIO DE POLEAS Y BANDAS

1.- Distancia entre centros

2.- Longitud de paso de la banda

3.- Angulo de entrada

4.- Angulo de contacto

5.- Tensión de la banda

H= Potencia

6.- Fuerzas

7.- Nº de bandas

H real = factor de servicio 1.4

Ft = factor de trabajo 1.7
Ht = potencia teórica
DISEÑO DE TRANSMICION DE UNA CADENA
El diseño de una transmisión de cadena consiste en la selección de
la cadena y el tamaño de las ruedas dentadas en donde se incluyen
la longitud de la cadena, la distancia entre centros; los métodos de
lubricación y en algunos casos el sistema de protección de la
cadena, el empleo de ruedas dentadas locas.

A diferencian de las coreas donde el factor limitante es la velocidad

superficial en cadenas se basa en la velocidad rotacional (r.p.m) de
la rueda mas pequeña o motriz. En el diseño de transmisiones de
cadenas no solo se basa en la potencia y velocidad si no en otros
factores relacionados con cada una de las condiciones de servicio,
en donde enumeramos:

a) La potencia promedio que va a transmitir

b) r.p.m de la rueda motriz y conducida.
c) Diámetro de los ejes
d) Diámetro permisibles de ruedas dentadas
e) Características de carga bien sea suave, permanente,
pulsante, alta, al arranque o sujeta a máximos temporales.
f) Lubricación sea del tipo periódica, ocasional o abundante si
hay polvo o medios abrasivos deben usarse protectores.
g) Vida útil esperada vida total requerida o cantidad de servicio es
mejor exceder un poco que escatimar en la selección de
cadenas.

Al diseñar la transmisión de cadena es de gran importancia

considerar y estudiar el paso de la cadena y el número de r.p.m, el
tamaño de las ruedas dentadas determinan el paso de la cadena
que se debe usar.
Las cadenas de paso pequeños de anchos sencillos y múltiples
son aptos para altas velocidades y operan con suavidad y son
silenciosas. Las cadenas de pasos mayores son aptas para
velocidades bajas y medias.

TAMAÑO DE LA RUEDA DENTADA

Para obtener una operación silenciosa a alta velocidad no se
recomiendan el uso de ruedas dentadas de menos de 17 dientes,
para operación suave y silenciosa, se recomiendan ruedas
dentadas de 19 a 21 dientes disminuyendo así el impacto de los
dientes para aplicaciones de baja velocidad o donde las
limitaciones de espacios no lo permiten se puede usar menos de
17 dientes normalmente el numero de dientes máximos usados es
de 120.
Si se usan de más de 120 dientes resultara un pequeño
alargamiento de la cadena lo que ocasiona que se monte sobre
los dientes.
La máxima relación de velocidad entre la rueda motriz y
conducida no deben exceder de 6 a 1 también se recomienda que
la cadena envuelva a la rueda dentada en un ángulo de 120º.
Para cadena de rodillos operando a bajas velocidades debe tener
de 12 a 17 dientes en altas velocidades el numero de dientes
debe ser de 25.
Las ruedas dentadas para cadenas silenciosas pueden tener un
mínimo de 17 dientes, pero 19 a 21 dientes son los mínimos más
recomendables.
Para obtener una transmisión lo mas uniforme posible se limita el
numero mínimo de dientes siendo 17 para bajas velocidades
menores de 900 r.p.m y 25 dientes para altas velocidades
mayores a 900 r.p.m.

DISTANCIA ENTRE CENTROS

La distancia entre centros debe ser mayor que la suma de los
radios de las ruedas dentadas de otra manera los dientes de las
ruedas se tocarian.En algunos casos las ruedas dentadas pueden
operar a muy corta distancia entre centros. Los mejores
resultados se obtienen cuando la distancia es de 30 a 50 veces el
paso, 80 veces el paso se considera la máxima distancia entre
centros.
Para transmisiones con cargas fluctuantes la distancia entre
centros debe ser mas corta, entre 20 y 30 veces el paso de la
cadena usada.
TENSION DE LA CADENA
La cadena no debe operar con ambos lados tensos, el montaje
permite algún ajuste inicial para la instalación y durante el uso
para observar el desgaste natural de la cadena .La flecha de la
cadena debe ser de aproximadamente 2 % de la distancia entre
centros.
Para templar una cadena floja cuando no se puede desplazar los
centros se utilizan las ruedas dentadas locas.
Es muy importante permitir que el lado flojo de la cadena cuelgue
lo suficiente a fin de limitar la tensión que se ocasiona por el peso
de la cadena.
Toda transmisión debe poder ajustarse para obtener una vida lo
más larga posible.
La distancia que la cadena cuelgue debe ser de un 2 a un 31% de
la distancia entre centros.
 LONGITUD DE LA CADENA

Es una función del numero de dientes de ambas ruedas dentadas

de la distancia entre centros .Esta longitud debe ser un numero
de paso entero para evitar el uso de un eslabón escalonado.
En la formula de la longitud se calcula en base al numero de paso
o eslabones numero que se multiplica x el paso de la cadena para
obtenerlos en mm. o pulgadas.
Las cadenas de fabricación en pasos estandarizados se
denominan en función a un numero para el paso mas pequeño
que es la de ¼ de pulgada, la cadena comercial tiene el numero
25 y la de paso mayor de 3 pulgadas tiene el num. 240 en donde
el digito de la derecha si es cinco indica que la cadena no tiene
rodillos en cada perno,es decir que los pernos son sólidos si es 1”
indica que es una cadena ligera si es “cero” se trata de una
cadena de uso normal con rodillos sobre los pernos, el numero de
la izquierda es el numero de octavos.(1/8”) que hay entre los
centros de los eslabones así una cadena numero 50 indica que
es de rodillos y una distancia entre centros de eslabones o un
paso de (5/8”) .

TABLAS DE LOS NUMEROS DE CADENAS CON SUS PASOS

 Nº Cadena Paso (in) Paso (mm)

25 1/4 6.35

35 3/8 9.52

40 1/2 12.7

41 1/2 12.7

50 5/8 15.08

60 3/4 19.05

80 1 25.4

100 1 1/4 32.2

120 1 1/2 38.2

140 1 3/4 44.45

160 2 50.85

180 2¼ 57.15

200 2½ 63.50

240 3 76.20

LUBRICACION DE LAS CADENAS

Una adecuada lubricación es esencial para obtener una larga vida
útil de las cadenas existen cuatro tipos básicos de lubricación que
se designan como sigue:

Lubricación tipo 1
Es lubricación manual aplicada periódicamente con una brocha o
aceitera manual para una velocidad máxima de la cadena de 1.5
m/s.
Lubricación tipo 2

Es una lubricación por goteo, gotas de aceite aplicadas

directamente sobre los rodillos la frecuencia de goteo debe ser
suficiente para prevenir la decoloración del lubricante sobre la
cadena para velocidades mayores de 1.5 m/s y menores a 7m/s.

Lubricación tipo 3 (inmersión)

La parte baja de la cadena corre en un baño de aceite que debe
cuando menos alcanzar la línea de operación para velocidades
comprendidas mayores de 7m/s y menores de 15 m/s.
Lubricación tipo 5
Suministrada de aceite a presión el lubricante es aplicado por una
bomba capaz de mantener un chorro continuo de aceite que cae
sobre el ramal inferior de la transmisión para velocidades mayores
a 15 m/s.

FORMULAS PARA ADIMENSIONAR UNA TRANSMICION POR

MEDIO DE CADENAS

1.- paso
2.- Diámetro

3.- Numero de dientes rueda conducida

4.- Longitud de la cadena

5.- Velocidad

EJERCICIO
Determinar las dimensiones de una transmisión por cadena de
rodillos para mover los cepillos de una maquina barredora la
velocidad del eje motriz es de 1900 r.p.m con una relación de
velocidad entre la rueda motriz y conducida de 3 a 1 la distancia
entre centros es 600 cm. la rueda motriz considerada tiene 25
dientes.
PASO

DIAMETRO

D = 126.70

Nº DIENTES RUEDA CONDUCIDA

LONGITUD CADENA

VELOCIDAD
DIAGRAMA ESFUERZO DE FORMACION PARA BANDAS

Para trazar la variación de esfuerzo en una correa se elige un

punto en particular que recorre una trayectoria curva, hay un
fuerza centrifuga que induce un esfuerzo mas o menos uniforme
en la transmisión , se considera un elemento de correa en el curso
de su trayectoria entre los puntos I,C,D,E,H en la posición J se
separa la polea motriz y una lección de la correa siendo la
curvatura de esta relativamente despreciable y el esfuerzo S2 es
debido a la tracción originada en la polea conducida. Entre
B y C el elemento se desplaza con la polea conducida
curvándose en un radio entre C y D lo cual induce un esfuerzo
de fracción. Por flexión en los puntos exteriores al plano.Cuando
el elemento se desplaza en la polea conducida hasta D la fuerza
inducida en ella debido a la potencia ,transmitida aumenta mas o
menos gradualmente el esfuerzo total entre E y D es esfuerzo de
flexión por curvatura , y disminuye una pequeña magnitud, pero
cuando el elemento se desplaza sobre la polea menor desde G
hasta H se dobla hasta su menor radio de curvatura y en este
punto el esfuerzo es máximo cuando el elemento se desplaza
desde H hasta I debida ala potencia disminuye la fuera y el ciclo
se repite cada revolución completa.

Una correa puede soportar un gran número de estas aplicaciones

de esfuerzos máximos dependiendo de la magnitud del valor
medio. Podemos sacar la conclusión de que si la flexiona debida
a la curvatura tiene lugar sobre una polea de radio pequeño la
correa puede romperse eventualmente por efecto de la flexión sin
que se transmita potencia.

DIAGRAMA ESFUERZO DE FORMACION PARA UNA

TRANSMICION POR MEDIO DE UNA CADENA.

Lo mismo que en una correa las fuerzas centrifugas inducen un

esfuerzo de formación en una cadena, por lo tanto la potencia que
puede ser transmitida para una tracción máxima esta
determinada por las fuerzas en la rueda motriz y conducida esto
aumenta con la velocidad y luego disminuye. En las cadenas el
fenómeno que da lugar a la rotura varia cuando aumenta la
velocidad a velocidad mas baja , la rotura es la mas probable
que ocurra por fatiga , en la placa del eslabón en el tramo A,B , a
velocidades mas altas el impacto de rodillo ( casquillo y el
desgaste de la junta limitan la capacidad en el tramo B,C se
alcanza un punto en que la capacidad disminuye rápidamente
hasta anularse cuando la carga es grande para que se interrumpa
la lubricación de la junta determinen las especificaciones del
factor de servicio y la vida útil, predecible de 15,000 hrs. hasta
llegar al ludimiento que es un desgaste de los rodillos por falta de
una adecuada lubricación seleccionada en función de la
velocidad.