MECANISMOS Mantenimiento Industrial T.M.

FECHA:
FIRMA DEL
LUGAR:
PROR:

GRUPO:
NOMBRE DEL EQUIPO:
Práctica Taller
MANTENIMIENTO INDUSTRIAL Duración:
Duración:
No. De:
Nombre de la Diagramas de cuerpo libre y modelos
2 3 HRS.
práctica: de abatenguas
2. RESULTADO DE APRENDIZAJE PROPUESTO
1. COMPETENCIA PARTICULAR
(RAP)

Grados de libertad de un mecanismo

3. EQUIPO NECESARIO MATERIAL DE APOYO

 Chinchetas  Diagramas cinemáticos de mecanismos
 Abate lenguas (hojas)

DESCRPCION DE LA PRACTICA
Introduccion
Dias atrás con respecto al inicio de la practica, el maestro Isnasrdo retomó el tema de
los diagramas cinematicos para explicarnos las diferentes formas de graficar un
mecanismo, para ello es necesario saber que una de las partes mas importantes de un
mecanismo es la bancada, sirve como marco de referencia para el movimiento de
todas las demás partes, normalmente es una parte sin movimiento. Por lo tanto un
eslabonamiento es un mecanismo donde se unen partes rigidas para formar una
cadena. Los eslabones son las partes individuales del mecanísmo y se utilizan para
transmitir movimiento y fuerzas. Asi pues, una union es una conexión móvil entre los
eslabones que permite el movimiento relativo entre ellos. Una vez aclarado los puntos
anteriores, fueron de gran utilidad para entender la presente practica

NOMBRE: Díaz Zarate Raul BOLETA: 2018071021 FECHA: 20/08/2019

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Desarrollo

Para dar inicio con la práctica hicimos uso de los materiales que nos solicitaron traer
(abate lenguas y chinchetas). Además, nos proporcionaron unas hojas, las cuales eran
muy importantes para realizar la práctica. Las instrucciones que nos dieron fueron
recrear cada uno de los 5 diagramas que se encontraban en la hoja, esto con la
finalidad de mostrarnos como se comportaban los mecanismos de cuatro barras
diseñándolos de manera física fácilmente.

Sin embargo para entender el funcionamiento de un mecanismo de cuatro barras, es

necesario estudiar con profundidad sus características; se define un mecanismo de
cuatro barras con cuatro juntas de rotación como aquel formado por cuatro eslabones,
con un elemento que no rota llamado tierra. Existen 3 diferentes clases de mecanismos
de cuatro barras basándose en la longitud de sus eslabones.

Mecanismo de cuatro barras clase I

Se tiene el eslabón más corto del mecanismo de cuatro barras designado como el
marco fijo, así se obtiene un mecanismo doble-manivela; los tres eslabones móviles
describen revoluciones completas.

Pero si el eslabón más corto del mecanismo es adyacente a la bancada se obtiene un

mecanismo manivela-balancín, el eslabón más corto describirá una revolución completa
y el otro eslabón oscilará pivotado a la bancada.

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Otra forma de expresar esta clase es poniendo el eslabón más corto opuesto a la
bancada de tal manera que se obtenga un mecanismo doble-balancín y los eslabones
pivotados a la bancada oscilarán mientras el acoplador realizará una revolución
completa.

Mecanismo de cuatro barras clase II

Todas las inversiones serán balancines triples, donde ningún eslabón podrá realizar una
revolución completa.

Mecanismo de cuatro barras clase III

Todas las inversiones son doble-manivelas o manivela-balancín. Tendrán dos puntos de

cambio por revolución de la manivela de entrada, donde todos los eslabones se vuelven
coloniales, y el comportamiento de salida se indetermina, teniendo un mecanismo
impredecible.

Dada toda esta

información, el profesor nos explicó que es posible graficar el movimiento que tendría

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cada mecanismo con respecto al ángulo en específico de un eslabón, de tal manera

que pudiéramos observar su comportamiento cuando el eslabón se mueva en ese
determinado ángulo. Para ello nos pidió utilizar nuestro cuaderno y desarmar cada
mecanismo, una vez hecho esto, nos pidió que pusiéramos la bancada sobre el
cuaderno y dibujar los puntos de unión, después tenemos que trazar la circunferencia
de cada eslabón unido a él, elegir un ángulo cualquiera y proyectarlo, después con el
eslabón que se encuentra opuesto a la bandada debemos trazar su circunferencia en el
extremo donde se proyectó el eslabón, si las circunferencias coinciden entonces se
trazaran los eslabones restantes.

7. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Gracias a esta práctica estudiamos detalladamente un mecanismo de cuatro barras de tal

manera que ahora podemos conocer el comportamiento tanto teórico como cinemático,
además también encontramos que existe una clasificación de los mismos, dadas las
medidas de los eslabones, algunos pueden hacer una revolución completa, otros por su
parte, solo pueden oscilar entorno al mecanismo, y otros no pueden hacer una revolución
completa. Otra cosa muy importante aprendida fue poder representar el movimiento de
cualquier mecanismo dándonos el ángulo que tendrá el eslabón y su estructura mecánica.
Esperamos que pronto podamos encontrarlo de manera práctica.
8. BIBLIOGRAFÍA

 APLICACION ANDROID PARA EL ESTUDIO DE MECANISMO PLANOS DE CUATRO

BARRAS, (2016), en línea, Colombia, disponible en:
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1909-83672016000200007

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