CUESTIONARIO 1. CONCEPTOS BÁSICOS DE MECANISMOS.

Conteste y/o desarrolle las siguientes preguntas.

1. Defina que es la mecánica desde el punto de vista de la ciencia física.

La mecánica puede ser definida como la rama de la física que trata acerca del
estado de reposo o movimiento de cuerpos que están sometidos a la acción de
fuerzas. Se subdivide en tres ramas: mecánica de cuerpos rígidos, mecánica del
cuerpo deformable y mecánica de fluidos.

2. Defina estática, cinemática y cinética.

 Estática: Trata con el equilibrio de los cuerpos, esto es, aquellos que
están en reposo o se mueven con velocidad constante. También se
considera como un caso especial de la dinámica, en el sentido de que la
aceleración es cero, merece un tratamiento especial en la enseñanza de
la ingeniería ya que muchos objetos son diseñados con la intención de
que permanezcan en equilibrio.
 Cinemática: Trata sólo con los aspectos geométricos del movimiento sin
tener en cuenta las causas que lo producen.
 Cinética: Analiza las fuerzas que causan el movimiento. se centra en
comprender la causa de los diferentes tipos de movimientos de un objeto
3. Defina análisis cinemático y síntesis cinemática.
 Análisis cinemático: Es el estudio en forma separada de las diferentes
partes de una maquina hasta llegar a conocer los principios que
caracterizan el movimiento de los mecanismos.
Ejemplo: Un problema de análisis puede enunciarse “conocidas las
dimensiones de un mecanismo, determinar, la posición, el
desplazamiento, velocidad y aceleración de algún (a algunos) punto(s)
de sus eslabones.”
 Síntesis cinemática: Es el medio utilizado para encontrar la geometría de
un mecanismo que nos de las características deseadas del movimiento.
 Ejemplo: Un problema de síntesis puede resumirse como: “dadas las
condiciones de posición (y/o) desplazamiento, velocidad (y/o)
aceleración, determinar las dimensiones del mecanismo que satisfaga
dichas condiciones o especificaciones cinemáticas (y/o) dinámicas”.
4. ¿En qué orden se debe realizar el análisis de un mecanismo?
 Análisis de los movimientos y grados de libertad del mecanismo.
 Análisis de posición de un mecanismo.
 Análisis de velocidad de un mecanismo.
 Análisis de aceleración de un mecanismo.
 Análisis de fuerzas de un mecanismo.
 Análisis de esfuerzos de un mecanismo.
5. Defina mecanismo y máquina.
 Mecanismo: Se llama mecanismo a un
conjunto de elementos rígidos, móviles unos
respecto de otros, unidos entre sí cuyo
propósito es la transmisión de movimientos y
fuerzas. También se define como una cadena
cinemática en la que por lo menos se ha fijado
o sujetado un eslabón al marco de referencia
(el cual pude estar en movimiento).
Combinación de cuerpos rígidos o elásticos formados de tal manera y
conectados del tal forma que se mueven uno sobre el otro con
movimiento relativo definido y tiene el propósito de transferir el
movimiento y/o fuerza de una fuente a una salida.
 Máquina: Una máquina se puede definir
como un conjunto de piezas (eslabones o
elementos) móviles y no móviles, que por
efecto de sus enlaces son capaces de
transmitir o transformar la energía.
 Según la definición de Reuleaux, una máquina es un conjunto de
mecanismos dispuestos para transmitir fuerzas y realizar trabajo.
6. Mencione los elementos constitutivos de una máquina.
 Motor:
 Mecanismo:
 Bastidor:
 Componentes de seguridad:
7. ¿Cuál es la clasificación de las máquinas de acuerdo a la fuente de
energía? y mencione tres ejemplos de éstas.
8. Defina ciclo, periodo y fase de movimiento de un mecanismo.
9. Defina que es un eslabón y como se clasifican.
10. Defina que es una junta o par cinemático y como se clasifican.
11. Según Reuleaux como se clasifican los pares cinemáticos y que
características tienen.
12. ¿Qué es una cadena cinemática?
13. Mencione los seis pares inferiores.
14. ¿Qué es la inversión cinemática de un mecanismo?
15. ¿Que afirma la ley de Grashof? y mencione las cuatro inversiones de la
cadena cinemática de Grashof.
16. ¿Qué es el grado de libertad de un mecanismo?
17. ¿Qué tipo de estructura o mecanismo se tiene cuando el GDL es cero,
positivo o negativo?
18. ¿Qué es una estructura isostática y una estructura hiperestática?
19. Mencione los tipos de movimiento que pude producir un mecanismo.
20. Mencione los movimientos en el plano y ¿Qué características tienen los
tipos de movimiento en el plano?
21. Mencione las tres formas en las que se puede transmitir el movimiento
entre eslabones.
22. Mencione 4 actuadores para mover mecanismos.