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Producto punto
y
producto cruz

Ing. Yadira Salguero, M.Sc.


Objetivos
1. Determinar el producto punto y producto cruz
entre dos vectores
2. Calcular el ángulo entre dos vectores por medio
del producto entre vectores
3. Encontrar la proyección de un vector en la recta
de acción de otro vector
4. Determinar si dos vectores son perpendiculares
o paralelos/antiparalelos entre ellos.
5. Encontrar vectores perpendiculares a planos

2
PRODUCTO ESCALAR O
PUNTO
sean 𝐴 y 𝐵 , que forman un ángulo 𝜙 entre ellos,

Los vectores coinciden en su origen

su producto escalar o punto se nota como 𝐴 . 𝐵 , y se define como:

Producto escalar (punto) Módulos de 𝐴 y


entre los vectores 𝐴 y 𝐵 𝐵

Ángulo entre 𝐴 y 𝐵
PRODUCTO ESCALAR O PUNTO
○ Otras formas de interpretar el producto escalar:

𝐴 . 𝐵 = 𝐴 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜙 𝐴 . 𝐵 = 𝐵 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜙

Módulo de 𝐴 Componente Módulo de 𝐵 Componente


de 𝐵 , en la de 𝐴 , en la
dirección de 𝐴 dirección de 𝐵
PRODUCTO ESCALAR O PUNTO
○ El producto escalar puede ser positivo, negativo o cero, en función del
ángulo 𝜙:
Si 𝜙 es agudo (está
entre 0° y 90°) Si 𝜙 es obtuso (está entre
𝐴 . 𝐵 es positivo... 90° y 180°) 𝐴 . 𝐵 es
negativo...

…porque 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜙 > 0


…porque 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜙 < 0
Si 𝜙 es recto (90°), 𝐴 . 𝐵 = 0,
porque 𝐵 tiene una componente
nula en la dirección de 𝐴
PRODUCTO ESCALAR O PUNTO
 Propiedades
o Conmutativa:
𝐴 .𝐵 = 𝐵 .𝐴

o Distributiva:
𝐴 . 𝐵 + 𝐶 = 𝐴 .𝐵 + 𝐴 .𝐶

o Asociativa mixta:
𝑚𝐴 . 𝐵 = 𝑚 𝐴 . 𝐵
= 𝑚𝐴 . 𝐵
= 𝐴 . 𝑚𝐵
PRODUCTO ESCALAR O PUNTO
○ Producto escalar entre vectores unitarios normalizados:
𝑖 . 𝑖 = 1.1𝑐𝑜𝑠0° = 1 𝑖 . 𝑗 = 1.1𝑐𝑜𝑠90° = 0
𝑗 .𝑗 = 1 𝑗 .𝑘 = 0
𝑘 .𝑘 = 1 𝑖 .𝑘 = 0
○ Resolución:
Sean 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘

𝐴 . 𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 . 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘
= 𝐴𝑥 𝑖 . 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐴𝑥 𝑖 . 𝐵𝑦 𝑗 +
𝐴𝑥 𝑖 . 𝐵𝑧 𝑘 + ⋯
= 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖 . 𝑖 + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖 . 𝑗 +
𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖 . 𝑘 + ⋯
𝐴 . 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
APLICACIONES DEL PRODUCTO ESCALAR O PUNTO
○ Ángulo entre vectores:
𝐵 se extiende desde el 𝐴 se extiende desde el
origen hasta el extremo origen hasta el extremo más
más lejano de la caja lejano de la caja rosa
celeste

𝝓
𝐴 . 𝐵 = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜙

𝐴 .𝐵
𝑐𝑜𝑠𝜙 = = 𝑢𝐴 . 𝑢𝐵
𝐴𝐵
APLICACIONES DEL PRODUCTO ESCALAR O PUNTO
○ Proyección de un vector sobre otro vector:

𝐴𝐵 : proyección de 𝐴 sobre 𝐵
𝐴𝐵 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜙

𝐴 . 𝐵 = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜙

𝐴 .𝐵
𝐴𝐵 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜙 = = 𝐴 . 𝑢𝐵
𝐵
APLICACIONES DEL PRODUCTO ESCALAR O PUNTO
○ Vector proyección de un vector sobre otro vector:

𝐴𝐵 : vector proyección de 𝐴 sobre


𝐵
𝐴𝐵 = 𝐴𝐵 𝑢𝐵

𝐴𝐵 = 𝐴 . 𝑢𝐵 𝑢𝐵
𝑨𝑩
𝐴 .𝐵 𝐵 𝐴 .𝐵
𝐴𝐵 = = 𝐵
𝐵 𝐵 𝐵2
PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ
Sean 𝐴 y 𝐵 , que forman un ángulo 𝜙 entre ellos,

Los vectores coinciden en su origen

su producto vectorial o cruz se nota como 𝐴 𝑥𝐵 , y se define como un nuevo vector 𝐶 :

• Módulo:

Módulo del vector 𝐶 , resultado del producto cruz de los vectores 𝐴 y 𝐵

Módulos de 𝐴 y 𝐵 Ángulo entre 𝐴 y 𝐵


PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ
• Dirección:
La dirección de 𝐶 es perpendicular a los vectores 𝐴 y 𝐵 , y se establece con
la ayuda de la regla de la mano derecha (r.m.d.)

1) Colocar 𝐴 y 𝐵 con sus 1) Colocar 𝐵 y 𝐴 con sus


orígenes coincidentes. orígenes coincidentes.
2) Apuntar los dedos de la 2) Apuntar los dedos de la
mano derecha en la mano derecha en la
dirección de 𝐴 . dirección de 𝐵 .
3) Cerrar los dedos hacia 3) Cerrar los dedos hacia
𝐵. 𝐴.
4) El pulgar apunta en la 4) El pulgar apunta en la
dirección de 𝐴 𝑥𝐵 . dirección de 𝐵 𝑥𝐴 .

𝐵 𝑥𝐴 tiene el mismo módulo que 𝐴 𝑥𝐵 ,


pero dirección opuesta
PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ
 Propiedades
o Anticonmutativa:
𝐴 𝑥𝐵 = −𝐵 𝑥𝐴

o Distributiva:
𝐴 𝑥 𝐵 + 𝐶 = 𝐴 𝑥𝐵 + 𝐴 𝑥𝐶

o Asociativa mixta:
𝑚𝐴 𝑥𝐵 = 𝑚 𝐴 𝑥𝐵
= 𝑚𝐴 𝑥𝐵
= 𝐴 𝑥 𝑚𝐵
PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ
 Producto vectorial entre vectores unitarios normalizados:
𝑖𝑥𝑖 =0 módulo: 1.1𝑠𝑒𝑛0° = 0; 𝑖𝑥𝑗 =𝑘 módulo: 1.1𝑠𝑒𝑛90° = 1;
dirección: 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎 𝑖 dirección: 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎 𝑖 𝑦 𝑗
𝑗𝑥𝑗 =0 𝑖 𝑥 𝑘 = −𝑗
𝑘𝑥𝑘 =0 𝑗 𝑥 𝑖 = −𝑘
𝑗𝑥𝑘 =𝑖
𝑘𝑥𝑖 =𝑗
𝑘 𝑥 𝑗 = −𝑖
𝑖 𝑥𝑖 𝑥𝑗 : 𝑖 𝑥 𝑖Ԧ 𝑥 𝑗 𝑖 𝑥 𝑖 𝑥 𝑗Ԧ

0 𝑥𝑗 𝑖 𝑥𝑘
0 −𝑗
PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ
 Resolución:
Sean 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘

𝐴 𝑥𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 𝑥 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘
= 𝐴𝑥 𝑖 𝑥𝐵𝑥 𝑖 + 𝐴𝑥 𝑖 𝑥𝐵𝑦 𝑗 + 𝐴𝑥 𝑖 𝑥𝐵𝑧 𝑘 + ⋯
= 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖 𝑥𝑖 + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖 𝑥𝑗 + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖 𝑥𝑘 + ⋯
𝐴 𝑥𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑘 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑗 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑘 + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑖 + 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑗 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑖
𝐴 𝑥𝐵 = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑖 + 𝐴𝑧 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑗 + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑘
PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ
Resolución:

- - -

+ + +

𝐴 𝑥𝐵 = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑖 + 𝐴𝑧 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑗 + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑘
APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL O CRUZ
○ Ángulo entre vectores:
𝐵 se extiende desde el 𝐴 se extiende desde el
origen hasta el extremo origen hasta el extremo más
más lejano de la caja lejano de la caja rosa
celeste

𝝓
𝐴 𝑥𝐵 = 𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛𝜙

𝐴 𝑥𝐵
𝑠𝑒𝑛𝜙 =
𝐴𝐵
APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL
O CRUZ
○ Vectores perpendiculares a otros vectores:

𝐴 𝑥𝐵 = 𝐶
• El vector 𝐶 es perpendicular a los vectores
𝐴 y𝐵
• Se pueden generar infinitos vectores con
módulos diferentes y la dirección de 𝐶
APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL
O CRUZ
○ Área del paralelogramo o triángulo, formado por dos vectores:

Área paralelogramo = base (𝑏) 𝑥 altura (ℎ)

𝑏𝑥ℎ = 𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛𝜙 = 𝐴 𝑥𝐵
𝒉
𝐴 𝑥𝐵
Área 𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 =
2
𝒃=𝑨
Gracias por su
atención!
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