VECTORES PARTE 3 FÍSICA

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CAPÍTULO 2 Ing. José David Jiménez M.Sc.
PRODUCTO ENTRE VECTORES Producto punto y producto cruz
PRODUCTO ENTRE VECTORES
Se ha definido previamente que sucede cuando multiplicamos un
vector por un escalar.

Dentro de la multiplicación vectorial, es decir multiplicar dos

vectores entre sí, tenemos dos opciones:
Producto Escalar o Punto
Producto Vectorial o Cruz.
PRODUCTO PUNTO Producto Escalar
PRODUCTO ESCALAR
Definición formal
del producto
Se define como producto escalar 𝐴Ԧ · 𝐵 a: escalar

𝑨 · 𝑩 = 𝑨 𝑩 cos 𝜽

Donde 𝜃 es el ángulo entre los dos vectores.

𝑨
𝜽

𝑩
PRODUCTO ESCALAR
Además, si se cuenta con las coordenadas unitarias de los vectores:

𝐴Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ + 𝑎𝑧 𝑘෠ y 𝐵 = 𝑏𝑥 𝑖Ƹ + 𝑏𝑦 𝑗Ƹ + 𝑏𝑧 𝑘,
෠ donde 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 , 𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 , 𝑏𝑧 ∈ ℝ

Se define como producto punto 𝐴Ԧ · 𝐵 a la operación matemática de:

𝑨 · 𝑩 = 𝒂𝒙 𝒃𝒙 + 𝒂𝒚 𝒃𝒚 + 𝒂𝒛 𝒃𝒛

Donde el resultado de la operación “producto punto” es siempre UN ESCALAR.

PRODUCTO ESCALAR
Los ejes x, y, z forman 0º consigo mismo.
𝒊.Ƹ 𝒊Ƹ = 𝒊Ƹ 𝒊Ƹ cos 𝟎° = 𝟏 𝟏 𝟏 = 𝟏
𝒋.Ƹ 𝒋Ƹ = 𝒋Ƹ 𝒋Ƹ cos 𝟎° = 𝟏 𝟏 𝟏 =𝟏
෡𝒌
𝒌. ෡= 𝒌
෡ 𝒌
෡ cos 𝟎° = 𝟏 𝟏 𝟏 = 𝟏 Si dos vectores son
perpendiculares
Los ejes x, y, z forman 90º entre sí.
entre sí, el
producto escalar
𝒊.Ƹ 𝒋Ƹ = 𝒊Ƹ 𝒋Ƹ cos 𝟗𝟎° = 𝟏 𝟏 𝟎 = 𝟎
entre ellos es 0.
෡ = 𝒋Ƹ 𝒌
𝒋.Ƹ 𝒌 ෡ cos 𝟗𝟎° = 𝟏 𝟏 𝟎 = 𝟎

෡ 𝒊Ƹ = 𝒌
𝒌. ෡ 𝒊Ƹ cos 𝟗𝟎° = 𝟏 𝟏 𝟎 =𝟎
PRODUCTO ESCALAR
Comprobaremos la definición matemática del producto escalar. Asumamos que
multiplicamos tal cual nos enseñaron a multiplicar polinomios:

𝐴Ԧ · 𝐵 = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ + 𝑎𝑧 𝑘෠ . 𝑏𝑥 𝑖Ƹ + 𝑏𝑦 𝑗Ƹ + 𝑏𝑧 𝑘෠
Multiplicamos término por término:

𝐴Ԧ · 𝐵
෠ + ⋯ + (𝑎𝑧 𝑏𝑥 )(𝑘.
= (𝑎𝑥 𝑏𝑥 )(𝑖.Ƹ 𝑖)Ƹ + (𝑎𝑥 𝑏𝑦 )(𝑖.Ƹ 𝑗)Ƹ + (𝑎𝑥 𝑏𝑧 )(𝑖.Ƹ 𝑘) ෠ 𝑖)Ƹ
෠ 𝑗)Ƹ + (𝑎𝑧 𝑏𝑧 )(𝑘.
+ (𝑎𝑧 𝑏𝑦 )(𝑘. ෠ 𝑘) ෠
PRODUCTO ESCALAR
Todos los términos con producto vectorial entre dos unitarios directores distintos
serán cero, mientras con los iguales serán uno. La expresión quedará:

𝑨 · 𝑩 = 𝒂𝒙 𝒃𝒙 + 𝒂𝒚 𝒃𝒚 + 𝒂𝒛 𝒃𝒛
EJERCICIO
Determine el producto escalar entre:

𝐴Ԧ = 𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 3𝑘෠
𝐵 = −𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 𝑘෠
Resolviendo:

𝑨 · 𝑩 = 𝒂𝒙 𝒃𝒙 + 𝒂𝒚 𝒃𝒚 + 𝒂𝒛 𝒃𝒛
𝑨 · 𝑩 = 𝟏 −𝟏 + 𝟐 𝟐 + 𝟑 𝟏
𝑨 · 𝑩 = −𝟏 + 𝟒 + 𝟑 = 𝟔 𝒖
EJERCICIO
Determine el ángulo formado entre los vectores:

𝐴Ԧ = 𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 3𝑘෠
𝐵 = −𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 𝑘෠
Resolviendo:
𝐴Ԧ · 𝐵 = 𝐴Ԧ 𝐵 cos 𝜃
𝐴Ԧ · 𝐵 6
cos 𝜃 = = = 0.65
𝐴Ԧ 𝐵 14 6

θ = cos −1 0.65 = 49°

EJERCICIO
En la figura se muestran los vectores 𝑉1 y 𝑉2 , determine:
a) El producto punto entre estos 2 vectores.
b) El ángulo entre los 2 vectores.

SOLUCIÓN
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE P. ESCALAR
La interpretación geométrica del producto escalar es la proyección de un vector
sobre otro vector.

La proyección del vector A,

𝑨 · 𝑩 = 𝑨 𝑩 cos 𝜽 con la dirección del vector
B se lee: “proyección de A
sobre B”

𝑨·𝑩
𝑨 cos 𝜽 =
𝑨 𝑩

෢𝐵
𝑨 cos 𝜽 = 𝑨 · 𝑈 𝑨·𝑩
𝑷𝒓𝒐𝒚𝑩 𝑨 =
𝑩
𝜽 ෢𝐵
𝑷𝒓𝒐𝒚𝑩 𝑨 = 𝑨 · 𝑈
𝑩
𝑨 cos 𝜽
EJERCICIO
Sean los vectores:
𝐴Ԧ = 𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 3𝑘෠ y 𝐵 = −𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 𝑘෠

Determine la proyección de A sobre B.

Resolución:

Se pide 𝑷𝒓𝒐𝒚𝑩 𝑨 por tanto:

A·B 6
ProyB A = = = 2.45
B 6
EJERCICIO
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR
1. 𝑨·𝑩=𝑩·𝑨
2. 𝒂 𝑨 · 𝑩 = 𝒂𝑨 · 𝑩 = 𝑨 · 𝒂𝑩 , 𝒂 ∈ ℝ
3. 𝑨· 𝑩+𝑪 = 𝑨·𝑩 + 𝑨·𝑪
EJERCICIO
EJERCICIO
EJERCICIO
Dado los vectores que se muestran en la figura. Determinar el ángulo θ entre los vectores 𝑎റ y 𝑏

56.7º
EJERCICIO
PRODUCTO CRUZ Vectorial
PRODUCTO VECTORIAL
Se define al producto vectorial, también llamado producto cruz, como:

𝑨𝒙𝑩 = 𝑨 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝜽

El resultado del producto vectorial SIEMPRE es un vector perpendicular al plano que

forman los dos vectores involucrados.
PRODUCTO VECTORIAL
Para determinar la dirección del producto cruz entre 2 vectores, se utiliza la regla de
la mano derecha o también llamada la regla del tornillo.
Para conocer la dirección de 𝑪 = 𝑨𝒙𝑩 observe la siguiente figura:

El tornillo gira de 𝐴Ԧ en dirección hacia 𝐵, el tornillo se enroscaría hacia arriba, así

como los dedos de la mano derecha giran para cerrar la mano y el pulgar apuntaría
hacia arriba también.
PRODUCTO VECTORIAL
Si se cuenta con las coordenadas unitarias de los vectores:
𝐴Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ + 𝑎𝑧 𝑘෠
𝐵 = 𝑏𝑥 𝑖Ƹ + 𝑏𝑦 𝑗Ƹ + 𝑏𝑧 𝑘෠
Donde 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 , 𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 , 𝑏𝑧 ∈ ℝ

Ԧ
Para determinar el producto vectorial o cruz 𝐴𝑥𝐵 se debe colocar los vectores de tal manera
que se forme una matriz de la forma:

𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌
𝑨𝒙𝑩 = 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧
PRODUCTO VECTORIAL
El resultado de la operación “producto cruz” es siempre UN VECTOR perpendicular al plano
formado por los vectores A y B, es decir, que 𝑨𝒙𝑩 es perpendicular a 𝑨 y a 𝑩 al mismo
tiempo.

Para resolver la matriz, se debe aplicar el determinante, utilizando como guía la fila que
contenga los vectores unitarios directores.

𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌
𝑨𝒙𝑩 = 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧

𝑨𝒙𝑩 = + 𝑎𝑦 𝑏𝑧 − 𝑏𝑦 𝑎𝑧 𝒊Ƹ − 𝑎𝑥 𝑏𝑧 − 𝑏𝑥 𝑎𝑧 𝑗Ƹ + 𝑎𝑥 𝑏𝑦 − 𝑏𝑥 𝑎𝑦 𝑘෠
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO
VECTORIAL

Eje Z
B Bsen 
 A La magnitud del
producto vectorial
entre dos vectores,
Eje Y Ԧ
𝐴𝑥𝐵 , es equivalente
Eje X al valor del área del
paralelogramo
formado por ambos
vectores.
EJERCICIO
Sean los vectores: 𝐴Ԧ = 2𝑖Ƹ − 2𝑗Ƹ + 3𝑘෠
𝐵 = 3𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 𝑘෠
Ԧ 𝐵 y 𝐴Ԧ − 𝐵
Calcule el área del triángulo formado por los vectores 𝐴,
EJERCICIO
EJERCICIO
EJERCICIO
PRODUCTO TRIPLE ESCALAR
Se define como producto triple a la operación:

Ԧ
𝐴𝑥𝐵 · 𝐶Ԧ
Donde los vectores A y B son coplanares entre sí y
NECESARIAMENTE el vector C no debe compartir el
mismo plano con A y B simultáneamente.

El producto triple da como resultado un ESCALAR

Ԧ
𝐴𝑥𝐵 · 𝐶Ԧ = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜
EJERCICIO
Determine el volumen del paralelepípedo formado por los vectores:
𝑀 = 2𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 𝑘෠
𝑁 = 𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ − 2𝑘෠
𝑂 = −2𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠
Si la base del paralelogramo está formada por los vectores 𝑀 y 𝑁.
RETROALIMENTACIÓN Prueba de Lectura 4
Cap. 2: Vectores
FIN VECTORES