INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA

PARA INGENIERÍA

3
Vectores en ℝ
INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA INGENIERÍA
Al finalizar la sesión de aprendizaje el alumno resuelve
problemas donde emplea los conceptos aprendidos.
Para luego calcular el área y volumen.

Datos/Observaciones
 El producto escalar de a  (a1,a2 ,a3 ) y b  (b1,b2 ,b3 )
denotado por a  b , se define como:
a  b  a1b1  a2b2  a3b3
Ejemplo:
Si a  (2,  3,5) y b  (3,2,4) , entonces
a  b  (2)(3)  ( 3)(2)  (5)(4)  20

Datos/Observaciones
 El ángulo entre los vectores 𝒂 y 𝒃 se obtiene de la
relación El ángulo
𝒂 entre vectores

𝒂. 𝒃 = 𝒂 𝒃 𝑪𝒐𝒔𝜽 𝜃
𝒃
Entonces 𝒂. 𝒃
𝜽 = 𝒂𝒓𝒄𝒐𝒔( )
𝒂 𝒃

Si 𝒂. 𝒃 = 𝟎 ⇒ 𝜽 = 𝟗𝟎𝟎

Datos/Observaciones
 Dos vectores a y b son ortogonales si y solo si a  b  0
El ángulo 𝒂 Se
entre vectores ∎
denota:
es 900 𝒃
𝑎⊥𝑏

Nota:
Si a y b son ortogonales , se verifica lo siguiente:
1) a  b  a  b
2 2 2
2) a  b  a  b

Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
 INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA INGENIERÍA

Datos/Observaciones
 Se denomina proyección ortogonal ade sobre
b , al vector
definido de la siguiente forma𝒂.𝒃
𝑷𝒓𝒐𝒚𝒂𝒃 = ( 𝟐 )𝒃 , 𝑏  0
𝒃
𝒂
Cuando se proyecta un vector
sobre otro. Lo que en realidad se
hace, es proyectar el vector sobre
la dirección del otro
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎
𝒃
Datos/Observaciones
 Lo mismo que se presento en dos dimensiones:

𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝒌.𝑎 = 𝒌. 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝟔.𝑎 = 𝟔. 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎

𝑎
𝑃𝑟𝑜𝑦𝒌.𝑏 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 𝑎
𝑃𝑟𝑜𝑦𝟓.𝑏 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎

Pr oyc (a  b)  Pr oy c a  Pr oy c b , c  0

Datos/Observaciones
 La medida del vector proyección, puede considerarse el módulo del vector proyección.

𝑎. 𝑏
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎 =
𝑏

Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
 PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial de dos vectores 𝑎 y 𝑏, 𝑎 × 𝑏 , es

un vector de manera que:

Módulo: sen 𝜃
Dirección: perpendicular a ambos: y
𝑎×𝑏

𝑏
𝜃

𝑎
Datos/Observaciones
 APLICACIÓN DEL PRODUCTO VECTORIAL
EN FÍSICA

CONOCIDA COMO LA REGLA DE LA MANO DERECHA

Datos/Observaciones
 Forma Práctica para calcular axb
Sean : a  ( x1 , y1 , z1 ) y b  ( x2 , y2 , z 2 )

i j k i j
a  b  x1 y1 z1 x1 y1
x2 y2 z2 x2 y2

(-) (-) (-) (+) (+) (+)

Datos/Observaciones
Expresión analítica del Producto Vectorial
Expresión analítica del Producto Vectorial
Expresión analítica del Producto Vectorial
Dados los vectores 𝑚 = 1,2,3 y 𝑛 = 2,1,2
Consideramos una matriz con la primera fila compuesta por los
vectores canónicos y la segunda y tercera fila por los vectores 𝑚 y 𝑛

𝑖 𝑗 𝑘
𝑚×𝑛 = 1 2 3
2 1 2
Los cofactores de la primera fila:
2 3 1 3 1 2
𝑖− 𝑗+ 𝑘 = 𝑖 + 4𝑗 − 3𝑘 = (1,4, −3)
1 2 2 2 2 1
Datos/Observaciones
Propiedades del producto vectorial

1) Anticonmutativa : 𝑢 𝑥 𝑣 = −𝑣 x 𝑢

2) Homogénea : ʎ 𝑢𝑥𝑣 = ʎ𝑢 x𝑣 = 𝑢 x ʎ𝑣

3) Distributiva : 𝑢 x 𝑣 + 𝑤 = 𝑢 x𝑣 + 𝑢 x𝑤

4) El producto vectorial de dos vectores paralelos es nulo.

𝑢 ║𝑣 → 𝑢 x 𝑣 = 0 (Otra forma de demostrar el paralelismo)

5) 𝑢 x 𝑢 = 0
6)Los vectores de la base 𝐵 = *𝑖 , 𝑗 , 𝑘+ cumplen las igualdades:
a) 𝑖 × 𝑗 = 𝑘 b)𝑗 × 𝑘 = 𝑖 c) 𝑘 × 𝑖 = 𝑗
Datos/Observaciones
 EJERCICIO
EXPLICATIVO
Sean los vectores 𝑎 y 𝑏 perpendiculares. Si 𝑎 = 3 y 𝑏 = 4
Calcular 𝑎 + 𝑏 𝑥(𝑎 − 𝑏)
Solución:
𝒃𝒙𝒂 = 𝒃 𝒂 𝑺𝒆𝒏𝜶
Propiedad distributiva. 𝒂 + 𝒃 𝒙𝒂 − 𝒂 + 𝒃 𝒙𝒃
Al ser perpendiculares
Propiedad anticonmutativa.−𝒂𝒙 𝒂 + 𝒃 + 𝒃𝒙 𝒂 + 𝒃
𝒃𝒙𝒂 = 𝒃 𝒂
Propiedad distributiva. −𝒂𝒙𝒂 − 𝒂𝒙𝒃 + 𝒃𝒙𝒂 + 𝒃𝒙𝒃
𝒃𝒙𝒂 = 𝟑 𝟒 = 𝟏𝟐
−𝒂𝒙𝒃 + 𝒃𝒙𝒂
Propiedad de vectores Paralelos.
𝑹𝒑𝒕𝒂. 𝟐𝟒
Propiedad anticonmutativa. 𝒃𝒙𝒂 + 𝒃𝒙𝒂 = 𝟐(𝒃𝒙𝒂)
Datos/Observaciones
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS

2. Dados los vectores 𝒖=(-3,3,0) y 𝒗=(0,4,4), que forman un angulo de

60°, calcular el módulo del producto vectorial.
Solución:
𝒖= −𝟑 𝟐 + 𝟑 𝟐 + 𝟎𝟐 = 𝟏𝟖
𝒗= 𝟎 𝟐 + 𝟒 𝟐 + 𝟒 𝟐 = 𝟑𝟐
Módulo del
𝟑 producto
Sen 60° =
𝟐 vectorial
𝒖 𝒙 𝒗 = 𝒖 𝒗 sen 60°
𝟑 𝟑 𝟑
𝒖 𝒙 𝒗 = 𝟏𝟖 . 𝟑𝟐. = 𝟓𝟕𝟔 . = 24. = 12 𝟑
𝟐 𝟐 𝟐

Datos/Observaciones
 Aplicación del producto vectorial

𝑎𝑥𝑏 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜

𝒂 ℎ = 𝑎 sen𝜃

𝜃
𝒂
𝒃
𝒃
Área del paralelogramo es A  b h , pero h  a sen  , entonces A  a b sen 

A  a  b  a b sen
𝒂
𝑎𝑥𝑏
= Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜
2 𝒃
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS
• Los puntos A(1, 1, 1), B(2, 2, 2) , C(1,
3, 3) y D(0,2,2) son los vértices
consecutivos de un paralelogramo.
Calcula el área delB paralelogramo.
C

• Solución:
• 𝐴𝐵= (1,1,1,) A
D
• 𝐴𝐷 =(-1,1,1)
𝑖 𝑗 𝑘
• Área = 𝐴𝐵𝑋𝐴𝐷 = 1 1 1 = -2𝑗 +2𝑘 = (0,-
−1 1 1
2,2) = (−2)2 +(2)2 = 2 2 𝑢2
EJEMPLO:
EJERCICIOS EXPLICATIVOS
1. Dados 𝑢=(1;1;0) y 𝑣=(0;1;1). Calcular 𝑢x𝑣

Determinante
por cofactores
𝑖 𝑗 𝑘 1 0 1 0 1 0
𝑢x𝑣 = 1 1 0 = 𝑖 - 𝑗 + 𝑘 = (1,-1,1)
1 1 0 1 0 1
0 1 1

Datos/Observaciones
 TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL

𝑎𝑥(𝑏𝑥𝑐 )

𝑎𝑥(𝑏𝑥𝑐 ) = 𝑏. 𝑎. 𝑐 − 𝑐 . (𝑎. 𝑏)

𝒃𝒙𝒄 𝒄

𝑎𝑥(𝑏𝑥𝑐 )

𝒂
𝒃

Datos/Observaciones
 TRIPLE PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO MIXTO
 Se define el producto mixto de tres vectores 𝒖, 𝒗, 𝒘 y se escribe 𝒖. 𝒗. 𝒘 .
 El producto mixto de los vectores, es igual al producto escalar del primer vector por
el producto vectorial de los otros dos

𝑢, 𝑣 , 𝑤 = 𝑢. 𝑣 × 𝑤
También, el producto mixto de tres vectores es igual al determinante que
tiene por filas las coordenadas de dichos vectores respecto a una base.
𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝑢, 𝑣 , 𝑤 = 𝑣1 𝑣2 𝑣3
𝑤1 𝑤2 𝑤3
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS
1.Dado los vectores:
𝑢=(1;-1;3) , 𝑣 =(-2;2;1) , y 𝑤(3,-2,5).Producto mixto se
obtiene por el
Calcular 𝑢 .(𝑣 x𝑤) producto escalar por
el primer vector el
producto vectorial de
los dos vectores.
𝑖 𝑗 𝑘
2 1 −2 1 −2 2
(𝑣x𝑤) = −2 2 1 = 𝑖 - 𝑗 + 𝑘=
−2 5 3 5 3 −2
3 −2 5

= (10+2)i –(-10-3)j +(4-6)k =12i+13j-2k = (12,13,-2)

𝑢, 𝑣 , 𝑤 =𝑢 .(𝑣 x𝑤) = 𝑢=(1;-1;3). (12,13,-2) = 12-13-6 = 12-19 = -7

Datos/Observaciones
Aplicación del Triple producto escalar
𝒂. 𝒃. 𝒄 = Volumen del paralelepípedo

𝒄
𝒄
𝒃
𝒂 𝒂 𝒃
𝒂.𝒃.𝒄
= Volumen del Prisma Recto
𝟐

𝒄
𝒂.𝒃.𝒄
= Volumen del Tetraedro
𝟔
𝒂
Datos/Observaciones 𝒃
 EJERCICIOS
EXPLICATIVO

1. Sea A el punto medio del segmento de extremos

P(3,2,1) y Q(-1,0,1).
Calcular el volumen del tetraedro de vértices A,
B(2,1,3), C(1,2,3) y D(3,4,1). Component
𝐴𝐵= B-A=(2,1,3) –(1,1,1)= (1,0,2). es de los
𝐴𝐶= C-A=(1,2,3) –(1,1,1)= (0,1,2). vectores
A punto
𝐴𝐷= D-A=(3,4,1) –(1,1,1)= (2,3,0).
medio de
PQ
3−1 2+0 1+1
A , , = A(1,1,1)
2 2 2

Datos/Observaciones
VOLUMEN DEL TETRAEDRO

Determinant
e de los
vectores

Valor
absoluto

1
1 0 2 1 5 3
𝑉𝑡𝑒𝑡𝑟𝑎𝑒𝑑𝑟𝑜 = 0 1 2 = −10 = 𝑢
6 6 3
2 3 0
Datos/Observaciones
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS
1. Calcula el volumen de un paralelepípedo que tenga
cuatro de sus vértices en los puntos A(0, 0, 0), B(0, 1,
2),
C(1, 5, 3) y D(1, 0, 1)
Solución:
𝐴𝐵=(0, 1, 2), 𝐴𝐶=(1, 5, 3), 𝐴𝐷 =(1, 0, 1)

0 1 2
volumen = 𝐴𝐵. 𝐴𝐶. 𝐴𝐷 = 1 5 3 =
1 0 1
1 3 1 5
-1 +2 = -1(1-3)+2(-5) = 2-10 = −8 = 8 𝑢3
1 1 1 0
Datos/Observaciones
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS

Calcula las aristas del tetraedro que tiene un volumen de 36𝒖𝟑 y cuyos
vértices son el origen cartesiano 0(0,0,0) y los puntos A(a,0,0), B(0,a,0)
y C(0,0,a).
Solución:
Hallamos el producto mixto en la forma habitual:
𝑶𝑨=(a,0,0)
𝒂 𝒐 𝒐
𝑶𝑩=(0,a,0) 𝑶𝑨, 𝑶𝑩, 𝑶𝑪 = 𝟎 𝒂 𝟎 =𝒂𝟑
𝟎 𝟎 𝒂
𝑶𝑪=(0,0,a)
Planteamos el volumen:

𝑶𝑨.𝑶𝑩.𝑶𝑪 𝒂𝟑
V= = = 36𝒖𝟑
𝟔 𝟔
Datos/Observaciones